一种工业机器人清洗设备

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，具体是一种工业机器人清洗设备。

背景技术

机器人的发展正在慢慢取代工人进行工业生产，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人长时间工作后，表面会有一层灰尘需要清洗。

清洗方式多种多样，传统的清洗方式是人工通过水枪和刷子进行洗刷，这样清洗需要耗费大量人力物力，清洗效果也比较一般，现在一般都是机洗，通过驱动装置自动喷水和清洗，但目前的机器人清洗设备在清洗时不能根据不同工业机器人的尺寸形状对清洗毛刷的位置进行调节，可能会导致部分毛刷被挤压，部分毛刷又不能接触到工业机器人的情况发生，且清洗过程中喷出的水雾形状力度不能自动变换，部分顽固污渍很难被清理干净，清洗设备形态不能与工业机器人的清洗完美适配，所以需要一种工业机器人清洗设备解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人清洗设备，以解决上述背景技术中提出的问题，通过不停的快速变换喷出清水的形态对工业机器人进行冲洗，在另一边设置可以调节毛刷位置的洗刷结构，根据不同工业机器人的形态调节使毛刷紧贴外壁洗刷更好更高效，毛刷之间通过齿轮连接联动，活动管的旋转也通过安装板控制工业机器人的旋转实现的降低清洗成本。

本发明的技术方案是：一种工业机器人清洗设备，包括底座，所述底座的顶端外壁固定连接有外壳，所述底座的底部内壁安装有水箱，所述外壳顶端的一侧外壁安装有电机一，所述电机一输出轴的一端通过联轴器连接有齿轮四，所述外壳的顶端外壁开设有安装孔，所述安装孔的内壁安装有支撑管，所述支撑管的顶端外壁固定连接有齿轮三，所述齿轮三和齿轮四相互啮合，所述水箱的一边外壁安装有泵体，所述泵体的输出端插接有进水管，所述进水管靠近电机一的一端与支撑管滑动相连接，所述支撑管的底部内壁滑动连接有滑动管，所述支撑管的底端外壁固定连接有连接板，所述连接板底端的一边外壁固定连接有开合板二，所述连接板底端的另一边外壁固定连接有开合板一，所述滑动管的底端外壁固定连接有顶板，所述连接板顶部的两边内壁均安装有液压杆一，每个所述液压杆一活塞杆的一端均与顶板顶端外壁固定连接，所述顶板的底端外壁四角处均通过螺钉连接有弹簧一，所述弹簧一的底端外壁均固定连接有底板，所述底板的顶端外壁安装有电机二，所述电机二输出轴的一端通过联轴器连接有安装板，所述安装板的外壁固定连接有齿轮五，所述安装板的底端外壁粘接有按压垫，所述开合板二的底部内壁通过螺钉连接有输水管，所述输水管的外壁滑动连接有活动管。

优选的，所述活动管的外壁呈环形依次设有扇形喷嘴、锥形喷嘴、高压喷嘴和雾化喷嘴，所述活动管的顶端外壁固定连接有齿轮六，所述齿轮五和齿轮六相互啮合，所述开合板一的一边内壁通过螺钉连接有弧形板，所述弧形板的另一边外壁安装有电机三，所述电机三输出轴的一端通过联轴器连接有固定板，所述固定板一边外壁安装有液压杆三，所述液压杆三活塞杆的一端通过螺钉连接有齿轮一，所述弧形板顶部和底部的一边外壁均开设有安装槽，每个所述安装槽的内壁均安装有液压杆二，每个所述液压杆二活塞杆的一端均固定连接有限位板，所有所述限位板的外壁均滑动连接有齿轮二，每个所述齿轮二均相互啮合连接或与每个齿轮一啮合连接，所述齿轮一和齿轮二的一边外壁均通过螺纹连接有毛刷，所述滑动管底部的另一侧外壁设置有连接管。

优选的，每个所述齿轮二的一边内壁均开设有限位槽一，所述限位板的一边外壁均设置有限位凸起一，所述限位凸起一均滑动连接于限位槽一内，所述安装孔的内壁开设有限位槽二，所述支撑管的外壁设置有限位凸起二，所述限位凸起二滑动连接有限位槽二的内壁。

优选的，所述输水管的另一边外壁设置有出水口，所述出水口、扇形喷嘴、锥形喷嘴、高压喷嘴和雾化喷嘴均沿输水管轴心线方向呈直线阵列分布有多个，所述出水口均与扇形喷嘴、锥形喷嘴、高压喷嘴和雾化喷嘴的位置相适配，所述连接管插接于输水管顶部内壁，所述连接管与活动管滑动相连接。

优选的，所述外壳呈球形设置，所述连接板、开合板一和开合板二均与外壳的尺寸相适配，所述外壳底部的两侧外壁均开设有进出口，所述开合板一和开合板二均与进出口的尺寸相适配。

优选的，所述按压垫呈锥形设置，所述按压垫与活动管和毛刷的位置相适配，所述齿轮五和齿轮六之间可上下滑动，所述齿轮一和齿轮二之间可前后滑动。

优选的，所述底板顶端外壁的四角处均固定连接有立杆，所述立杆与顶板滑动相连接，所述弹簧一位于立杆外部，所述外壳的外壁安装有控制面板。

优选的，所述底座的顶部内壁安装有传送机，所述传送机位于按压垫的正下方，所述传送机的外壁固定连接有矩形板，所述矩形板的顶端外壁均安装有轴承，所述轴承的顶端外壁固定连接有支撑座，所述支撑座顶端外壁的四角处均开设有滑槽，所述滑槽的一侧内壁固定连接有弹簧二。

优选的，所述弹簧二的另一侧外壁固定连接有限位杆，所述限位杆顶部均呈倾斜设置，所述限位杆均与工业机器人本体的尺寸相适配，所述限位杆与水箱的高度相适配。

本发明通过改进在此提供一种工业机器人清洗设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明设置有外壳、齿轮一、齿轮二、液压杆二、液压杆三、毛刷、活动管、输水管、齿轮五和齿轮六，泵体作用将水箱内的水通过进水管、支撑管、滑动管和连接管输送进入输水管内，输出时配合活动管外壁设置的不同喷嘴喷出辅助清洗，安装板旋转时通过齿轮五和齿轮六带动活动管旋转，工业机器人旋转时活动管会更快的旋转，输出的清水通过扇形喷嘴、锥形喷嘴、雾化喷嘴和高压喷嘴喷出，自由变换对工业机器人进行更快更均匀的清洗，工业机器人本体在清洗时被送入球形设置的外壳内，旋转洗刷更全面均匀不容易有污水溅出，清洗时工业机器人本体缓慢旋转，在一边设置可以自由变换喷嘴的喷水结构，不停的快速变换喷出清水的形态对工业机器人进行冲洗，在另一边设置可以调节毛刷位置的洗刷结构，根据不同工业机器人的形态调节使毛刷紧贴外壁洗刷更好更高效，毛刷之间通过齿轮连接联动，活动管的旋转也通过安装板控制工业机器人的旋转实现的降低清洗成本，提高了工业机器人的清洗效率；

其二：本发明设置有齿轮一、齿轮二和毛刷，毛刷通过螺纹安装于齿轮一和齿轮二内壁，简化更换维护操作。

其二：本发明设置有底座、传送机、支撑座、弹簧一、弹簧二和限位杆，传送机上的支撑座可以配合工业机器人的旋转进行运动，限位杆对工业机器人底部进行夹持限位，且顶部呈倾斜设置更方便工业机器人的放置，弹簧二方便限位杆的复位，弹簧一对顶板和底板之间进行缓冲和限位，提高了工业机器人固定输送的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：

图1是本发明的整体结构立体示意图；

图2是本发明的外壳连接结构剖面示意图；

图3是本发明的安装板连接结构示意图；

图4是本发明的活动管连接结构示意图；

图5是本发明的活动管连接结构爆炸示意图；

图6是本发明的弧形板连接结构示意图；

图7是本发明的齿轮一和齿轮二剖面结构示意图；

图8是本发明的底座连接结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、泵体；3、外壳；4、进水管；5、支撑管；6、毛刷；7、开合板一；8、弧形板；9、齿轮一；10、齿轮二；11、传送机；12、支撑座；13、水箱；14、开合板二；15、活动管；16、连接管；17、齿轮三；18、电机一；19、齿轮四；20、液压杆一；21、滑动管；22、顶板；23、底板；24、连接板；25、弹簧一；26、齿轮五；27、安装板；28、电机二；29、齿轮六；30、按压垫；31、扇形喷嘴；32、锥形喷嘴；33、雾化喷嘴；34、高压喷嘴；35、输水管；36、电机三；37、液压杆二；38、液压杆三；39、固定板；40、限位板；41、限位杆；42、弹簧二。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种工业机器人清洗设备，本发明的技术方案是：

如图1-图8所示，一种工业机器人清洗设备，包括底座1，底座1的顶端外壁固定连接有外壳3，底座1的底部内壁安装有水箱13，外壳3顶端的一侧外壁安装有电机一18，电机一18输出轴的一端通过联轴器连接有齿轮四19，外壳3的顶端外壁开设有安装孔，安装孔的内壁安装有支撑管5，支撑管5的顶端外壁固定连接有齿轮三17，齿轮三17和齿轮四19相互啮合，水箱13的一边外壁安装有泵体2，泵体2的输出端插接有进水管4，进水管4靠近电机一18的一端与支撑管5滑动相连接，支撑管5的底部内壁滑动连接有滑动管21，支撑管5的底端外壁固定连接有连接板24，连接板24底端的一边外壁固定连接有开合板二14，连接板24底端的另一边外壁固定连接有开合板一7，滑动管21的底端外壁固定连接有顶板22，连接板24顶部的两边内壁均安装有液压杆一20，每个液压杆一20活塞杆的一端均与顶板22顶端外壁固定连接，顶板22的底端外壁四角处均通过螺钉连接有弹簧一25，弹簧一25的底端外壁均固定连接有底板23，底板23的顶端外壁安装有电机二28，电机二28输出轴的一端通过联轴器连接有安装板27，安装板27的外壁固定连接有齿轮五26，安装板27的底端外壁粘接有按压垫30，开合板二14的底部内壁通过螺钉连接有输水管35，输水管35的外壁滑动连接有活动管15，活动管15的外壁呈环形依次设有扇形喷嘴31、锥形喷嘴32、高压喷嘴34和雾化喷嘴33，活动管15的顶端外壁固定连接有齿轮六29，齿轮五26和齿轮六29相互啮合，开合板一7的一边内壁通过螺钉连接有弧形板8，弧形板8的另一边外壁安装有电机三36，电机三36输出轴的一端通过联轴器连接有固定板39，固定板39一边外壁安装有液压杆三38，液压杆三38活塞杆的一端通过螺钉连接有齿轮一9，弧形板8顶部和底部的一边外壁均开设有安装槽，每个安装槽的内壁均安装有液压杆二37，每个液压杆二37活塞杆的一端均固定连接有限位板40，所有限位板40的外壁均滑动连接有齿轮二10，每个齿轮二10均相互啮合连接或与每个齿轮一9啮合连接，齿轮一9和齿轮二10的一边外壁均通过螺纹连接有毛刷6，滑动管21底部的另一侧外壁设置有连接管16。

进一步的，每个齿轮二10的一边内壁均开设有限位槽一，限位板40的一边外壁均设置有限位凸起一，限位凸起一均滑动连接于限位槽一内，安装孔的内壁开设有限位槽二，支撑管5的外壁设置有限位凸起二，限位凸起二滑动连接在限位槽二的内壁，使得支撑管5只能在安装孔内旋转，不能上下滑动，限位板40只能在齿轮二10内壁旋转不能左右滑动防止脱落。

进一步的，输水管35的另一边外壁设置有出水口，出水口、扇形喷嘴31、锥形喷嘴32、高压喷嘴34和雾化喷嘴33均沿输水管35轴心线方向呈直线阵列分布有多个，出水口均与扇形喷嘴31、锥形喷嘴32、高压喷嘴34和雾化喷嘴33的位置相适配，连接管16插接于输水管35顶部内壁，连接管16与活动管15滑动相连接，直线阵列分布的喷嘴可以更全面均匀的对工业机器人本体进行冲洗，连接管16与输水管35连接方便输送清水且与活动管15滑动连接不会运动冲突。

进一步的，外壳3呈球形设置，连接板24、开合板一7和开合板二14均与外壳3的尺寸相适配，外壳3底部的两侧外壁均开设有进出口，开合板一7和开合板二14均与进出口的尺寸相适配，方便在工业机器人进入前打开，进入后关闭，避免清洗过程中不会有污水溅出。

进一步的，按压垫30呈锥形设置，按压垫30与活动管15和毛刷6的位置相适配，齿轮五26和齿轮六29之间可上下滑动（即齿轮六29长于齿轮五26，齿轮五26可以在齿轮六29的外壁上下滑动），同样的，齿轮一9和齿轮二10之间可前后滑动，齿轮五26和齿轮六29可上下滑动，使按压垫30升降按压工业机器人时齿轮五26和齿轮六29不会脱落，同理齿轮一9和齿轮二10前后调节毛刷6位置时也不会脱落。

进一步的，底板23顶端外壁的四角处均固定连接有立杆，立杆与顶板22滑动相连接，弹簧一25位于立杆外部，外壳3的外壁安装有控制面板。

进一步的，底座1的顶部内壁安装有传送机11，传送机11位于按压垫30的正下方，传送机11的外壁固定连接有矩形板，矩形板的顶端外壁均安装有轴承，轴承的顶端外壁固定连接有支撑座12，支撑座12顶端外壁的四角处均开设有滑槽，滑槽的一侧内壁固定连接有弹簧二42，矩形板上的支撑座12对工业机器人进行支撑，通过传送机11方便直接进出外壳3，简化上下料清洗的过程。

进一步的，弹簧二42的另一侧外壁固定连接有限位杆41，限位杆41顶部均呈倾斜设置，限位杆41均与工业机器人本体的尺寸相适配，限位杆41与水箱13的高度相适配，限位杆41可以通过弹簧二42滑动，方便根据工业机器人本体的尺寸滑动自动张开合适尺寸对其进行限位。

工作原理：当需要使用工业机器人清洗设备时，需要清洗的工业机器人本体通过输送装置移动进入外壳3内部，这时电机一18作用通过齿轮四19带动齿轮三17旋转，从而通过旋转的支撑管5带动连接板24、开合板一7和开合板二14旋转对进出口进行遮挡，液压杆一20作用控制顶板22、底板23和安装板27下降，安装板27底部的按压垫30对工业机器人进行按压限位固定，电机二28带动安装板27旋转时带动按压垫30和工业机器人本体旋转运动，根据工业机器人的形态通过控制面板控制液压杆二37和液压杆三38，从而控制齿轮一9和齿轮二10前后滑动，使毛刷6紧贴工业机器人表面，电机三36作用通过固定板39带动齿轮一9旋转时，通过齿纹啮合的齿轮二10也随之旋转带动毛刷6运动对工业机器人进行洗刷，泵体2作用将水箱13内的水通过进水管4、支撑管5、滑动管21和连接管16输送进入输水管35内，输出时配合活动管15外壁设置的不同喷嘴喷出辅助清洗，安装板27旋转时通过齿轮五26和齿轮六29带动活动管15旋转，工业机器人旋转时活动管15会更快的旋转，输出的清水通过扇形喷嘴31、锥形喷嘴32、雾化喷嘴33和高压喷嘴34喷出，自由变换对工业机器人进行更快更均匀的清洗，清洗完成后底座1顶部的传送机11将其运出，传送机11上的支撑座12可以配合工业机器人的旋转进行运动，限位杆41对工业机器人底部进行夹持限位，且顶部呈倾斜设置更方便工业机器人的放置，弹簧二42方便限位杆41的复位，弹簧一25对顶板22和底板23之间进行缓冲和限位，结构之间多处使用联动降低成本，完成了工业机器人清洗设备的使用过程。