烹饪器具及其控制方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具及其控制方法、控制装置和可读存储介质。

背景技术

相关技术中，在需要通过蒸汽加热食材时，需将液体加热至接近100℃的常压沸点，才能得到可用于加热食材的高温蒸汽。但高温蒸汽容易破坏食材的口感，导致食材内部的各类风味物质和营养物质变性，以至于烹调所得食物无法满足用户的需求。

因此，如何设计出一种可攻克上述技术缺陷的烹饪器具成为了目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提出了一种烹饪器具。

本发明第二方面提出了一种烹饪器具的控制方法。

本发明第三方面提出了一种烹饪器具的控制装置。

本发明第四方面提出了一种烹饪器具的控制装置。

本发明第五方面提出了一种烹饪器具。

本发明第六方面提出了一种可读存储介质。

有鉴于此，本发明第一方面提供了一种烹饪器具，烹饪器具包括：本体，包括烹饪腔，用于盛放液体；抽气组件，设于本体上，用于抽取烹饪腔内的气体，以将烹饪腔内的真空度调节为预设真空度；加热组件，设于本体上，用于加热烹饪腔内的液体，以在预设真空度下得到预设温度的蒸汽；蒸笼，设于烹饪腔内，用于承托食材。

在本发明所限定的烹饪器具中，烹饪器具包括本体，本体为烹饪器具的主体框架结构，用于支撑和定位烹饪器具上的工作结构。其中，本体内成型有烹饪腔，蒸笼设置在烹饪腔内，并且蒸笼与烹饪腔的底壁间隔设置。烹饪过程中，烹饪腔内盛放有液体，液体的液面低于蒸笼，所要烹调的食材则放置在蒸笼上，以通过蒸笼下方所产生的蒸汽处理食材。

在此基础上，烹饪器具上还设置有加热组件和抽气组件，加热组件设置在本体上，用于在烹饪过程中加热烹饪腔，以提升烹饪腔内的环境温度以及放置在烹饪腔内的食材的温度，从而完成食材的烹调。抽气组件同样设置在本体上，用于在烹饪过程中抽取烹饪腔内的气体，以在烹饪腔内形成负压环境，从而完成食材的低温处理。

通过设置抽气组件，使食物可以在负压环境下完成烹煮。具体地，负压环境可以降低液体汽化成为水蒸气的临界温度值。在需要通过烹饪器具蒸食材时，先将食材和水分别放入蒸笼和烹饪腔，其后抽取烹饪腔内的气体并控制加热组件加热烹饪腔，在负压环境下水被迅速加热汽化为低温水蒸气，环绕在食材四周的低温水蒸气将热量传递至食材中，以使食可以通过低温水蒸气加热至成品食物。

相关技术中，常通过常压加热方式生成高温水蒸气，但高温水蒸气会导致食材内部的风味物质和营养物质变形，对此本申请通过在烹饪器具上设置抽气组件解决了这一问题。同时，食材自身的口感也会在高温蒸汽的作用下丧失，例如肉质食材在通过高温蒸汽加热后，嫩度明显下降，无法满足用户需求。而本申请所限定的烹饪器具可以在满足加热需求的基础上，降低口感的损失程度，从而在一定程度上提升所得食物的口感。

另外，常压蒸食材的过程中食材会因为与烹饪腔内的氧气接触而氧化，食材氧化会使食材内部的微生物数量上升，影响食物的安全性。并且氧化后的食材的色泽会变得暗淡，口感会变差，极易破坏用户的就餐体验。而且食材在氧化过程中会产生不利风味，若不利风味物质没有被及时排出，则会被锁在食物内部，影响用户体验。对此，本申请通过设置抽气组件并营造负压环境，降低了烹饪腔内的含氧量，从而抑制了食材的氧化反映，解决上述色泽、口感差的技术问题。并且，抽气组件在保持负压环境时，可以将食材氧化所产生的不利风味物质由烹饪腔内抽出，避免所得食物中包含异味，从而解决食材口味差的技术问题。进而实现优化烹饪器具结构，提升烹饪器具实用性和安全性，提升蒸汽加热所得食物的品质和营养，提升用户使用体验的技术效果。

另外，本发明提供的上述烹饪器具还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，抽气组件包括：蒸汽管道，设于本体上，与烹饪腔相连通；泵体，设于蒸汽管道上，用于抽取烹饪腔内的气体。

在该技术方案中，对抽气组件的结构做出限定。具体地，抽气组件包括泵体和蒸汽管道。蒸汽管道的一端与烹饪腔相连通，蒸汽管道的另一端与烹饪器具外部空间相连通，以通过蒸汽管道连通烹饪器具内外。控制泵体开启后，烹饪腔内的气体被抽至烹饪器具外部。以在烹饪腔内形成负压环境，该负压环境可以降低烹饪腔内液体的沸点，使液体在较低温度沸腾，从而通过沸腾所产生的低温水蒸气加热蒸笼上所盛放的食材。以得到营养成分充足、口感优秀、色泽鲜美的食物。进而实现优化抽气组件结构，提升烹饪器具烹饪性能，提高所得食物品质，提升用户使用体验的技术效果。

在上述任一技术方案中，抽气组件还包括：阀体，设于蒸汽管道内，用于开启或关闭蒸汽管道。

在该技术方案中，抽气组件中还设置有阀体。具体地，阀体设置在蒸汽管道内，阀体能够通过动作开启或关闭蒸汽管道。在需要通过泵体抽出烹饪腔内的气体前，先控制阀体进入开启状态，使蒸汽管道导通，其后便可开启泵体以通过泵体抽出烹饪腔内的气体，以在烹饪内形成可生成低温水蒸气的负压环境。对应地，在烹饪腔内的真空度达到预设真空度区间时，控制阀体进入关闭状态，并控制泵体关闭。此时阀体可以在一定程度上阻止烹饪器具外部的气体由蒸汽管道进入烹饪腔内部，从而延长负压环境的维持时长，以减少泵体的开启时长。进而实现优化抽气组件结构，提升抽气组件可靠性，降低抽气组件能耗的技术效果。

在上述任一技术方案中，本体包括：锅体；内胆，设于锅体上，烹饪腔位于锅体内。

在该技术方案中，本体包括锅体和内胆。具体地，加热组件设置在锅体上，内胆可拆卸的放置在锅体上。内胆内部的空间即是烹饪腔，蒸笼与内胆开口处的边沿或锅体相配合，以完成蒸笼在烹饪腔中的定位。具体加热组件可以为电加热结构，该电加热结构与内胆相贴合，以通过接触将电加热结构自身所产生的热量传递至内胆上，使内胆升温加热烹饪腔。加热组件还可以是电磁加热结构，电磁加热结构设置在锅体上，用于产生可加热内胆的电磁场，同样通过升温的内胆加热烹饪腔。当然，加热组件还可以至直接加热烹饪腔内部液体的结构，例如电加热棒或红外线加热结构。对此该技术方案不作硬性限定，满足烹饪腔的加热需求即可。

在上述任一技术方案中，本体还包括：盖体，与锅体相连接，能够盖合在内胆的开口处，抽气组件设于盖体上。

在该技术方案中，本体还包括盖体，盖体可开合的设置在锅体上，能够打开或关闭内胆的开口，具体可选择转动连接结构和滑动连接结构连接壳体和盖体，还可以设置可拆卸的盖体结构。其中，抽气组件均设置在盖体上，通过将抽气组件设置在盖体上，一方面可以为抽气组件抽取内胆内部气体提供便利条件，另一方面有助于缩小锅体的尺寸，为布置和收纳烹饪器具提供便利条件。进而实现优化本体结构，提升烹饪器具结构紧凑度，为烹饪器具轻量化设计提供便利的技术效果。

在上述任一技术方案中，烹饪器具还包括：第一传感器，设于烹饪腔内，用于感测烹饪腔内所盛放的液体的温度值；控制器，连接第一传感器和加热组件，用于根据第一传感器所感测到的温度值控制加热组件工作。

在该技术方案中，烹饪器具上还设置有能够感测烹饪腔内部液体温度值的第一传感器和控制器。具体地，第一传感器设置在烹饪腔内，且第一传感器与控制器相连接，控制器与加热组件相连接。工作过程中，控制器可以根据由第一传感器所感测到的液体的温度值控制加热组件的启停以及功率。具体地，在通过低温蒸汽蒸食材时，控制器需要控制加热组件间断工作或变功率运行，以将烹饪腔内的温度值限制在预设的温度区间内，例如可以在当前温度值高于第一预设温度值时控制加热组件停止工作或以低功率运行，在当前温度值低于第二预设温度值时控制加热组件开启或高功率运行。从而一方面避免因水温过低而无法产生蒸汽，另一方面避免温度过高的水蒸气影响低温烹饪效果。进而实现优化烹饪器具结构，提升烹饪器具自动化程度和智能化程度，提升烹饪器具可靠性，为用户提供便利条件的技术效果。

在上述任一技术方案中，烹饪器具还包括：第二传感器，设于烹饪腔内，与控制器相连接，用于感测烹饪腔内的真空度，控制器用于根据第二传感器所感测到的真空度控制抽气组件工作。

在该技术方案中，烹饪器具上还设置有能够感测烹饪腔内部真空度的第二传感器。具体地，第二传感器设置在烹饪腔内，且第二传感器与控制器相连接。工作过程中，控制器可以根据由第二传感器所感测到的烹饪腔内的真空度控制抽气组件的启停。具体地，在通过低温蒸汽蒸食材时，控制器需要控制抽气组件间断工作，以将烹饪腔内的真空度限制在预设的真空度区间内，例如可以在当前真空度高于第一预设真空度时控制抽气组件停止工作，在当前真空度低于第二预设真空度时控制抽气组件开启。从而确保烹饪腔内部可以生成满足烹调需求的低温蒸汽。进而实现优化烹饪器具结构，提升烹饪器具自动化程度和智能化程度，提升烹饪器具可靠性，为用户提供便利条件的技术效果。

本发明第二方面提供了一种烹饪器具的控制方法，用于控制如上述任一技术方案中的烹饪器具，烹饪器具包括本体、抽气组件、加热组件和蒸笼，本体包括烹饪腔，烹饪器具的控制方法包括：响应于烹饪指令，控制加热组件开启，以加烹饪腔；在预设烹饪周期内，基于烹饪腔内所盛放的液体的温度达到预设温度值，控制加热组件工作，以将液体的温度值维持在预设温度区间内；控制抽气组件工作，以将烹饪腔的真空度维持在预设真空度区间内；其中，真空度在预设真空度区间内的腔体中，温度在预设温度区间内的液体转化为温度在预设温度区间内的蒸汽，以通过蒸汽加热蒸笼上的食材。

在该技术方案中，提出了一种用于控制上述任一技术方案中的烹饪器具工作的控制方法。具体地，该控制方法包括如下步骤：第一步，获取用户所发出的烹饪指令，并根据该烹饪指令控制烹饪器具上所设置的加热组件开始工作，从而通过加热组件加热烹饪器具内的烹饪腔来加热内部液体。其中，烹饪指令中包含烹饪模式、食材种类以及预约信息。可根据上述信息确定出此次烹饪过程的总烹饪时长、烹制时长、保温时长和待机时长。还可以根据食材种类和烹饪模式确定出加热组件的具体加热功率，以实现食材的针对性处理，完成精细化烹饪。第二步，基于烹饪指令控制加热组件开启后，烹饪腔内的温度值在加热组件的加热下逐步提升，当烹饪腔内的温度值达到预设温度值后，控制加热组件的加热功率，以使烹饪腔的温度值维持在预设温度区间内。第三步，监控烹饪腔内的真空度，并配合抽气组件工作，使烹饪腔内的真空度得以维持在预设真空度区间内。

相关技术中，常通过常压加热方式生成高温水蒸气，但高温水蒸气会导致食材内部的风味物质和营养物质变形，对此本申请通过在烹饪器具上设置抽气组件并限定上述控制方法解决了这一问题。同时，食材自身的口感也会在高温蒸汽的作用下丧失，例如肉质食材在通过高温蒸汽加热后，嫩度明显下降，无法满足用户需求。而本申请所限定的烹饪器具可以在满足加热需求的基础上，降低口感的损失程度，从而在一定程度上提升所得食物的口感。另外，常压蒸食材的过程中食材会因为与烹饪腔内的氧气接触而氧化，食材氧化会使食材内部的微生物数量上升，影响食物的安全性。并且氧化后的食材的色泽会变得暗淡，口感会变差，极易破坏用户的就餐体验。而且食材在氧化过程中会产生不利风味，若不利风味物质没有被及时排出，则会被锁在食物内部，影响用户体验。对此，本申请通过设置抽气组件并营造负压环境，降低了烹饪腔内的含氧量，从而抑制了食材的氧化反映，解决上述色泽、口感差的技术问题。并且，抽气组件在保持负压环境时，可以将食材氧化所产生的不利风味物质由烹饪腔内抽出，避免所得食物中包含异味，从而解决食材口味差的技术问题。进而实现提升烹饪器具实用性和安全性，提升蒸汽加热所得食物的品质和营养，提升用户使用体验的技术效果。

在该技术方案中，对在开启加热组件后控制烹饪器具上所设置的抽气组件开始工作，从而通过抽气组件抽取烹饪腔内的气体这一步骤，做出展开说明。具体地，基于烹饪指令控制加热组件开启后，烹饪腔内所盛放的液体的温度值在加热组件的加热下快速提升，从而形成快速升温阶段。当液体的温度值达到预设温度值后，控制加热组件的加热功率，以使液体的温度值维持在预设温度区间内。其后，监控烹饪腔内的真空度，并配合抽气组件工作，使烹饪腔内的真空度得以维持在预设真空度区间内。从而形成负压蒸阶段，以满足食材的低温烹煮需求，得到营养充足，口感优良的食物。进而实现优化烹饪器具的控制方法，提升烹饪器具的实用性，提升用户使用体验的技术效果。

其中，预设温度区间的范围为：大于等于55℃，小于等于85℃，预设温度值为该预设温度区间内的任一温度值。

在上述任一技术方案中，预设真空度区间包括第一真空度和第二真空度，第一真空度大于第二真空度，控制抽气组件工作的步骤，具体包括：控制抽气组件的阀体和泵体开启；基于烹饪腔内的当前真空度等于第一真空度，控制阀体和泵体关闭；基于烹饪腔内的当前真空度等于第二真空度，控制阀体和泵体再次开启。

在该技术方案中，对如何控制抽气组件工作，以将烹饪腔的真空度限制在预设真空度区间的步骤做出了限定。具体地，预设真空度区间包括第一真空度和第二真空度，第一真空度和第二真空度不同，且第一真空度大于第二真空度。在确定出液体的当前温度值达到预设温度值时，控制抽气组件上的阀体开启蒸汽管道并控制泵体抽取烹饪腔内的气体，随烹饪腔内的气体被不断抽出，烹饪腔的真空度逐步增大。当第二传感器所感测到的当前真空度下降至第一真空度时，控制阀体关闭蒸汽管道并关闭泵体。以阻止烹饪腔的真空度进一步增大。从而避免因蒸汽温度过低所引起的食物无法满足用户需求的技术问题。但结构上烹饪腔无法做到绝对密封，且在蒸食材的过程中不断会产生新的气体，所以在关闭泵体后，烹饪腔内的真空度会逐步降低。当真空度降低至第二真空度时，再次控制阀体开启蒸汽管道并控制泵体再次开启，以将真空度再次提升至第一真空度，并以此循环。从而避免因真空度过低而产生高温水蒸气。进而实现提升低温烹饪可靠性和稳定性，提升所得食物品质，提升烹饪器具自动化程度和智能化程度的技术效果。

其中，第一真空度大于等于-50kpa，第一真空度和第二真空度的差值大于等于0.5kpa且小于等于10kpa。

在上述任一技术方案中，满足预设条件时，关闭加热组件和抽气组件的步骤，具体包括：基于控制抽气组件开启后的累计时长达到预设时长，关闭加热组件和抽气组件。

在该技术方案中，说明了如何根据预设条件控制烹饪器具完成当前烹饪工作。具体地，烹饪指令中包含有预设时长，预设时长的具体取值与食材种类以及食谱相关联。其中，在完成液体的快速升温阶段也就是控制抽气组件开启时开始及时并进入负压蒸阶段。当计时时长达到预设时长，则控制加热组件和抽气组件关闭，完成此次烹饪工作，以得到满足用户需求的食物。当然，完成此次烹饪的时刻可能未到达用户的预约时刻，对此可以通过在关闭加热组件和抽气组件后增加常压保温阶段或负压保温阶段来保持食物的品质，对此本申请不做硬性限定。进而实现优化烹饪器具的控制方法，提升烹饪器具自动化程度和智能化程度的技术效果。

本发明第三方面提供了一种烹饪器具的控制装置，烹饪器具包括烹饪腔、加热组件、抽气组件和蒸笼，加热组件用于对烹饪腔进行加热，抽气组件用于抽取烹饪腔内的气体，控制装置包括：第一控制单元，用于响应于烹饪指令，控制加热组件开启，以加热烹饪腔；第二控制单元，用于在预设烹饪周期内，基于烹饪腔内所盛放的液体的温度达到预设温度值，控制加热组件工作，以将液体的温度值维持在预设温度区间内；第三控制单元，用于控制抽气组件工作，以将烹饪腔的真空度维持在预设真空度区间内；其中，真空度在预设真空度区间内的腔体中，温度在预设温度区间内的液体转化为温度在预设温度区间内的蒸汽，以通过蒸汽加热蒸笼上的食。

在该技术方案中，提出了一种用于控制上述任一技术方案中的烹饪器具工作的控制装置。具体地，该控制装置包括第一控制单元、第二控制单元和第三控制单元。第一控制单元用于获取用户所发出的烹饪指令，并根据该烹饪指令控制烹饪器具上所设置的加热组件开始工作，从而通过加热组件加热烹饪器具内的烹饪腔来加热内部液体。其中，烹饪指令中包含烹饪模式、食材种类以及预约信息。可根据上述信息确定出此次烹饪过程的总烹饪时长、烹制时长、保温时长和待机时长。还可以根据食材种类和烹饪模式确定出加热组件的具体加热功率，以实现食材的针对性处理，完成精细化烹饪。第二控制单元用于基于烹饪指令控制加热组件开启后，烹饪腔内的温度值在加热组件的加热下逐步提升，当烹饪腔内的温度值达到预设温度值后，控制加热组件的加热功率，以使烹饪腔的温度值维持在预设温度区间内。第三控制单元用于监控烹饪腔内的真空度，并配合抽气组件工作，使烹饪腔内的真空度得以维持在预设真空度区间内。

相关技术中，常通过常压加热方式生成高温水蒸气，但高温水蒸气会导致食材内部的风味物质和营养物质变形，对此本申请通过在烹饪器具上设置抽气组件并限定上述控制装置解决了这一问题。同时，食材自身的口感也会在高温蒸汽的作用下丧失，例如肉质食材在通过高温蒸汽加热后，嫩度明显下降，无法满足用户需求。而本申请所限定的烹饪器具可以在满足加热需求的基础上，降低口感的损失程度，从而在一定程度上提升所得食物的口感。另外，常压蒸食材的过程中食材会因为与烹饪腔内的氧气接触而氧化，食材氧化会使食材内部的微生物数量上升，影响食物的安全性。并且氧化后的食材的色泽会变得暗淡，口感会变差，极易破坏用户的就餐体验。而且食材在氧化过程中会产生不利风味，若不利风味物质没有被及时排出，则会被锁在食物内部，影响用户体验。对此，本申请通过设置抽气组件并营造负压环境，降低了烹饪腔内的含氧量，从而抑制了食材的氧化反映，解决上述色泽、口感差的技术问题。并且，抽气组件在保持负压环境时，可以将食材氧化所产生的不利风味物质由烹饪腔内抽出，避免所得食物中包含异味，从而解决食材口味差的技术问题。进而实现提升烹饪器具实用性和安全性，提升蒸汽加热所得食物的品质和营养，提升用户使用体验的技术效果。

本发明第四方面提供了一种烹饪器具的控制装置，烹饪器具的控制装置包括：存储器，其上存储有程序或指令；处理器，配置为执行程序或指令时实现如上述任一技术方案中的烹饪器具的控制方法的步骤。

在该技术方案中，提出了一种烹饪器具的控制装置，该控制装置包括存储器和处理器，存储器用于存储指令或程序，处理器用于调用并执行存储器所存储的指令或程序，以实现上述任一技术方案中的烹饪器具的控制方法的步骤。因此，该控制装置具备上述任一技术方案中的烹饪器具的控制方法的优点，可实现上述任一技术方案中的烹饪器具的控制方法所能实现的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。

本发明第五方面提供了一种烹饪器具，烹饪器具包括：上述任一技术方案中的烹饪器具的控制装置。

在该技术方案中，提出了一种烹饪器具，该烹饪器具包括上述任一技术方案中的控制装置。因此，该烹饪器具具备上述任一技术方案中的控制装置的优点，可实现上述任一技术方案中的控制装置所能实现的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。

本发明第六方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的烹饪器具的控制方法的步骤。

在该技术方案中，提出了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有可被处理器调用并执行的指令或程序，当处理器执行该指令或程序时，便可实现上述任一技术方案中的烹饪器具的控制方法的步骤。因此，该可读存储介质具备上述任一技术方案中的烹饪器具的控制方法的优点，可实现上述任一技术方案中的烹饪器具的控制方法所能实现的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图之一；

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图之二；

图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制装置的结构框图之一；

图5示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制装置的结构框图之二。

其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100烹饪器具，110本体，112烹饪腔，114锅体，116内胆，118盖体，120抽气组件，122蒸汽管道，124泵体，126阀体，130蒸笼，140第一传感器，142第二传感器，150加热组件，200食材，300液体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例的烹饪器具及其控制方法、控制装置和可读存储介质。

实施例一

如图1所示，本发明的第一方面实施例提供了一种烹饪器具100，烹饪器具100包括：本体110，包括烹饪腔112，用于盛放液体；抽气组件120，设于本体110上，用于抽取烹饪腔112内的气体，以将烹饪腔112内的真空度调节为预设真空度；加热组件150，设于本体110上，用于加热烹饪腔112内的液体，以在预设真空度下得到预设温度的蒸汽；蒸笼130，设于烹饪腔112内，用于承托食材200。

在本发明所限定的烹饪器具100中，烹饪器具100包括本体110，本体110为烹饪器具100的主体框架结构，用于支撑和定位烹饪器具100上的工作结构。其中，本体110内成型有烹饪腔112，蒸笼130设置在烹饪腔112内，并且蒸笼130与烹饪腔112的底壁间隔设置。烹饪过程中，烹饪腔112内盛放有液体300，液体300的液面低于蒸笼130，所要烹调的食材200则放置在蒸笼130上，以通过蒸笼130下方所产生的蒸汽处理食材200。

在此基础上，烹饪器具100上还设置有加热组件150和抽气组件120，加热组件150设置在本体110上，用于在烹饪过程中加热烹饪腔112，以提升烹饪腔112内的环境温度以及放置在烹饪腔112内的食材200的温度，从而完成食材200的烹调。抽气组件120同样设置在本体110上，用于在烹饪过程中抽取烹饪腔112内的气体，以在烹饪腔112内形成负压环境，从而完成食材200的低温处理。

通过设置抽气组件120，使食物可以在负压环境下完成烹煮。具体地，负压环境可以降低液体300汽化成为水蒸气的临界温度值。在需要通过烹饪器具100蒸食材200时，先将食材200和水分别放入蒸笼130和烹饪腔112，其后抽取烹饪腔112内的气体并控制加热组件150加热烹饪腔112，在负压环境下水被迅速加热汽化为低温水蒸气，环绕在食材200四周的低温水蒸气将热量传递至食材200中，以使食可以通过低温水蒸气加热至成品食物。

相关技术中，常通过常压加热方式生成高温水蒸气，但高温水蒸气会导致食材200内部的风味物质和营养物质变形，对此本申请通过在烹饪器具100上设置抽气组件120解决了这一问题。同时，食材200自身的口感也会在高温蒸汽的作用下丧失，例如肉质食材200在通过高温蒸汽加热后，嫩度明显下降，无法满足用户需求。而本申请所限定的烹饪器具100可以在满足加热需求的基础上，降低口感的损失程度，从而在一定程度上提升所得食物的口感。

另外，常压蒸食材200的过程中食材200会因为与烹饪腔112内的氧气接触而氧化，食材200氧化会使食材200内部的微生物数量上升，影响食物的安全性。并且氧化后的食材200的色泽会变得暗淡，口感会变差，极易破坏用户的就餐体验。而且食材200在氧化过程中会产生不利风味，若不利风味物质没有被及时排出，则会被锁在食物内部，影响用户体验。对此，本申请通过设置抽气组件120并营造负压环境，降低了烹饪腔112内的含氧量，从而抑制了食材200的氧化反映，解决上述色泽、口感差的技术问题。并且，抽气组件120在保持负压环境时，可以将食材200氧化所产生的不利风味物质由烹饪腔112内抽出，避免所得食物中包含异味，从而解决食材200口味差的技术问题。进而实现优化烹饪器具100结构，提升烹饪器具100实用性和安全性，提升蒸汽加热所得食物的品质和营养，提升用户使用体验的技术效果。

实施例二

如图1所示，在本发明的第二方面实施例中，抽气组件120包括：蒸汽管道122，设于本体110上，与烹饪腔112相连通；泵体124，设于蒸汽管道122上，用于抽取烹饪腔112内的气体。

在该实施例中，对抽气组件120的结构做出限定。具体地，抽气组件120包括泵体124和蒸汽管道122。蒸汽管道122的一端与烹饪腔112相连通，蒸汽管道122的另一端与烹饪器具100外部空间相连通，以通过蒸汽管道122连通烹饪器具100内外。控制泵体124开启后，烹饪腔112内的气体被抽至烹饪器具100外部。以在烹饪腔112内形成负压环境，该负压环境可以降低烹饪腔112内液体300的沸点，使液体300在较低温度沸腾，从而通过沸腾所产生的低温水蒸气加热蒸笼130上所盛放的食材200。以得到营养成分充足、口感优秀、色泽鲜美的食物。进而实现优化抽气组件120结构，提升烹饪器具100烹饪性能，提高所得食物品质，提升用户使用体验的技术效果。

实施例三

如图1所示，在本发明的第三方面实施例中，抽气组件120还包括：阀体126，设于蒸汽管道122内，用于开启或关闭蒸汽管道122。

在该实施例中，抽气组件120中还设置有阀体126。具体地，阀体126设置在蒸汽管道122内，阀体126能够通过动作开启或关闭蒸汽管道122。在需要通过泵体124抽出烹饪腔112内的气体前，先控制阀体126进入开启状态，使蒸汽管道122导通，其后便可开启泵体124以通过泵体124抽出烹饪腔112内的气体，以在烹饪内形成可生成低温水蒸气的负压环境。对应地，在烹饪腔112内的真空度达到预设真空度区间时，控制阀体126进入关闭状态，并控制泵体124关闭。此时阀体126可以在一定程度上阻止烹饪器具100外部的气体由蒸汽管道122进入烹饪腔112内部，从而延长负压环境的维持时长，以减少泵体124的开启时长。进而实现优化抽气组件120结构，提升抽气组件120可靠性，降低抽气组件120能耗的技术效果。

实施例四

如图1所示，在本发明的第四方面实施例中，本体110包括：锅体114；内胆116，设于锅体114上，烹饪腔112位于锅体114内。

在该实施例中，本体110包括锅体114和内胆116。具体地，加热组件150设置在锅体114上，内胆116可拆卸的放置在锅体114上。内胆116内部的空间即是烹饪腔112，蒸笼130与内胆116开口处的边沿或锅体114相配合，以完成蒸笼130在烹饪腔112中的定位。具体加热组件150可以为电加热结构，该电加热结构与内胆116相贴合，以通过接触将电加热结构自身所产生的热量传递至内胆116上，使内胆116升温加热烹饪腔112。加热组件150还可以是电磁加热结构，电磁加热结构设置在锅体114上，用于产生可加热内胆116的电磁场，同样通过升温的内胆116加热烹饪腔112。当然，加热组件150还可以至直接加热烹饪腔112内部液体300的结构，例如电加热棒或红外线加热结构。对此该实施例不作硬性限定，满足烹饪腔112的加热需求即可。

实施例五

如图1所示，在本发明的第五方面实施例中，本体110还包括：盖体118，与锅体114相连接，能够盖合在内胆116的开口处，抽气组件120设于盖体118上。

在该实施例中，本体110还包括盖体118，盖体118可开合的设置在锅体114上，能够打开或关闭内胆116的开口，具体可选择转动连接结构和滑动连接结构连接壳体和盖体118，还可以设置可拆卸的盖体118结构。其中，抽气组件120设置在盖体118上，通过将抽气组件120设置在盖体118上一方面可以为抽气组件120抽取内胆116内部气体提供便利条件，另一方面有助于缩小锅体114的尺寸，为布置和收纳烹饪器具100提供便利条件。进而实现优化本体110结构，提升烹饪器具100结构紧凑度，为烹饪器具100轻量化设计提供便利的技术效果。

实施例六

如图1所示，在本发明的第六方面实施例中，烹饪器具100还包括：第一传感器140，设于烹饪腔112内，用于感测烹饪腔112内所盛放的液体300的温度值；控制器，连接第一传感器140和加热组件150，能控制加热组件150工作，用于根据第一传感器140所感测到的温度值控制加热组件150工作。

在该实施例中，烹饪器具100上还设置有能够感测烹饪腔112内部液体300温度值的第一传感器140和控制器。具体地，第一传感器140设置在烹饪腔112内，且第一传感器140与控制器相连接，控制器与加热组件150相连接。工作过程中，控制器可以根据由第一传感器140所感测到的液体300的温度值控制加热组件150的启停以及功率。具体地，在通过低温蒸汽蒸食材200时，控制器需要控制加热组件150间断工作或变功率运行，以将烹饪腔112内的温度值限制在预设的温度区间内，例如可以在当前温度值高于第一预设温度值时控制加热组件150停止工作或以低功率运行，在当前温度值低于第二预设温度值时控制加热组件150开启或高功率运行。从而一方面避免因水温过低而无法产生蒸汽，另一方面避免温度过高的水蒸气影响低温烹饪效果。进而实现优化烹饪器具100结构，提升烹饪器具100自动化程度和智能化程度，提升烹饪器具100可靠性，为用户提供便利条件的技术效果。

实施例七

如图1所示，在本发明的第七方面实施例中，烹饪器具100还包括：第二传感器142，设于烹饪腔112内，与控制器相连接，用于感测烹饪腔112内的真空度，控制器用于根据第二传感器142所感测到的真空度控制抽气组件150工作。

在该实施例中，烹饪器具100上还设置有能够感测烹饪腔112内部真空度的第二传感器142。具体地，第二传感器142设置在烹饪腔112内，且第二传感器142与控制器相连接。工作过程中，控制器可以根据由第二传感器142所感测到的烹饪腔112内的真空度控制抽气组件120的启停。具体地，在通过低温蒸汽蒸食材200时，控制器需要控制抽气组件120间断工作，以将烹饪腔112内的真空度限制在预设的真空度区间内，例如可以在当前真空度高于第一预设真空度时控制抽气组件120停止工作，在当前真空度低于第二预设真空度时控制抽气组件120开启。从而确保烹饪腔112内部可以生成满足烹调需求的低温蒸汽。进而实现优化烹饪器具100结构，提升烹饪器具100自动化程度和智能化程度，提升烹饪器具100可靠性，为用户提供便利条件的技术效果。

实施例八

在本发明的第八方面实施例中，烹饪器具还包括：水箱，设于本体上；水泵，连接水箱和本体，用于将水箱内的水泵送至烹饪腔。

在该技术方案中，对烹饪器具上的供水结构做出了限定。具体地，烹饪器具上还设置有水箱和水泵。水箱设置在本体上，内部存储有洁净的液体。水箱的出水口与烹饪腔相连通，且水泵与水箱的出水口相连接。工作过程中，在将食材放入烹饪腔后控制水泵开启，以通过水泵将水箱内的液体泵送至水箱中，以使加热组件可通过在负压环境下加热此部分液体生成低温水蒸气。其中，在控制水泵向烹饪腔内加水的过程中，优选控制液面保持在食材以下，以避免食材因与水接触而变质或部分熟化。对应地，在向烹饪腔内泵送足够量的液体后，控制水泵关闭，以停止向烹饪腔供液。进而实现优化烹饪器具结构，提升烹饪器具的自动化程度，为用户提供便利条件，提升产品实用性的技术效果。

实施例九

如图2所示，本发明的第九方面实施例提供了一种烹饪器具的控制方法，用于控制如上述任一实施例中的烹饪器具，烹饪器具包括本体、抽气组件、加热组件和蒸笼，本体包括烹饪腔，烹饪器具的控制方法包括：

步骤202，响应于烹饪指令，控制烹饪器具的加热组件开启，以加热烹饪器具的烹饪腔；

步骤204，在预设烹饪周期内，基于烹饪腔内所盛放的液体的温度达到预设温度值，控制加热组件工作，以将液体的温度值维持在预设温度区间内；

步骤206，控制抽气组件工作，以将烹饪腔的真空度维持在预设真空度区间内；

其中，真空度在预设真空度区间内的腔体中，温度在预设温度区间内的液体转化为温度在预设温度区间内的蒸汽，以通过蒸汽加热蒸笼上的食材。

在该实施例中，提出了一种用于控制上述任一实施例中的烹饪器具工作的控制方法。具体地，该控制方法包括如下步骤：第一步，获取用户所发出的烹饪指令，并根据该烹饪指令控制烹饪器具上所设置的加热组件开始工作，从而通过加热组件加热烹饪器具内的烹饪腔来加热内部液体。其中，烹饪指令中包含烹饪模式、食材种类以及预约信息。可根据上述信息确定出此次烹饪过程的总烹饪时长、烹制时长、保温时长和待机时长。还可以根据食材种类和烹饪模式确定出加热组件的具体加热功率，以实现食材的针对性处理，完成精细化烹饪。第二步，基于烹饪指令控制加热组件开启后，烹饪腔内的温度值在加热组件的加热下逐步提升，当烹饪腔内的温度值达到预设温度值后，控制加热组件的加热功率，以使烹饪腔的温度值维持在预设温度区间内。第三步，监控烹饪腔内的真空度，并配合抽气组件工作，使烹饪腔内的真空度得以维持在预设真空度区间内。

相关技术中，常通过常压加热方式生成高温水蒸气，但高温水蒸气会导致食材内部的风味物质和营养物质变形，对此本申请通过在烹饪器具上设置抽气组件并限定上述控制方法解决了这一问题。同时，食材自身的口感也会在高温蒸汽的作用下丧失，例如肉质食材在通过高温蒸汽加热后，嫩度明显下降，无法满足用户需求。而本申请所限定的烹饪器具可以在满足加热需求的基础上，降低口感的损失程度，从而在一定程度上提升所得食物的口感。另外，常压蒸食材的过程中食材会因为与烹饪腔内的氧气接触而氧化，食材氧化会使食材内部的微生物数量上升，影响食物的安全性。并且氧化后的食材的色泽会变得暗淡，口感会变差，极易破坏用户的就餐体验。而且食材在氧化过程中会产生不利风味，若不利风味物质没有被及时排出，则会被锁在食物内部，影响用户体验。对此，本申请通过设置抽气组件并营造负压环境，降低了烹饪腔内的含氧量，从而抑制了食材的氧化反映，解决上述色泽、口感差的技术问题。并且，抽气组件在保持负压环境时，可以将食材氧化所产生的不利风味物质由烹饪腔内抽出，避免所得食物中包含异味，从而解决食材口味差的技术问题。进而实现提升烹饪器具实用性和安全性，提升蒸汽加热所得食物的品质和营养，提升用户使用体验的技术效果。

在该实施例中，对在开启加热组件后控制烹饪器具上所设置的抽气组件开始工作，从而通过抽气组件抽取烹饪腔内的气体这一步骤，做出展开说明。具体地，基于烹饪指令控制加热组件开启后，烹饪腔内所盛放的液体的温度值在加热组件的加热下快速提升，从而形成快速升温阶段。当液体的温度值达到预设温度值后，控制加热组件的加热功率，以使液体的温度值维持在预设温度区间内。其后，监控烹饪腔内的真空度，并配合抽气组件工作，使烹饪腔内的真空度得以维持在预设真空度区间内。从而形成负压蒸阶段，以满足食材的低温烹煮需求，得到营养充足，口感优良的食物。进而实现优化烹饪器具的控制方法，提升烹饪器具的实用性，提升用户使用体验的技术效果。

其中，预设温度区间的范围为：大于等于55℃，小于等于85℃，预设温度值为该预设温度区间内的任一温度值。

实施例十

如图3所示，在本发明的第十方面实施例中，预设真空度区间包括第一真空度和第二真空度，第一真空度大于第二真空度，控制抽气组件工作的步骤，具体包括：

步骤302，控制抽气组件的阀体和泵体开启；

步骤304，基于烹饪腔内的当前真空度等于第一真空度，控制阀体和泵体关闭；

步骤306，基于烹饪腔内的当前真空度等于第二真空度，控制阀体和泵体再次开启。

在该实施例中，对如何控制抽气组件工作，以将烹饪腔的真空度限制在预设真空度区间的步骤做出了限定。具体地，预设真空度区间包括第一真空度和第二真空度，第一真空度和第二真空度不同，且第一真空度大于第二真空度。在确定出液体的当前温度值达到预设温度值时，控制抽气组件上的阀体开启蒸汽管道并控制泵体抽取烹饪腔内的气体，随烹饪腔内的气体被不断抽出，烹饪腔的真空度逐步增大。当第二传感器所感测到的当前真空度下降至第一真空度时，控制阀体关闭蒸汽管道并关闭泵体。以阻止烹饪腔的真空度进一步增大。从而避免因蒸汽温度过低所引起的食物无法满足用户需求的技术问题。但结构上烹饪腔无法做到绝对密封，且在蒸食材的过程中不断会产生新的气体，所以在关闭泵体后，烹饪腔内的真空度会逐步降低。当真空度降低至第二真空度时，再次控制阀体开启蒸汽管道并控制泵体再次开启，以将真空度再次提升至第一真空度，并以此循环。从而避免因真空度过低而产生高温水蒸气。进而实现提升低温烹饪可靠性和稳定性，提升所得食物品质，提升烹饪器具自动化程度和智能化程度的技术效果。

其中，第一真空度大于等于-50kpa，第一真空度和第二真空度的差值大于等于0.5kpa且小于等于10kpa。

实施例十一

在本发明的第十一方面实施例中，满足预设条件时，关闭加热组件和抽气组件的步骤，具体包括：

基于控制抽气组件开启后的累计时长达到预设时长，关闭加热组件和抽气组件。

在该实施例中，说明了如何根据预设条件控制烹饪器具完成当前烹饪工作。具体地，烹饪指令中包含有预设时长，预设时长的具体取值与食材种类以及食谱相关联。其中，在完成液体的快速升温阶段也就是控制抽气组件开启时开始及时并进入负压蒸阶段。当计时时长达到预设时长，则控制加热组件和抽气组件关闭，完成此次烹饪工作，以得到满足用户需求的食物。当然，完成此次烹饪的时刻可能未到达用户的预约时刻，对此可以通过在关闭加热组件和抽气组件后增加常压保温阶段或负压保温阶段来保持食物的品质，对此本申请不做硬性限定。进而实现优化烹饪器具的控制方法，提升烹饪器具自动化程度和智能化程度的技术效果。

实施例十二

在本发明的第十二方面实施例中，具体限定了不同食材种类所对应的预设温度区间、预设时长和预设真空度区间，如下方表格所示。

实施例十三

如图4所示，本发明的第十三方面实施例提供了一种烹饪器具的控制装置400，烹饪器具包括烹饪腔、加热组件和抽气组件，加热组件用于对烹饪腔进行加热，抽气组件用于抽取烹饪腔内的气体，控制装置包括：

第一控制单元402，用于响应于烹饪指令，控制加热组件开启，以加热烹饪腔；

第二控制单元404，用于在预设烹饪周期内，基于烹饪腔内所盛放的液体的温度达到预设温度值，控制加热组件工作，以将液体的温度值维持在预设温度区间内；

第三控制单元406，用于控制抽气组件工作，以将烹饪腔的真空度维持在预设真空度区间内；

其中，真空度在预设真空度区间内的腔体中，温度在预设温度区间内的液体转化为温度在预设温度区间内的蒸汽，以通过蒸汽加热蒸笼上的食材。

在该实施例中，提出了一种用于控制上述任一实施例中的烹饪器具工作的控制装置。具体地，该控制装置包括第一控制单元402、第二控制单元404和第三控制单元406。第一控制单元402用于获取用户所发出的烹饪指令，并根据该烹饪指令控制烹饪器具上所设置的加热组件开始工作，从而通过加热组件加热烹饪器具内的烹饪腔来加热内部液体。其中，烹饪指令中包含烹饪模式、食材种类以及预约信息。可根据上述信息确定出此次烹饪过程的总烹饪时长、烹制时长、保温时长和待机时长。还可以根据食材种类和烹饪模式确定出加热组件的具体加热功率，以实现食材的针对性处理，完成精细化烹饪。第二控制单元404用于基于烹饪指令控制加热组件开启后，烹饪腔内的温度值在加热组件的加热下逐步提升，当烹饪腔内的温度值达到预设温度值后，控制加热组件的加热功率，以使烹饪腔的温度值维持在预设温度区间内。第三控制单元406用于监控烹饪腔内的真空度，并配合抽气组件工作，使烹饪腔内的真空度得以维持在预设真空度区间内。

相关技术中，常通过常压加热方式生成高温水蒸气，但高温水蒸气会导致食材内部的风味物质和营养物质变形，对此本申请通过在烹饪器具上设置抽气组件并限定上述控制装置解决了这一问题。同时，食材自身的口感也会在高温蒸汽的作用下丧失，例如肉质食材在通过高温蒸汽加热后，嫩度明显下降，无法满足用户需求。而本申请所限定的烹饪器具可以在满足加热需求的基础上，降低口感的损失程度，从而在一定程度上提升所得食物的口感。另外，常压蒸食材的过程中食材会因为与烹饪腔内的氧气接触而氧化，食材氧化会使食材内部的微生物数量上升，影响食物的安全性。并且氧化后的食材的色泽会变得暗淡，口感会变差，极易破坏用户的就餐体验。而且食材在氧化过程中会产生不利风味，若不利风味物质没有被及时排出，则会被锁在食物内部，影响用户体验。对此，本申请通过设置抽气组件并营造负压环境，降低了烹饪腔内的含氧量，从而抑制了食材的氧化反映，解决上述色泽、口感差的技术问题。并且，抽气组件在保持负压环境时，可以将食材氧化所产生的不利风味物质由烹饪腔内抽出，避免所得食物中包含异味，从而解决食材口味差的技术问题。进而实现提升烹饪器具实用性和安全性，提升蒸汽加热所得食物的品质和营养，提升用户使用体验的技术效果。

实施例十四

如图5所示，本发明的第十四方面实施例提供了一种烹饪器具的控制装置500，烹饪器具的控制装置500包括：存储器502，其上存储有程序或指令；处理器504，配置为执行程序或指令时实现如上述任一实施例中的烹饪器具的控制方法的步骤。

在该实施例中，提出了一种烹饪器具的控制装置500，该控制装置包括存储器502和处理器504，存储器502用于存储指令或程序，处理器504用于调用并执行存储器502所存储的指令或程序，以实现上述任一实施例中的烹饪器具的控制方法的步骤。因此，该控制装置具备上述任一实施例中的烹饪器具的控制方法的优点，可实现上述任一实施例中的烹饪器具的控制方法所能实现的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。

实施例十五

本发明的第十五方面实施例提供了一种烹饪器具，烹饪器具包括：上述任一实施例中的烹饪器具的控制装置。

在该实施例中，提出了一种烹饪器具，该烹饪器具包括上述任一实施例中的控制装置。因此，该烹饪器具具备上述任一实施例中的控制装置的优点，可实现上述任一实施例中的控制装置所能实现的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。

实施例十六

本发明的第十六方面实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例中的烹饪器具的控制方法的步骤。

在该实施例中，提出了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有可被处理器调用并执行的指令或程序，当处理器执行该指令或程序时，便可实现上述任一实施例中的烹饪器具的控制方法的步骤。因此，该可读存储介质具备上述任一实施例中的烹饪器具的控制方法的优点，可实现上述任一实施例中的烹饪器具的控制方法所能实现的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。