一种深耕粉碎松土机自调整行走机构

技术领域

本发明涉及深耕粉碎松土机技术领域，尤其涉及一种深耕粉碎松土机自调整行走机构。

背景技术

深耕粉碎松土机通过拖拉机机构牵引，由粉碎松土装置中的刀具插入土层旋转，破坏耕地土壤底层，对土壤的翻动大，改善土壤性能并减少病虫草害，通过深耕作业粉碎土壤，扩大耕种作物根系吸收养分的范围，提高土壤保水保肥能欧力，掩盖有机肥料、粉碎的作物秸秆以及杂草。

公开号为CN112470561A的中国发明专利，提供一种减震效果好、不影响操作人员施工、不容易卡死的深耕粉碎松土机，利用本发明的结构，深耕粉碎松土机减震效果更好，不易卡死，便于操作人员施工，包括前牵引装置、连接机构、后浮动油箱、行进机构和深耕粉碎松土装置，前牵引装置通过连接机构与后浮动油箱，行进机构分别铰接的前牵引装置和后浮动装置的两侧，深耕粉碎松土装置铰接在后浮动油箱的一侧；连接机构包括前连接块、后连接块、关节轴承和液压缸连接机构。

目前，现有技术中深耕粉碎松土机在使用过程中，行走机构的行进速率主要依靠有经验的驾驶员进行控制，由于耕地土壤进行深耕粉碎的范围广，受降雨和作物生长影响，部分区域的土壤湿度和土质不同，土壤粘性和硬度不同，而行走机构的行进速率受此影响，速率被动下降，对土壤粉碎功率稍有影响外，并不能够因此影响行走机构整体行进速率，粉碎松土刀具的输出功率不变，从而对此类区域的土壤进行粉碎的效果差，行走机构并不能够根据土质的不同自行调整行进速率，因此需要对同一区域内的耕土进行多次粉碎处理，以排除个别区域粉碎效果差的弊端，影响耕土粉碎松土的效率，因此本发明提出一种深耕粉碎松土机自调整行走机构。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的行走机构并不能够根据土质的不同自行调整行进速率，因此需要对同一区域内的耕土进行多次粉碎处理，以排除个别区域粉碎效果差的弊端，影响耕土粉碎松土的效率的缺点。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种深耕粉碎松土机自调整行走机构，包括底盘，固定安装在底盘上的变速箱，固定安装在变速箱上的动力输出轴、传感器、电控箱、电控盒、粉碎机组壳体和车轮转轴，所述车轮转轴转动连接在底盘上，所述动力输出轴两端的外侧壁上均固定套接有行进齿轮a和减速齿轮a，所述车轮转轴两端的外侧壁上均转动套接有行进齿轮b和减速齿轮b，所述行进齿轮a和行进齿轮b啮合连接，所述减速齿轮a和减速齿轮b啮合连接，所述行进齿轮b和减速齿轮b之间均设置有活动齿盘，所述车轮转轴两端的外侧壁上均固定安装有活动组件，所述活动齿盘均通过活动组件固定套接在车轮转轴的外侧壁上，所述活动齿盘的两侧均固定连接有多个咬齿，所述行进齿轮b和减速齿轮b相互靠近的一侧均开设有与咬齿适配的齿槽，所述底盘的外侧壁上固定连接有传动组件，所述车轮转轴的外侧壁上套设有罩壳，所述罩壳的外侧壁上滑动连接有传动杆，所述活动组件通过传动杆与传动组件固定连接，所述罩壳的外侧壁上均固定连接有散热组件，所述电控箱固定连接在粉碎机组壳体的外侧壁上，所述电控盒固定连接在底盘的外侧壁上，所述传感器、电控箱、电控盒和传动组件依此电性连接，所述粉碎机组壳体的外侧壁上固定连接有三个固定杆，所述传感器设置有三个，所述固定杆的底端均转动连接有活动杆，所述传感器的感测端均与活动杆相触接。

优选的，所述活动组件包括滑动杆、滑动槽和移动环，所述滑动杆和滑动槽均设置有三个，三个所述滑动槽均开设在车轮转轴的外侧壁上，所述滑动杆均滑动连接在滑动槽的内部，所述移动环套设在车轮转轴的外侧壁上，所述滑动杆的一端均与活动齿盘固定连接，所述滑动杆远离活动齿盘的一端均与移动环转动连接，所述移动环的外侧壁与传动杆的一端固定连接。

优选的，所述传动组件包括电机、双向螺纹杆和内螺纹套筒，所述内螺纹套筒设置有两个，所述内螺纹套筒均螺纹套接在双向螺纹杆的外侧壁上，所述内螺纹套筒均与传动杆远离活动组件的一端固定连接，所述电机固定连接在底盘的外侧壁上，所述双向螺纹杆转动连接在底盘的外侧壁上，所述电机的输出端与双向螺纹杆固定连接。

优选的，所述粉碎机组壳体的外侧壁上固定连接有加强钢板，所述固定杆均固定安装在加强钢板的上表面。

优选的，所述固定杆的外侧壁之间固定连接有加强筋，所述加强筋为钢筋材质。

优选的，所述散热组件包括散热水管、散热水箱和水泵，所述散热水管螺旋盘绕在罩壳的外侧壁上，所述散热水管的外侧壁通过卡箍卡接在罩壳的外侧壁上，所述散热水箱固定连接在罩壳的外侧壁上，所述水泵设置在散热水管的外侧壁上。

优选的，所述活动杆靠近粉碎机组壳体的一侧均呈弧形面设置，所述活动杆的底端为不锈钢材质。

优选的，所述电控箱的内部设置有信息处理器a、数据储存模块、数据比对模块和数据发射器并依次电性连接，所述电控盒的内部设置有信息接收器、信息处理器b和断路器并依次电性连接，所述传感器与信息处理器a电性连接，所述电机与断路器电性连接。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明中，通过设置活动杆、传感器、电控箱和电控盒，牵引装置拖拽粉碎机组与粉碎机组壳体在进行起始时，通过传感器获取动力输出轴穿过正常粉碎破土时的阻力值，以此为标准设置阻力阈值，车轮转轴在驱动行走机构行进过程中，在粉碎机组壳体尾部经粉碎处理的耕土湿度低或黏性大而粉碎效果差，土壤结块较大，活动杆穿过土壤受到的阻力超出阻力阈值时，通过电控箱和电控盒控制传动组件启动，通过传动杆调整活动齿盘的位置，使活动齿盘通过活动组件在车轮转轴上滑动，活动齿盘上的咬齿与行进齿轮b上的齿槽啮合卡接后，降低动力输出轴向车轮转轴传动时，车轮转轴的转动速率，进而调整行走机构的行进速率，延长粉碎机组壳体内粉碎机组经过此异常土质区域的时间，提高刀具对此类区域土壤的做功，在继续行进至正常土壤区域，由于经过正常土壤区域时过度粉碎土壤，致使活动杆穿过时的阻力值下降至阻力阈值以下，将活动齿盘切换至与减速齿轮b啮合，切换车轮转轴的旋转至正常速率，该设计使得本发明能够根据耕土土质自动调整行进速率，粉碎机组对不同土质进行不同的做功，无需对同一区域内的耕土进行多次粉碎处理，即可排除对个别区域粉碎效果差的弊端，提高对耕土土壤粉碎的效果。

2、本发明中，通过设置散热组件，在使用过程中，通过水泵抽取散热水箱内填充的散热液，将散热液泵向散热水管内，由于散热水管双管螺旋盘绕在罩壳的外侧壁上，并与散热水箱连通，形成散热液循环的闭环，通过提高罩壳的散热效果，提高对其内部行进齿轮a、行进齿轮b、减速齿轮a、减速齿轮b和活动组件运行而产生的热量进行散热的效果，提高装置使用寿命。

附图说明

图1为本发明提出一种深耕粉碎松土机自调整行走机构的整体立体示意图；

图2为本发明提出一种深耕粉碎松土机自调整行走机构中动力输出轴和车轮转轴的连接关系的结构示意图；

图3为本发明提出一种深耕粉碎松土机自调整行走机构中活动组件的结构示意图；

图4为本发明提出一种深耕粉碎松土机自调整行走机构中传动组件的结构示意图；

图5为本发明提出一种深耕粉碎松土机自调整行走机构中活动杆的结构示意图；

图6为本发明提出一种深耕粉碎松土机自调整行走机构中散热组件的结构示意图；

图7为本发明提出一种深耕粉碎松土机自调整行走机构中电控箱与电控盒内部结构的系统图。

图例说明：1、底盘；

2、变速箱；21、动力输出轴；22、传感器；23、电控箱；24、电控盒；

3、粉碎机组壳体；31、加强钢板；32、加强筋；

4、车轮转轴；41、行进齿轮a；42、行进齿轮b；43、减速齿轮a；44、减速齿轮b；

5、活动齿盘；51、咬齿；52、齿槽；53、罩壳；54、传动杆；

6、活动组件；61、滑动杆；62、滑动槽；63、移动环；

7、传动组件；71、电机；72、双向螺纹杆；73、内螺纹套筒；

8、固定杆；81、活动杆：

9、散热组件；91、散热水管；92、散热水箱；93、水泵。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1

如图1和图2所示，图1为本发明提出一种深耕粉碎松土机自调整行走机构的整体立体示意图；图2为本发明提出一种深耕粉碎松土机自调整行走机构中动力输出轴和车轮转轴的连接关系的结构示意图。本实施例提出了一种深耕粉碎松土机自调整行走机构，包括底盘1，固定安装在底盘1上的变速箱2，固定安装在变速箱2上的动力输出轴21、传感器22、电控箱23、电控盒24、粉碎机组壳体3和车轮转轴4，其特征在于：所述车轮转轴4转动连接在底盘1上，所述动力输出轴21两端的外侧壁上均固定套接有行进齿轮a41和减速齿轮a43，所述车轮转轴4两端的外侧壁上均转动套接有行进齿轮b42和减速齿轮b44，所述行进齿轮a41和行进齿轮b42啮合连接，所述减速齿轮a43和减速齿轮b44啮合连接，所述行进齿轮b42和减速齿轮b44之间均设置有活动齿盘5，所述车轮转轴4两端的外侧壁上均固定安装有活动组件6，所述活动齿盘5均通过活动组件6固定套接在车轮转轴4的外侧壁上，所述活动齿盘5的两侧均固定连接有多个咬齿51，所述行进齿轮b42和减速齿轮b44相互靠近的一侧均开设有与咬齿51适配的齿槽52，所述底盘1的外侧壁上固定连接有传动组件7，所述车轮转轴4的外侧壁上套设有罩壳53，所述罩壳53的外侧壁上滑动连接有传动杆54，所述活动组件6通过传动杆54与传动组件7固定连接，所述罩壳53的外侧壁上均固定连接有散热组件9，动力输出轴21通过减速齿轮a43和减速齿轮b44啮合连接，并通过活动齿盘5带动车轮转轴4正常传动，活动组件6控制活动齿盘5在车轮转轴4上滑动，通过移动活动齿盘5的位置，使活动齿盘5通过咬齿51和齿槽52与行进齿轮b42卡接后，动力输出轴21即通过行进齿轮a41、行进齿轮b42和活动齿盘5带动车轮转轴4转动，以此来调整车轮转轴4的转动速率，调整行走机构的行进速率，所述电控箱23固定连接在粉碎机组壳体3的外侧壁上，所述电控盒24固定连接在底盘1的外侧壁上，所述传感器22、电控箱23、电控盒24和传动组件7依此电性连接，所述粉碎机组壳体3的外侧壁上固定连接有三个固定杆8，所述传感器22设置有三个，所述固定杆8的底端均转动连接有活动杆81，所述传感器22的感测端均与活动杆81相触接。

如图1、图2和图3所示，图3为本发明提出一种深耕粉碎松土机自调整行走机构中活动组件的结构示意图，所述活动组件6包括滑动杆61、滑动槽62和移动环63，所述滑动杆61和滑动槽62均设置有三个，三个所述滑动槽62均开设在车轮转轴4的外侧壁上，所述滑动杆61均滑动连接在滑动槽62的内部，所述移动环63套设在车轮转轴4的外侧壁上，所述滑动杆61的一端均与活动齿盘5固定连接，所述滑动杆61远离活动齿盘5的一端均与移动环63转动连接，所述移动环63的外侧壁与传动杆54的一端固定连接。

如图2和图4所示，图4为本发明提出一种深耕粉碎松土机自调整行走机构中传动组件的结构示意图，所述传动组件7包括电机71、双向螺纹杆72和内螺纹套筒73，所述内螺纹套筒73设置有两个，所述内螺纹套筒73均螺纹套接在双向螺纹杆72的外侧壁上，所述内螺纹套筒73均与传动杆54远离活动组件6的一端固定连接，所述电机71固定连接在底盘1的外侧壁上，所述双向螺纹杆72转动连接在底盘1的外侧壁上，所述电机71的输出端与双向螺纹杆72固定连接。

如图1所示，所述粉碎机组壳体3的外侧壁上固定连接有加强钢板31，所述固定杆8均固定安装在加强钢板31的上表面，加强固定杆8与粉碎机组壳体3连接的稳定性；所述固定杆8的外侧壁之间固定连接有加强筋32，所述加强筋32为钢筋材质，加强固定杆8之间的连接关系，提高固定杆8的稳定性。

如图1和图6所示，图6为本发明提出一种深耕粉碎松土机自调整行走机构中散热组件的结构示意图，所述散热组件9包括散热水管91、散热水箱92和水泵93，所述散热水管91螺旋盘绕在罩壳53的外侧壁上，所述散热水管91的外侧壁通过卡箍卡接在罩壳53的外侧壁上，所述散热水箱92固定连接在罩壳53的外侧壁上，所述水泵93设置在散热水管91的外侧壁上，通过散热组件9提高对罩壳53的散热效率，提高装置的使用寿命。

如图5所示，图5为本发明提出一种深耕粉碎松土机自调整行走机构中活动杆的结构示意图，所述活动杆81靠近粉碎机组壳体3的一侧均呈弧形面设置，所述活动杆81的底端为不锈钢材质，避免活动杆81上卡住土块影响传感器22的阻力值测算结果。

如图1和图7所示，图7为本发明提出一种深耕粉碎松土机自调整行走机构中电控箱与电控盒内部结构的系统图，所述电控箱23的内部设置有信息处理器a、数据储存模块、数据比对模块和数据发射器并依次电性连接，所述电控盒24的内部设置有信息接收器、信息处理器b和断路器并依次电性连接，所述传感器22与信息处理器a电性连接，所述电机71与断路器电性连接，在行走机构的常规行进过程中，通过信息处理器a接收三个传感器22感测活动杆81的阻力值进行平均阻力值计算后，计算得出正常阻力值并传输至数据储存模块储存，在数据比对模块设置阈值后与后续平均阻力值进行比对后，由数据发射器向电控盒24内的数据接收器接收数据并通过信息处理器b控制断路器控制启动电机71正转或反转。

工作原理：使用时，由于发动机和变速箱2驱动动力输出轴21转动，动力输出轴21上的减速齿轮a43和减速齿轮b44相互啮合，活动齿盘5上的咬齿51与减速齿轮b44上的齿槽52相卡接，车轮转轴4保持正常速率转动，保证行进轮的正常行进，粉碎机组壳体3内部的刀具插入耕土内，在对耕土进行粉碎松土的起始过程中，拖拉机牵引粉碎机组和粉碎机组壳体3正常行进，活动杆81穿过粉碎松动的土壤时，活动杆81将受到的阻力传动至传感器22上，通过信息处理器a计算三个传感器22传输的阻力数据的平均值，作为正常行进时活动杆81穿过土壤的正常阻力值，将正常阻力值传输至数据储存模块储存，在数据比对模块设置阻力值阈值；

车轮转轴4继续传动，在行走机构行进过程中，部分区域土壤较为干燥或粘度较高，而粉碎机组输出功率稳定的状态下进行常规粉碎后，此区域土壤粉碎后结块较大，结块较大致使活动杆81穿过时受到的阻力增大，传感器22向信息处理器a传输的阻力平均值较高经过数据储存模块和数据比对模块时，阻力平均值高出正常阻力值的数值大于阻力值阈值时，通过数据发射器向电控盒24内的数据接收器发送控制信息，通过信息处理器b控制断路器启动电机71正向转动，电机71的输出端带动双向螺纹杆72转动，从而螺纹传动两个内螺纹套筒73相互靠近，两个内螺纹套筒73通过传动杆54带动移动环63在车轮转轴4上移动，移动环63通过三个滑动杆61同步推动活动齿盘5向靠近行进齿轮b42的方向移动，直至活动齿盘5上的咬齿51卡接在行进齿轮b42上的齿槽52内，使得动力输出轴21通过行进齿轮a41、行进齿轮b42、活动齿盘5和滑动杆61带动车轮转轴4转动，降低车轮转轴4转动的速率，通过降低车轮转轴4的转速调整行走机构的行进速率，延长粉碎机组通过此处区域土壤的速率，加大对此处区域土壤的做功，以提高对此区域土壤粉碎的效果；

在粉碎机组壳体3内的破碎机组行进至常规土壤区域时，由于粉碎机组对常规土壤的过度做功使得土壤过度粉碎，土壤的过度碎化减小了活动杆81穿过时的阻力，在数据比对模块比对平均阻力值数据时，平均阻力低于正常阻力值的数值大于阻力值阈值时，通过数据发射器、数据接收器、信息处理器b和断路器控制电机71反向转动，通过双向螺纹杆72带动两个内螺纹套筒73同步向相远离的方向移动，两个传动杆54向相互远离的方向带动移动环63在车轮转轴4上通过滑动杆61和滑动槽62滑动，移动环63通过滑动杆61带动活动齿盘5向减速齿轮b44靠近从而带动咬齿51卡接在减速齿轮b44上的齿槽52内，使得动力输出轴21通过减速齿轮a43、减速齿轮b44、活动齿盘5和滑动杆61带动车轮转轴4正常传动，使得车轮转轴4恢复正常转动速率；

根据不同区域的土质，控制车轮转轴4在不同速率的下转动，从而自动调整行走机构的行进速率，调整粉碎机组对不同区域的耕土进行不同的做功，以提高对耕土的粉碎破土的效果，无需对同一区域内的耕土进行多次粉碎处理，即可排除对个别区域粉碎效果差的弊端；

在动力输出轴21和车轮转轴4传动过程中，水泵93连接外部电源并启动，通过抽动散热水箱92内的散热液体向散热水管91内泵送，散热水管91双管盘绕在罩壳53的外部，单管连通散热水箱92实现散热液体循环，通过液体循环流经罩壳53的外部，吸收罩壳53的热量，并传输至散热水箱92内进行集中散热，提高罩壳53的散热效果，提高对罩壳53内部行进齿轮a41、行进齿轮b42、减速齿轮a43、减速齿轮b44、活动齿盘5、咬齿51和活动组件6的散热效果，提高行走机构的使用寿命。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。