一种自动调平的智能测绘装置

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，具体为一种自动调平的智能测绘装置。

背景技术

水利工程是为了控制、利用和保护地表及地下的水资源与环境而修建的各项工程建设的总称，按其服务对象分为防洪工程、农田水利工程、水力发电工程、航道和港口工程、供水和排水工程、环境水利工程、海涂围垦工程等。可同时为防洪、供水、灌溉、发电等多种目标服务的水利工程，称为综合利用水利工程。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。

在水利工程施工前需要进行实地测绘，选取地面已有的和并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，现有的测绘装置在使用时，通常都需要手动对三个机座螺丝进行调平，使得调平角度难以控制，不便操作，操作人员调节测绘仪的高度时角度往往会发生变化，增加了测绘仪高度和角度调节的工作强度，且其支架不便于进行收缩，占用空间大，携带不便。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种自动调平的智能测绘装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动调平的智能测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动调平的智能测绘装置，包括基座和底座，所述基座上部嵌合连接有主轴，且主轴上方固定连接有转台，所述转台内转动连接有滚珠，所述底座卡合连接于转台中部，且底座中部转动连接有测绘仪，所述转台左右两侧对称设置有固定组件，所述底座左侧设置有限制组件，且底座右侧设置有调节组件，所述基座左右两侧对称转动连接有支腿，且基座后方转动连接有支架，所述支腿、支架内均滑动连接有螺纹杆，且螺纹杆下端通过万向轴转动连接有垫板，所述螺纹杆下部螺纹连接有螺纹卡，且螺纹卡一侧贴合设置有调节扣，所述基座下部左右两侧及后侧均设置有紧固组件，所述支腿前侧固定连接有锁杆，所述支架后侧转动连接有锁扣，且支架下端转动连接有提把。

进一步的，所述滚珠在转台内等距圆周分布，且底座通过滚珠与转台转动连接，所述螺纹卡与支腿、支架卡合转动连接，且调节扣与支腿支架转动连接，所述锁扣与锁杆卡合连接。

进一步的，所述紧固组件包括滑腔、滑槽、压簧、压杆、压板、插杆和插块，所述基座下部开设有滑腔，且滑腔一侧开设有滑槽，所述滑槽内固定连接有压簧，所述压簧内侧设置有压杆，且压杆一端固定连接有压板，所述压杆另一端固定连接有插杆，且插杆外侧卡合连接有插块。

进一步的，所述插块与支腿、支架固定连接，且插块通过滑腔与基座滑动连接，所述插杆通过压簧与滑槽弹性连接，且压杆通过滑槽与基座滑动连接。

进一步的，所述固定组件包括卡框、电磁片、卡簧、卡杆、卡板和卡块，所述转台左右两侧对称固定连接有卡框，且卡框内固定连接有电磁片，所述卡框中部固定连接有卡簧，且卡簧内侧设置有卡杆，所述卡杆一端固定连接有卡板，且卡杆另一端固定连接有卡块，所述卡杆与卡框滑动连接，且卡块通过卡簧与卡框弹性连接，所述卡块为凹字形，且卡块与底座卡合连接。

进一步的，所述限制组件包括限制腔、限制轮、限制块、拉杆、拉簧、拉板、嵌杆和嵌槽，所述底座左部设置有限制腔，且限制腔内转动连接有限制轮，所述限制轮上方设置有限制块，且限制块上方固定连接有拉杆，所述拉杆外侧设置有拉簧，且拉杆上端转动连接有拉板，所述拉板下表面对称固定连接有嵌杆，所述底座左部上表面开设有嵌槽。

进一步的，所述限制轮通过转轴与测绘仪固定连接，且限制轮与限制块卡合连接，所述限制块通过拉簧与限制腔弹性连接，所述拉杆通过限制腔与底座滑动连接，且拉杆与限制块固定连接，所述嵌杆通过嵌槽与底座卡合连接。

进一步的，所述调节组件包括调节腔、调节轮、驱动轴、驱动轮、传动轮和转轮，所述底座右部开设有调节腔，且调节腔中部转动连接有调节轮，所述调节腔上下两侧对称转动连接有驱动轴，且驱动轴一端固定连接有驱动轮，所述调节腔后部转动连接有传动轮，且传动轮下方通过皮带、皮带轮连接有转轮。

进一步的，所述调节组件还包括转槽、接槽、驱动杆、接块、复位弹簧和转板，所述驱动轴内开设有转槽，且转槽一侧开设有接槽，所述驱动轴内侧滑动连接有驱动杆，且驱动杆侧表面固定连接有接块，所述驱动杆下端固定连接有复位弹簧，且复位弹簧下端固定连接有转板。

进一步的，所述调节轮与上方的驱动轮啮合，所述传动轮与下方的驱动轮啮合，所述接块通过转槽与驱动轴滑动连接，且接块通过接槽与驱动轴卡合连接，所述驱动杆通过复位弹簧与调节腔弹性连接，所述转板与底座卡合转动连接。

本发明提供了一种自动调平的智能测绘装置，具备以下有益效果：在使用时，可以进行测绘仪的自动调平，也可以根据需要对测绘仪进行手动调节，使测绘仪处于不同的测绘角度，且在不使用时，可以将装置进行折叠，便于对其进行携带。

1、本发明在不使用时，可以拉动压板，通过压杆带动插杆移动，解除插杆与插块的卡合，再将支腿、支架在基座上向上转动，使支腿之间相互贴合，从而对转台进行包覆，同时，支架可以将支腿上端进行限制，并使锁扣与锁杆卡合，从而对支腿进行固定，此时便可通过提把将装置提起进行携带，并对测绘仪进行防护，避免在携带时因为碰撞导致测绘仪损坏，而在使用时，只需解除锁扣、锁杆的卡合并将支腿、支架向下转动，插块随同移动进入卡腔，压动插杆在滑槽内移动并将压簧压缩，待支腿、支架与基座贴合后，插杆便可在压簧的作用下回弹，与插块卡合，对支腿、支架进行固定，然后在支腿、支架上转动调节扣，便可带动螺纹卡在支腿、支架内转动，从而带动螺纹杆在支腿、支架内移动并带动垫板移动，从而对装置高度进行调节，便于使用，且可以根据地形使螺纹杆移动不同的距离，从而保证基座的稳定。

2、本发明将装置放置好后，向上拉动拉板，从而将嵌杆拉出嵌槽并通过拉杆带动限制块移动，使限制块解除对限制轮的卡合，同时转动拉板使嵌杆与嵌槽错位，从而使得嵌杆顶在底座表面对拉板进行限位，避免限制块回弹，此时测绘仪便可在重力作用下在底座中部转动，同时电磁片通电，对卡板进行吸附，从而通过卡杆将卡块抽离底座，解除对底座的限制，使得底座在滚珠的辅助下可以在重力作用下在转台中部转动，从而使得测绘仪进行自动调平，调平完成后，转动拉板使其复位，限制块便可在拉簧的作用下回弹，通过与限制轮卡合对测绘仪进行限制，同时电磁片断电，卡块在卡簧作用下回弹与底座卡合，通过摩擦力对底座进行限制，从而对测绘仪进行限制，避免在使用过程中测绘仪发生偏斜。

3、本发明在测绘仪自动调平时，驱动杆在复位弹簧的弹力限制下压紧在调节腔内，此时驱动杆上下两侧的接块均位于转槽内，使得接块不会阻碍驱动轴转动，从而避免驱动轮对测绘仪的自动调平造成阻碍，在需要调节测绘仪的测绘角度时，可以向上拉动驱动杆，从而带动接块移动，当下部的接块通过接槽与下方的驱动轴卡合，此时驱动杆上部的接块依旧位于上部驱动轴的转槽内，转动驱动杆，驱动杆便可通过接块、接槽带动下方的驱动轴转动，而驱动杆上部的接块在转槽内转动，不会带动上方的驱动轴转动，从而通过驱动轮带动传动轮转动，使得转轮通过与转台之间的接触带动底座在转台内转动，对测绘仪进行调节，此时卡块被抽离底座，调节完成后卡块对底座进行固定，再次上拉驱动杆，便可使得上部的接块进入上方驱动轴的接槽内，而下部的接块再次进入转槽，转动驱动杆便可通过接块、接槽带动上方的驱动轴转动，且不会带动下方的驱动轴转动，从而通过驱动轮带动调节轮转动，使得测绘仪在底座内转动，再次对测绘仪进行调节，此时限制块不与限制轮卡合，调节完成后使限制块与限制轮卡合便可对测绘仪进行固定，从而完成测绘角度的手动调节。

附图说明

图1为本发明一种自动调平的智能测绘装置的整体展开后的剖视主视结构示意图；

图2为本发明一种自动调平的智能测绘装置的图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明一种自动调平的智能测绘装置的整体收起时的主视结构示意图；

图4为本发明一种自动调平的智能测绘装置的整体收起时的侧视结构示意图；

图5为本发明一种自动调平的智能测绘装置的转台剖视主视结构示意图；

图6为本发明一种自动调平的智能测绘装置的图5中B处放大结构示意图；

图7为本发明一种自动调平的智能测绘装置的卡块立体结构示意图；

图8为本发明一种自动调平的智能测绘装置的图5中C处放大结构示意图。

图中：1、基座；2、主轴；3、转台；4、滚珠；5、底座；6、测绘仪；7、固定组件；701、卡框；702、电磁片；703、卡簧；704、卡杆；705、卡板；706、卡块；8、限制组件；801、限制腔；802、限制轮；803、限制块；804、拉杆；805、拉簧；806、拉板；807、嵌杆；808、嵌槽；9、调节组件；901、调节腔；902、调节轮；903、驱动轴；904、驱动轮；905、传动轮；906、转轮；907、转槽；908、接槽；909、驱动杆；910、接块；911、复位弹簧；912、转板；10、支腿；11、支架；12、螺纹杆；13、垫板；14、螺纹卡；15、调节扣；16、紧固组件；1601、滑腔；1602、滑槽；1603、压簧；1604、压杆；1605、压板；1606、插杆；1607、插块；17、锁杆；18、锁扣；19、提把。

具体实施方式

请参阅图1至图8，本发明提供技术方案：一种自动调平的智能测绘装置，包括基座1和底座5，基座1上部嵌合连接有主轴2，且主轴2上方固定连接有转台3，转台3内转动连接有滚珠4，底座5卡合连接于转台3中部，且底座5中部转动连接有测绘仪6，转台3左右两侧对称设置有固定组件7，底座5左侧设置有限制组件8，且底座5右侧设置有调节组件9，基座1左右两侧对称转动连接有支腿10，且基座1后方转动连接有支架11，支腿10、支架11内均滑动连接有螺纹杆12，且螺纹杆12下端通过万向轴转动连接有垫板13，螺纹杆12下部螺纹连接有螺纹卡14，且螺纹卡14一侧贴合设置有调节扣15，基座1下部左右两侧及后侧均设置有紧固组件16，支腿10前侧固定连接有锁杆17，支架11后侧转动连接有锁扣18，且支架11下端转动连接有提把19。

请参阅图1至图4，滚珠4在转台3内等距圆周分布，且底座5通过滚珠4与转台3转动连接，螺纹卡14与支腿10、支架11卡合转动连接，且调节扣15与支腿10支架11转动连接，锁扣18与锁杆17卡合连接，紧固组件16包括滑腔1601、滑槽1602、压簧1603、压杆1604、压板1605、插杆1606和插块1607，基座1下部开设有滑腔1601，且滑腔1601一侧开设有滑槽1602，滑槽1602内固定连接有压簧1603，压簧1603内侧设置有压杆1604，且压杆1604一端固定连接有压板1605，压杆1604另一端固定连接有插杆1606，且插杆1606外侧卡合连接有插块1607，插块1607与支腿10、支架11固定连接，且插块1607通过滑腔1601与基座1滑动连接，插杆1606通过压簧1603与滑槽1602弹性连接，且压杆1604通过滑槽1602与基座1滑动连接；

具体操作如下，在不使用时，可以拉动压板1605，通过压杆1604带动插杆1606移动，解除插杆1606与插块1607的卡合，再将支腿10、支架11在基座1上向上转动，使支腿10之间相互贴合，从而对转台3进行包覆，同时，支架11可以将支腿10上端进行限制，并使锁扣18与锁杆17卡合，从而对支腿10进行固定，此时便可通过提把19将装置提起进行携带，并对测绘仪6进行防护，避免在携带时因为碰撞导致测绘仪6损坏，而在使用时，只需解除锁扣18、锁杆17的卡合并将支腿10、支架11向下转动，插块1607随同移动进入卡腔，压动插杆1606在滑槽1602内移动并将压簧1603压缩，待支腿10、支架11与基座1贴合后，插杆1606便可在压簧1603的作用下回弹，与插块1607卡合，对支腿10、支架11进行固定，然后在支腿10、支架11上转动调节扣15，便可带动螺纹卡14在支腿10、支架11内转动，从而带动螺纹杆12在支腿10、支架11内移动并带动垫板13移动，从而对装置高度进行调节，便于使用，且可以根据地形使螺纹杆12移动不同的距离，从而保证基座1的稳定。

请参阅图5至图8，固定组件7包括卡框701、电磁片702、卡簧703、卡杆704、卡板705和卡块706，转台3左右两侧对称固定连接有卡框701，且卡框701内固定连接有电磁片702，卡框701中部固定连接有卡簧703，且卡簧703内侧设置有卡杆704，卡杆704一端固定连接有卡板705，且卡杆704另一端固定连接有卡块706，卡杆704与卡框701滑动连接，且卡块706通过卡簧703与卡框701弹性连接，卡块706为凹字形，且卡块706与底座5卡合连接，限制组件8包括限制腔801、限制轮802、限制块803、拉杆804、拉簧805、拉板806、嵌杆807和嵌槽808，底座5左部设置有限制腔801，且限制腔801内转动连接有限制轮802，限制轮802上方设置有限制块803，且限制块803上方固定连接有拉杆804，拉杆804外侧设置有拉簧805，且拉杆804上端转动连接有拉板806，拉板806下表面对称固定连接有嵌杆807，底座5左部上表面开设有嵌槽808，限制轮802通过转轴与测绘仪6固定连接，且限制轮802与限制块803卡合连接，限制块803通过拉簧805与限制腔801弹性连接，拉杆804通过限制腔801与底座5滑动连接，且拉杆804与限制块803固定连接，嵌杆807通过嵌槽808与底座5卡合连接，调节组件9包括调节腔901、调节轮902、驱动轴903、驱动轮904、传动轮905和转轮906，底座5右部开设有调节腔901，且调节腔901中部转动连接有调节轮902，调节腔901上下两侧对称转动连接有驱动轴903，且驱动轴903一端固定连接有驱动轮904，调节腔901后部转动连接有传动轮905，且传动轮905下方通过皮带、皮带轮连接有转轮906，调节组件9还包括转槽907、接槽908、驱动杆909、接块910、复位弹簧911和转板912，驱动轴903内开设有转槽907，且转槽907一侧开设有接槽908，驱动轴903内侧滑动连接有驱动杆909，且驱动杆909侧表面固定连接有接块910，驱动杆909下端固定连接有复位弹簧911，且复位弹簧911下端固定连接有转板912，调节轮902与上方的驱动轮904啮合，传动轮905与下方的驱动轮904啮合，接块910通过转槽907与驱动轴903滑动连接，且接块910通过接槽908与驱动轴903卡合连接，驱动杆909通过复位弹簧911与调节腔901弹性连接，转板912与底座5卡合转动连接；

具体操作如下，将装置放置好后，向上拉动拉板806，从而将嵌杆807拉出嵌槽808并通过拉杆804带动限制块803移动，使限制块803解除对限制轮802的卡合，同时转动拉板806使嵌杆807与嵌槽808错位，从而使得嵌杆807顶在底座5表面对拉板806进行限位，避免限制块803回弹，此时测绘仪6便可在重力作用下在底座5中部转动，同时电磁片702通电，对卡板705进行吸附，从而通过卡杆704将卡块706抽离底座5，解除对底座5的限制，使得底座5在滚珠4的辅助下可以在重力作用下在转台3中部转动，从而使得测绘仪6进行自动调平，调平完成后，转动拉板806使其复位，限制块803便可在拉簧805的作用下回弹，通过与限制轮802卡合对测绘仪6进行限制，同时电磁片702断电，卡块706在卡簧703作用下回弹与底座5卡合，通过摩擦力对底座5进行限制，从而对测绘仪6进行限制，避免在使用过程中测绘仪6发生偏斜，在测绘仪6自动调平时，驱动杆909在复位弹簧911的弹力限制下压紧在调节腔901内，此时驱动杆909上下两侧的接块910均位于转槽907内，使得接块910不会阻碍驱动轴903转动，从而避免驱动轮904对测绘仪6的自动调平造成阻碍，在需要调节测绘仪6的测绘角度时，可以向上拉动驱动杆909，从而带动接块910移动，当下部的接块910通过接槽908与下方的驱动轴903卡合，此时驱动杆909上部的接块910依旧位于上部驱动轴903的转槽907内，转动驱动杆909，驱动杆909便可通过接块910、接槽908带动下方的驱动轴903转动，而驱动杆909上部的接块910在转槽907内转动，不会带动上方的驱动轴903转动，从而通过驱动轮904带动传动轮905转动，使得转轮906通过与转台3之间的接触带动底座5在转台3内转动，对测绘仪6进行调节，此时卡块706被抽离底座5，调节完成后卡块706对底座5进行固定，再次上拉驱动杆909，便可使得上部的接块910进入上方驱动轴903的接槽908内，而下部的接块910再次进入转槽907，转动驱动杆909便可通过接块910、接槽908带动上方的驱动轴903转动，且不会带动下方的驱动轴903转动，从而通过驱动轮904带动调节轮902转动，使得测绘仪6在底座5内转动，再次对测绘仪6进行调节，此时限制块803不与限制轮802卡合，调节完成后使限制块803与限制轮802卡合便可对测绘仪6进行固定，从而完成测绘角度的手动调节。

综上，该一种自动调平的智能测绘装置，使用时，首先解除锁扣18、锁杆17的卡合并将支腿10、支架11向下转动，插块1607随同移动进入卡腔，压动插杆1606在滑槽1602内移动并将压簧1603压缩，待支腿10、支架11与基座1贴合后，插杆1606便可在压簧1603的作用下回弹，与插块1607卡合，对支腿10、支架11进行固定，然后在支腿10、支架11上转动调节扣15，便可带动螺纹卡14在支腿10、支架11内转动，从而带动螺纹杆12在支腿10、支架11内移动并带动垫板13移动，从而对装置高度进行调节，便于使用，且可以根据地形使螺纹杆12移动不同的距离，从而保证基座1的稳定，将装置放置好后，向上拉动拉板806，从而将嵌杆807拉出嵌槽808并通过拉杆804带动限制块803移动，使限制块803解除对限制轮802的卡合，同时转动拉板806使嵌杆807与嵌槽808错位，从而使得嵌杆807顶在底座5表面对拉板806进行限位，避免限制块803回弹，此时测绘仪6便可在重力作用下在底座5中部转动，同时电磁片702通电，对卡板705进行吸附，从而通过卡杆704将卡块706抽离底座5，解除对底座5的限制，使得底座5在滚珠4的辅助下可以在重力作用下在转台3中部转动，从而使得测绘仪6进行自动调平，调平完成后，转动拉板806使其复位，限制块803便可在拉簧805的作用下回弹，通过与限制轮802卡合对测绘仪6进行限制，同时电磁片702断电，卡块706在卡簧703作用下回弹与底座5卡合，通过摩擦力对底座5进行限制，从而对测绘仪6进行限制，避免在使用过程中测绘仪6发生偏斜，在测绘仪6自动调平时，驱动杆909在复位弹簧911的弹力限制下压紧在调节腔901内，此时驱动杆909上下两侧的接块910均位于转槽907内，使得接块910不会阻碍驱动轴903转动，从而避免驱动轮904对测绘仪6的自动调平造成阻碍，在需要调节测绘仪6的测绘角度时，可以向上拉动驱动杆909，从而带动接块910移动，当下部的接块910通过接槽908与下方的驱动轴903卡合，此时驱动杆909上部的接块910依旧位于上部驱动轴903的转槽907内，转动驱动杆909，驱动杆909便可通过接块910、接槽908带动下方的驱动轴903转动，而驱动杆909上部的接块910在转槽907内转动，不会带动上方的驱动轴903转动，从而通过驱动轮904带动传动轮905转动，使得转轮906通过与转台3之间的接触带动底座5在转台3内转动，对测绘仪6进行调节，此时卡块706被抽离底座5，调节完成后卡块706对底座5进行固定，再次上拉驱动杆909，便可使得上部的接块910进入上方驱动轴903的接槽908内，而下部的接块910再次进入转槽907，转动驱动杆909便可通过接块910、接槽908带动上方的驱动轴903转动，且不会带动下方的驱动轴903转动，从而通过驱动轮904带动调节轮902转动，使得测绘仪6在底座5内转动，再次对测绘仪6进行调节，此时限制块803不与限制轮802卡合，调节完成后使限制块803与限制轮802卡合便可对测绘仪6进行固定，从而完成测绘角度的手动调节，在不使用时，可以拉动压板1605，通过压杆1604带动插杆1606移动，解除插杆1606与插块1607的卡合，再将支腿10、支架11在基座1上向上转动，使支腿10之间相互贴合，从而对转台3进行包覆，同时，支架11可以将支腿10上端进行限制，并使锁扣18与锁杆17卡合，从而对支腿10进行固定，此时便可通过提把19将装置提起进行携带，并对测绘仪6进行防护，避免在携带时因为碰撞导致测绘仪6损坏。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。