智能控制阻力式爬绳机

技术领域

本发明涉及爬绳机，具体涉及一种智能控制阻力式爬绳机。

背景技术

爬绳机训练，是循环拉动绳索，克服拉动绳索的力量，从而达到锻炼的目的。

中国专利公开了一种申请号为CN202222913812.8的爬绳机，该爬绳机包括主体支架和固定于主体支架两侧由左壳体与右壳体组成的壳体总成，所述左壳体内设有固定于主体支架左侧的变速结构，所述右壳体内设有固定于主体支架右侧的动力单元和电源，所述主体支架包括两片主架、连接杆和电池支架，且该主体支架上设有卷线结构，所述卷线结构包括卷绳盘、进出口通道件和卷绳架，所述进出口通道件上设有圆形口通道和半圆形入口通道，所述通道内部延伸至卷绳盘绕绳底部形成具有引导作用的突出部，所述进出口通道件与卷绳架均固定在主架上，所述的卷绳盘上具有沿其圆周方向均匀分布的棘轮结构，所述进出口通道件的进口处与卷绳架之间设有可转动的导向轮。

上述爬绳机，主要采用卷线结构中卷绳盘对绳索进行卷积，卷积后锻炼的时候将绳索从卷绳盘上拉出，由于卷绳盘周围设置有棘轮结构，棘轮结构对卷绳盘释放绳索有阻挡的作用，从而达到提高释放绳索阻力的目的，提高锻炼效果。但是该爬绳机仍然存在的缺点为：由于绳索不断从卷线结构处拉出，导致绳索跌落在底面上的可能性非常大，导致绳索变脏，不方便后续继续锻炼。

发明内容

本发明要提供一种智能控制阻力式爬绳机，解决现有技术中绳索不断从卷线结构处拉出后导致绳索落地变脏的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

本发明公开了一种智能控制阻力式爬绳机，包括：基础座架、健身绳索、导向轮、轮式带动装置、导电盘、磁场供应装置以及控制装置，基础座架内安装有导向轮，导向轮导向健身绳索滑动，导向轮有若干个，健身绳索为环形结构，健身绳索一段为爬绳段，爬绳段从基础座架一侧漏出；健身绳索与轮式带动装置接触，轮式带动装置能被循环移动的健身绳索带动，轮式带动装置的输出端连接至导电盘，导电盘能被轮式带动装置带动旋转；导电盘采用导电材料制成，磁场供应装置提供磁场，导电盘能切割所述磁场产生的磁场线；控制装置用于改变导电盘切割的磁场线大小或多少。

优选的是，轮式带动装置包括：接触轮以及连动机构，健身绳索绕过接触轮，接触轮连接至连动机构输入端，连动机构输出端连接至导电盘，接触轮为轮式带动装置的输入端。

优选的是，在接触轮两侧安装有两导向轮，使得位于接触轮处的健身绳索段部为U型结构。

优选的是，接触轮侧面凹陷形成环形槽，环形槽供健身绳索置入，在接触轮旁安装有防跳出机构。

优选的是，防跳出机构包括：防跳出轮、旋转臂以及拉簧，防跳出轮与位于环形槽内的健身绳索紧贴，防跳出轮能转动地安装在旋转臂上，旋转臂铰接在环形槽旁，旋转臂连接至拉簧一端，拉簧另一端安装基础座架内，拉簧用于保持防跳出轮将健身绳索压紧在环形槽内。

优选的是，连动机构包括：第一带动轴、第一链轮、第二链轮、链条、第二带动轴、第一带轮、第二带轮、第三带动轴以及皮带，第一带动轴与第一链轮固定，第一链轮和第二链轮被链条环绕，第二链轮固定至第二带动轴，第二带动轴固定至第一带轮，第一带轮和第二带轮被皮带环绕，第二带动固定至第三带动轴，第三带动轴固定至导电盘。

优选的是，在皮带安装处安装有用于绷紧皮带的第一绷紧装置，在链条处安装有用于绷紧链条的第二绷紧装置。

优选的是，磁场供应装置包括：电磁铁、永磁铁、可调直流电源以及控制电路，电磁铁安装在导电盘一侧，永磁铁安装到导电盘另一侧，永磁铁与电磁铁相互吸引，永磁铁与电磁铁之间的磁场线经过导电盘，电磁铁由可调直流电源供电，可调直流电源控制端连接至控制电路。

优选的是，磁场供应装置包括：第一磁铁、第二磁铁、移动座以及移动驱动机构，移动座上安装有第一永磁铁和第二永磁铁，第一永磁铁和第二永磁铁分开设置导电盘两侧，第一永磁铁和第二永磁铁相互吸引，第一永磁铁和第二永磁铁之间磁场线穿过导电盘，移动座连接至移动驱动机构的输出端，移动驱动机构用于驱动移动座在远离或靠近导电盘的方向上运动。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本申请中，设置健身绳索是循环移动的，循环移动的健身绳索不会因拉出过长而跌落在地上，保证了健身绳索干净，不会因拉出过长而变脏，保证后续能够继续使用，且没有影响。然后，设置了导向轮，导向轮导向健身绳索移动，继而使得健身绳索能够按照指定的路径移动，且能够拉动顺畅。再后，本申请中设置了轮式带动装置，轮式带动装置能够被移动的环形健身绳索带动，带动轮式带动装置运动就会使得健身绳索移动的阻碍增加，提高训练效果，同时本申请设置了与轮式带动装置的非接触式磁场供应装置和导电盘，磁场供应装置可以调控磁场大小，或者调控导电盘对应的磁感应线多少，来调控导电盘旋转的阻力，也就是调控拉动健身绳索循环移动的时候轮式带动装置对其的阻力，方便了调控。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为智能控制阻力式爬绳机的结构示意图。

图2为实施例1中智能控制阻力式爬绳机中健身绳索与其他结构作用的结构示意图。

图3为图2中轮式带动装置和第一绷紧装置处的放大图。

图4为实施例1中防跳出机构和磁场供应装置处的结构示意图。

图5为实施例1中磁场供应装置处的结构示意图。

图6为实施例2中磁场供应装置处的结构示意图。

图7为实施例3中防跳出机构和磁场供应装置处的结构示意图。

图8为实施例3中防跳出检测机构处的结构示意图。

图9为实施例4中防跳出检测机构处的结构示意图。

附图标记：基础座架1、健身绳索2、导向轮3、轮式带动装置4、接触轮41、连动机构42、第一带动轴421、第一链轮422、第二链轮423、链条424、第二带动轴425、第一带轮426、第二带轮427、第三带动轴428、皮带429、导电盘5、磁场供应装置6、第一磁铁61、第二磁铁62、移动座63、移动驱动机构64、卷积辊642、拉动绳643、降低弹簧644、导向杆645、导向座646、电磁铁65、永磁铁66、防跳出机构7、防跳出轮71、旋转臂72、拉簧73、第一绷紧装置8、第一检测开关10、第二检测开关11、安装臂13、铰接轴14、齿环15、定位齿块16、连接座17、固定座18。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

实施例1：

如图1至图5所示，本发明公开了一种智能控制阻力式爬绳机，包括：基础座架1、健身绳索2、导向轮3、轮式带动装置4、导电盘5、磁场供应装置6以及控制装置(图中未示)，基础座架1内安装有导向轮3，导向轮3导向健身绳索2滑动，导向轮3有若干个，健身绳索2为环形结构，健身绳索2一段为爬绳段，爬绳段从基础座架1一侧漏出；健身绳索2与轮式带动装置4接触，轮式带动装置4能被循环移动的健身绳索2带动，轮式带动装置4的输出端连接至导电盘5，导电盘5能被轮式带动装置4带动旋转；导电盘5采用导电材料制成，磁场供应装置6提供磁场，导电盘5能切割所述磁场产生的磁场线；控制装置用于改变导电盘5切割的磁场线大小或多少。

轮式带动装置4包括：接触轮41以及连动机构42，健身绳索2绕过接触轮41，接触轮41连接至连动机构42输入端，连动机构42输出端连接至导电盘5，接触轮41为轮式带动装置4的输入端。实现了接触轮41与健身绳索2接触后一起旋转，接触轮41旋转，通过连动机构42带动导电盘5旋转，导电盘5旋转后会切割磁场线，切割磁场线会产生阻力，因此磁场的调整能够影响阻力大小，从而调节拉动健身绳索2的循环移动的阻力。

在接触轮41两侧安装有两导向轮3，使得位于接触轮41处的健身绳索2段部为U型结构。接触轮41两侧的两导向轮3的设置，使得健身绳索2与接触轮41接触的段部为U型结构，使得健身绳索2能够充分与接触轮41接触，保证带动力度足够。

接触轮41侧面凹陷形成环形槽，环形槽供健身绳索2置入，在接触轮41旁安装有防跳出机构7。环形槽的设置，使得健身绳索2置入后有阻挡作用，避免健身绳索2跑偏。

防跳出机构7包括：防跳出轮71、旋转臂72以及拉簧73，防跳出轮71与位于环形槽内的健身绳索2紧贴，防跳出轮71能转动地安装在旋转臂72上，旋转臂72铰接在环形槽旁，旋转臂72连接至拉簧73一端，拉簧73另一端安装基础座架1内，拉簧73用于保持防跳出轮71将健身绳索2压紧在环形槽内。在拉簧73弹力下，有阻挡健身绳索2从环形槽内跳出的效果，从而保证接触轮41一直对健身绳索2有阻力作用，保证健身效果。

连动机构42包括：第一带动轴421、第一链轮422、第二链轮423、链条424、第二带动轴425、第一带轮426、第二带轮427、第三带动轴428以及皮带429，第一带动轴421与第一链轮422固定，第一链轮422和第二链轮423被链条424环绕，第二链轮423固定至第二带动轴425，第二带动轴425固定至第一带轮426，第一带轮426和第二带轮427被皮带429环绕，第二带轮427固定至第三带动轴428，第三带动轴428固定至导电盘5。实现了通过链条424和皮带429带动远处的导电盘5旋转。

在皮带429安装处安装有用于绷紧皮带429的第一绷紧装置8，在链条424处安装有用于绷紧链条424的第二绷紧装置。第一绷紧装置8的设置，使得皮带429能够绷紧，保证皮带429能顺利传送。第二绷紧装置的设置，使得链条424能够绷紧，保证链条424能顺利传送。

磁场供应装置6包括：第一磁铁61、第二磁铁62、移动座63以及移动驱动机构64，移动座63上安装有第一永磁铁66和第二永磁铁66，第一永磁铁66和第二永磁铁66分开设置导电盘5两侧，第一永磁铁66和第二永磁铁66相互吸引，第一永磁铁66和第二永磁铁66之间磁场线穿过导电盘5，移动座63连接至移动驱动机构64的输出端，移动驱动机构64用于驱动移动座63在远离或靠近导电盘5的方向上运动。

移动驱动机构64包括：卷扬电机、卷积辊642、拉动绳643、降低弹簧644、导向杆645和导向座646，导向座646固定于基础座架1，卷积辊642安装在导电盘5上方，卷积辊642固定至卷扬电机的输出轴，卷积辊642卷积拉动绳643，拉动绳643底端固定至导向杆645，导向杆645被导向座646导向在竖直方向上运动，导向杆645固定至移动座63，导向杆645的上端设有上限位台阶，上限位台阶能够卡在导向座646的上端，当导向杆645向下移动至下极限位置时，导向杆645的上限位台阶刚好卡在导向座646的上端的外侧使导向杆645无法继续下行，从而防止移动座63与导电盘5的外侧发生接触而磨损导电盘并影响爬绳机的正常运行；移动座63与导向座646之间安装降低弹簧644，降低弹簧644用于保持移动座63在较低位置，当导向杆645在向上移动时，位于移动座63与导向座646之间的降低弹簧644被压缩并向移动座63施加一个向下的压力，这样卷积辊642向下释放拉绳643时，移动座63在自身重力和降低弹簧644的压力下向下移动。

本申请中，首先，为了实现健身绳索2不托在地上，因此设置了健身绳索2为环形结构，实现健身绳索2循环移动；然后，设置了导向轮3，使得健身绳索2按照设计的线路移动；再后，设置了轮式带动装置4，实现了健身绳索2能够带动接触轮41旋转，继而带动导电盘5旋转为后续阻力的调整提供了条件；再后，设置了磁场供应装置6为导电盘5提供磁场，继而调整磁场对导电盘5的阻力，方便调节拉动健身绳索2的阻力；再后，为了保证带动轮式带动装置4的接触轮41旋转，因此设置了接触轮41两侧的导向轮3，保证健身绳索2与接触轮41充分接触；再后，为了避免健身绳索2，因此设置了接触轮41上的环形槽，环形槽内壁有阻挡健身绳索2脱离的作用；最后，设置了防跳出机构7，将健身绳索2压紧在环形槽内，避免健身绳索2从环形槽脱离。

控制装置中设置有马达驱动器，马达驱动器连接至卷扬电机，从而实现了只能控制第一磁铁和第二磁铁到导电盘的距离，继而控制导电盘对应磁场线的多少，以达到控制阻力大小的目的，实现了智能控制。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，仅仅对磁场供应装置6进行了改进，其他结构一样。

如图6所示，磁场供应装置6包括：电磁铁65、永磁铁66、可调直流电源(图中未示)以及控制电路(图中未示)，电磁铁65安装在导电盘5一侧，永磁铁66安装到导电盘5另一侧，永磁铁66与电磁铁65相互吸引，永磁铁66与电磁铁65之间的磁场线经过导电盘5，电磁铁65由可调直流电源供电，可调直流电源控制端连接至控制电路。通过调节电磁铁65连接的电源大小，继而调节磁场大小，调节阻力大小。

控制装置中设置控制电路，控制电路连接至可调直流电源，调控可调直流电源为电磁铁供电电压的大小，继而控制电磁铁产生磁场的大小，以达到控制阻力大小的目的，实现了智能控制。

实施例3：

本实施例在实施例1的基础上，增加了防跳出检测机构，其他结构一样。

如图7以及图8所示，防跳出检测机构包括：第一检测开关10以及第二检测开关11，第一检测开关10以及第二检测开关11为自复位开关，第一检测开关10以及第二检测开关11当被挤压的时候闭合，第一检测开关10以及第二检测开关11一端均连接至5v电源，第一检测开关10以及第二检测开关11另一端分别连接至控制装置的两输入端，两输入端连接处相互隔离，第一检测开关10位于旋转臂72一侧，第二检测开关11位于旋转臂72另一侧。如果健身绳索2被磨损较大，防跳出轮71深入到环形槽内，旋转臂72压紧第一检测开关10，第一检测开关10闭合，从而知晓健身绳索2被磨损，不能继续使用。如果健身绳索2跳出环形槽，健身绳索2位于环形槽壁上，挤压旋转臂72向着另一侧旋转，从而旋转臂72挤压第二检测开关11闭合，知晓健身绳索2跳出来，不能继续使用。

第一检测开关10安装在一安装臂13上，第二检测开关11安装在另一安装臂13上，两安装臂13呈现为V形结构。两安装臂13为第一检测开关10和第二检测开关11提供了安装基础。

两安装臂13均能转动地安装在铰接轴14上，每一安装臂13均固定有齿环15，在基础坐架内安装有固定座18，固定座18固定有定位齿块16，定位齿块16能与齿环15啮合，铰接轴14连接于连接座17，连接座17通过螺钉安装在固定座18上。这样当两安装臂13、齿环15、铰接轴14以及连接座17一起远离定位齿块16的时候，这样就可以调节安装臂13到旋转臂72之间的距离，也就是调节第一检测开关10或第二检测开关11到旋转臂72之间的距离，这样可以根据健身绳索2的大小调节两安装臂13的位置，继而使得第一检测开关10和第二检测开关11到旋转臂72之间的距离可以调节，适应不同型号的旋转臂72和健身绳索2。

本实施例中，基于实施例1中防跳出机构7的设计，本申请设计了防跳出检测机构，防跳出检测机构中第一检测开关10和第二检测开关11分别位于旋转臂72两测，从而检测了健身绳索2磨损过度、健身绳索2从环形槽内跳出；然后，设置了两安装臂13作为安装基础；再后，设置了安装臂13上的齿环15和定位齿块16配合，定位两安装臂13的位置，以适应不同直径健身绳索2和不同宽度旋转臂72，移动铰接轴14、连接座17、齿环15以及安装臂，就能释放安装臂，方便旋转安装臂到指定位置，最后通过连接座17与固定座18，齿环15与定位齿块16啮合，即可定位安装臂13的位置，定位安装臂13的方式方便，也就是通过定位连接座17，即可定位两个安装臂13，提高了定位效率。

实施例4：

本实施例在实施例3的基础上，对连接座和固定座的相对安装位置进行了改变，其他结构一样。

如图9所示，具体地是，连接座17一侧安装在基础座架1内设置的安装基架上，固定座18上固定定位齿块16，固定座18与连接座17通过螺钉连接。这样做的目的是：当连接座17安装在安装基架上后，安装臂13的铰接处一定，那么调节两安装臂13旋转角度的时候，可以调节第一检测开关10和第二检测开关11到旋转臂72之间距离一定，调节后仅仅需要安装固定座18在连接座17上，即可实现定位安装臂13，安装固定座18的时候安装臂13、第一检测开关10和第二检测开关11不会因为再次发生改变，而影响第一检测开关10和第二检测开关11相对旋转臂72的位置，也就是实施例3中因为定位好安装臂13后需要再次移动连接座17和铰接轴14而导致定位位置再次偏移，本实施例解决了此问题，可以提高调解后定位的精准度，由于连接座17和铰接轴14位置一定，仅仅需要后续扣合好定位齿块16和固定座18即可，不会再次移动安装臂13的基础位置(也就是：连接座17和铰接轴14的基础位置)。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。