基于图像分析的皮带撕裂检测系统

技术领域

本发明涉及皮带撕裂检测的技术领域，尤其涉及基于图像分析的皮带撕裂检测系统。

背景技术

在煤炭装运过程中，皮带机是承担煤炭转运的重要装置。但是由于煤炭中经常掺杂着各种杂质，而这些杂质往往会在特定的部位(主要是在溜槽的落料点附近)对皮带造成损伤。轻则会造成皮带撕边、钢丝绳芯断裂，重则会造成皮带横向断裂，甚至是长距离的纵向撕裂。

现有的皮带撕裂检测装置在使用过程中，为避免装置的红外发射端会被灰尘遮挡，会使用装置进行清理，而一般的清理装置会间歇性的阻挡红外线，会影响装置的使用效果。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述的问题，而提出的基于图像分析的皮带撕裂检测系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：基于图像分析的皮带撕裂检测系统，包括传送带，所述传送带的一侧安装有显示器，所述传送带的下方安装有皮带撕裂检测器和用于保护皮带撕裂检测器的保护箱，所述保护箱的中间位置开设有透光孔，所述透光孔内安装有透明玻璃，所述保护箱上端透光孔的两侧分别安装有第一保护壳、第二保护壳和第三保护壳，所述保护箱的上端安装有防尘装置和配合防尘装置使用的清理装置；

所述防尘装置包括抽气组件和透光组件，所述抽气组件由活塞杆、活塞、第四弹簧和气筒组成，所述气筒设置有第一进气孔和第一出气孔，所述第一进气孔和第一出气孔分别设置有单向阀，所述透光组件的两侧分别开设有导向孔，所述导向孔的内部滑动设置有导气管，所述导气管的一端固定于第一保护壳表面，所述导气管的另一端设置有密封环，所述导气管靠近第一保护壳的一端安装有进气管，所述进气管通过连接管与抽气组件的第一出气孔连通，所述透光组件靠近第一保护壳的一端设置有第一弹簧，所述导向孔的内部滑动设置有第一磁铁，所述导气管靠近第一磁铁的一端固定设置有第二磁铁，所述导向孔内部固定设置有配合第一磁铁使用的导向杆，所述第一磁铁外壁固定设置有第一导向杆，所述第一导向杆的中间位置设置有传动组件，所述传动组件固定于导向孔的内部，所述透光组件的外壁滑动设置有配合传动组件使用的密封盖，所述密封盖的两侧分别设置有第二导向杆，所述密封盖的中间位置固定设置有第三导向杆，所述透光组件的外壁固定设置有配合第三导向杆使用的阻尼组件，所述保护箱外壁固定设置有多个配合透光组件使用的限位杆，所述限位杆外壁包裹有防撞橡胶。

进一步，所述阻尼组件包括通过螺栓固定于第二导向杆上端的安装板，所述安装板与密封盖之间设置有第四弹簧，所述安装板的外壁开设有第二进气孔和多个第二出气孔，所述第二出气孔内安装有单向阀，所述安装板的外围紧密贴合有内筒，所述内筒的外围设置有外筒，所述外筒的一端固定于透光组件外壁，所述外筒与内筒之间设置有过滤网。

进一步，所述清理装置包括双轴电机和设置于第一保护壳中间位置的清理辊组，所述双轴电机两端分别安装有第一带轮，所述第一保护壳内部设置有配合第一带轮使用的第二带轮，所述第二带轮的中心轴位置固定设置有转轴，所述转轴的一端与第一保护壳转动设置，所述转轴的另一端配合清理辊组使用。

进一步，所述清理辊组包括旋转辊，所述旋转辊的两端分别开设有收纳槽，所述旋转辊的两端分别滑动设置有连接筒，所述连接筒的内部开设有配合转轴外壁限位块使用的限位槽，所述连接筒与收纳槽之间设置有第三弹簧，所述连接筒外壁固定设置有配合抽气组件使用的凸轮，其中一端所述转轴贯穿第一保护壳并延伸至第二保护壳内部，位于所述第二保护壳内部的转轴安装有第三带轮，所述第三保护壳内部设置有与第一保护壳内部有相同的转轴、第三带轮和清理辊组，所述第三带轮之间通过皮带连接。

进一步，所述透光组件包括透明塑料板，所述塑料板外围包裹有安装架。

进一步，所述传动组件包括安装块，所述安装块的内部转动设置两个齿轮，两个所述齿轮中心轴与同一个主轴固定连接，所述第三导向杆和第一导向杆外壁分别开设有配合两个齿轮使用的齿槽。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

本发明当第一磁铁就会向第二磁铁处移动时会带动第一导向杆移动，第一导向杆通过齿轮带动第三导向杆移动，从而密封盖打开，阻尼组件可避免密封盖会快速的下落，因此保证透光组件会快速的向限位杆处移动，在限位杆与透光组件接触之后，密封盖还在下落，从而进行复位，进而对透光组件进行往复的清理，从而保证透光组件表面的清洁。

附图说明

图1为本发明提出的基于图像分析的皮带撕裂检测系统的整体结构示意图；

图2为本发明提出的基于图像分析的皮带撕裂检测系统的保护箱内部示意图；

图3为本发明提出的基于图像分析的皮带撕裂检测系统的清理装置结构示意图；

图4为本发明提出的基于图像分析的皮带撕裂检测系统的防尘装置结构示意图；

图5为本发明提出的基于图像分析的皮带撕裂检测系统的阻尼组件结构示意图；

图6为本发明提出的基于图像分析的皮带撕裂检测系统的传动组件结构示意图；

图7为本发明提出的基于图像分析的皮带撕裂检测系统的清理辊组结构示意图；

图8为本发明提出的基于图像分析的皮带撕裂检测系统的透光组件结构示意图。

图中：1、保护箱；2、传送带；3、显示器；401、第一保护壳；402、第二保护壳；403、第三保护壳；5、清理装置；501、双轴电机；503、第一带轮；504、第二带轮；506、转轴；507、清理辊组；5071、旋转辊；5072、第三弹簧；5073、连接筒；5074、凸轮；5075、收纳槽；6、防尘装置；601、抽气组件；602、透光组件；6021、导向孔；6022、塑料板；6023、安装架；603、导气管；604、进气管；605、第一弹簧；606、第二磁铁；607、第一磁铁；6071、第一导向杆；608、传动组件；6081、齿轮；6082、安装块；609、密封盖；6091、第三导向杆；7、皮带撕裂检测器；8、限位杆；9、阻尼组件；901、安装板；902、内筒；903、第二进气孔；904、第二出气孔；905、过滤网；906、外筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-8，基于图像分析的皮带撕裂检测系统，包括传送带2，传送带2的一侧安装有显示器3，传送带2的下方安装有皮带撕裂检测器7和用于保护皮带撕裂检测器7的保护箱1，保护箱1的中间位置开设有透光孔，透光孔内安装有透明玻璃，保护箱1上端透光孔的两侧分别安装有第一保护壳401、第二保护壳402和第三保护壳403，保护箱1的上端安装有防尘装置6和配合防尘装置6使用的清理装置5；

防尘装置6包括抽气组件601和透光组件602，抽气组件601由活塞杆、活塞、第四弹簧和气筒组成，气筒设置有第一进气孔和第一出气孔，第一进气孔和第一出气孔分别设置有单向阀，透光组件602的两侧分别开设有导向孔6021，导向孔6021的内部滑动设置有导气管603，导气管603的一端固定于第一保护壳401表面，导气管603的另一端设置有密封环，导气管603靠近第一保护壳401的一端安装有进气管604，进气管604通过连接管与抽气组件601的第一出气孔连通，透光组件602靠近第一保护壳401的一端设置有第一弹簧605，导向孔6021的内部滑动设置有第一磁铁607，导气管603靠近第一磁铁607的一端固定设置有第二磁铁606，导向孔6021内部固定设置有配合第一磁铁607使用的导向杆，第一磁铁607外壁固定设置有第一导向杆6071，第一导向杆6071的中间位置设置有传动组件608，传动组件608固定于导向孔6021的内部，透光组件602的外壁滑动设置有配合传动组件608使用的密封盖609，密封盖609的两侧分别设置有第二导向杆，密封盖609的中间位置固定设置有第三导向杆6091，透光组件602的外壁固定设置有配合第三导向杆6091使用的阻尼组件9，保护箱1外壁固定设置有多个配合透光组件602使用的限位杆8，限位杆8外壁包裹有防撞橡胶，通过保护箱1保护皮带撕裂检测器7，避免皮带撕裂检测器7的红外发射端落灰和碰撞，保护箱1的两侧壁分别设置有通孔组，两个通孔组处分别设置有过滤板，其中一个通孔组处设置有风扇。

进一步，阻尼组件9包括通过螺栓固定于第二导向杆上端的安装板901，安装板901与密封盖609之间设置有第四弹簧，安装板901的外壁开设有第二进气孔903和多个第二出气孔904，第二出气孔904内安装有单向阀，安装板901的外围紧密贴合有内筒902，内筒902的外围设置有外筒906，外筒906的一端固定于透光组件602外壁，外筒906与内筒902之间设置有过滤网905。

进一步，清理装置5包括双轴电机501和设置于第一保护壳401中间位置的清理辊组507，双轴电机501两端分别安装有第一带轮503，第一保护壳401内部设置有配合第一带轮503使用的第二带轮504，第二带轮504的中心轴位置固定设置有转轴506，转轴506的一端与第一保护壳401转动设置，转轴506的另一端配合清理辊组507使用。

进一步，清理辊组507包括旋转辊5071，旋转辊5071的两端分别开设有收纳槽5075，旋转辊5071的两端分别滑动设置有连接筒5073，连接筒5073的内部开设有配合转轴506外壁限位块使用的限位槽，连接筒5073与收纳槽5075之间设置有第三弹簧5072，连接筒5073外壁固定设置有配合抽气组件601使用的凸轮5074，其中一端转轴506贯穿第一保护壳401并延伸至第二保护壳402内部，位于第二保护壳402内部的转轴506安装有第三带轮，第三保护壳403内部设置有与第一保护壳401内部有相同的转轴506、第三带轮和清理辊组507，第三带轮之间通过皮带连接。

进一步，透光组件602包括透明塑料板6022，塑料板6022外围包裹有安装架6023。

进一步，传动组件608包括安装块6082，安装块6082的内部转动设置两个齿轮6081，两个齿轮6081中心轴与同一个主轴固定连接，第三导向杆6091和第一导向杆6071外壁分别开设有配合两个齿轮6081使用的齿槽。

工作原理：在正常使用时，先开启双轴电机501，双轴电机501的输出轴带动第一带轮503旋转，第一带轮503通过皮带带动第二带轮504旋转，第二带轮504带动转轴506旋转，转轴506带动清理辊组507旋转，同时通过皮带带动第三保护壳403内部的清理辊组507旋转，清理的灰尘会进入第三保护壳403内部，当透光组件602复位时，透光组件602会将灰尘推出第三保护壳403内部在安装架6023外壁设置有橡胶使安装架6023与保护箱1表面更贴合，从而对透光组件602的表面进行清理；

同时转轴506旋转会带动凸轮5074旋转，凸轮5074带动抽气组件601往复运动，随后抽气组件601通过连接管对导气管603和导向孔6021内部进行抽气，导气管603和导向孔6021内部逐渐形成负压，随后透光组件602会向第一保护壳401内部移动并压缩第一弹簧605，第二磁铁606和第一磁铁607均为强磁，而第一弹簧605的弹力可使第二磁铁606和第一磁铁607分开，由于第二磁铁606和第一磁铁607为强磁，因此第二磁铁606和第一磁铁607在一定距离时，第一磁铁607就会向第二磁铁606处移动，第一磁铁607在惯性的作用下进一步向第二磁铁606处移动，当第一磁铁607就会向第二磁铁606处移动时会带动第一导向杆6071移动，第一导向杆6071通过齿轮6081带动第三导向杆6091移动，从而密封盖609打开，阻尼组件9可避免密封盖609会快速的下落，因此保证透光组件602会快速的向限位杆8处移动，在限位杆8与透光组件602接触之后，密封盖609还在下落，从而进行复位，进而对透光组件602进行往复的清理。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。