一种电气自动化设备安装辅助装置

技术领域

本发明属于设备电气自动化技术领域，尤其是涉及一种电气自动化设备安装辅助装置。

背景技术

电气自动化设备是一种集各种功能于一体的机电控制系统，其功能包括自控、自动、传动、测量、信号处理以及人机交互等等，并且应用十分广泛，而电气自动化设备在应用前需要经过安装这一流程，需要对安装位置进行确认等等，以确保设备可以正常运行，产生效益。

经检索，公开号为CN115675602A的专利文件公开了一种电气自动化设备安装辅助装置，包括液压推车，液压推车的水平方向设置有货叉，货叉的前端部上表面开设有安装槽，且安装槽内安装有导向滑条，导向滑条的上端面开设有滑动槽，滑动槽内部转动设置有滚动柱，定位立板滑动插入到安装槽内，定位立板内部开设有导气腔，且导气腔中部位置设置有隔板，定位立板的两侧面均设置有多组对称的固定筒。

上述现有技术在使用时往往还存在以下问题：

现有的用于电气自动化设备安装辅助装置在使用时，缺少对于安装位置的全方位调节，通过人为移动来确认安装位置，具有很大的误差，容易影响设备的正常使用，并且装置具有可移动性，而对设备进行安装时需要装置足够稳定才不会影响到设备的安装，因此装置在具有可移动功能的同时，还应该具有限位的功能。

发明内容

本发明的目的是针对上述背景技术中提出的缺少对于安装位置的全方位调节以及缺乏安装时装置本身的限位功能的问题，提供一种可以对设备安装位置的全方位调节，以及对调节完成的装置实现限位功能的电气自动化设备安装辅助装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种电气自动化设备安装辅助装置，包括底座，所述底座内设有升降腔，所述底座上表面固定连接有受力柱，所述受力柱底端设有通槽，所述升降腔内设有托板，所述托板上表面固定连接有壳体，所述壳体上表面固定连接有凸型壳体，所述凸型壳体上表面滑动连接有承载座，所述承载座上表面固定连接有载物框，所述升降腔内设有升降机构，所述壳体内设有横向调节组件，所述凸型壳体内设有竖向调节组件，所述升降腔内设有两个限位组件，所述底座侧壁设有多个缓冲组件，所述底座侧壁上设有气囊。

进一步，所述升降机构包括通过轴承转动连接于底座内侧壁的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆远离轴承一端贯穿转动连接于底座的侧壁，所述双向螺纹杆上等距设有四个双向螺纹段，四个所述双向螺纹段方向相反的螺纹上，均螺纹连接有调节螺母，所述底座内底面固定连接有底板，所述底板位置与托板的位置相对应，所述托板与底板的正面与背面之间均设有四个升降组件，并且不同面的升降组件两两对应，四个所述双向螺纹段的位置与四个升降组件的位置相对应，所述升降组件包括通过销轴转动连接于底板正面的一号连接杆，所述托板的正面通过销轴转动连接有二号连接杆，所述底板与托板的正面均设有滑槽，所述一号连接杆的顶端与二号连接杆的底端均通过滑杆滑动连接在滑槽内，所述一号连接杆以及二号连接杆于中心处相互铰接，所述一号连接杆以及二号连接杆的下半部分通过支架分别与两个调节螺母的侧壁固定连接。

进一步，所述横向调节组件包括通过轴承转动连接于壳体内侧壁的一号螺纹杆，所述一号螺纹杆位于通槽内，所述一号螺纹杆远离轴承一端贯穿转动连接于壳体的侧壁，所述一号螺纹杆上螺纹连接有一号螺母，所述壳体上表面设有条形孔槽，所述一号螺母上表面通过支架与凸型壳体底面固定连接，所述支架位于条形孔槽内。

进一步，所述竖向调节组件包括通过轴承转动连接于凸型壳体内壁的二号螺纹杆，所述二号螺纹杆贯穿转动连接于凸型壳体的正面，所述二号螺纹杆上螺纹连接有二号螺母，所述凸型壳体上表面设有条形孔槽，所述二号螺母上表面通过支架与承载座底面固定连接，所述支架位于条形孔槽内。

进一步，所述限位组件包括固定连接于双向螺纹杆一侧的驱动锥齿轮，所述底座底面设有通孔，所述通孔内设有三号螺纹杆，所述三号螺纹杆通过轴承与底座内底面转动连接，所述三号螺纹杆顶端固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与驱动锥齿轮相互啮合，所述三号螺纹杆上螺纹连接有三号螺母，所述三号螺母上表面对称固定连接有两个导向杆，两个所述导向杆均贯穿滑动连接于底座的内底面，所述三号螺母的底面固定连接有中空管，所述中空管底面固定连接有吸盘。

进一步，所述缓冲组件包括固定连接于底座侧壁的气筒，所述气筒设有滑杆，所述滑杆远离气筒一端固定连接有活塞，所述活塞与气筒内壁密封连接，所述气筒设有进气口和出气口，所述出气口与气囊内部连通。

进一步，所述出气口和进气口均设有单向气阀，所述滑杆远离活塞一端固定连接有挡板。

进一步，述底座内底面通过支架固定连接有套环，所述套环套接在双向螺纹杆上。

进一步，所述双向螺纹杆、一号螺纹杆、二号螺纹杆侧端均设有转动把手，所述受力柱顶端侧壁固定连接有推动把手，所述底座的底面四角均设有万向轮。

与现有的技术相比，本电气自动化设备安装辅助装置的优点在于：

1、本发明通过设置升降机构，可以实现便捷的对于待安装设备的高度进行调节，能够很好的辅助电气自动化设备进行安装，适用更多的使用场景。

2、本发明通过设置横向、竖向调节组件，可以实现便捷的对于待安装设备水平的横向以及竖向的方位进行调节，配合升降机构实现对于安装位置的全方位调节。

3、本发明通过设置限位组件，联动升降机构，在装置进行高度调节时，可以加强装置的稳定性，符合实际的使用需求。

4、本发明通过设置缓冲组件，可以实现在安装时，为装置以及安装位置提供一定的缓冲，避免因剧烈碰撞而造成经济损失的现象。

附图说明

图1是本发明提供的一种电气自动化设备安装辅助装置的主视结构剖析示意图；

图2为图1的A处放大图。

图3为图1的B处放大图；

图4为图1的C处放大图；

图5是本发明提供的一种电气自动化设备安装辅助装置的凸型壳体侧视结构剖析示意图。

图中，1底座、2升降腔、3受力柱、4通槽、5托板、6壳体、7凸型壳体、8承载座、9载物框、10气囊、11双向螺纹杆、12调节螺母、13底板、14一号连接杆、15二号连接杆、16一号螺纹杆、17一号螺母、18二号螺纹杆、19二号螺母、20驱动锥齿轮、21通孔、22三号螺纹杆、23从动锥齿轮、24三号螺母、25导向杆、26中空管、27吸盘、28气筒、29滑杆、30活塞、31套环。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

如图1-图5所示，一种电气自动化设备安装辅助装置，包括底座1，底座1内设有升降腔2，底座1上表面固定连接有受力柱3，受力柱3底端设有通槽4，升降腔2内设有托板5，托板5上表面固定连接有壳体6，壳体6上表面固定连接有凸型壳体7，凸型壳体7上表面滑动连接有承载座8，承载座8上表面固定连接有载物框9，升降腔2内设有升降机构，壳体6内设有横向调节组件，凸型壳体7内设有竖向调节组件，升降腔2内设有两个限位组件，底座1侧壁设有多个缓冲组件，底座1侧壁上设有气囊10，升降机构包括通过轴承转动连接于底座1内侧壁的双向螺纹杆11，双向螺纹杆11远离轴承一端贯穿转动连接于底座1的侧壁，双向螺纹杆11上等距设有四个双向螺纹段，四个双向螺纹段方向相反的螺纹上，均螺纹连接有调节螺母12，底座1内底面固定连接有底板13，底板13位置与托板5的位置相对应，托板5与底板13的正面与背面之间均设有四个升降组件，并且不同面的升降组件两两对应，四个双向螺纹段的位置与四个升降组件的位置相对应，升降组件包括通过销轴转动连接于底板13正面的一号连接杆14，托板5的正面通过销轴转动连接有二号连接杆15，底板13与托板5的正面均设有滑槽，一号连接杆14的顶端与二号连接杆15的底端均通过滑杆滑动连接在滑槽内，一号连接杆14以及二号连接杆15于中心处相互铰接，一号连接杆14以及二号连接杆15的下半部分通过支架分别与两个调节螺母12的侧壁固定连接，限位组件包括固定连接于双向螺纹杆11一侧的驱动锥齿轮20，底座1底面设有通孔21，通孔21内设有三号螺纹杆22，三号螺纹杆22通过轴承与底座1内底面转动连接，三号螺纹杆22顶端固定连接有从动锥齿轮23，从动锥齿轮23与驱动锥齿轮20相互啮合，三号螺纹杆22上螺纹连接有三号螺母24，三号螺母24上表面对称固定连接有两个导向杆25，两个导向杆25均贯穿滑动连接于底座1的内底面，三号螺母24的底面固定连接有中空管26，中空管26底面固定连接有吸盘，缓冲组件包括固定连接于底座1侧壁的气筒28，气筒28设有滑杆29，滑杆29远离气筒一端固定连接有活塞30，活塞30与气筒内壁密封连接，气筒28设有进气口和出气口，出气口与气囊10内部连通，出气口和进气口均设有单向气阀，滑杆29远离活塞一端固定连接有挡板，出气口只出不进，进气口只进不出，用于装置在靠近安装位置时，为气囊充气，从而提供缓冲，底座1内底面通过支架固定连接有套环31，套环31套接在双向螺纹杆11上，为双向螺纹杆11提供一定的支撑，受力柱3顶端侧壁固定连接有推动把手，底座1的底面四角均设有万向轮推动把手以及万向轮便于工作人员对装置的位置进行移动；

在使用时，先将需要安装的设备放置在载物框9中，之后对装置进行移动，移动到大致的安装位置时，底座1侧壁与安装位置的载体产生接触，滑杆29受到压力带动活塞30朝着气筒28内部移动，进而将气筒28内的气体通过出气口挤到气囊10内，为气囊10充气，提供一定的缓冲，之后对安装高度进行调节，通过转动把手转动双向螺纹杆11，双向螺纹杆11发生转动时，调节螺母12因为受到一号连接杆14以及二号连接杆15上支架的限位，只会发生两两相向的运动，进而带着两侧的一号连接杆14以及二号连接杆15发生相向的运动，当一号连接杆14和二号连接杆做相近的移动时，一号连接杆14的顶端滑块以及二号连接杆的底端滑块会在滑槽内发生滑动，进而使得底板13以及托板5之间的距离变大，进而实现对载物框9内设备的高度进行调节，当双向螺纹杆11发生转动时，会带动驱动锥齿轮20发生转动，通过啮合传动带动从动锥齿轮23发生转动，进而带动三号螺纹杆22发生转动，当三号螺纹杆22发生转动时，三号螺母24受到导向杆25的限位，只会发生上下移动，进而带动中空管26进行上下移动，完成对于吸盘27的挤压，为装置提供一定的限位能力，并且随着调节的高度越高，限位的能力越强。

横向调节组件包括通过轴承转动连接于壳体6内侧壁的一号螺纹杆16，一号螺纹杆16位于通槽4内，一号螺纹杆16远离轴承一端贯穿转动连接于壳体6的侧壁，一号螺纹杆16上螺纹连接有一号螺母17，壳体6上表面设有条形孔槽，一号螺母17上表面通过支架与凸型壳体7底面固定连接，支架位于条形孔槽内，竖向调节组件包括通过轴承转动连接于凸型壳体7内壁的二号螺纹杆18，二号螺纹杆18贯穿转动连接于凸型壳体7的正面，二号螺纹杆18上螺纹连接有二号螺母19，凸型壳体7上表面设有条形孔槽，二号螺母19上表面通过支架与承载座8底面固定连接，支架位于条形孔槽内，双向螺纹杆11、一号螺纹杆16、二号螺纹杆18侧端均设有转动把手，便于工作人员进行操作；

当完成对于高度调节后，通过横向调节组件，缩短设备与安装位置之间的距离，通过把手转动一号螺纹杆16，一号螺母17受到支架以及条形孔槽的限位只会发生左右移动，进而带着壳体6进行移动，实现距离调节，之后再通过竖向调节组件，对安装方位进行对准调节，原理与横向组件的调节方式相同，通过横向、竖向调节组件，配合升降机构即可完成对于安装位置的全方位调节。

本发明的工作原理如下：

在使用时，先将需要安装的设备放置在载物框9中，之后对装置进行移动，移动到大致的安装位置时，底座1侧壁与安装位置的载体产生接触，滑杆29受到压力带动活塞30朝着气筒28内部移动，进而将气筒28内的气体通过出气口挤到气囊10内，为气囊10充气，提供一定的缓冲，之后对安装高度进行调节，通过转动把手转动双向螺纹杆11，双向螺纹杆11发生转动时，调节螺母12因为受到一号连接杆14以及二号连接杆15上支架的限位，只会发生两两相向的运动，进而带着两侧的一号连接杆14以及二号连接杆15发生相向的运动，当一号连接杆14和二号连接杆做相近的移动时，一号连接杆14的顶端滑块以及二号连接杆的底端滑块会在滑槽内发生滑动，进而使得底板13以及托板5之间的距离变大，进而实现对载物框9内设备的高度进行调节，当双向螺纹杆11发生转动时，会带动驱动锥齿轮20发生转动，通过啮合传动带动从动锥齿轮23发生转动，进而带动三号螺纹杆22发生转动，当三号螺纹杆22发生转动时，三号螺母24受到导向杆25的限位，只会发生上下移动，进而带动中空管26进行上下移动，完成对于吸盘27的挤压，为装置提供一定的限位能力，并且随着调节的高度越高，限位的能力越强；

当完成对于高度调节后，通过横向调节组件，缩短设备与安装位置之间的距离，通过把手转动一号螺纹杆16，一号螺母17受到支架以及条形孔槽的限位只会发生左右移动，进而带着壳体6进行移动，实现距离调节，之后再通过竖向调节组件，对安装方位进行水平竖向的对准调节，原理与横向组件的调节方式相同，通过横向、竖向调节组件，配合升降机构即可完成对于安装位置的全方位调节。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。