一种具有负压吸引及压缩的垃圾收集装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，尤其涉及一种具有负压吸引及压缩的垃圾收集装置及其控制方法。

背景技术

医疗废物人工分类收集及处理的过程中极易对人体产生直接危害。使用常规脚踏式医疗垃圾桶和专用医疗垃圾袋来盛放感染性废物，在垃圾桶打开的过程中，感染性气溶胶会随着翻盖溢出到空气中对周围的人员或环境造成污染，更危险的是，医疗垃圾袋在打结时，鼓胀的垃圾袋在打结时压缩出来的感染性病菌直接喷向收集者脸部并散溢到空气中。

已有发明中负压环境的垃圾桶仅能实现垃圾桶内环境的负压，无法保证垃圾袋收集过程中无病菌压缩溢出；现有具有压缩装置的垃圾桶通过机械压缩的方式很容易让垃圾袋内的尖锐废物刺破垃圾袋造成危险甚至事故，仅能用于普通生活垃圾的压缩，不能用于医疗垃圾及废物的压缩处理；现有收口的垃圾桶通过单向或双向收口无法实现医疗垃圾袋内气体的排除；因此现有技术尚未有同时实现医疗垃圾桶内负压环境下废弃物的安全收集和医疗垃圾袋内空气排出的安全压缩的方法，解决医疗垃圾尤其是感染性废物收集和打包时的感染风险。

因此，现有技术有待改进和发展。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种具有负压吸引及压缩的垃圾收集装置及其控制方法，用以解决现有的垃圾袋在打结时袋内感染性废物气体直接喷向收集者脸部并散溢到空气中的技术问题。

本发明为了解决上述问题所采用的技术方案如下：

一种具有负压吸引及压缩的垃圾收集装置，其中，包括：框架组件；

扎口模块，设于所述框架组件上，所述扎口模块上设有上下贯通的扎口通道以及设于所述扎口通道两侧的扎口组件，所述扎口组件可移动，以夹紧垃圾袋并形成束口；所述扎口模块用于与配垃圾桶密封连接，所述扎口通道用于对接所述垃圾桶的桶口；

大开门模块，设置于所述扎口模块的顶部；

正压模块，设于所述框架组件上；所述正压模块的两个出气口分别设于所述扎口通道的底部和所述大开门模块上朝向所述扎口通道的内壁上；

负压模块，设于所述大开门模块上；所述负压模块的抽气口设于所述大开门模块上朝向所述扎口通道的内壁上；

其中，所述扎口模块和所述大开门模块之间可套设垃圾袋，所述垃圾袋的底部通过所述扎口通道进入所述垃圾桶内。

可选的，所述大开门模块包括：

大开门支撑板，固定于所述框架组件的侧壁上；

主工作台，设置于所述扎口模块的顶部，所述主工作台上设有与所述扎口通道连通的垃圾投入通道，所述正压模块设于所述大开门模块上的出气口设于所述垃圾投入通道的侧壁上，并与所述垃圾投入通道连通，所述负压模块的抽气口设于所述垃圾投入通道的侧壁上，并与所述垃圾投入通道连通；

连接块，设于所述主工作台的外壁上，所述连接块与所述大开门支撑板铰接；

感应盖，设于所述主工作台的顶部，用于打开或关闭所述垃圾投入通道。

可选的，所述正压模块包括：

正压风机，设置于所述框架组件上；

压缩正压主管路，一端与所述正压风机连接，另一端与所述扎口通道的底部连通；

单向阀，设于所述压缩正压主管路上。

可选的，所述正压模块还包括：

撑袋主管路；

正压分路控制阀，所述正压分路控制阀的进气端与所述正压风机连接，出气端设有两个，两个所述出气端分别与所述压缩正压主管路和所述撑袋主管路连接；

正压进气嘴，设于所述垃圾通入通道的侧壁上，且与所述垃圾投入通道连通，所述正压进气嘴与所述撑袋主管路远离所述正压分路控制阀的一端连接。

可选的，所述负压模块包括：

抽气嘴，设于所述垃圾投入通道的内壁上，且与所述垃圾投入通道连通；

负压进气主管路，一端与所述抽气嘴连接；

负压风机，设于所述框架组件上，所述负压风机的进风口与所述负压进气主管路远离所述抽气嘴的一端连接；

过滤装置，设于所述框架组件上，与所述负压风机的出风口连接。

可选的，所述扎口模块还包括密封框架；所述扎口组件包括第一扎口夹和第二扎口夹，所述密封框架的底端与所述垃圾桶连接，顶端与所述扎口模块连接，所述扎口通道形成于所述密封框架内，所述第一扎口夹和所述第二扎口夹设于所述密封框架内，且所述第一扎口夹和所述第二扎口夹分别位于所述扎口通道的两侧，所述第一扎口夹和所述第二扎口夹可相向移动。

一种具有负压吸引及压缩的垃圾收集装置的控制方法，应用于如上任一项所述的具有负压吸引及压缩的垃圾收集装置，包括步骤：

控制负压模块快速抽气，并控制正压模块向扎口通道底部充气；

当扎口通道内的压强值达到第一预设压强值，控制负压模块停止抽气，并控制正压模块停止向扎口通道的底部充气；

控制扎口组件收缩。

可选的，所述控制负压模块快速抽气，并控制正压模块向扎口通道的底部充气之前，还包括步骤：

当大开门模块关闭，控制正压模块向扎口通道的顶部充气；

当扎口通道内的压强值达到第二预设压强值，控制正压模块停止向扎口通道的顶部充气。

可选的，所述负压模块包括过滤装置；

所述当扎口通道内的压强值达到第二预设压强值，控制正压模块停止向扎口通道的顶部充气之后，还包括步骤：

当正压模块停止向扎口通道的顶部充气，控制负压模块缓慢抽气，并将抽出的气体输送至过滤装置。

可选的，框架组件包括垃圾桶支撑平台；

当大开门模块关闭，控制正压模块向扎口通道顶部充气之前，还包括步骤：

当垃圾桶放入垃圾桶支撑平台上，控制垃圾桶支撑平台上升，直至垃圾桶升至预设高度；

当垃圾桶升至预设高度，控制大开门模块打开；

当垃圾袋套设于扎口模块和大开门模块之间，控制大开门模块关闭。

综上所述，本发明的有益效果是：

本发明的具有负压吸引及压缩的垃圾收集装置，通过设置正压模块、负压模块和扎口模块，利用负压模块将垃圾袋内的气体抽出，同时通过正压模块对垃圾桶内充气，使气体对垃圾外部进行挤压，通过正负压联合作用，使垃圾袋内的空气快速排出，实现对垃圾袋内医疗废物气体的快速压缩，并形成医疗垃圾袋扎口处束口效果，完成吸引压缩过程，避免扎口打结时垃圾袋内鼓胀问题，从而降低了垃圾袋内感染性废物气体溢出风险；并且，通过扎口模块对压缩后的垃圾袋束口处夹紧，阻断医疗垃圾袋内的空气流通，实现垃圾袋扎口，方便后续对垃圾袋打结及打包的实现。

另外，本发明的具有负压吸引及压缩的垃圾收集装置，在套设垃圾袋后，通过正压模块向垃圾袋内吹气，气体将垃圾袋撑开并压紧在垃圾桶的内壁上，避免轻型医疗废物在垃圾袋内不沉降，占用垃圾袋内的空间，并且容量传感器容易误报等问题；在医疗废物收集过程中，利用负压模块对垃圾袋内缓慢抽气，使垃圾袋内保持负压环境，防止投掷垃圾时气体溢出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的具有负压吸引及压缩的垃圾收集装置的结构示意图；

图2为本发明中正负压联合压缩气体流向示意图；

图3为本发明中大开门模块的结构示意图；

图4为本发明中正压模块的结构示意图；

图5为本发明中正压撑袋气体流动示意图；

图6为本发明中负压模块的结构示意图；

图7为本发明中扎口模块的结构示意图；

图8为本发明中具有负压吸引及压缩的垃圾收集装置的控制方法的流程图。

其中：100、框架组件；110、支撑框架；120、垃圾桶支撑平台；200、垃圾桶；300、扎口模块；310、扎口通道；320、密封框架；330、第一扎口夹；340、第二扎口夹；350、垃圾袋上撑口件；400、大开门模块；410、垃圾投入通道；420、大开门支撑板；430、主工作台；440、连接块；450、感应盖；500、正压模块；510、正压风机；520、正压分路控制阀；530、压缩正压主管路；540、撑袋主管路；541、进气管；542、出气管；550、正压进气嘴；600、负压模块；610、负压风机；620、过滤装置；630、抽气嘴；640、负压进气主管路；641、进气汇总管路；642、负压进气分管路；700、密封圈。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明的一实施例中，公开了一种具有负压吸引及压缩的垃圾收集装置，包括:框架组件100；扎口模块300，设于所述框架组件100上，所述扎口模块300上设有上下贯通的扎口通道310以及设于所述扎口通道310两侧的扎口组件，所述扎口组件可移动，以夹紧垃圾袋并形成束口；所述扎口模块300用于与垃圾桶200密封连接，所述扎口通道310用于对接所述垃圾桶200的桶口；大开门模块400，设置于所述扎口模块300的顶部；正压模块500，设于所述框架组件100上；所述正压模块500的两个出气口分别设于所述扎口通道310的底部和所述大开门模块400上朝向所述扎口通道310的内壁上；负压模块600，设于所述大开门模块400上；所述负压模块600的抽气口设于所述大开门模块400上朝向所述扎口通道310的一侧；其中，所述扎口模块300和所述大开门模块400之间可套设垃圾袋，所述垃圾袋的底部通过所述扎口通道310进入所述垃圾桶200内。

具体地，将垃圾桶200放置于框架组件100上，打开大开门模块400，将垃圾袋经扎口通道310放入垃圾桶200内，并将垃圾袋的开口边缘固定于扎口模块300的顶部，接着将大开门模块400关闭，大开门模块400将垃圾袋的开口边缘压紧于扎口模块300的顶部，实现垃圾袋的固定。此时，垃圾袋的外表面与垃圾桶200的内表面形成第一密封空间，垃圾袋的内表面与大开门模块400之间形成第二密封空间。控制正压模块500由大开门模块400朝向所述扎口通道310的内壁上向垃圾袋内吹气，气体将垃圾袋撑开并压紧在垃圾桶200的内壁上。当垃圾桶200内的压力值达到预设状态时，控制负压模块600启动，将第二密封空间内的气体抽成负压，并始终保持第二密封空间内在垃圾收集过程中处于负压状态。当垃圾袋内垃圾达到预定容量时，控制正压模块500启动，向第一密闭空间充入气体，第一密封空间内的气压对垃圾袋外壁进行挤压，同时控制负压模块600加速抽取第二密闭空间内的其他，在正负压联合作用下使垃圾袋内的空气快速排出，医疗废物被压缩，并形成医疗垃圾袋扎口处束口效果，完成吸引压缩过程，启动扎口组件，扎口组件将垃圾袋束口处夹紧，阻断医疗垃圾袋内的空气流通，完成束口操作。所述扎口通道的底壁上还设置有气阀，在完成垃圾袋的压缩以及束口之后，控制扎口通道底壁上的气阀打开，使第一密封空间内的气体排出，避免第一密封空间内长期处于高压状态。需要取出垃圾袋时，打开大开门模块400，人工将垃圾袋从夹紧的束口处完成鹅颈结打结，并取出打包好的医疗废物，装入新的医疗垃圾袋进入下一个循环。

本实施例的具有负压吸引及压缩的垃圾收集装置，通过设置正压模块500、负压模块600和扎口模块300，通过正压模块500将垃圾袋压紧于垃圾桶200的内壁上，避免轻型医疗废物在垃圾袋内不沉降，占用垃圾袋内的空间，并且容量传感器容易误报等问题。利用负压模块600的风机低速运转，保持垃圾收集过程中垃圾袋内(第二密闭空间)的微负压环境。当收集的医废达到规定容量时，负压模块600的负压风机高速运转，抽取垃圾袋内空气同时通过正压模块500对扎口通道310的底部充气，对垃圾外部进行挤压，在正负压联合作用下实现对垃圾袋内医疗废物的压缩，避免扎口打结时垃圾袋内鼓胀问题，从而降低了垃圾袋内感染性废物气体溢出风险；并且，通过扎口模块300对压缩后的垃圾袋进行束口收紧，方便后续对垃圾袋打结及打包的实现。

请参阅图1和图3，所述大开门模块400包括：大开门支撑板420，固定于所述框架组件100的侧壁上；主工作台430，设置于所述扎口模块300的顶部，所述主工作台430上设有与所述扎口通道310连通的垃圾投入通道410，所述正压模块500设于所述大开门模块上的出气口设于所述垃圾投入通道410的侧壁上，并与所述垃圾投入通道410连通，所述负压模块600的抽气口设于所述垃圾投入通道410的侧壁上，并与所述垃圾投入通道410连通；连接块440，设于所述主工作台430的外壁上，所述连接块440与所述大开门支撑板420铰接；感应盖450，设于所述主工作台430的顶部，用于打开或关闭所述垃圾投入通道410。

大开门支撑板420朝向大开门模块400的一端与合页的一侧固定连接，合页的另一侧与连接块440固定连接，合页的两侧可相对转动，实现大开门模块400的打开和关闭。通过合页实现大开门模块400的打开与关闭，结构简单，使用方便。

具体地，翻转打开主工作台430，将垃圾袋通过扎口通道310装入垃圾桶200内，然后关上主工作台430，主工作台430上的垃圾投入通道410与垃圾袋内壁形成密闭空间，控制正压模块500向垃圾投入通道410内充气，气体将垃圾袋压紧于垃圾桶200的内壁上。收集垃圾时，打开感应盖450，将医疗废物通过垃圾通入通道投入到垃圾袋中，关闭感应盖450。垃圾收集到预设容量时，控制负压模块600，通过垃圾投入通道410将垃圾袋内的气体抽出，同时控制正压模块500，对垃圾袋外部进行挤压。医疗垃圾压缩完成后，再次打开主工作台430，将垃圾进行束口并将其从扎口通道310取出。

本实施例的具有负压吸引及压缩的垃圾收集装置，在主工作台430的顶部设置感应盖450，便于垃圾的投入，在大开门模块400上设置垃圾投入通道410，并将正压模块500的出气口与负压模块600的抽气口设置在所述垃圾投入通道410的侧壁上，使得正压模块500的出气口和负压模块600的抽气口实现与垃圾袋内部连通的同时，避免与感应盖450的打开或关闭造成干涉，布局合理，使用方便。

请参阅图4，所述正压模块500包括：正压风机510，设置于所述框架组件100上；压缩正压主管路530，一端与所述正压风机510连接，另一端与所述扎口通道310的底部连通；单向阀，设于所述压缩正压主管路530上。

具体地，正压风机510设于框架组件100上，正压风机510的出风口与压缩正压主管路530的一端连接，压缩正压主管路530的另一端与扎口通道310连通，压缩正压主管路530远离所述正压风机510的一端设有单向阀，当控制正压风机510启动时，正压风机510向压缩正压主管路530内充入气体，压缩正压主管路530内的气体由单向阀进入到扎口通道310内，经扎口通道310进入垃圾桶200内，并对垃圾袋进行挤压。

在本实施例中，通过正压风机510以及压缩正压主管路530实现垃圾桶200内的充气，结构简单，组装方便，在压缩正压主管路530远离所述正压风机510的一端设置单向阀，防止因垃圾桶200内的气压逐渐增大，阻碍压缩正压主管路530内的气体进入垃圾桶200内，从而影响充气效果。

请参阅图4和图5，所述正压模块500还包括：撑袋主管路540；正压分路控制阀520，所述正压分路控制阀520的进气端与所述正压风机510连接，出气端设有两个，两个所述出气端分别与所述压缩正压主管路530和所述撑袋主管路540连接；正压进气嘴550，设于所述垃圾通入通道的侧壁上，且与所述垃圾投入通道410连通，所述正压进气嘴550与所述撑袋主管路540远离所述正压分路控制阀520的一端连接。

具体地，将垃圾袋设于扎口通道310内，并合上大开门模块400，医疗垃圾袋边缘压在大开门模块400和扎口模块300之间并形成密封。控制正压风机510启动并输出气体，气体通过正压分路控制阀520进入撑袋主管路540，再经过正压进气嘴550吹入垃圾袋内，将垃圾袋撑开并压紧到垃圾桶200的内壁上，达到预定压力，正压风机510停止，完成撑袋功能。

本实施例中，通过正压进气嘴550对垃圾袋吹气，使垃圾袋撑开并压紧到垃圾桶200的内壁上，避免轻型医疗废物在垃圾袋内不沉降，占用垃圾袋内的空间，并且容量传感器容易误报等问题。

在本实施例中，所述撑袋主管路540包括进气管541和多个出气管542，所述进气管541的一端与所述正压分路控制阀520的出气端连接，另一端分别与多个所述出气管542连接，所述出气管542远离所述进气管541的一端与所述正压进气嘴550连接。

具体地，正压进气嘴550的数量可以设置成两个，出气管542设置两条，进气管541的一端与正压分路控制阀520的出气端连接，进气管541的另一端与分路阀的进气口连接，分路阀的两个出气口分别与两个出气管542连接，两个出气管542远离分路阀的一端分别与两个正压进气嘴550连接，两个正压进气嘴550相对设于垃圾投入通道410的两侧，用于对垃圾袋的两侧进行吹气。当然，本实施例中的出气管542和正压进气嘴550的数量不限于两个，也可以根据需求设置多个。

通过设置多个正压进气嘴550，多个正压进气嘴550均匀分布于垃圾通入通道的四周，使正压进气嘴550对垃圾袋的吹气更加均匀，保证垃圾袋的各个位置均贴紧垃圾桶200的内壁。

请参阅图6，所述负压模块600包括：抽气嘴630，设于所述垃圾投入通道410的内壁上，且与所述垃圾投入通道410连通；负压进气主管路640，一端与所述抽气嘴630连接；负压风机610，设于所述框架组件100上，所述负压风机610的进风口与所述负压进气主管路640远离所述抽气嘴630的一端连接；过滤装置620，设于所述框架组件100上，与所述负压风机610的出风口连接。

具体地，在医废收集过程中，控制负压风机610低速运转，缓慢抽取垃圾袋内的气体，使垃圾袋内保持微负压环境，垃圾袋内的气体通过抽气嘴630进入到负压进气主管路640中，经过负压进气主管路640后通过负压风机610进入到过滤装置620中，过滤装置620中设有高效过滤网，过滤网将抽取过来的有毒物质吸附，经无害处理后排出到空气中。实现抽取垃圾袋内的气体的同时，对垃圾袋抽取的气体进行无害处理，避免垃圾袋内的气体对空气进行污染。

在本实施例中，所述负压进气主管路640包括进气汇总管路641、气体转化阀以及多个负压进气分管路642，所述进气汇总管路641的一端与所述负压风机610的进风口连接，所述进气汇总管路641的另一端分别与多个所述负压进气分管路642连接；所述负压进气分管路642远离所述进气汇总管路641的一端与所述抽气嘴630连接。

在本实施例中，所述抽气嘴630包括第一抽气嘴、第二抽气嘴、第三抽气嘴和地第四抽气嘴；所述负压进气分管路642设置两个，两个所述负压进气分管路642均包括一个主管和两个分管，主管的一端与气体转化阀连接，另一端分别与两个所述分管连接；其中一个负压进气分管路642的两个分管分别与第一抽气嘴和第二抽气嘴连接，另一个负压进气分管路642的两个分管分别与第三抽气嘴和第四抽气嘴连接。

垃圾桶200正常收集医疗废物时，负压风机610一直启动，保持垃圾桶200内负压环境，医疗废物由垃圾通入通道向垃圾袋内投入医疗垃圾。垃圾桶200内的空气经第一抽气嘴和第二抽气嘴、第三抽气嘴和第四抽气嘴分别进入负压进气分管路642中，并经两个负压进气分管路642汇聚到进气汇总管路641中，再经负压风机610的抽气进入过滤装置620中，过滤装置620中设有高效过滤网，可将抽取过来的有毒物质吸附，经无害处理后排出到空气中，有效防止感染性废物气体散溢到空气中。所述多个抽气嘴630周围开设小通气孔，小通气孔内部和其围绕的抽气嘴630相连通，这些通气孔形成负压气帘，有效防止垃圾袋内气体溢出。

通过设置多个抽气嘴630，多个抽气嘴630均匀分布于垃圾通入通道的四周，使抽气嘴630对垃圾袋的抽气更加充分，防止部分感染性废物气体散溢到空气中。

在本实施例中，所述垃圾投入通道410的侧壁开设有4个负压通气孔和2个正压通气孔和1个气压检测孔，所述气压检测孔与气压检测管路连接，所述气压检测管路用于检测连接投入通道内的气压强度。所述4个负压通气孔分别安装有第一抽气嘴、第二抽气嘴、第三抽气嘴和第四抽气嘴，2个正压通气孔分别安装所述正压进气嘴550，且每个所述负压通气孔周围开设小通气孔，小通气孔内部和其围绕的负压通气孔相连通。本实施例中将主工作台430、撑袋主管路540、正压分路控制阀520、负压出气主管路和负压进气主管路640集成于安装腔内，结构简单，方便清理与维护。

请参阅图7，所述扎口模块300还包括密封框架320，所述扎口组件包括第一扎口夹330和第二扎口夹340，所述密封框架320的底端与所述垃圾桶200的通口边缘连接，顶端与所述扎口模块300连接，所述密封框架320设有所述扎口通道310，所述第一扎口夹330和所述第二扎口夹340设于所述密封框架320内，且所述第一扎口夹330和所述第二扎口夹340分别位于所述扎口通道310的两侧，所述第一扎口夹330和所述第二扎口夹340可相向移动。

具体地，扎口模块300包括驱动电机以及连接件，连接件的一端与电机的输出轴连接，连接件的另一端分别与第一扎口夹330和第二扎口夹340连接，用于驱动第一扎口夹330和第二扎口夹340相互靠近或相互远离。当正压模块500和负压模块600完成吸引压缩过程，启动电机，电机通过连接件驱动第一扎口夹330和第二扎口夹340相向运动，直至第一扎口夹330和第二扎口夹340将垃圾袋束口处夹紧，阻断医疗垃圾袋内的空气流通，完成束口操作。打开大开门模块400，人工完成垃圾袋打结，驱动电机使第一扎口夹330和第二扎口夹340相互远离，人工将垃圾袋从第一扎口夹330和第二扎口夹340之间取出，最后装入新的垃圾袋进入下一个循环。

在本实施例中，扎口模块300的上表面围绕所述扎口通道310设有垃圾袋上撑口件350。将垃圾桶200放置于框架组件100上，打开大开门模块400，将垃圾袋通过扎口通道310放入垃圾桶200内，并将垃圾袋的开口边缘套于垃圾袋上撑口件350上，接着将大开门模块400关闭，完成垃圾袋的放置。结构简单，便于垃圾袋边缘的固定。

请参阅图1，所述框架组件100包括支撑框架110和垃圾桶支撑平台120，所述垃圾桶支撑平台120可升降设于所述支撑框架110底部，所述垃圾桶200设于所述垃圾桶支撑平台120上。

具体地，垃圾桶支撑平台120上相对设有三个定位块，三个定位分别设于所述垃圾桶支撑平台120的左右两侧以及后侧，三个所述定位块围设形成放置垃圾桶200的限位空间，装入垃圾桶200时，先将垃圾桶200由垃圾桶支撑平台120前侧推入限位空间内，实现对垃圾桶200的位置定位。控制垃圾桶支撑平台120上升，垃圾桶支撑平台120将垃圾桶200的上端面压紧到扎口模块300的下表面并形成密封。垃圾桶支撑平台120可以通过电机以及升降机构实现，升降机构属于常规的技术手段，具体的结构以及实现过程此处不再赘述。

请参阅图3，所述具有负压吸引及压缩的垃圾收集装置还包括垃圾桶密封圈700，所述垃圾桶密封圈700设于所述垃圾桶200的桶口边缘和所述扎口模块300之间。

具体地，所述垃圾桶密封圈700可以为橡胶密封圈或塑料密封圈，橡胶密封圈和塑料密封圈具有耐磨性高、密封性能优良等特点。

作为本申请的另一实施例，请参阅图8，公开了一种具有负压吸引及压缩的垃圾收集装置的控制方法，应用于如上任一所述的具有负压吸引及压缩的垃圾收集装置，包括以下步骤：

S100、控制负压模块快速抽气，并控制正压模块向扎口通道的底部充气。

S200、当扎口通道内的压强值达到第一预设压强值，控制负压模块停止抽气，并控制正压模块停止向扎口通道的底部充气。

S300、控制扎口组件收缩。

具体地，设置一个垃圾的预设容量值，通过传感器实时监测垃圾袋内垃圾的实际容量值，当检测到垃圾袋内垃圾的实际容量值达到预设容量值时，控制负压模块快速抽气，并控制正压模块向扎口通道的底部充气，由于扎口通道的底部与垃圾桶内部连通形成密闭空间，当正压模块充气时，垃圾桶内的压强变大，对垃圾袋进行挤压，加快垃圾袋内医疗废气的排出。设置一个第一预设压强值，通过压强传感器实时检测扎口通道内的实际压强值，当所述实际压强值达到第一预设压强值时，说明垃圾袋内已经没有气体或者气体较少，医疗废物压缩完成。控制负压模块停止抽气，并控制正压模块停止向扎口通道的底部充气。正压模块和负压模块停止后，控制扎口组件收缩。

在本实施例中，所述控制负压模块快速抽气，并控制正压模块向扎口通道内充气之前，还包括步骤：当大开门模块关闭，控制正压模块向扎口通道的顶部充气；当扎口通道内的压强值达到第二预设压强值，控制正压模块停止向扎口通道的顶部充气。

具体地，在装好垃圾袋之后，关闭大开门模块。当检测到大开门模块完成关闭的动作后，控制正压模块向扎口通道的顶部充气，并实时检测扎口通道内的实际压强值，由于垃圾袋内部与大开门模块之间形成密闭空间，正压模块向扎口通道的顶部充气，气体进入垃圾袋内，当扎口通道内的压强值达到第二预设压强值，说明垃圾袋内的气压足以垃圾袋压紧于垃圾桶的内壁上，此时，控制正压模块停止向扎口通道的顶部充气。

在本实施例中，所述负压模块包括过滤装置；所述当扎口通道内的压强值达到第二预设压强值，控制正压模块停止向扎口通道顶部充气之后，还包括步骤：当正压模块停止向扎口通道的顶部充气，控制负压模块缓慢抽气，并将抽出的气体输送至过滤装置。

具体地，过滤装置是指用于对垃圾袋内抽取出来的有毒物质吸附，并进行无害处理的装置，当检测到正压模块停止向扎口通道的顶部充气时，控制负压模块缓慢抽气，并将抽出的气体输送至过滤装置进行无害化处理，避免垃圾袋内的气体对空气进行污染。

在本实施例中，所述框架组件包括垃圾桶支撑平台；当大开门模块关闭，控制正压模块向扎口通道顶部充气之前，还包括步骤：

当垃圾桶放入垃圾桶支撑平台上，控制垃圾桶支撑平台上升，直至垃圾桶升至预设高度；

当垃圾桶升至预设高度，控制大开门模块打开；

当垃圾袋套设于扎口模块和大开门模块之间，控制大开门模块关闭。

具体地，设置一个预设高度，预设高度是指当垃圾桶达到该高度时，垃圾桶的桶口边缘刚好与扎口模块的底壁密封连接；将垃圾桶放入垃圾桶支撑平台上，当检测到垃圾桶已经放置于垃圾桶支撑平台上，控制垃圾桶支撑平台上升，当检测到垃圾桶升至预设高度时控制大开门模块打开，通过人工将垃圾袋套设于扎口模块和大开门模块之间，当检测到垃圾袋已经套设于扎口模块和大开门模块之间，控制大开门模块关闭。

当大开门模块完成关闭动作，控制正压模块向扎口通道内充气，使垃圾袋压紧于垃圾桶内。

综上，本实施例的具有负压吸引及压缩的垃圾收集装置，通过设置正压模块500、负压模块600和扎口模块300，利用负压模块600将垃圾袋内的气体抽出，同时通过正压模块500对垃圾桶200内充气，对垃圾外部进行挤压，使垃圾袋内的空气快速排出，实现对垃圾袋内医疗废物气体的快速压缩，医疗废物被压缩，并形成医疗垃圾袋扎口处束口效果，完成吸引压缩过程，避免扎口打结时垃圾袋内鼓胀问题，从而降低了垃圾袋内感染性废物气体溢出风险；并且，通过扎口模块300对压缩后的垃圾袋束口处夹紧，阻断医疗垃圾袋内的空气流通，实现垃圾袋扎口，方便后续对垃圾袋打结及打包的实现。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

需要说明的是，本发明以具有负压吸引及压缩的垃圾收集装置及其控制方法为例对本发明的具体结构及工作原理进行介绍，但本实施例的应用并不以具有负压吸引及压缩的垃圾收集装置及其控制方法为限，也可以应用到其它类似工件的生产和使用中。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。