一种升降装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种升降装置。

背景技术

移位车在医院或康养机构中用于转运病人，为需要在病房、检查室或手术室之间来回转移的病患提供辅助，实现更加方便、安全的转运，避免对病患造成二次伤害，得到了广泛的应用。现在的移位车或者医疗车中多采用油缸或电动推杆作为升降结构的关键部件，如本公司之前申请的公开号为CN112274333A的发明专利，公开了一种新型的医用电动移位车，其中采用了两个电动推杆的方式作为实现移位车升降功能的部件，但是在实际使用过程中发现，上述的移位车在升降过程中整体结构不稳定，运行不稳容易对病患尤其是重症病人造成二次伤害；同时需要承载重要较大时，需要较大规格的电动推杆，但是更大的电动推杆具有较大的行程，即便是回缩至最小行程时也很难适用于高度较低的病床，因此在与病床高度的适用性上较差。因此基于上述问题，本发明对移位车的升降部分进行改进，提供了一种即可实现大重量承载，又可适用于多种不同高度的病床。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降装置，以解决上述背景技术中存在的现有技术问题。

为解决上述的技术问题，本发明提供的技术方案为：提供了一种升降装置，包括第一安装架、第二安装架、第一升降架、第二升降架以及电动推杆，所述第一升降架与第二升降架交叉设置在第一安装架与第二安装架之间且交叉位置通过销轴铰接，所述第一升降架一端与第一安装架底端铰接，另一端与第二安装架顶端铰接且滑动连接，所述第二升降架一端与第二安装架顶端铰接，另一端与第一安装架底端铰接且滑动连接，所述电动推杆一端与第二升降架铰接，另一端与第二安装架铰接。

在上述技术方案基础上，所述第一升降架包括第一升降杆、第二升降杆以及支撑杆，所述第一升降杆和第二升降杆对称设置，所述支撑杆固定设置在第一升降杆和第二升降杆之间；所述第二升降架与第一升降架结构组成相同且对称设置。

在上述技术方案基础上，所述第一升降杆与第二升降杆的端部均贯穿设置有铰接轴。

在上述技术方案基础上，所述电动推杆与第二安装架倾斜设置。

在上述技术方案基础上，所述电动推杆的倾斜角度的计算方法，包括以下步骤：

步骤一，对电动推杆与第二升降架的铰接点处进行受力分析；其中电动推杆的受力为F

步骤二，根据步骤一中铰接点处的受力分析，F

在上述技术方案基础上，所述第一升降架与第二安装架之间、所述第二升降架与第一安装架之间均通过导向机构滑动连接。

在上述技术方案基础上，所述导向机构包括滑块以及滑轨，所述第一升降架的一端、第二升降架的一端均铰接有滑块，所述滑轨对应设置在第二安装架顶端、第一安装架底端面上，所述滑块与滑轨结构相适配且滑动连接。

在上述技术方案基础上，所述滑轨上设置有多个行程孔位。

本发明提供的技术方案产生的有益效果在于：

1、本发明提供了一种升降装置，改变原有由两个电动推杆组成的升降装置为本申请中采用第一升降架与第二升降架交叉设置形成的折叠组件，配合倾斜设置的电动推杆，驱动第二升降架滑动，相应带动第一升降架滑动，实现第一安装架相对与第二安装架的升降动作。本申请的升降装置整体结构设计轻便灵活，运行稳定性好且承载力强，升降过程更加平稳，有效避免在转运过程中对病患可能出现的二次伤害。

2、本申请的升降装置升降高度更加可控，相较于常规采用电动推杆的升降结构，本升降装置的升降位置的最高点和最低点的控制更优，并且具有更强的适用性和实用性；即通过交叉设置的第一升降架与第二升降架，上升或下降动作相较于现有技术受限制较小，且下降折叠后高度更低，适用性更强，整体升降结构的承载力也更好。

3、本发明中通过将电动推杆的一端与第二升降架铰接，另一端与第二安装架铰接，并且电动推杆倾斜设置，在驱动过程中更加省力，同时承载重要更大时也可轻松实现升降操作。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明另一角度的立体结构示意图；

图3是本发明中第一升降架、第二升降架的结构示意图；

图4是本发明中第一升降架的结构示意图；

图5是本发明中的受力分析示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，一种升降装置，包括第一安装架1、第二安装架2、第一升降架3、第二升降架4以及电动推杆5，所述第一升降架3与第二升降架4交叉设置在第一安装架1与第二安装架2之间且交叉位置通过销轴6铰接，所述第一升降架3一端与第一安装架1底端铰接，另一端与第二安装架2顶端铰接且滑动连接，所述第二升降架4一端与第二安装架2顶端铰接，另一端与第一安装架1底端铰接且滑动连接，所述电动推杆5一端与第二升降架4铰接，另一端与第二安装架2铰接。

本发明提供了一种升降装置，改变原有由两个电动推杆组成的升降装置为本申请中采用第一升降架3与第二升降架4交叉设置形成的折叠组件，配合倾斜设置的电动推杆5，驱动第二升降架4滑动，相应带动第一升降架3滑动，实现第一安装架1相对与第二安装架2的升降动作。本申请的升降装置整体结构设计轻便灵活，运行稳定性好且承载力强，升降过程更加平稳，有效避免在转运过程中对病患可能出现的二次伤害。同时升降高度更加可控，相较于常规采用电动推杆的升降结构，本升降装置的升降位置的最高点和最低点的控制更优，并且具有更强的适用性和实用性；具体体现在采用本申请的升降装置时上升的最高点相较于常规电动推杆更高，下降的最低点相较于电动推杆更低；这是由于现有技术常见升降装置中采用的电动推杆会受到行程的限制，仅能升至固定的高度且限制于规格尺寸也仅能下降到固定的高度；若需要上升更高的高度时即需要更换更大行程的电动推杆，但也会出现新的问题即更大行程的电动推杆在下降至最低点时的高度会较高，对于高度较低的手术台或检测台时适用性能较差，还需要人工进行搬运，使用不便。采用本申请的升降装置则可以很好地解决现有技术中采用电动推杆存在的问题，即通过交叉设置的第一升降架与第二升降架，上升或下降动作相较于现有技术受限制较小，且下降折叠后高度更低，适用性更强，整体升降结构的承载力也更好。

在上述技术方案基础上，所述第一升降架3包括第一升降杆31、第二升降杆32以及支撑杆33，所述第一升降杆31和第二升降杆32对称设置，所述支撑杆33固定设置在第一升降杆31和第二升降杆32之间；所述第二升降架4与第一升降架3结构组成相同且对称设置。

优选的，所述支撑杆33在第一升降杆31与第二升降杆32之间均匀设置有多个，可以增加整体结构的强度和稳定性，提升承载能力，升降过程更加平稳，减少对病患在转运过程中造成的二次伤害。具体的，所述电动推杆5的一端与第二安装架2铰接，另一端与第二升降架4的支撑杆铰接，配合倾斜设置的电动推杆5，驱动升降过程更加省力、平稳。

在上述技术方案基础上，所述第一升降杆31与第二升降杆32的端部均贯穿设置有铰接轴34。通过在第一升降杆31与第二升降杆32的端部均设置有铰接轴34，实现第一升降架3一端与第一安装架1铰接，另一端与第二安装架2上的滑块铰接，即实现铰接且滑动连接；同样的，第二升降架4与第一升降架3的结构相同也相应设置；因此在电动推杆5的作用下，实现第一升降架3与第二升降架4的折叠与打开，同时第一升降架3与第二安装架2、第二升降架4与第一安装架1之间相应滑动，以实现第一安装架1相对于第二安装架2的升降动作。

在上述技术方案基础上，所述电动推杆5与第二安装架2倾斜设置。

在上述技术方案基础上，所述电动推杆的倾斜角度的计算方法，包括以下步骤：

步骤一，对电动推杆与第二升降架的铰接点处进行受力分析；其中电动推杆的受力为F

步骤二，根据步骤一中铰接点处的受力分析，F

如图5所示，所述电动推杆与第二升降架的铰接点的受力分析示意图，本实施例中以安装架上承载的重量即使用者的重量为M

本发明中通过将电动推杆5的一端与第二升降架4铰接，另一端与第二安装架2铰接，并且电动推杆5倾斜设置，在驱动过程中更加省力，同时承载重要更大时也可轻松实现升降操作；具体的作为对比，采用水平设置电动推杆直接推动第一升降架与第二升降架构成的折叠组件运动，实现升降操作时需要的压力较大；采用本申请中倾斜设置的电动推杆5，如上所述，电动推杆5的倾斜角度为9.7°时，推动500kg需要8000N，但是水平设置的电动推杆至少需要16000N甚至以上的力才可实现推动，因此省力效果非常明显，使用也更加方便，适用于多种不同重量的升降驱动，即便大重量承载下的升降也可平稳运行，适用性能更好。

在上述技术方案基础上，所述第一升降架3与第二安装架2之间、所述第二升降架4与第一安装架2之间均通过导向机构滑动连接。

在上述技术方案基础上，所述导向机构包括滑块7以及滑轨8，所述第一升降架3的一端、第二升降架4的一端均铰接有滑块7，所述滑轨8对应设置在第二安装架2顶端、第一安装架1底端面上，所述滑块7与滑轨8结构相适配且滑动连接。在上述技术方案基础上，所述滑轨8上设置有多个行程孔位9。

通过设置结构相适配的滑块7和滑轨8，在第一升降架3、第二升降架4运动以实现升降的过程中，一方面起到导向的作用，使得升降过程更加平稳，减少在病患转运过程出现二次伤害的情况；另一方面还可以辅助进行行程控制，电动推杆5控制第一升降架3与第二升降架4在不同位置停止，配合在滑轨8上设置有多个行程孔位9，对运动距离进行辅助控制，以控制第一安装架1上升或下降所需的距离。

可以理解的是，本发明中的升降装置尤其适用于移位车、医疗车等医疗转运设备中，对应的在实际使用过程中，所述第一安装架1上可为移位车上的可移动床板的安装架，第二安装架2可为移位车上的底架如安装万向轮可实现转运。但也需要说明的是，本申请中的升降装置不仅可以应用在上述移位车或医疗车上，还可使用在需要升降的多种场景中，仅需要将第一安装架和第二安装架相应替换或直接安装在需要升降的物体上即可，装配简单便捷，提高本申请升降装置的适用范围。

相应的，本申请中的电动推杆5可替换具有相同功能的部件，如气缸，即可驱动第二升降架3的滑动以实现第一安装架1的升降即可，类似的替换并不需要付出创造性的劳动，因此也落在本申请的保护范围以内。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，因此应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。