一种植物工厂用高效安全生产播种机

技术领域

本发明涉及一种播种机，尤其涉及一种植物工厂用高效安全生产播种机。

背景技术

在植物工厂，人们为了提高育苗播种的工作效率，研制出穴盘育苗播种技术，其主要利用穴盘为育苗播种提供载体，在穴盘中每个穴坑中放入适当的底土，并在穴坑中放入适量的种子，然后再在穴坑中进行覆土，从而完成穴盘育苗播种。但现有的穴盘育苗播种装置，其播种装置与育苗设备多为独立设计、工作的，不能实现连续播种与育苗工作，其自动化程度减较低，且仍需要大量人工辅助，工作效率低且费时费力，也不便于推广使用。

为此，我们亟需设计一种可快速添土下料，并可自动按压和播种的植物工厂用高效安全生产播种机。

发明内容

为了克服现有的穴盘育苗播种装置，其播种装置与育苗设备多为独立设计、工作的，不能实现连续播种与育苗工作，其自动化程度减较低，且仍需要大量人工辅助，工作效率低且费时费力，也不便于推广使用的缺点，要解决的技术问题：提供一种可快速添土下料，并可自动按压和播种的植物工厂用高效安全生产播种机。

本发明的技术方案是：一种植物工厂用高效安全生产播种机，包括有底板、吸盘、外壳、轴承座、第一转轴、皮带轮、第一皮带、全齿轮、第一残齿轮、第一电机、第一固定环和皮带支撑座，底板底部两侧均对称设有吸盘，底板顶部设有外壳，底板顶部的两侧均对称设有轴承座，同侧的两个轴承座之间均转动式设有第一转轴，两个第一转轴上均设有皮带轮，两个皮带轮之间连接有第一皮带，一侧的第一转轴一侧设有全齿轮，底板顶部一侧设有第一固定环，第一固定环上安装有第一电机，第一电机输出轴一端设有第一残齿轮，第一残齿轮与全齿轮啮合，底板顶部设有皮带支撑座，其特征是：还包括抽拉机构和下料机构，皮带支撑座顶部一侧与外壳之间设有抽拉机构，底板顶部一侧与外壳之间设有下料机构。

作为优选，抽拉机构包括有第一固定座、土箱和抽板，皮带支撑座顶部一侧对称设有第一固定座，两个第一固定座上端之间设有土箱，土箱位于第一皮带正上方，土箱下部一侧内滑动式设有抽板。

作为优选，下料机构包括有第二固定座、第三固定座、第二转轴、第一扭簧、支撑板，底板顶部一侧对称设有第二固定座，两个第二固定座一端之间设有下料限位框，下料限位框位于第一皮带正上方，下料限位框侧壁中部对称设有第三固定座，两个第三固定座之间设有第二转轴，第二转轴上设有支撑板，第二转轴两侧均绕有第一扭簧，第一扭簧两端分别与同侧的第三固定座和支撑板连接。

作为优选，还包括有旋转机构，旋转机构包括有第三转轴、第二扭簧和箱盖，土箱内上一侧转动式设有第三转轴，第三转轴上设有箱盖，箱盖与土箱接触配合，第三转轴两侧均绕有第二扭簧，第二扭簧两端均分别与箱盖和土箱连接。

作为优选，还包括有手动按压机构，手动按压机构包括有第四固定座、按压块、第一弹簧、按压板和按压手柄，皮带支撑座顶部中间设有第四固定座，第四固定座中部内均匀滑动式设有六个按压块，按压块顶部之间设有按压板，按压块上均绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与同侧的按压块和按压板连接，按压板顶部中间设有按压手柄，按压手柄上部与外壳滑动式连接。

作为优选，还包括有自动按压机构，自动按压机构包括有第二固定环、第二电机、第二残齿轮、齿条、第一导轨和第五固定座，皮带支撑座一侧中部设有第二固定环，第二固定环上安装有第二电机，第二电机输出轴一端设有第二残齿轮，皮带支撑座两侧中部均对称设有第五固定座，同侧的两个第五固定座上端之间均设有第一导轨，两个第一导轨内均滑动式设有齿条，两个齿条均与按压板连接，右侧的齿条与第二残齿轮啮合。

作为优选，还包括有播种机构，播种机构包括有第六固定座、限位杆、播种下料管、第二导轨、播种杆、种子容器、第二弹簧和滑杆，底板顶部一侧与外壳之间设有第六固定座，第六固定座内中部设有限位杆，限位杆上均匀设有六个播种下料管，播种下料管顶部均与第六固定座连接，第六固定座顶部中间设有第二导轨，第二导轨上滑动式设有播种杆，第六固定座上的中后侧设有种子容器，第二导轨上均匀设有五个滑杆，滑杆上均绕有第二弹簧，第二弹簧两端均分别与播种杆和第二导轨连接。

作为优选，土箱下部均匀设有六个空心方柱，为了精准将泥土下料至对应的育苗容器中。

有益效果：1、本发明通过设有抽拉机构，可实现将育苗容器格子全部添完泥土，达到快速添土的效果；

2、通过设有下料机构，向上顶压支撑板，即可使得支撑板绕第二转轴顺时针翻转，进而使得育苗容器向下滑落至第一皮带上，达到快速下料的效果；

3、通过设有旋转机构，在第二扭簧扭的作用下，使得箱盖快速翻转打开或关闭，达到轻松旋转开盖的效果；

4、通过设有自动按压机构，如此循环可实现间歇性对育苗容器格子中的泥土进行按压，达到自动按压的效果；

5、通过设有播种机构，向前推动播种杆使得种子经播种下料管掉入育苗容器上的格子中，达到快速播种的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分剖视立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分剖视立体结构示意图。

图4为本发明的抽拉机构立体结构示意图。

图5为本发明的下料机构立体结构示意图。

图6为本发明的A部分放大立体结构示意图。

图7为本发明的旋转机构立体结构示意图。

图8为本发明的按压机构立体结构示意图。

图9为本发明的B部分放大立体结构示意图。

图10为本发明的自动按压机构立体结构示意图。

图11为本发明的播种机构立体结构示意图。

图12为本发明的C部分放大立体结构示意图。

以上附图中：1：底板，2：吸盘，3：外壳，4：轴承座，5：第一转轴，6：皮带轮，7：第一皮带，8：全齿轮，9：第一残齿轮，10：第一电机，11：第一固定环，12：皮带支撑座，13：抽拉机构，131：第一固定座，132：土箱，133：抽板，14：下料机构，141：第二固定座，142：下料限位框，143：第三固定座，144：第二转轴，145：第一扭簧，146：支撑板，15：旋转机构，151：第三转轴，152：第二扭簧，153：箱盖，16：手动按压机构，161：第四固定座，162：按压块，163：第一弹簧，164：按压板，165：按压手柄，17：自动按压机构，171：第二固定环，172：第二电机，173：第二残齿轮，174：齿条，175：第一导轨，176：第五固定座，18：播种机构，181：第六固定座，182：限位杆，183：播种下料管，184：第二导轨，185：播种杆，186：种子容器，187：第二弹簧，188：滑杆。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种植物工厂用高效安全生产播种机，如图1-6所示，包括有底板1、吸盘2、外壳3、轴承座4、第一转轴5、皮带轮6、第一皮带7、全齿轮8、第一残齿轮9、第一电机10、第一固定环11、皮带支撑座12、抽拉机构13和下料机构14，底板1底部前后两侧均左右对称设有吸盘2，底板1顶部设有外壳3，底板1顶部的左右两部均前后对称设有轴承座4，前后同侧的两个轴承座4之间均转动式设有第一转轴5，两个第一转轴5上均设有皮带轮6，两个皮带轮6之间连接有第一皮带7，前侧的第一转轴5右侧设有全齿轮8，底板1顶部右前侧设有第一固定环11，第一固定环11上安装有第一电机10，第一电机10输出轴左端设有第一残齿轮9，第一残齿轮9与全齿轮8啮合，底板1顶部设有皮带支撑座12，皮带支撑座12顶部前侧与外壳3之间设有抽拉机构13，底板1顶部前侧与外壳3之间设有下料机构14。

在植物工厂中，当人们需要育苗播种时，可使用这种植物工厂用高效安全生产播种机，首先人们将育苗容器放入下料机构14中，育苗容器上均匀开有二十四个方格子，然后将泥土放入抽拉机构13中，随后启动第一电机10，第一电机10输出轴带动第一残齿轮9转动，从而带动全齿轮8转动，进而带动前侧的第一转轴5和皮带轮6转动，继而通过第一皮带7带动后侧的第一转轴5和皮带轮6转动，使得第一皮带7运转起来，接着人们手动操作下料机构14部件，使得育苗容器向掉落在第一皮带7上，第一皮带7将育苗容器向后运送至抽拉机构13下方，因全齿轮8和第一残齿轮9的间歇性啮合，带动第一皮带7间歇性运动，每当第一皮带7刚停止时，育苗容器上的一排格子刚好依次对齐抽拉机构13部件正下方，人们即可拉动抽拉机构13部件，使得泥土刚好依次落入育苗容器中的一排格子内，如此即可实现间歇性精准下料的效果，随后将种子放入育苗容器上的泥土中完成播种，当人们不需要育苗播种时，关闭第一电机10即可。

抽拉机构13包括有第一固定座131、土箱132和抽板133，皮带支撑座12顶部前侧左右对称设有第一固定座131，两个第一固定座131上端之间设有土箱132，土箱132位于第一皮带7正上方，土箱132下部右侧内滑动式设有抽板133。

第一电机10启动后，皮带轮6带动第一皮带7运转，当第一皮带7停止时，使得育苗容器其中一排格子正好运动至土箱132正下方，人们手动向右拉动抽板133，从而使得土箱132中的泥土下滑落入育苗容器内，随后向左推动抽板133，使泥土无法下落，如此依次循环可实现将育苗容器格子全部添完泥土，达到快速添土的效果。

下料机构14包括有第二固定座141、第三固定座143、第二转轴144、第一扭簧145、支撑板146，底板1顶部前侧左右对称设有第二固定座141，两个第二固定座141后端之间设有下料限位框142，下料限位框142位于第一皮带7正上方，下料限位框142前壁中部左右对称设有第三固定座143，两个第三固定座143之间设有第二转轴144，第二转轴144上设有支撑板146，第二转轴144左右两侧均绕有第一扭簧145，第一扭簧145两端分别与同侧的第三固定座143和支撑板146连接。

第一电机10启动后，皮带轮6带动第一皮带7运转，人们即可向上顶压支撑板146，使得第一扭簧145扭转形变，从而使得支撑板146绕第二转轴144顺时针翻转，进而使得育苗容器向下滑落至第一皮带7上，达到快速下料的效果，继而使得第一皮带7将育苗容器向后运送，随后第一扭簧145复位，从而带动支撑板146逆时针翻转复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3、图7-12所示，还包括有旋转机构15，旋转机构15包括有第三转轴151、第二扭簧152和箱盖153，土箱132内上前侧转动式设有第三转轴151，第三转轴151上设有箱盖153，箱盖153与土箱132接触配合，第三转轴151左右两侧均绕有第二扭簧152，第二扭簧152两端均分别与箱盖153和土箱132连接。

当人们需要育苗播种时，人们手动向上拉动箱盖153，使得箱盖153绕第三转轴151逆时针翻转至打开，第二扭簧152扭转形变，人们即可将泥土加入土箱132内，泥土加满后，人们松开手，第二扭簧152扭复位，从而带动箱盖153顺时针翻转至复位，达到轻松旋转开盖的效果。

还包括有手动按压机构16，手动按压机构16包括有第四固定座161、按压块162、第一弹簧163、按压板164和按压手柄165，皮带支撑座12顶部中间设有第四固定座161，第四固定座161中部内均匀滑动式设有六个按压块162，按压块162顶部之间设有按压板164，按压块162上均绕有第一弹簧163，第一弹簧163两端分别与同侧的按压块162和按压板164连接，按压板164顶部中间设有按压手柄165，按压手柄165上部与外壳3滑动式连接。

当育苗容器格子全部添完泥土向后运动至第四固定座161正下方时，人们向下压动压手柄，从而带动按压板164向下运动，进而带动按压块162向下运动，使得第一弹簧163被压缩，从而使得按压块162将育苗容器四排格子中的泥土依次压紧，达到按压的效果，随后松开手，第一弹簧163复位，从而带动按压块162、按压板164和按压手柄165均向上运动。

还包括有自动按压机构17，自动按压机构17包括有第二固定环171、第二电机172、第二残齿轮173、齿条174、第一导轨175和第五固定座176，皮带支撑座12右侧中后部设有第二固定环171，第二固定环171上安装有第二电机172，第二电机172输出轴前端设有第二残齿轮173，皮带支撑座12左右两侧中部均前后对称设有第五固定座176，同侧的两个第五固定座176上端之间均设有第一导轨175，两个第一导轨175内均滑动式设有齿条174，两个齿条174均与按压板164连接，右侧的齿条174与第二残齿轮173啮合。

当育苗容器格子全部添完泥土向后运动至第四固定座161正下方时，人们启动第二电机172，第二电机172输出轴带动第二残齿轮173转动，从而带动齿条174上下运动，当第二残齿轮173与齿条174啮合时，从而带动齿条174向下运动，进而带动按压板164向下运动，继而带动按压块162向下运动，当第二残齿轮173与齿条174不啮合时，在第一弹簧163复位的作用下，从而使得齿条174向上运动，进而带动按压板164和按压块162向上运动，如此循环可实现间歇性对育苗容器格子中的泥土进行按压，达到自动按压的效果，泥土按压后，关闭第二电机172即可。

还包括有播种机构18，播种机构18包括有第六固定座181、限位杆182、播种下料管183、第二导轨184、播种杆185、种子容器186、第二弹簧187和滑杆188，底板1顶部后侧与外壳3之间设有第六固定座181，第六固定座181内中部设有限位杆182，限位杆182上均匀设有六个播种下料管183，播种下料管183顶部均与第六固定座181连接，第六固定座181顶部中间设有第二导轨184，第二导轨184上滑动式设有播种杆185，第六固定座181上的中后部设有种子容器186，第二导轨184上均匀设有五个滑杆188，滑杆188上均绕有第二弹簧187，第二弹簧187两端均分别与播种杆185和第二导轨184连接。

种子放入种子容器186后，当泥土按压好的育苗容器向右运送至播种下料管183正下方时，人们手动向前推动播种杆185，第二弹簧187被压缩，使得播种杆185推动种子向前运动至播种下料管183内，通过播种下料管183掉入育苗容器上的格子中，达到快速播种的效果，随后松开手，第二弹簧187复位，从而使得播种杆185向后运动。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。