路径规划编程评估方法、系统、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及程序设计教学领域，尤其涉及一种路径规划编程评估方法路径规划编程评估方法、系统、电子设备及可读存储介质。

背景技术

在人工智能、图形化编程的教学场景，许多知识课程的考核、课后练习作业等均会涉及图形化编程相关的题目。传统地，学生完成编程题提交代码文件，然后由老师逐一手动运行代码文件，人工查看结果进行判分，需要花费大量人力时间进行批改，现有的编程答题评估存在耗时久的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种路径规划编程评估方法、系统、电子设备及可读存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种路径规划编程评估方法，应用于路径规划编程评估系统，所述方法包括：

在编辑模式下，确定路径规划编程题目对应的题目初始化参数；

根据所述题目初始化参数确定答题候选积木；

确定所述路径规划编程题目对应的评分判据；

根据所述题目初始化参数、所述答题候选积木和所述评分判据获取所述路径规划编程题目对应的编程考核文件。

在一实施方式中，所述路径规划编程评估系统包括地图引擎插件和基础插件，所述题目初始化包括基础参数及地图参数；

所述确定路径规划编程题目对应的题目初始化参数，包括：

通过所述基础插件配置所述路径规划编程题目的所述基础参数；

通过所述地图引擎插件配置所述路径规划编程题目的所述地图参数。

在一实施方式中，所述路径规划编程评估系统还包括答题引擎插件；所述根据所述题目初始化参数确定答题候选积木，包括：

通过所述答题引擎插件根据所述基础参数和所述地图参数配置所述答题候选积木。

在一实施方式中，所述确定所述路径规划编程题目对应的评分判据，包括：

获取所述路径规划编程题目对应的多个解题逻辑规则；

将多个所述解题逻辑规则确定为所述评分判据。

第二方面，本申请实施例提供了另一种路径规划编程方法，应用于路径规划编程评估系统，所述方法包括：

在答题模式下，加载编程考核文件，所述编程考核文件第一方面所述提供的路径规划编程评估方法确定得到；

根据所述编程考核文件的题目初始化参数显示题目初始化参数的答题界面，所述答题界面包括答题候选积木；

通过所述答题界面获取答题者针对所述答题候选积木的答题拖拽操作；

根据所述答题拖拽操作生成答题文件；

根据所述答题文件与所述编程考核文件的评分判据获取答题评估结果。

在一实施方式中，所述评分判据包括多个答题逻辑规则，所述根据所述答题文件与所述编程考核文件的评分判据获取答题评估结果，包括：

根据所述答题文件提取答题逻辑；

将所述答题逻辑与多个所述答题逻辑规则进行匹配；

若所述答题文件与多个所述答题逻辑规则中的任一个相匹配，则答题通过；

若所述答题文件与多个所述答题逻辑规则均不匹配，则答题未通过。

第三方面，本申请实施例提供了一种路径规划编程评估系统，所述系统包括：

第一确定模块，用于在编辑模式下，确定路径规划编程题目对应的题目初始化参数；

第二确定模块，用于根据所述题目初始化参数确定答题候选积木；

第三确定模块，用于确定所述路径规划编程题目对应的评分判据；

获取模块，用于根据所述题目初始化参数、所述答题候选积木和所述评分判据获取所述路径规划编程题目对应的编程考核文件。

第四方面，本申请实施例提供了另一种路径规划编程评估系统，所述系统包括：

加载模块，用于在答题模式下，加载编程考核文件，所述编程考核文件根据第一方面所提供的路径规划编程评估方法确定得到；

显示模块，用于根据所述编程考核文件的题目初始化参数显示题目初始化参数的答题界面，所述答题界面包括答题候选积木；

第一获取模块，用于通过所述答题界面获取答题者针对所述答题候选积木的答题拖拽操作；

生成模块，用于根据所述答题拖拽操作生成答题文件；

第二获取模块，用于根据所述答题文件与所述编程考核文件的评分判据获取答题评估结果。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器运行时执行第一方面提供的路径规划编程评估方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行第一方面提供的路径规划编程评估方法。

本申请提供的路径规划编程评估方法、系统、电子设备及可读存储介质，在编辑模式下，确定路径规划编程题目对应的题目初始化参数；根据所述题目初始化参数确定答题候选积木；确定所述路径规划编程题目对应的评分判据；根据所述题目初始化参数、所述答题候选积木和所述评分判据获取所述路径规划编程题目对应的编程考核文件，该编程考核文件可以支持进行自动答题评判，减少路径规划编程题目的评判耗时，提高路径规划编程题目的评判效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对本申请保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1示出了本申请实施例提供的路径规划编程评估方法的一流程示意图；

图2示出了本申请实施例提供的编程界面的一示意图；

图3示出了本申请实施例提供的编程界面的另一示意图；

图4示出了本申请实施例提供的编程界面的另一示意图；

图5示出了本申请实施例提供的编程界面的另一示意图；

图6示出了本申请实施例提供的编程界面的另一示意图；

图7示出了本申请实施例提供的编程界面的另一示意图；

图8示出了本申请实施例提供的编程界面的另一示意图；

图9示出了本申请实施例提供的编程界面的另一示意图；

图10示出了本申请实施例提供的编程界面的另一示意图；

图11示出了本申请实施例提供的路径规划编程评估方法的一流程示意图；

图12示出了本申请实施例提供的编程界面的另一示意图；

图13示出了本申请实施例提供的编程界面的另一示意图；

图14示出了本申请实施例提供的路径规划编程评估方法的一流程示意图；

图15示出了本申请实施例提供的路径规划编程评估系统的一结构示意图；

图16示出了本申请实施例提供的路径规划编程评估系统的另一结构示意图。

图标：900-路径规划编程评估系统，901-第一确定模块,902-第二确定模块，903-第三确定模块，904-获取模块，905-加载模块，906-显示模块，907-第一获取模块，908-第二获取模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本申请的各种实施例中被清楚地限定。

实施例1

本申请实施例提供了一种路径规划编程评估方法，应用于路径规划编程评估系统，该路径规划编程评估系统包括编辑模式及答题模式，在编辑模式下，出题者可以进行路径规划编程题目的编辑，在答题模式下，答题者可以针对路径规划编程题目进行解答，并完成答题评估。

参见图1，路径规划编程评估方法包括步骤S101-步骤S104，下面对各步骤进行说明。

步骤S101，在编辑模式下，确定路径规划编程题目对应的题目初始化参数。

在本实施例中，路径规划编程评估系统可以为基于scratch框架的图形化积木编程软件。为了实现路径规划类题目的创建，开发了地图引擎插件。该地图引擎插件具有如下功能：能够将图形化编程的舞台窗口变为地图坐标系，支持通过矩阵初始化地图，获取/设置舞台角色的坐标、获取/设置舞台角色的方向、对路径进行颜色填充等。地图引擎插件中设置相应的积木，通过调用相应积木可实现相应功能。

为了实现自动路径规划类题目的答题评估，开发了答题引擎插件，该答题引擎插件能够将基于scratch框架的图形化积木编程转化为答题专用的场景模式，支持自定义设置答题模式下可用的答题候选积木、提供判断答案正误的逻辑积木。

出题模式下，出题者将通过地图引擎插件和答题引擎插件、以及基础插件，进行题目初始化参数的配置。其中，基础插件包括原生的运动控制、变量设置、自定义函数等积木。

请参见图2，在出题模式下，该显示界面包括导航区域10，地图引擎显示区域20，第一编辑区域30，预览区域40。导航区域10包括事件、控制、运算、变量、函数、运动、外观、声音、侦测、克隆、图像、物理、等基础插件，以及地图引擎插件及答题引擎插件。基础插件可以实现对应的基础功能，在此不做限制。

参见图3，该地图引擎显示区域20包括各类功能积木块，例如，该功能积木块包括：当项目加载时、通过矩阵初始化地图、初始化方向、方向、初始化地图网格、对路径填充颜色、转向、前进一格、回到起点、舞台坐标配置、当前的网格设置、获取终点的网格、达到终点、当前方向等。

参见图4，第一编辑区域30可以基于各类功能积木块设置路径规划编程题目。路径规划编程题目包括多个逻辑过程设置，例如，依次拖拽积木，形成第一积木队列301，该积木队列301包括：当项目加载时、通过矩阵初始化地图、初始化地图网格、对路径填充颜色、将终点标记X设置为舞台坐标X、将终点标记Y设置为舞台坐标Y、广播移动终点、广播回到起点。例如，依次拖拽积木，形成第二积木队列302，第二积木队列302包括：当接收到回到起点、初始化方向、将当前方向设置为当方向、广播改变方向、回到起点、将x设为的当前网格舞台的X坐标、将y设为的当前网格舞台的Y坐标。例如，依次拖拽如下积木：当接收到向右转、向右转、将当前方向设为当前方向、广播改变方向。例如，依次拖拽积木，形成第三积木队列303，第三积木队列303包括：当接收到向右转、向右转、将当前方向设置为当前方向、广播改变方向。例如，依次拖拽积木，形成第四积木队列304，第四积木队列304包括：当接收到向左转、向左转、将当前方向设置为当前方向、广播改变方向。

在预览区域40包括舞台场景显示区域、硬件配置显示区域，在舞台场景显示区域中，显示有网格地图、舞台角色、终点标记、重置、开始答题、答题评判、暂停等按钮。

需要进一步补充说明的是，路径规划编程题目并不是固定的一道题目，而是指一类题目，路径规划编程评估系统支持出题者设计各种不同的地图路径，例如：直线型路径、爬梯型路径、迷宫型路径，支持出题者设计避障操作、或者识别预设道路标识符让舞台角色做出预设响应等，给出题者很大的设计空间，具备一定灵活性，且都能够实现自动打分评估。

在一实施方式中，所述路径规划编程评估系统包括地图引擎插件和基础插件，所述题目初始化包括基础参数及地图参数。

在一实施方式中，步骤S101包括：

通过所述基础插件配置所述路径规划编程题目的所述基础参数；

通过所述地图引擎插件配置所述路径规划编程题目的所述地图参数。

在本实施例中，基础参数包括运动控制参数、舞台角色坐标、舞台角色方向、路径颜色等。地图参数包括舞台角色起点、舞台角色终点、运动路径等。

步骤S102，根据所述题目初始化参数确定答题候选积木。

在一实施方式中，所述路径规划编程评估系统还包括答题引擎插件。

步骤S102包括：

通过所述答题引擎插件根据所述基础参数和所述地图参数配置所述答题候选积木。

在本实施例中，可以通过所述答题引擎插件根据所述基础参数和所述地图参数展示舞台场景，从多个候选积木中拖拽答题候选积木至舞台场景中，以形成在答题模式下的答题场景。

请参见图5，在出题模式下，该显示界面包括导航区域10，基础参数配置区域50，第二编辑区域60，预览区域40。导航区域10包括事件、控制、运算、变量、函数、运动、外观、声音、侦测、克隆、图像、物理、等基础插件，以及地图引擎插件及答题引擎插件。基础插件可以实现对应的基础功能，在此不做限制。

参见图6，基础参数配置区域50包括事件及控制的配置，其中，事件配置包括当旗帜标识被点击、当响度大于预设数值、当按下空格键、当接收到答题正确、广播答题正确、广播答题正确并等待。事件配置可以实现对各个事件的基础参数配置。控制配置包括等待1秒、重复执行3次、重复执行、使用i从1到10步长为1、判断积木，控制配置可以实现对各个控制逻辑的配置。其可以设置为其他数值，图3中的数值仅作示例，也可以为其他值，在此不做限定。

参见图7，在第二编辑区域60中，定义各个转向的初始参数。例如，关于向前走的配置过程：定义向前走，等待0.3秒，广播向前走一格并等待。关于向右转的配置过程：定义向右转，等待0.3秒，广播向右转并等待。关于向左转的配置过程：定义向左转，等待0.3秒，广播向左转并等待。关于回到起点的配置过程：定义回到起点，等待0.3秒，广播回到起点并等待。

在第二编辑区域60中显示答题积木盒子设置界面及答题积木块预览界面，通过答题积木盒子设置界面根据所述基础参数和所述地图参数配置答题候选积木。例如，答题候选积木包括当旗帜标识被点击、向前走、向左转、向右转、重复执行3次。答题积木块预览界面将显示所有的答候选积木。第二编辑区域60仅用作示例，根据实际情况可以有其他的答题候选积木，在此不做限制。

步骤S103，确定所述路径规划编程题目对应的评分判据。

需要补充说明的是，编程题的解答方式有多种多样，如果仅仅对答题的最后结果进行判定，答题者可能有一些投机取巧的做法使得结果正确但本质逻辑错误；如果对过程代码进行严格匹配对比，又过度限制了答题者的答题思路，不是一种友好的判定方式。本申请提供的路径规划编程评估方法，兼顾了对结果和过程的判断，判断依据来源于出题者设置的条件规则，支持出题者根据实际需要在出题编辑的积木块文件中进行设置。在答题者完成答题后，系统将自动基于出题者的设置得出评估结果。

在一实施方式中，步骤S103包括：

获取所述路径规划编程题目对应的多个解题逻辑规则；

将多个所述解题逻辑规则确定为所述评分判据。

在本实施例中，多个解题逻辑规则可以预先存储在路径规划编程评估系统，该多个解题逻辑规则即可以为判题提供灵活度，也避免了以答题结果为唯一判题标准导致的局限性，能自动进行答题评估，减少人工评判耗时，提高答题评判效率。

请参见图8，在答题引擎插件界面70显示有多个功能模块，包括：设置答题积木块盒子、设置答题工作区初始积木块、提交答题答案等。答题逻辑设置界面80可以进行答题逻辑设置，参见图9，答题逻辑801为：当旗帜标识被点击，等待0.1秒，广播开始行动，等待0.1秒，广播回到起点。参见图10，解题逻辑规则802包括：当接收到向前走一格，如果“校验下一步是否正确路径不成立”，那么“广播路径错误，提交答题答案错误”，否则，前进一格，将x设为当前网格舞台的X坐标，将y设为当前网格舞台的Y坐标。如果到达终点，那么等待1秒，广播答题正确，提交答题答案正确。出题者可以通过答题引擎插件界面70设置多个解题逻辑规则，将多个解题逻辑规则作为评估判据。

步骤S104，根据所述题目初始化参数、所述答题候选积木和所述评分判据获取所述路径规划编程题目对应的编程考核文件。

在本实施例中，该编程考核文件可以保存为ucdx编程文件，在考核试题管理后台上传该ucdx编程文件。在出题者完成好路径规划编程题目、答题候选积木、评估判据后，出题者保存好该代码文件，上传到考核管理后台即可。

本实施例提供的路径规划编程评估方法，在编辑模式下，确定路径规划编程题目对应的题目初始化参数；根据所述题目初始化参数确定答题候选积木；确定所述路径规划编程题目对应的评分判据；根据所述题目初始化参数、所述答题候选积木和所述评分判据获取所述路径规划编程题目对应的编程考核文件，该编程考核文件可以支持进行自动答题评判，减少路径规划编程题目的评判耗时，提高路径规划编程题目的评判效率。

实施例2

此外，本申请实施例提供了一种路径规划编程评估方法，应用于路径规划编程评估系统。

如图11所示，路径规划编程评估方法包括：步骤S501-步骤S505，下面对各步骤进行说明。

步骤S501，在答题模式下，加载编程考核文件。

在本实施例中，所述编程考核文件根据实施例1所提供的路径规划编程评估方法确定得到，具体过程参见实施例1的相关描述，为避免重复，在此不做限制。

在本实施例中，路径规划编程评估系统有答题模式，即答题者进入的答题模式，在该答题模式下，路径规划编程评估系统会自动加载编程考核文件，加载出题者编辑的路径规划编程题目，并加载该路径规划编程题目队员的和答题编程环境。

步骤S502，根据所述编程考核文件的题目初始化参数显示题目初始化参数的答题界面，所述答题界面包括答题候选积木。

在本实施例中，答题者能够从答题界面直接看到出题者设置的路径地图、舞台角色、起点、终点，以及可用的答题候选积木列表。

参见图12，答题界面171显示路径规划编程题目对应的路径地图、舞台角色、起点、终点，以及可用的答题候选积木列表。

步骤S503，通过所述答题界面获取答题者针对所述答题候选积木的答题拖拽操作。

在本实施例中，答题界面171对应还显示答题区域，该答题区域用于接收答题者从答题候选积木列表中拖拽确定的各类答题候选积木。例如，参见图13，答题区域173的各类答题积木块包括：当旗帜被点击、重复执行4次、向前走、向左转、向前走、向右转。

需要说明的是，答题者可以根据题目的说明要求，拖拽可用的积木块进行拼接编程。在答题模式的编程环境下，不会像出题者的编辑模式，在答题模式下，不包含添加插件的功能、不可以查看并调用到所有的积木块，在答题模式下，仅能看到出题者经过设定的、允许答题者看到的答题候选积木，也仅有这些答题候选积木支持被答题者调用和运行。

答题模式和编辑模式相同之处在于，答题模式下答题者也能够运行调试积木块、查看舞台运行效果，查看是否能正确使舞台角色成功完成题目要求、到达终点。

步骤S504，根据所述答题拖拽操作生成答题文件。

在本实施例中，答题者可以根据题目的说明要求，拖拽可用的答题候选积木块进行拼接编程。从而，实现根据拖拽可用的答题候选积木块的答题拖拽操作得到对应的答题文件。

步骤S505，根据所述答题文件与所述编程考核文件的评分判据获取答题评估结果。

在一实施方式中，所述评分判据包括多个答题逻辑规则，所述根据所述答题文件与所述编程考核文件的评分判据获取答题评估结果。

请参见图14，步骤S505包括：

步骤S5051，根据所述答题文件提取答题逻辑；

步骤S5052，将所述答题逻辑与多个所述答题逻辑规则进行匹配；

步骤S5053，若所述答题文件与多个所述答题逻辑规则中的任一个相匹配，则答题通过；

步骤S5054，若所述答题文件与多个所述答题逻辑规则均不匹配，则答题未通过。

基于实施例1和实施例2，出题者在编辑模式下通过积木块编程设置路径规划编程题目、答题者在答题模式下用答题候选积木编程完成题目，系统会智能自动判定答题者的分数，无须出题者人工手动阅卷进行批改。支持针对路径规划类编程题进行自动打分，出题者只需要在首次设置题目和规则花费必要的时间，之后就无须再人工手动批改答题者的答卷。这种评估打分方式，不局限于输出结果对比、或者答题步骤对比，而是能够进行综合判定，具备一定的智能性和灵活性。

本实施例提供的路径规划编程评估方法，在答题模式下，加载编程考核文件；根据所述编程考核文件的题目初始化参数显示题目初始化参数的答题界面，所述答题界面包括答题候选积木；通过所述答题界面获取答题者针对所述答题候选积木的答题拖拽操作；根据所述答题拖拽操作生成答题文件；根据所述答题文件与所述编程考核文件的评分判据获取答题评估结果。基于编程考核文件对答题者的答题文件进行自动答题评判，减少路径规划编程题目的评判耗时，提高路径规划编程题目的评判效率。

实施例3

本实施例提供一种路径规划编程评估系统。

参见图15，该路径规划编程评估系统900包括：

第一确定模块901，用于在编辑模式下，确定路径规划编程题目对应的题目初始化参数；

第二确定模块902，用于根据所述题目初始化参数确定答题候选积木；

第三确定模块903，用于确定所述路径规划编程题目对应的评分判据；

获取模块904，用于根据所述题目初始化参数、所述答题候选积木和所述评分判据获取所述路径规划编程题目对应的编程考核文件。

在一实施方式中，所述路径规划编程评估系统包括地图引擎插件和基础插件，所述题目初始化包括基础参数及地图参数；

第一确定模块901，用于通过所述基础插件配置所述路径规划编程题目的所述基础参数；

通过所述地图引擎插件配置所述路径规划编程题目的所述地图参数。

在一实施方式中，所述路径规划编程评估系统还包括答题引擎插件；第二确定模块902，用于通过所述答题引擎插件根据所述基础参数和所述地图参数配置所述答题候选积木。

在一实施方式中，第三确定模块903，用于获取所述路径规划编程题目对应的多个解题逻辑规则；

将多个所述解题逻辑规则确定为所述评分判据。

本实施例提供的路径规划编程评估系统900可以实现实施例1所提供的路径规划编程评估方法，为避免重复，在此不再赘述。

本实施例提供的路径规划编程评估系统，在编辑模式下，确定路径规划编程题目对应的题目初始化参数；根据所述题目初始化参数确定答题候选积木；确定所述路径规划编程题目对应的评分判据；根据所述题目初始化参数、所述答题候选积木和所述评分判据获取所述路径规划编程题目对应的编程考核文件，该编程考核文件可以支持进行自动答题评判，减少路径规划编程题目的评判耗时，提高路径规划编程题目的评判效率。

实施例4

本实施例提供另一种路径规划编程评估系统。

参见图16，该路径规划编程评估系统900包括：

加载模块905，用于在答题模式下，加载编程考核文件，所述编程考核文件根据实施例1所提供的路径规划编程评估方法确定得到；

显示模块906，用于根据所述编程考核文件的题目初始化参数显示题目初始化参数的答题界面，所述答题界面包括答题候选积木；

第一获取模块907，用于通过所述答题界面获取答题者针对所述答题候选积木的答题拖拽操作；

生成模块908，用于根据所述答题拖拽操作生成答题文件；

第二获取模块909，用于根据所述答题文件与所述编程考核文件的评分判据获取答题评估结果。

在一实施方式中，第二获取模块909，用于根据所述答题文件提取答题逻辑；

将所述答题逻辑与多个所述答题逻辑规则进行匹配；

若所述答题文件与多个所述答题逻辑规则中的任一个相匹配，则答题通过；

若所述答题文件与多个所述答题逻辑规则均不匹配，则答题未通过。

本实施例提供的路径规划编程评估系统900可以实现实施例2所提供的路径规划编程评估方法，为避免重复，在此不再赘述。

本实施例提供的路径规划编程评估系统，在答题模式下，加载编程考核文件；根据所述编程考核文件的题目初始化参数显示题目初始化参数的答题界面，所述答题界面包括答题候选积木；通过所述答题界面获取答题者针对所述答题候选积木的答题拖拽操作；根据所述答题拖拽操作生成答题文件；根据所述答题文件与所述编程考核文件的评分判据获取答题评估结果。基于编程考核文件对答题者的答题文件进行自动答题评判，减少路径规划编程题目的评判耗时，提高路径规划编程题目的评判效率。

实施例5

此外，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行实施例1所提供的路径规划编程评估方法。

本实施例提供的电子设备可以实现实施例1和/或实施例2所提供的路径规划编程评估方法，为避免重复，在此不再赘述。

实施例6

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例1和/或实施例2所提供的路径规划编程评估方法。

在本实施例中，计算机可读存储介质可以为只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本实施例提供的计算机可读存储介质可以实现实施例1所提供的路径规划编程评估方法，为避免重复，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者终端中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。