车辆控制方法、装置、车辆、设备及产品

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、设备及产品。

背景技术

在车辆行驶过程中，车辆实际行驶的路况较为复杂，可能会遇到被困装情况，如车轮打滑导致的车辆受困，影响行车安全。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、车辆、设备及产品，在车轮打滑导致的车辆受困时，能够合理分配各车轮输出的扭矩，促进车辆尽快脱困，提高行车安全。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制方法，应用于车辆，所述车辆包括n个车轮，n≥2，所述方法包括：

获取所述车辆X个车轮各自的转速，X＝n；

取X个转速中的最大值和最小值，确定最大值和最小值的差值；

当最大值和最小值之差大于第一转速阈值时，确定最大值所对应的车轮为第Y目标车轮，使所述第Y目标车轮停止输出，并获取所述第Y目标车轮在最大值时的扭矩为第Y目标扭矩，Y＝n-X+1；

获取所述车辆上剩余的X-1个车轮各自的转速；

当X-1等于1时，确定该车轮为第n目标车轮；

当第n目标车轮的转速大于第二转速阈值时，使所述第n目标车轮停止输出，并获取所述第n目标车轮在该转速时的扭矩为第n目标扭矩；

根据第Y目标扭矩和第n目标扭矩，获得所述第Y目标车轮的第Y扭矩占比，和所述第n目标车轮的第n扭矩占比；

根据第Y扭矩占比和第n扭矩占比，控制对应车轮。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，应用于车辆，所述车辆包括n个车轮，n≥2，所述装置包括：

第一获取模块，获取所述车辆X个车轮各自的转速，X＝n；

第一确定模块，取X个转速中的最大值和最小值，确定最大值和最小值的差值；

第二获取模块，当最大值和最小值之差大于第一转速阈值时，确定最大值所对应的车轮为第Y目标车轮，使所述第Y目标车轮停止输出，并获取所述第Y目标车轮在最大值时的扭矩为第Y目标扭矩，Y＝n-X+1；

第三获取模块，获取所述车辆上剩余的X-1个车轮各自的转速；

第二确定模块，当X-1等于1时，确定该车轮为第n目标车轮；

第四获取模块，当第n目标车轮的转速大于第二转速阈值时，使所述第n目标车轮停止输出，并获取所述第n目标车轮在该转速时的扭矩为第n目标扭矩；

第一计算模块，根据第Y目标扭矩和第n目标扭矩，获得所述第Y目标车轮的第Y扭矩占比，和所述第n目标车轮的第n扭矩占比；

第一控制模块，根据第Y扭矩占比和第n扭矩占比，控制对应车轮。

第三方面，本申请实施例还提供一种车辆，车辆包括车辆控制装置，所述车辆控制装置用于实现上述的车辆控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：

处理器以及存储有程序或指令的存储器；

所述处理器执行所述程序或指令时实现上述的车辆控制方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述的车辆控制方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行上述车辆控制方法。

本申请实施例的车辆控制方法、装置、车辆、设备及产品，能够获取车辆X个车轮各自的转速，X＝n，取X个转速中的最大值和最小值，确定最大值和最小值的差值，当最大值和最小值之差大于第一转速阈值时，确定最大值所对应的车轮为第Y目标车轮，使第Y目标车轮停止输出，并获取第Y目标车轮在最大值时的扭矩为第Y目标扭矩，Y＝n-X+1，获取车辆上剩余的X-1个车轮各自的转速，当X-1等于1时，确定该车轮为第n目标车轮，当第n目标车轮的转速大于第二转速阈值时，使第n目标车轮停止输出，并获取第n目标车轮在该转速时的扭矩为第n目标扭矩，根据第Y目标扭矩和第n目标扭矩，获得第Y目标车轮的第Y扭矩占比，和第n目标车轮的第n扭矩占比，根据第Y扭矩占比和第n扭矩占比，控制对应车轮。这样，能够确定各车轮在开始打滑时的扭矩，进而根据该扭矩的占比分配对应车轮的输出扭矩，使各车轮上的输出扭矩为该环境下的最大值，便于车辆脱困，提高行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一些实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；

图2是本申请另一些实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；

图3是本申请又一些实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；

图4是本申请再一些实施例提供的车辆控制方法的流程示意图

图5是本申请还一些实施例提供的车辆控制方法的流程示意图

图6是本申请第六类实施例提供的车辆控制方法的流程示意图

图7本申请一些实施例提供的车辆控制装置的结构示意图；

图8是本申请一些实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆、设备及产品，以下将结合附图，进行详细介绍。

图1是一些实施例提供的车辆控制方法的流程示意图。

如图1所示，本申请的一些可选实施方式中，提供了一种车辆控制方法，应用于车辆，车辆包括n个车轮，n≥2，方法包括：

S101、获取车辆X个车轮各自的转速，X＝n；

S102、取X个转速中的最大值和最小值，确定最大值和最小值的差值；

S103、当最大值和最小值之差大于第一转速阈值时，确定最大值所对应的车轮为第Y目标车轮，使第Y目标车轮停止输出，并获取第Y目标车轮在最大值时的扭矩为第Y目标扭矩，Y＝n-X+1；

S104、获取车辆上剩余的X-1个车轮各自的转速；

S105、当X-1等于1时，确定该车轮为第n目标车轮；

S106、当第n目标车轮的转速大于第二转速阈值时，使第n目标车轮停止输出，并获取第n目标车轮在该转速时的扭矩为第n目标扭矩；

S107、根据第Y目标扭矩和第n目标扭矩，获得第Y目标车轮的第Y扭矩占比，和第n目标车轮的第n扭矩占比；

S108、根据第Y扭矩占比和第n扭矩占比，控制对应车轮。

本申请实施例的车辆控制方法，能够获取车辆X个车轮各自的转速，X＝n，取X个转速中的最大值和最小值，确定最大值和最小值的差值，当最大值和最小值之差大于第一转速阈值时，确定最大值所对应的车轮为第Y目标车轮，使第Y目标车轮停止输出，并获取第Y目标车轮在最大值时的扭矩为第Y目标扭矩，Y＝n-X+1，获取车辆上剩余的X-1个车轮各自的转速，当X-1等于1时，确定该车轮为第n目标车轮，当第n目标车轮的转速大于第二转速阈值时，使第n目标车轮停止输出，并获取第n目标车轮在该转速时的扭矩为第n目标扭矩，根据第Y目标扭矩和第n目标扭矩，获得第Y目标车轮的第Y扭矩占比，和第n目标车轮的第n扭矩占比，根据第Y扭矩占比和第n扭矩占比，控制对应车轮。这样，能够确定各车轮在开始打滑时的扭矩，进而根据该扭矩的占比分配对应车轮的输出扭矩，使各车轮上的输出扭矩为该环境下的最大值，便于车辆脱困，提高行车安全。

S101中，获取的车轮转速为车辆处于受困状态下，如车轮打滑时，各车轮的转速。

S102中，确定最大值和最小值的差值，能够凸显处所有车轮中差异最大的一者，并判别出车轮中出现异常的车轮。可以理解的是，通常在车辆受困时，车轮会持续输出，以期车辆从受困环境脱离，但是在车轮打滑时，由于各车轮所处环境的不同，可能导致各车轮实际承载能力不同，继续使各车轮进行同等扭矩的输出，不仅实际效果较差，还有可能因为个别车轮的持续空转，造成驱动源(如电机)的损坏，严重影响行车安全。

S103中，第一转速阈值是用于判断各车轮是否出现打滑的标准，车辆的实际使用中，在正常行使时，其上各车轮的输出扭矩基本相同，进而使各车轮的转速也基本相同，故在各车轮中的最大值和最小值之差大于第一转速阈值时，即可认为该车轮出现打滑问题。可以理解的是，第一转速阈值可以根据具体车型的不同，设置不同的数值，如40rpm(Revolutions Per minute，转/分钟)、50rpm、60rpm等。

S103中，由于车辆中驱动源的输出逻辑，通常为各车轮等扭矩输出，将目标车轮停转，一方面，能够保证驱动源的使用安全性，另一方面，能够降低已确定目标车轮，对剩余判断过程造成干扰。

S104中，车辆上的车轮数量为四个时，车辆上剩余的X-1个车轮指的是，车辆上剩余的三个车轮。判断出第Y目标车轮后，使第Y目标车轮停转，能够使在进行阈值判断时，驱动源的输出扭矩被剩余三个车轮分配，降低第Y目标车轮的干扰，使判断过程更精确。

S105中，当X-1等于1时，确定该车轮为第n目标车轮，可以理解的是，当X-1等于1时，则剩余车轮为一个，此时无法通过剩余车轮中转速的最大值和最小值，对车轮是否打滑进行判断，需要直接通过剩余的一个车轮的转速，判断车轮是否打滑。

S106中，第二转速阈值是用于判断仅剩一个车轮时，该车轮是否出现打滑的标准。可以理解的是，第二转速阈值可以根据具体车型的不同，设置不同的数值，如400rpm(Revolutions Per minute，转/分钟)、500rpm、600rpm等。

S107中，通过获得的第Y目标扭矩和第n目标扭矩，可得到车辆所有车轮在出现打滑时的总扭矩。第Y扭矩占比指的是，第Y目标扭矩在总扭矩中的占比，第n扭矩占比指的是，第n目标扭矩在总扭矩中的占比。可以理解的是，总扭矩是所有车轮所对应的目标扭矩的总和。

S108中，通过第Y扭矩占比和第n扭矩占比，结合驱动源输出的总体扭矩，能够获得各车轮所对应的输出扭矩，使各车轮上的输出扭矩为该环境下的最大扭矩，便于车辆脱困，提高行车安全

实际使用中，以车轮数量为四个为例，即n＝4，车辆控制方法，可以是：

获取车辆四个(X＝n＝4)车轮各自的转速；

取四个转速中的最大值和最小值，确定最大值和最小值的差值；

当最大值和最小值之差大于第一转速阈值时，确定最大值所对应的车轮为第一(Y＝n-X+1＝4-4+1＝1)目标车轮，使第一目标车轮停止输出，并获取第一目标车轮在最大值时的扭矩为第一目标扭矩；

当剩余的车轮的数量不为一时，

获取车辆上剩余的三个(X＝X-1＝4-1＝3)车轮各自的转速；

取三个转速中的最大值和最小值，确定最大值和最小值的差值；

当最大值和最小值之差大于第一转速阈值时，确定最大值所对应的车轮为第二(Y＝n-X+1＝4-3+1＝2)目标车轮，使第二目标车轮停止输出，并获取第二目标车轮在最大值时的扭矩为第二目标扭矩；

当剩余的车轮的数量不为一时，

获取车辆上剩余的两个(X＝X-1＝3-1＝2)车轮各自的转速；

取两个转速中的最大值和最小值，确定最大值和最小值的差值；

当最大值和最小值之差大于第一转速阈值时，确定最大值所对应的车轮为第三(Y＝n-X+1＝4-2+1＝3)目标车轮，使第三目标车轮停止输出，并获取第三目标车轮在最大值时的扭矩为第三目标扭矩；

当剩余车轮数量为一时，确定该车轮为第四(n＝4)目标车轮；

当第四目标车轮的转速大于第二转速阈值时，使第四目标车轮停止输出，并获取第四目标车轮在该转速时的扭矩为第四目标扭矩；

根据第一目标扭矩、第二目标扭矩、第三目标扭矩和第四目标扭矩，获得第一扭矩占比、第二扭矩占比、第三扭矩占比和第四扭矩占比；

根据第一扭矩占比、第二扭矩占比、第三扭矩占比和第四扭矩占比，控制对应车轮。

图2是本申请另一些实施例提供的车辆控制方法的流程示意图。

如图2所示，本申请的一些可选实施方式中，根据第Y目标扭矩和第n目标扭矩，获得第Y目标车轮的第Y扭矩占比，和第n目标车轮的第n扭矩占比步骤，包括：

S207、根据第Y目标扭矩和第n目标扭矩，获得总扭矩；

S208、根据第Y目标扭矩、第n目标扭矩和总扭矩，获得第Y目标车轮的第Y扭矩占比，和第n目标车轮的第n扭矩占比。

S207中，总扭矩为所有的目标扭矩之和，如n＝2时，总扭矩为第一目标扭矩和第二目标扭矩之和，n＝3时，总扭矩为第一目标扭矩、第二目标扭矩和第三目标扭矩之和。可以理解的是，第Y目标扭矩指代的是，当车轮的数量不为一时，所获得的所有目标扭矩。

S208中，第Y扭矩占比为第Y目标扭矩在总扭矩中的占比，如第Y目标在总扭矩中所占的百分比，第n扭矩占比为第n目标扭矩在总扭矩中的占比，如第n目标在总扭矩中所占的百分比。可以理解的是，第Y目标扭矩指代的是，多个当车轮的数量不为一时，所获得的目标扭矩时，第Y扭矩占比指代的是，多个目标扭矩分别在总扭矩中的占比。

图3是本申请又一些实施例提供的车辆控制方法的流程示意图。

如图3所示，本申请的一些可选实施方式中，根据第Y扭矩占比和第n扭矩占比，控制对应车轮步骤，包括：

S308、接收总输出扭矩；

S309、根据第Y扭矩占比和第n扭矩占比，获得对应车轮的第Y输出扭矩和第n输出扭矩；

S310、根据第Y输出扭矩和第n输出扭矩，控制对应车轮输出对应扭矩。

S308中，总输出扭矩指的是，车辆中驱动源所提供的总扭矩。可以理解的是，驱动源所提供的总扭矩可根据司机输入的油门进行确定。

S309中，第Y输出扭矩可以是总输出扭矩与第Y扭矩占比的乘积，第n输出扭矩可以是总输出扭矩与第n扭矩占比的乘积。可以理解的是，第Y扭矩占比指代的是，多个目标扭矩分别在总扭矩中的占比时，第Y输出扭矩指代的是，多个扭矩占比分别对应的输出扭矩。

图4是本申请再一些实施例提供的车辆控制方法的流程示意图。

如图4所示，本申请的一些可选实施方式中，获取车辆上剩余的X-1个车轮各自的转速之后，当X-1等于1时，确定该车轮为第n目标车轮之前，方法还包括：

S451、当X-1不等于1时，将X-1赋值给X，并返回获取车辆X个车轮各自的转速。

S451中，返回获取车辆X个车轮各自的转速指的是，返回S401、获取车辆X个车轮各自的转速。示例性地，n＝4时，X-1＝3，即X-1不等于1时，将3赋值给X，并返回获取车辆三个车轮各自的转速。

通过设置S404，能够在当X-1不等于1时，使获取目标扭矩的动作循环，直至获得车辆上所有车轮的目标扭矩。

图5是本申请还一些实施例提供的车辆控制方法的流程示意图。

如图5所示，本申请的一些可选实施方式中，获取车辆X个车轮各自的转速，X＝n，包括：

S501、接收目标指令；

S502、响应于目标指令，并获取车辆X个车轮各自的转速，X＝n。

通过接收目标指令，能够使车辆响应于该指令进入脱困模式，便于整合车辆上搭载的资源，协助车辆脱困。

S501中，目标指令可以是，司机根据实际路况判断，手动输入的指令，如语音指示、文字指示等，也可以是，设置于车辆上的按钮，司机根据实际路况判断，是否需要脱困，如需脱困，可点击按钮，即视为向车辆发送目标指令。

S502中，响应于目标指令，还可使车辆进入目标状态，目标状态指的是，车辆根据目标指令进入的紧急状态，如目标状态可以是，受困状态，在受困状态可积极调动车辆上的资源帮助车辆脱困，如使脱困相关的计算优先计算等，也可以是，在受困状态打开车辆上的对外灯光，使车辆更加醒目，便于车辆引起外部关注，从而接受外部帮助。

图6是本申请第六类实施例提供的车辆控制方法的流程示意图。

如图6所示，本申请的一些可选实施方式中，车辆控制方法还包括：

S601、接收车辆的车速；

S602、当车速大于车速阈值，停止获取车辆上各车轮的转速。

通过接收车辆的车速，能够对车辆的行驶状态有直观判断，确定车辆是否还处于受困状态，便于使车辆迅速回复正常工作。

在S602中，车速阈值是用于判断车辆是否处于受困状态的标准，在受困状态，车辆通常车速为零，或者车速缓慢，在车速大于车速阈值时，即可认为车辆可恢复正常工作。可以理解的是，车速阈值可以根据具体车型的不同，设置不同的数值，如4km/h、5km/h、6km/h等。

在S602中，停止获取车辆上各车轮的转速指的是，停止获取车辆X个车轮各自的转速的步骤，从而使停止对车轮转速的判断。

可以理解的是，S601、S602可与控制车轮的步骤相互独立，如车速判断实时进行，以便在车辆脱离受困状态后，及时停止对车轮转速的判断，降低资源浪费，提高行车安全。

图7本申请一些实施例提供的车辆控制装置的结构示意图。

如图7所示，本申请的一些可选实施方式中，提供了一种车辆控制装置，应用于车辆，车辆包括n个车轮，n≥2，装置包括：

第一获取模块701，获取车辆X个车轮各自的转速，X＝n；

第一确定模块702，取X个转速中的最大值和最小值，确定最大值和最小值的差值；

第二获取模块703，当最大值和最小值之差大于第一转速阈值时，确定最大值所对应的车轮为第Y目标车轮，使第Y目标车轮停止输出，并获取第Y目标车轮在最大值时的扭矩为第Y目标扭矩，Y＝n-X+1；

第三获取模块704，获取车辆上剩余的X-1个车轮各自的转速；

第二确定模块705，当X-1等于1时，确定该车轮为第n目标车轮；

第四获取模块706，当第n目标车轮的转速大于第二转速阈值时，使第n目标车轮停止输出，并获取第n目标车轮在该转速时的扭矩为第n目标扭矩；

第一计算模块707，根据第Y目标扭矩和第n目标扭矩，获得第Y目标车轮的第Y扭矩占比，和第n目标车轮的第n扭矩占比；

第一控制模块708，根据第Y扭矩占比和第n扭矩占比，控制对应车轮。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，与本申请方法实施例基于同一构思，是与上述路面崎岖程度识别方法对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例，还提供了一种车辆，该车辆可以包括车辆控制装置，车辆控制装置用于实现上述任一个车辆控制方法。

图8是本申请一些实施例提供的电子设备的结构示意图。

如图8所示，本申请实施例，还提供了一种电子设备，设备包括：处理器801以及存储有程序或指令的存储器802；

处理器801执行程序或指令时实现上述任一个车辆控制方法。

示例性地，程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器802中，并由处理器801执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列程序指令段，该指令段用于描述程序在设备中的执行过程。

具体地，上述处理器801可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器802可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器802可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器802可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器802可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器802是非易失性固态存储器。

存储器可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。

处理器801通过读取并执行存储器802中存储的程序或指令，以实现上述实施例中的任意一种方法。

在一个示例中，电子设备还可包括通信接口803和总线810。其中，处理器801、存储器802、通信接口803通过总线810连接并完成相互间的通信。

通信接口803，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线810包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线810可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的方法，本申请实施例可提供一种可读存储介质来实现。该可读存储介质上存储有程序或指令；该程序或指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种方法。该可读存储介质可以被如计算机等机器读取。

本申请实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在可读存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能模块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网格被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序或指令实现。这些程序或指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。