一种淋巴管成像仪

技术领域

本发明涉及淋巴管成像技术领域，具体而言，涉及一种淋巴管成像仪。

背景技术

淋巴管造影有很多方法，主要包括直接淋巴造影方法及间接淋巴造影。其中直接淋巴管造影的方法就是直接将造影剂(对比剂)注入淋巴系统，使对比剂在淋巴管及淋巴结中高浓度聚积从而产生影响，这种方法直接，准确，属于淋巴管显像的“金标准”。

现有公开号为TW202217280A的专利，公开了一种用于萤光及可见光成像之系统及方法，可见光成像光学器件之观察轴线与激发光轴线及萤光轴线同轴，以便改良在光学器件与被成像组织之间延伸的距离范围内萤光影像与可见影像之配准。该等系统及方法包括分束器以将可见光朝向目镜传输且将萤光朝向侦测器反射，其中一部分可见光朝向侦测器反射以用反射光产生可见影像。反射可见光之量远小于透射光，以便让使用者(诸如外科医生)透过目镜容易地观察组织，同时用侦测器产生可见光影像以与萤光影像组合。

现有技术存在以下问题：

1、使用者需要透过目镜才能观察组织，对于可视化手术操作限制较大，手术中观察不直观；

2、可见光影像与荧光影像的组合需要在侦测器上实现，手术操作需要通过观察侦测器进行，提高了操作难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种淋巴管成像仪，其能够将激光器激发患者局部组织产生的荧光投射回患者组织位置，降低手术操作难度，观察更直观。

本发明是这样实现的：

本申请提供一种淋巴管成像仪，其包括红外摄像头和投影仪，所述红外摄像头连接有接收组件，所述接收组件连接有连接组件，所述连接组件连接有调整组件，所述调整组件连接有投影组件；

上述接收组件包括连接于红外摄像头下方的光学组件，所述光学组件内连接有位于红外摄像头下方的滤光镜，所述滤光镜下方设置有斜置的二向色镜，所述投影组件包括有投影仪，所述投影仪的投影镜头，所述投影镜头设置于光学组件的一侧且可投影于二向色镜；

上述投影仪两侧分别连接有左投影侧板和右投影侧板，所述右投影侧板外侧连接有中控盒，所述中控盒通讯连接有控制板，所述控制板通讯连接有红外摄像头。

通过上述技术方案，外部激光器发射近红外光激发淋巴组织注射的荧光剂产生不可见的荧光后通过光学组件过滤后由红外摄像头采集荧光图像，然后经过传输转换从投影仪发射出可见图像经过光学组件折射后投影于淋巴组织外皮肤上，便于医生直观的观察淋巴组织分布，进而执行手术，提高了手术操作的可视化，降低了手术难度。

在本发明中，上述投影镜头前方设置有连接于光学组件的窄带滤光镜。

通过上述技术方案，采用窄带滤光镜可以选择投影单色可见光，使观察更直观。

在本发明中，上述中控盒连接有转接口，所述转接口连接有控制板。

通过上述技术方案，转接口还可以插接其他图像输出端，增加额外的观察方式。

在本发明中，上述中控盒电连接有连接于左投影侧板外侧的移动电源。

通过上述技术方案，采用移动电源供电，避免电源线的晃动造成对操作的干扰，提高了仪器的便携性，使用更方便。

在本发明中，上述调整组件包括微调器，所述微调器连接有摆臂，所述摆臂两侧分别连接有左斜摇臂和右斜摇臂，所述左斜摇臂和右斜摇臂之间连接有连接板，所述连接板与左投影侧板和右投影侧板连接，所述连接板中部开设有用于避让投影镜头的通孔。

通过上述技术方案，可以采用微调器调节摆臂的上下左右位置以及转动角度，进而通过左斜摇臂和右斜摇臂、连接板、左投影侧板和右投影侧板传动使投影仪微调，让投影图像与实际位置精确重叠。

在本发明中，上述连接板开设有多条平行槽，所述左投影侧板和右投影侧板通过螺钉可滑动连接于平行槽。

通过上述技术方案，左右投影侧板可相对于连接板滑动调节，增加调节范围，提高使用便捷性。

在本发明中，上述窄带滤光镜滤光波长范围为492nm-577nm。

通过上述技术方案，窄带滤光镜滤光波长范围为492nm-577nm，可通过绿光，更符合医生使用习惯，使用更舒适。

相对于现有技术，本发明至少具有如下优点或有益效果：

外部激光器发射近红外光激发淋巴组织注射的荧光剂产生不可见的荧光后通过光学组件过滤后由红外摄像头采集荧光图像，然后经过传输转换从投影仪发射出可见图像经过光学组件折射后投影于淋巴组织外皮肤上，便于医生直观的观察淋巴组织分布，进而执行手术，提高了手术操作的可视化，降低了手术难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例一种淋巴管成像仪的轴测图；

图2为本发明实施例接收组件的爆炸图；

图3为本发明实施例调整组件的爆炸图；

图4为本发明实施例投影组件的轴测图；

图5为本发明实施例连接组件的轴测图；

图6为本发明实施例一种淋巴管成像仪的剖视图；

图7为本发明实施例一种淋巴管成像仪的原理图。

图标：1-接收组件；2-调整组件；3-投影组件；4-连接组件；5-控制板；6-红外摄像头基板；7-红外摄像头；8-连接柱；9-光学组件；10-二向色镜；11-微调器；12-摆臂；13-左斜摇臂；14-右斜摇臂；15-连接板；16-投影仪；17-移动电源；18-中控盒；19-转接口；20-右投影侧板；21-左投影侧板；22-投影镜头；23-主支架；24-连接块；25-窄带滤光镜；26-下通孔；27-滤光镜；28-激光器。

具体实施方式

实施例

请参照图1-图7，图1-图7所示为本申请的一种实施例。

本实施例提供一种淋巴管成像仪，其包括红外摄像头7和投影仪16，红外摄像头7连接有接收组件1，接收组件1连接有连接组件4，连接组件4连接有调整组件2，调整组件2连接有投影组件3；

上述接收组件1包括连接于红外摄像头7下方的光学组件9，光学组件9内连接有位于红外摄像头7下方的滤光镜27，滤光镜27下方设置有斜置的二向色镜10，投影组件3包括有投影仪16，投影仪16的投影镜头22，投影镜头22设置于光学组件9的一侧且可投影于二向色镜10；

上述投影仪16两侧分别连接有左投影侧板21和右投影侧板20，右投影侧板20外侧连接有中控盒18，中控盒18通讯连接有控制板5，控制板5通讯连接有红外摄像头7。

在使用时，选择示踪剂为吲哚箐绿(Indocyanine Green，ICG)，皮下注射吲哚箐绿后，注射部位的淋巴系统会吸收吲哚箐绿，随着淋巴循环扩散至周边的淋巴管中，激光器28发射780nm-800nm的近红外光照射注射部位(外部激发光)，吲哚箐绿在接受激发光照射后会产生820nm左右的荧光。这个波长的光为不可见光，因此只能用红外摄像头7拍摄获得淋巴管图像，获得的淋巴管荧光图像，经过控制板5处理为数字信号，然后传输至中控盒18，经过中控盒18内的单片机以及图像处理芯片等现有电子元件处理后，生成可见光图像，然后传输至投影仪16放出，如图6所示，投影仪16通过投影镜头22输出图像，经过二向色镜10折射投影回图像采集部位，连接组件4包括主支架23和连接块24，其中主支架23用于连接接收组件1和调整组件2另外连接块24还用于对外连接其他固定或移动组件，例如固定架或带滚轮的支撑架等。

调节时，当投影图像与采集部位不完全重合时，通过微调器11调节XYR三轴，经过如图3所示调整组件2的微调，移动投影侧板之间的投影仪16，实现投影仪16投射图像与图像采集部位完全重合。

需要说明的是，吲哚箐绿(Indocyanine Green，ICG)是一种低毒染料，可被波长750-800nm外来光所激发，发射出波长更长(820nm左右)的近红外光，从而实现组织和器官显影，目前在临床中广泛使用；微调器11为现有技术方案XYR三轴微调器，本领域技术人员可以不需要创造性工作通过多种渠道采购，在此不作单独说明和具体限定；二向色镜10可通过大于800nm波长的光，反射小于800nm波长的光，为现有技术；滤光镜27能通过820nm的荧光，其主要作用在于使红外摄像头7采集图像更清晰，过滤掉其他干扰波长的光。

通过上述技术方案，外部激光器28发射近红外光激发淋巴组织注射的荧光剂产生不可见的荧光后通过光学组件9过滤后由红外摄像头7采集荧光图像，然后经过传输转换从投影仪16发射出可见图像经过光学组件9折射后投影于淋巴组织外皮肤上，便于医生直观的观察淋巴组织分布，进而执行手术，提高了手术操作的可视化，降低了手术难度。

作为一种较优的实施方式，上述投影镜头22前方设置有连接于光学组件9的窄带滤光镜25。

在使用时，位于光学组件9面向投影仪16一侧通过开孔连接有窄带滤光镜25，窄带滤光镜25平行于投影镜头22，投影镜头22发出光线垂直穿过窄带滤光镜25。

需要说明的是，窄带滤光镜25是针对某个特定光谱，通过率带宽很窄的滤镜，为公开技术方案。

通过上述技术方案，采用窄带滤光镜25可以选择投影单色可见光，使观察更直观。

作为一种较优的实施方式，上述中控盒18连接有转接口19，转接口19连接有控制板5。

在使用时，转接口19贴合于右投影侧板20，转接口19包括上方一个数据插口、下方一个数据插口以及侧面三个数据插口，可用于连接投影仪16、显示器、微型计算机以及其他数据显示端口。

需要说明的是，转接口19为公开技术，其主要作用在于数据传递以及图像数据的分屏显示。

通过上述技术方案，转接口19还可以插接其他图像输出端，增加额外的观察方式。

作为一种较优的实施方式，上述中控盒18电连接有连接于左投影侧板21外侧的移动电源17。

在使用时，移动电源17可采用便携式充电宝，通过3M胶粘贴于左投影侧板21外侧，也可以通过扎带进一步固定，通过一节较短的电源线直接对连接于右投影侧板20外侧的中控盒18直接供电。

通过上述技术方案，采用移动电源17供电，避免较长电源线的晃动造成对操作的干扰，以及降低了对插座的需求，提高了仪器的便携性，使用更方便。

作为一种较优的实施方式，上述调整组件2包括微调器11，微调器11连接有摆臂12，摆臂12两侧分别连接有左斜摇臂13和右斜摇臂14，左斜摇臂13和右斜摇臂14之间连接有连接板15，连接板15与左投影侧板21和右投影侧板20连接，连接板15中部开设有用于避让投影镜头22的通孔。

在使用时，摆臂12通过四颗螺钉连接于微调器11前端的分度盘上，然后通过左斜摇臂13和右斜摇臂14与连接板15组成一个四边形框体，接收组件1位于框体内，左投影侧板21和右投影侧板20一方面通过四角的螺钉与中间的投影仪16连接，同时左投影侧板21和右投影侧板20的侧面还开设有四处螺钉孔，通过四颗螺钉与连接板15连接，调节微调器11后，最终运动效果作用于投影仪16。

通过上述技术方案，可以采用微调器11调节摆臂12的上下左右位置以及转动角度，进而通过左斜摇臂13和右斜摇臂14、连接板15、左投影侧板21和右投影侧板20传动使投影仪16微调，让投影图像与实际位置精确重叠。

作为一种较优的实施方式，上述连接板15开设有多条平行槽，左投影侧板21和右投影侧板20通过螺钉可滑动连接于平行槽。

在使用时，如图3所示，连接板15开设有两条平行通槽，如图4所示，左投影侧板21和右投影侧板20一侧连接有四颗螺钉，四颗螺钉两两一组穿过平行通槽将连接板15与左投影侧板21和右投影侧板20连接，左投影侧板21和右投影侧板20可以在平行通槽内左右调节至合适位置后，通过螺钉拧紧定位。

通过上述技术方案，左右投影侧板可相对于连接板15滑动调节，增加调节范围，提高使用便捷性。

作为一种较优的实施方式，上述窄带滤光镜25滤光波长范围为492nm-577nm。

通过上述技术方案，窄带滤光镜25滤光波长范围为492nm-577nm，可通过绿光，更符合医生使用习惯，使用更舒适。

在使用时，医学上习惯用绿色来表示淋巴，再通过一片窄带滤光镜25将白光中的其它光线过滤，只让530nm左右的绿光通过，从而在皮肤表面形成绿色的淋巴成像，由于制作的偏差，两个像在位置、大小等方面存在偏差，要进行光路对准实现两像重叠，即通过微调装置移动光机的位置和角度，调整图像的大小，精度在0.01mm。

综上，本发明的实施例提供一种淋巴管成像仪，相对于现有技术至少具有以下优点：

1、投影仪发射出可见图像经过光学组件折射后投影于淋巴组织外皮肤上，便于医生直观的观察淋巴组织分布，进而执行手术，提高了手术操作的可视化，降低了手术难度；

2、采用窄带滤光镜可以选择投影单色可见光，使观察更直观；

3、转接口还可以插接其他图像输出端，增加额外的观察方式，使用更多样化；

4、采用移动电源供电，避免电源线的晃动造成对操作的干扰，使用更方便；

5、采用微调器调节让投影图像与实际位置精确重叠，更利于手术操作；

6、左右投影侧板可相对于连接板滑动调节，增加调节范围，提高使用便捷性；

7、窄带滤光镜滤光波长范围为492nm-577nm，可通过绿光，更符合医生使用习惯，使用更舒适。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。