掌静脉图像采集方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明实施例涉及生物特征识别技术领域，尤其涉及掌静脉图像采集方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

近年来，由于掌静脉独特的高安全性、方便易用性、非入侵性以及多场景适用等优点，掌静脉的识别和应用逐渐成为生物特征识别研究的热点，公司、银行、监狱等强实名认证属性的门禁系统、支付平台、智能门锁等市场也将越来越多的目光投向掌静脉技术。

掌静脉技术首先要获取用户的手掌静脉图像，然后采用图像处理、深度学习和机器学习等技术对掌静脉进行识别，并在识别基础上完成人员的确认和鉴权。在此过程中，手掌静脉图像的图像质量对于掌静脉识别的精度和准确度有着极为重要的影响。而在手掌静脉图像采集的过程中，如果手掌倾斜角度过大，会导致采集到的手掌静脉图像局部过曝或过暗，导致由于图像质量不达标而产生的识别不通过、识别速度慢等问题，降低用户的体验感。通过判断手掌姿态，可以根据当前手掌姿态是否合适再进行后续处理，例如在当前姿态倾斜角度过大时通过提示提醒用户调整至合适的姿态，在倾斜角度过大的情况下不进行图像采集、特征提取、特征比对等后续操作从而减小处理时长。手掌姿态判断可对掌静脉识别过程产生重要的意义。然而，目前主流的掌静脉识别产品仅通过单个距离传感器来判断用户是否将手掌放置到设备上方，无法对用户手掌姿态完成判断，用户需要多次调整手掌才能完成掌静脉识别，用户体验差。同时，由于仅配备单个距离传感器，用户手掌在设备上方较大区域范围内均会触发设备处于图像采集和特征提取的状态。整体而言，现有的掌静脉识别产品在掌静脉图像采集阶段，不能对掌静脉图像采集质量进行有效检测。

发明内容

本发明提供了掌静脉图像采集方法、装置、设备和存储介质，以解决现有的掌静脉识别产品在掌静脉图像采集阶段，不能对掌静脉图像采集质量进行有效检测的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了掌静脉图像采集方法，用于掌静脉采集设备，所述掌静脉采集设备设置有至少三个距离传感器，所述至少三个距离传感器的检测方向垂直于所述掌静脉采集设备的图像采集面；所述掌静脉图像采集方法，包括：

获取所述至少三个距离传感器进行距离检测得到的距离参数；

根据所述距离参数和所述至少三个距离传感器相对于所述图像采集面的设置位置，基于预设表面函数构建至少三个方程，所述预设表面函数为用于描述表面的二次函数的一般表达式；

通过预设的数值优化算法求解所述至少三个方程，得到所述预设表面函数的常量系数，得到当前待测表面对应的当前二次函数；

根据所述当前二次函数确认所述当前待测表面与所述图像采集面的相对位置关系；

根据所述相对位置关系进行图像采集引导或图像采集。

其中，所述根据所述当前二次函数确认所述当前待测表面与所述图像采集面的相对位置关系，包括：

根据所述当前二次函数确认所述当前待测表面的预设参考点的法向向量；

根据所述法向向量确认所述当前待测表面与所述图像采集面的相对夹角关系。

其中，所述根据所述距离参数和所述至少三个距离传感器的设置位置，基于预设表面函数构建至少三个方程之前，还包括：

确认所述距离参数均在预设的检测距离范围以内。

其中，所述获取所述至少三个距离传感器进行距离检测得到的距离参数之后，还包括：

确认所述距离参数中的一个或多个在所述检测距离范围之外时，输出检测姿态调整提醒，并重新获取距离参数。

其中，所述根据所述相对位置关系进行图像采集引导或图像采集，包括：

当所述相对位置关系不满足预设的采集位置关系时，输出检测姿态调整提醒，并重新获取距离参数；

当所述相对位置关系满足预设的采集位置关系时，采集掌静脉图像。

其中，所述当所述相对位置关系满足预设的采集位置关系时，采集掌静脉图像，包括：

当所述相对位置关系满足预设的采集位置关系时，打开光源模块进行补光，在补光状态下采集掌静脉图像。

其中，所述检测姿态调整提醒为声音提醒、文字提醒和动画提醒中的一种或多种。

第二方面，本发明实施例还提供了掌静脉图像采集装置，用于掌静脉采集设备，所述掌静脉采集设备设置有至少三个距离传感器，所述至少三个距离传感器的检测方向垂直于所述掌静脉采集设备的图像采集面；所述掌静脉图像采集装置，包括：

参数获取单元，用于获取所述至少三个距离传感器进行距离检测得到的距离参数；

方程构建单元，用于根据所述距离参数和所述至少三个距离传感器相对于所述图像采集面的设置位置，基于预设表面函数构建至少三个方程，所述预设表面函数为用于描述表面的二次函数的一般表达式；

函数确认单元，用于通过预设的数值优化算法求解所述至少三个方程，得到所述预设表面函数的常量系数，得到当前待测表面对应的当前二次函数；

位置确认单元，用于根据所述当前二次函数确认所述当前待测表面与所述图像采集面的相对位置关系；

引导采集单元，用于根据所述相对位置关系进行图像采集引导或图像采集。

其中，所述位置确认单元，包括：

法向向量确认模块，用于根据所述当前二次函数确认所述当前待测表面的预设参考点的法向向量；

夹角关系确认模块，用于根据所述法向向量确认所述当前待测表面与所述图像采集面的相对夹角关系。

其中，所述掌静脉图像采集装置，还包括：

检测距离确认单元，用于根据所述距离参数和所述至少三个距离传感器的设置位置，基于预设表面函数构建至少三个方程之前，确认所述距离参数均在预设的检测距离范围以内。

其中，所述掌静脉图像采集装置，还包括：

第一提醒输出单元，用于所述获取所述至少三个距离传感器进行距离检测得到的距离参数之后，确认所述距离参数中的一个或多个在所述检测距离范围之外时，输出检测姿态调整提醒，并重新获取距离参数。

其中，所述引导采集单元，包括：

当所述相对位置关系不满足预设的采集位置关系时，输出检测姿态调整提醒，并重新获取距离参数；

图像采集模块，用于当所述相对位置关系满足预设的采集位置关系时，采集掌静脉图像。

其中，所述图像采集模块，包括：

补光采集模块，用于当所述相对位置关系满足预设的采集位置关系时，打开光源模块进行补光，在补光状态下采集掌静脉图像。

其中，所述检测姿态调整提醒为声音提醒、文字提醒和动画提醒中的一种或多种。

第三方面，本发明实施例还提供了掌静脉采集设备，该掌静脉采集设备，包括：

至少三个距离传感器，所述至少三个距离传感器的检测方向垂直于所述掌静脉采集设备的图像采集面；

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述掌静脉采集设备实现如第一方面任一所述的掌静脉图像采集方法。

第四方面，本发明实施例还提供了计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的掌静脉图像采集方法。

上述掌静脉图像采集方法、装置、设备和存储介质，该方法用于掌静脉采集设备，所述掌静脉采集设备设置有至少三个距离传感器，所述至少三个距离传感器的检测方向垂直于所述掌静脉采集设备的图像采集面；所述掌静脉图像采集方法，包括：获取所述至少三个距离传感器进行距离检测得到的距离参数；根据所述距离参数和所述至少三个距离传感器相对于所述图像采集面的设置位置，基于预设表面函数构建至少三个方程，所述预设表面函数为用于描述表面的二次函数的一般表达式；通过预设的数值优化算法求解所述至少三个方程，得到所述预设表面函数的常量系数，得到当前待测表面对应的当前二次函数；根据所述当前二次函数确认所述当前待测表面与所述图像采集面的相对位置关系；根据所述相对位置关系进行图像采集引导或图像采集。通过在图像采集面设置至少三个距离传感器，根据至少三个距离传感器的检测结果确认当前检测的物体表面的近似表面函数，并得到物体表面与图像采集面的夹角，根据物体表面与图像采集面的相对位置关系进行图像采集引导或图像采集，从而在图像采集阶段进行掌静脉图像采集的引导，保证最终得到满足掌静脉识别所需质量要求的掌静脉图像，进而提升掌静脉识别体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种掌静脉图像采集方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种掌静脉图像采集方法的距离检测示意图；

图3为本发明实施例提供的一种掌静脉图像采集方法的角度检测示意图；

图4为本发明实施例提供的一种掌静脉图像采集装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种掌静脉采集设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

需要注意的是，由于篇幅所限，本申请说明书没有穷举所有可选的实施方式，本领域技术人员在阅读本申请说明书后，应该能够想到，只要技术特征不互相矛盾，那么技术特征的任意组合均可以构成可选的实施方式。

在手掌静脉图像采集的过程中，如果手掌倾斜角度过大，会导致采集到的手掌静脉图像局部过曝或过暗，导致由于图像质量不达标而产生的识别不通过、识别速度慢等问题，降低用户的体验感。通过判断手掌姿态，可以根据当前手掌姿态是否合适再进行后续处理，例如在当前姿态倾斜角度过大时通过提示提醒用户调整至合适的姿态，在倾斜角度过大的情况下不进行图像采集、特征提取、特征比对等后续操作从而减小处理时长。手掌姿态判断可对掌静脉识别过程产生重要的意义。然而，目前主流的掌静脉识别产品仅通过单个距离传感器来判断用户是否将手掌放置到设备上方，无法对用户手掌姿态完成判断，用户需要多次调整手掌才能完成掌静脉识别，用户体验差。同时，由于仅配备单个距离传感器，用户手掌在设备上方较大区域范围内均会触发设备处于图像采集和特征提取的状态。例如：用户仅是手掌边缘位于设备上方也会触发设备工作，在此种情况下若想获取较高质量的原始图像对设备的光场均匀区域的大小以及镜头的视场角大小提出了较高的要求和挑战。

针对以上技术问题，本申请实施例通过在图像采集面设置至少三个距离传感器，根据至少三个距离传感器的检测结果确认当前检测的物体表面的近似表面函数，并得到物体表面与图像采集面的夹角，根据物体表面与图像采集面的相对位置关系进行图像采集引导或图像采集，从而在图像采集阶段进行掌静脉图像采集的引导，保证最终得到满足掌静脉识别所需质量要求的掌静脉图像，进而提升掌静脉识别体验。

下面对各实施例进行详细说明。

图1为本发明实施例提供的一种掌静脉图像采集方法的方法流程图，该掌静脉图像采集方法，用于掌静脉采集设备，所述掌静脉采集设备设置有至少三个距离传感器，所述至少三个距离传感器的检测方向垂直于所述掌静脉采集设备的图像采集面；如图1所示，该掌静脉图像采集方法，包括：

步骤S110：获取所述至少三个距离传感器进行距离检测得到的距离参数。

在空间中，三个点可以确定一个平面，对于手掌而言，三个距离传感器可以检测到手掌的三个点，从而可以将手掌近似表征为一个确定的平面，对手掌检测到的点越多，对手掌面的描述越精确，故而通过三个或更多个距离传感器对手掌进行检测。在本申请实施例中，距离传感器有激光测距、超声波测距、红外测距等多种，优选的距离传感器为TOF(Timeof flight，飞行时间)距离传感器，以掌静脉采集设备301上距离传感器数目为4个来示例，如图2所示，4个距离传感器分别为302、303、304和305，手掌313到4个距离传感器的距离，即4个距离传感器所检测到的4个距离值，在图2中，4个距离值分别为309所示的h1，310所示的h2，311所示的h3和312所示的h4；距离传感器采集的数据由掌静脉采集设备301中的处理器进行处理。本实施例中，设定掌静脉采集设备301的工作距离为5-14cm；若h1、h2、h3和h4均在5-14cm的范围内，则确认手掌313整体上都处于掌静脉采集设备301的采集范围，则此时可以进行后续的处理步骤，即确认所述距离参数均在预设的检测距离范围以内，才会执行步骤S120，以免做过多的不必要判断。

另外，在确认所述距离参数均在预设的检测距离范围以内，才会执行步骤S120的基础上，还可以在确认部分距离参数在在预设的检测距离范围之外时，也就是有一个或多个距离参数在所述检测距离范围之外时，输出检测姿态调整提醒，并重新获取距离参数，从而保证在满足基本的检测距离和检测范围的情况下触发后续掌静脉图像采集质量判断和引导的过程，进一步提升检测判断的必要性和有效性。应当理解，如果所有的距离参数均在预设检测距离范围之外，则认为当前没有检测必要，没有进行后续判断的必要，整体保证数据处理和后续判断的针对性和精确性。

步骤S120：根据所述距离参数和所述至少三个距离传感器相对于所述图像采集面的设置位置，基于预设表面函数构建至少三个方程，所述预设表面函数为用于描述表面的二次函数的一般表达式。

以掌静脉采集设备的图像采集面为水平平面，图像采集面的两个垂直的方向分别为横坐标x的正方向和纵坐标y方向的正方向，竖直向上的方向为z方向的正方向建立空间坐标系，4个距离传感器在该空间坐标系的空间坐标分别为(x1,y1,z1)，(x2,y2,z2)，(x3,y3,z3)和(x4,y4,z4)。如图2以及前文所述，手掌到多个距离传感器的距离值分别为h1、h2、h3和h4。通过已知的距离传感器坐标和手掌表面对应距离传感器的高度值，可得到手掌平面多个点在空间坐标系的空间坐标，分别为(x1,y1,z1+h1),(x2,y2,z2+h2),(x3,y3,z3+h3)，(x4,y4,z4+h4)。

在一具体实施例中，如图2所示，以图像采集面水平向右的方向记为空间坐标系x轴的正方向，以图像采集面水平向前的方向记为空间坐标系y轴的正方向，以竖直向上的方向记为空间坐标系z轴的正方向，以图像采集面左下角的顶点记为空间坐标系原点(0,0,0)。需要指出的是，建立空间坐标系是为了量化表征距离传感器所在位置的坐标，空间坐标系建立方法不唯一，由于距离传感器的位置由结构开发人员决定，因此无论以何种方式建立空间坐标系，距离传感器的坐标均为已知，空间坐标系建立的原则为方便理解和计算为佳。本实施例中，设定距离传感器302的空间坐标为(10,10,0)，距离传感器303的空间坐标为(50,10,0)，距离传感器304的空间坐标为(10,50,0)，距离传感器305的空间坐标为(50,50,0)，至少三个距离传感器不在同一条直线上，均匀分布在掌静脉采集设备301的表面。

在本实施例中虚构一种手掌姿态用以展示如何判断手掌姿态；设定距离值309为70，距离值310为75，距离值311为100，距离值312为95；本实施例中以距离传感器正上方手掌上的4个点所在的平面来近似估计手掌所在平面，由于人的手掌是凹凸不平的，不是一个平面，可以用一个二次函数来近似描述，可以假设该函数的一般表达式为h(x,y)＝ax^2+by^2+cxy+dx+ey+f；其中(x,y)表示图像采集面上任意一点的横纵坐标，h(x,y)表示手掌曲面上该点的高度；通过已知各个距离传感器的距离值以及各个距离传感器的坐标可以列出方程组，将横纵坐标和距离值代入曲面方程可以得到4个方程，4个方程中包含了6个未知数a,b,c,d,e,f。

应当理解，多个方程的记录形式可以是行列式、用预设数据形式记录的数据等，能表征记录的数据为方程的已知参数即可。

步骤S130：通过预设的数值优化算法求解所述至少三个方程，得到所述预设表面函数的常量系数，得到当前待测表面对应的当前二次函数。

对于基于距离传感器得到的距离参数生成的4个方程，接下来通过数值优化算法来求解，数值优化算法有多种，如共轭梯度法、梯度下降法、牛顿法等，本实施例中，采用最小二乘优化算法，具体可以是使用Levenberg-Marquardt算法，通过python编程语言编写程序，调用Scipy库中的最小二乘优化函数scipy.optimize.least_squares来求解四个具体的曲面方程，得到的未知数分别为a:-0.004999580070215371,b:-0.0049996186680774995,c:-0.006249769762386759,d:0.4976829026316482,e:1.0809638646240756,f:56.26446786924384；这些未知数即为预设表面函数的常量系数，至此，得到了手掌表面所在曲面的方程；也即得到当前待测表面对应的当前二次函数。

步骤S140：根据所述当前二次函数确认所述当前待测表面与所述图像采集面的相对位置关系。

在具体实现时，步骤S140中确认相对位置关系的过程具体可以包括：根据所述当前二次函数确认所述当前待测表面的预设参考点的法向向量；根据所述法向向量确认所述当前待测表面与所述图像采集面的相对夹角关系。

根据已获得的手掌(即当前待测表面)所在曲面方程可以计算该曲面在任意一点(x,y,h(x,y))处的法向向量；一种实现方式是求取位于多个距离传感器所在点所围成的平面图形的几何中心点横纵坐标所对应的手掌曲面上的点处的法向向量；设求得的手掌平面的法向向量为(A,B,C),而掌静脉设备表面的法向向量为(0,0,1)，可根据向量的夹角公式求得手掌平面法向向量与水平平面的法向向量的夹角θ为：

具体到前文所述的具体当前待测表面，取位于4个距离传感器所在点所围成的平面图形的几何中心点横纵坐标所对应的手掌曲面上的点处的法向向量，即横纵坐标为(30,30)的点处的法向向量；根据python代码：

gradient_x＝2*a*x_point+c*y_point+d

gradient_y＝2*b*y_point+c*x_point+e

normal_vector＝np.array([-gradient_x,-gradient_y,1])

求得法向向量normal_vector，为(-0.010215005547123124,-0.5934936516678228，1)，其中代码中的x_point和y_point为30和30；再根据代码：

angle_rad＝np.arccos(np.dot(normal_vector,[0,0,1])/(np.linalg.norm(normal_vector)*np.linalg.norm([0,0,1])))

angle_deg＝np.degrees(angle_rad)

求得手掌曲面上横纵坐标为(30,30)处法向向量与水平平面法向向量之间的夹角为30.69度。

图3展示了手掌所在曲面401，手掌所在曲面401的法向向量402，水平平面法向向量404和两者之间的夹角403；手掌倾斜角度等于手掌所在平面的法向向量和水平平面的法向向量之间的夹角，因此手掌倾斜角度即为所述的步骤103中计算得到的值，即30.69度；手掌倾斜方向由手掌所在平面的法向向量来表征，即前文中的(-0.010215005547123124,-0.5934936516678228，1)。

步骤S150：根据所述相对位置关系进行图像采集引导或图像采集。

根据前文得到的距离关系和角度关系，当所述相对位置关系不满足预设的采集位置关系时，输出检测姿态调整提醒，并重新获取距离参数；当所述相对位置关系满足预设的采集位置关系时，采集掌静脉图像。在具体采集时，当所述相对位置关系满足预设的采集位置关系时，打开光源模块进行补光，在补光状态下采集掌静脉图像。预设的采集位置关系，可以是距离在设定距离范围内，同时角度在设定角度范围内。

对于掌静脉采集设备而言，掌静脉图像的采集可能需要通过掌静脉红外光源或者可见光源，为掌静脉成像进行补光，为避免不必要的无效补光，只有在确认需要进行掌静脉图像采集时，才打开光源模块进行补光。

在本申请实施例中，可能发生检测姿态调整提醒有两个原因，即有效检测数量不够的原因，以及检测角度异常的原因，获取的距离参数在设定距离范围内为有效检测，获取的角度超出设定角度范围为异常，对应可以通过检测姿态调整提醒向用户发出提示，使得用户调整手掌相对于图像采集面的位置，所述检测姿态调整提醒为声音提醒、文字提醒和动画提醒中的一种或多种。声音提醒例如提示放置于正上方，提示缩小检测距离等，具体例如“请调整手掌姿势，保持手掌水平”；文字提醒例如以文字的方式提示调整趋势；动画提醒例如在图像采集面显示根据当前检测缺陷生成的引导动画。

在掌静脉图像完成采集之后的掌静脉识别可以采用现有通用的掌静脉识别方式进行处理，在此不做展开说明。

上述方法，用于掌静脉采集设备，所述掌静脉采集设备设置有至少三个距离传感器，所述至少三个距离传感器的检测方向垂直于所述掌静脉采集设备的图像采集面；所述掌静脉图像采集方法，包括：获取所述至少三个距离传感器进行距离检测得到的距离参数；根据所述距离参数和所述至少三个距离传感器相对于所述图像采集面的设置位置，基于预设表面函数构建至少三个方程，所述预设表面函数为用于描述表面的二次函数的一般表达式；通过预设的数值优化算法求解所述至少三个方程，得到所述预设表面函数的常量系数，得到当前待测表面对应的当前二次函数；根据所述当前二次函数确认所述当前待测表面与所述图像采集面的相对位置关系；根据所述相对位置关系进行图像采集引导或图像采集。通过在图像采集面设置至少三个距离传感器，根据至少三个距离传感器的检测结果确认当前检测的物体表面的近似表面函数，并得到物体表面与图像采集面的夹角，根据物体表面与图像采集面的相对位置关系进行图像采集引导或图像采集，从而在图像采集阶段进行掌静脉图像采集的引导，保证最终得到满足掌静脉识别所需质量要求的掌静脉图像，进而提升掌静脉识别体验。

图4为本发明实施例提供的一种掌静脉图像采集装置的结构示意图。该掌静脉图像采集装置用于掌静脉采集设备，所述掌静脉采集设备设置有至少三个距离传感器，所述至少三个距离传感器的检测方向垂直于所述掌静脉采集设备的图像采集面；参考图4，该掌静脉图像采集装置包括参数获取单元210、方程构建单元220、函数确认单元230、位置确认单元240和引导采集单元250。

其中，参数获取单元210，用于获取所述至少三个距离传感器进行距离检测得到的距离参数；方程构建单元220，用于根据所述距离参数和所述至少三个距离传感器相对于所述图像采集面的设置位置，基于预设表面函数构建至少三个方程，所述预设表面函数为用于描述表面的二次函数的一般表达式；函数确认单元230，用于通过预设的数值优化算法求解所述至少三个方程，得到所述预设表面函数的常量系数，得到当前待测表面对应的当前二次函数；位置确认单元240，用于根据所述当前二次函数确认所述当前待测表面与所述图像采集面的相对位置关系；引导采集单元250，用于根据所述相对位置关系进行图像采集引导或图像采集。

其中，所述位置确认单元240，包括：

法向向量确认模块，用于根据所述当前二次函数确认所述当前待测表面的预设参考点的法向向量；

夹角关系确认模块，用于根据所述法向向量确认所述当前待测表面与所述图像采集面的相对夹角关系。

其中，所述掌静脉图像采集装置，还包括：

检测距离确认单元，用于根据所述距离参数和所述至少三个距离传感器的设置位置，基于预设表面函数构建至少三个方程之前，确认所述距离参数均在预设的检测距离范围以内。

其中，所述掌静脉图像采集装置，还包括：

第一提醒输出单元，用于所述获取所述至少三个距离传感器进行距离检测得到的距离参数之后，确认所述距离参数中的一个或多个在所述检测距离范围之外时，输出检测姿态调整提醒，并重新获取距离参数。

其中，所述引导采集单元250，包括：

当所述相对位置关系不满足预设的采集位置关系时，输出检测姿态调整提醒，并重新获取距离参数；

图像采集模块，用于当所述相对位置关系满足预设的采集位置关系时，采集掌静脉图像。

其中，所述图像采集模块，包括：

补光采集模块，用于当所述相对位置关系满足预设的采集位置关系时，打开光源模块进行补光，在补光状态下采集掌静脉图像。

其中，所述检测姿态调整提醒为声音提醒、文字提醒和动画提醒中的一种或多种。

本发明实施例提供的掌静脉图像采集装置包含在设备的掌静脉采集设备中，且可用于执行上述实施例中提供的任一掌静脉图像采集方法，具备相应的功能和有益效果。

值得注意的是，上述掌静脉图像采集装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

图5为本发明实施例提供的掌静脉采集设备的结构示意图。如图5所示，该掌静脉采集设备包括处理器510、存储器520、输入装置530、输出装置540以及通信装置550；掌静脉采集设备中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；掌静脉采集设备中的处理器510、存储器520、输入装置530、输出装置540以及通信装置550可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的掌静脉图像采集方法对应的程序指令/模块(例如，掌静脉图像采集装置中的参数获取单元210、方程构建单元220、函数确认单元230、位置确认单元240和引导采集单元250)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行掌静脉采集设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的掌静脉图像采集方法。

存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据掌静脉采集设备的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至掌静脉采集设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与掌静脉采集设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。

上述掌静脉采集设备包含掌静脉图像采集装置，可以用于执行任意掌静脉图像采集方法，具备相应的功能和有益效果。

本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本申请任意实施例中提供的掌静脉图像采集方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。

因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。