适用于低强度纱线的全幅衬纬经编机混合铺纬装置

技术领域

本申请涉及经编机械技术领域，特别涉及一种适用于低强度纱线的全幅衬纬经编机混合铺纬装置。

背景技术

目前，全幅衬纬经编机衬纬纱线是通过牵拉拽去得方式使得纱线输送至衬纬机构，从而完成经编机的全幅衬纬工艺。

然而，上述编织方法对衬纬纱线的预加张力过大，仅适用于高强力、高刚性类纱线；针对低强度纱线或弹性纱线进行经编全幅衬纬时，易造成纱线变形和织物易皱缩问题，严重影响产品质量。

发明内容

本申请的目的是提供一种适用于低强度纱线的全幅衬纬经编机混合铺纬装置，以解决上述现有技术存在的经编全幅衬纬低强度纱线时的纱线易受力和变形大的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案为：

第一方面，本申请提供了一种适用于低强度纱线的全幅衬纬经编机混合铺纬装置，包括经编机机架、可转动连接于所述经编机机架上的经编机主轴、与所述经编机主轴传动连接的送纬机构、安装于所述经编机机架顶部的被动送纱铺纬机构，以及位于所述经编机机架一侧的主动送纱铺纬机构；

所述主动送纱铺纬机构包括沿竖直方向设置的安装架、安装于所述安装架上的驱动电机、与所述驱动电机的动力输出端传动连接的第一主动齿轮、与所述第一主动齿轮以相啮合的方式传动连接的第一环形同步带，以及与所述第一环形同步带啮合连接的多组第一从动齿轮；所述第一从动齿轮固定套设于转轴的第一端，所述转轴的中部通过轴承转动连接于所述安装架上，所述转轴的第二端同轴连接有纱线筒座，所述纱线筒座上连接有纱线筒子；

其中，所述被动送纱铺纬机构牵引纱线从所述纱线筒子上退绕，并通过所述送纬机构输送至经编机成圈区域。

在一种可能的实现方式中，所述被动送纱铺纬机构包括：

安装于所述经编机机架的顶部的滑道；

与所述滑道滑动连接的铺纬小车；以及

位于所述铺纬小车底部的多组导纱孔；

其中，当所述铺纬小车在所述滑道上滑动时，通过所述导纱孔牵引纱线从所述纱线筒子上退绕。

在一种可能的实现方式中，所述送纬机构包括：

套设于所述经编机主轴的端部的第二主动齿轮；

与所述第二主动齿轮以相啮合的方式传动连接的第二环形同步带；

可转动的安装于所述经编机机架上、且与所述第二环形同步带相啮合的多组第二从动齿轮；

安装于所述第二环形同步带上的送纬小车；以及

位于所述送纬小车上的多组铺纬固纱针；

其中，所述被动送纱铺纬机构牵引来的纱线连接至所述铺纬固纱针上。

在一种可能的实现方式中，还包括与所述经编机主轴、所述送纬机构、所述被动送纱铺纬机构以及所述主动送纱铺纬机构电性连接的控制单元，用于控制各个机构之间的协同工作。

第二方面，本申请提供了一种适用于低强度纱线的全幅衬纬经编机混合铺纬装置的铺纬方法，所述方法适用于如上任一所述的适用于低强度纱线的全幅衬纬经编机混合铺纬装置当中，所述方法包括：

基于经编机主机工艺要求和铺纬工艺要求设置对应工艺参数，并生成控制信号，所述控制信号用于指示控制单元将铺纬动作指令发送至经编机主轴、送纬机构、被动送纱铺纬机构以及主动送纱铺纬机构；

响应于所述控制单元将铺纬动作指令发送至经编机主轴、送纬机构、被动送纱铺纬机构以及主动送纱铺纬机构之后，所述主动送纱铺纬机构的驱动电机带动第一主动齿轮旋转，所述第一主动齿轮带动第一环形同步带开始运转，所述第一环形同步带动第一从动齿轮转动，所述第一从动齿轮带动纱线筒座上连接的纱线筒子转动，以实现主动旋转送纱；

基于所述纱线筒子主动旋转送纱的同时，所述被动送纱铺纬机构的铺纬小车通过在滑道上滑动来牵引从所述纱线筒子上退绕的纱线，以实现所述主动送纱铺纬机构与所述被动送纱铺纬机构完成混合送纱铺纬至送纬机构处；

响应于所述主动送纱铺纬机构与所述被动送纱铺纬机构完成混合送纱铺纬至送纬机构处后，经编机主轴带动转动第二主动齿轮旋转，所述第二主动齿轮带动第二环形同步带运转，所述第二环形同步带带动送纬小车移动，以实现将纱线输送至经编机成圈区域。

本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过设置经编机机架、可转动连接于经编机机架上的经编机主轴、与经编机主轴传动连接的送纬机构、安装于经编机机架顶部的被动送纱铺纬机构，以及位于经编机机架一侧的主动送纱铺纬机构。在此情况下，实现了混合铺纬，解决了经编全幅衬纬低强度纱线时的纱线易受力和变形大的问题，增加了经编机全幅衬纬纱线的品类，并且混合铺纬可根据工艺要求实现铺纬纱线张力的任意调整。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1示出了本申请一个示例性实施例提供的适用于低强度纱线的全幅衬纬经编机混合铺纬装置的结构示意图；

图2示出了本申请一个示例性实施例提供的适用于低强度纱线的全幅衬纬经编机混合铺纬装置的主动送纱铺纬机构的结构示意图；

图3示出了本申请一个示例性实施例提供的适用于低强度纱线的全幅衬纬经编机混合铺纬装置的隐藏主动送纱铺纬机构后的结构示意图；

图4示出了本申请一个示例性实施例提供的一种适用于低强度纱线的全幅衬纬经编机混合铺纬装置的铺纬方法的流程图；

图中：

1、经编机机架；2、经编机主轴；3、送纬机构；4、被动送纱铺纬机构；5、主动送纱铺纬机构；6、纱线；

31、第二主动齿轮；32、第二环形同步带；33、第二从动齿轮；34、送纬小车；35、铺纬固纱针；

41、滑道；42、铺纬小车；43、导纱孔；

51、安装架；52、驱动电机；53、第一主动齿轮；54、第一环形同步带；55、第一从动齿轮；56、转轴；57、轴承；58、纱线筒座；59、纱线筒子。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

其中，相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是本申请说明书附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请说明书的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

首先，对本申请实施例中涉及的名词进行简单的介绍：

图1示出了本申请一个示例性实施例提供的适用于低强度纱线的全幅衬纬经编机混合铺纬装置的结构示意图，该装置包括经编机机架1、可转动连接于经编机机架1上的经编机主轴2、与经编机主轴2传动连接的送纬机构3、安装于经编机机架1顶部的被动送纱铺纬机构4，以及位于经编机机架1一侧的主动送纱铺纬机构5。

在本申请实施例中，经编机主轴2架设在经编机机架1上，且图中未示出的是，经编机主轴2通过伺服电机驱动其旋转。

详细而言，请参阅图1和图2，主动送纱铺纬机构5包括沿竖直方向设置的安装架51、安装于安装架51上的驱动电机52、与驱动电机52的动力输出端传动连接的第一主动齿轮53、与第一主动齿轮53以相啮合的方式传动连接的第一环形同步带54，以及与第一环形同步带54啮合连接的多组第一从动齿轮55；第一从动齿轮55固定套设于转轴56的第一端，转轴56的中部通过轴承57转动连接于安装架51上，转轴56的第二端同轴连接有纱线筒座58，纱线筒座58上连接有纱线筒子59；其中，被动送纱铺纬机构4牵引纱线6从纱线筒子59上退绕，并通过送纬机构3输送至经编机成圈区域。

在本申请实施例中，驱动电机52和第一主动齿轮53分别位于安装架51的两侧，第一从动齿轮55和纱线筒子59分别位于安装架51的两侧，安装架51上具有供驱动电机52的动力输出端穿过的通孔，安装架51上具有用于安装轴承57的配合孔。优选地，驱动电机52的动力输出端通过一组轴承与该通孔配合安装。

在一个优选地实施例中，第一环形同步带54还啮合传动有二级齿轮，且安装架51上可转动的安装有多组三级齿轮，多组三级齿轮啮合有三级环形同步带，二级齿轮与其中一组三级齿轮啮合传动。其中，三级齿轮的安装方式与第一从动齿轮55相同，三级齿轮固定套设于转轴的第一端，转轴的中部通过轴承转动连接于安装架51上，转轴的第二端同轴连接有纱线筒座，纱线筒座上连接有纱线筒子。

具体地，请参阅图1和图3，被动送纱铺纬机构4包括安装于经编机机架1的顶部的滑道41、与滑道41滑动连接的铺纬小车42，以及位于铺纬小车42底部的多组导纱孔43；其中，当铺纬小车42在滑道41上滑动时，通过导纱孔43牵引纱线6从纱线筒子59上退绕。

在本申请实施例中，图中未示出的是，铺纬小车42通过伺服电机带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠上的移动副带动铺纬小车42在滑道41上滑动。

进一步地，请参阅图1和图3，送纬机构3包括套设于经编机主轴2的端部的第二主动齿轮31、与第二主动齿轮31以相啮合的方式传动连接的第二环形同步带32、可转动的安装于经编机机架1上且与第二环形同步带32相啮合的多组第二从动齿轮33、安装于第二环形同步带32上的送纬小车34，以及位于送纬小车34上的多组铺纬固纱针35；其中，被动送纱铺纬机构4牵引来的纱线6连接至铺纬固纱针35上。

在本申请实施例中，多组第二从动齿轮33用于配合第二主动齿轮31来支撑第二环形同步带32。多组第二从动齿轮33的安装方式为固定套设于转轴的第一端，转轴的第二端通过轴承转动连接于安装架51上开设的与之匹配的配合孔内。

值得一提的是，该装置包括还包括与经编机主轴2、送纬机构3、被动送纱铺纬机构4以及主动送纱铺纬机构5电性连接的控制单元，用于控制各个机构之间的协同工作。

在一个示例中，经编机编织准备阶段，设定主机编织程序并运行，上位机运行后通过控制单元将指令发送至经编机主轴2、送纬机构3、被动送纱铺纬机构4以及主动送纱铺纬机构5相对应的伺服驱动器，最终通过伺服电机完成各个机构的运动动作控制。

图4示出了本申请一个示例性实施例提供的一种适用于低强度纱线的全幅衬纬经编机混合铺纬装置的铺纬方法的流程图，该方法适用于如上所述的适用于低强度纱线的全幅衬纬经编机混合铺纬装置当中，方法包括：

步骤S1、基于经编机主机工艺要求和铺纬工艺要求设置对应工艺参数，并生成控制信号，控制信号用于指示控制单元将铺纬动作指令发送至经编机主轴、送纬机构、被动送纱铺纬机构以及主动送纱铺纬机构；

步骤S2、响应于控制单元将铺纬动作指令发送至经编机主轴、送纬机构、被动送纱铺纬机构以及主动送纱铺纬机构之后，主动送纱铺纬机构的驱动电机带动第一主动齿轮旋转，第一主动齿轮带动第一环形同步带开始运转，第一环形同步带动第一从动齿轮转动，第一从动齿轮带动纱线筒座上连接的纱线筒子转动，以实现主动旋转送纱；

步骤S3、基于纱线筒子主动旋转送纱的同时，被动送纱铺纬机构的铺纬小车通过在滑道上滑动来牵引从纱线筒子上退绕的纱线，以实现主动送纱铺纬机构与被动送纱铺纬机构完成混合送纱铺纬至送纬机构处；

步骤S4、响应于主动送纱铺纬机构与被动送纱铺纬机构完成混合送纱铺纬至送纬机构处后，经编机主轴带动转动第二主动齿轮旋转，第二主动齿轮带动第二环形同步带运转，第二环形同步带带动送纬小车移动，以实现将纱线输送至经编机成圈区域。

综上所述，本申请通过设置经编机机架、可转动连接于经编机机架上的经编机主轴、与经编机主轴传动连接的送纬机构、安装于经编机机架顶部的被动送纱铺纬机构，以及位于经编机机架一侧的主动送纱铺纬机构。在此情况下，实现了混合铺纬，解决了经编全幅衬纬低强度纱线时的纱线易受力和变形大的问题，增加了经编机全幅衬纬纱线的品类，并且混合铺纬可根据工艺要求实现铺纬纱线张力的任意调整。

在本申请公开的实施例中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明公开的实施例中的具体含义。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。