一种多功能热场拆装车

技术领域

本发明涉及拆装车技术领域，具体涉及一种多功能热场拆装车。

背景技术

为提升单晶炉产能，须加大单晶炉的投料量，投料量的增加使得热场的尺寸也越来越大，且单晶炉的炉底加深，使得单晶炉一般会安装于地表之下，而对单晶炉进内的保温桶（坩埚或内炉）进行拆卸时，则需要使用一种多功能热场拆装车。

中国专利发明名称：一种一种多功能热场拆装车，申请号：CN201821942637.2，包括起吊装置和拆装装置，拆装装置连接在起吊装置上；拆装装置包括：吊架组件、夹具、调节组件和导轨；吊架组件的一端连接在起吊装置上，另一端连接导轨；导轨与水平面平行；夹具至少为一个，夹具设置在导轨上，夹具能够沿导轨滑动，夹具用于夹取热场；调节组件分别与导轨和夹具连接，调节组件用于调节和固定夹具的滑动位置，并实现对夹具的固定；吊架组件能够实现360度旋转，以带动导轨、夹具和调节组件实现360度的旋转；本实用新型适应热场拆装过程中实际工况的变化，以满足不同工况的需求，不仅实现机械拆装替代人工拆装热场，而且还具有人工拆装热场所具备的灵活性。

但该申请的夹持方式，主要是通过夹具（夹爪）进行夹持，而这种夹持的方式只能对保温桶的顶部进行夹持，而无法伸入到其内部，这导致夹持接触面积较小，接触位置所需要的夹紧力较大，而且保温桶还容易发生掉落，并且较大的夹紧力将会使得保温桶的内外壁均夹出凹陷或变形，影响单晶炉与保温桶的后续安装。并且该车体为固定安装于地面上，其不具有行走能力，在将保温桶夹持上升后，还需要行车进行吊装到其他位置，较为麻烦。

因此需要设计一种一种多功能热场拆装车，能够具有行走能力，并且能够增加夹持后的接触面积，使得保温桶夹持位置不会发生凹陷或变形。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种多功能热场拆装车，能够具有行走能力，并且能够增加夹持后的接触面积，使得保温桶夹持位置不会发生凹陷或变形。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种多功能热场拆装车，包括车体、竖直升降机构、外夹具和内夹具，竖直升降机构固定安装于车体上，外夹具和内夹具均固定安装于车体上，车体用于带动外夹具和内夹具竖直运动，外夹具用于对保温桶的外壁进行夹持，内夹具用于对保温桶的内壁进行夹持，外夹具上设置有两个可向内夹持的夹板，通过两个夹板与保温桶的外壁进行接触夹持，内夹具上设置有两排可向外夹持的的弧形夹板，两排弧形夹板位于两个夹板的内侧，每排弧形夹板包括呈竖直分布的至少两个弧形夹板，每个弧形夹板的中部与内夹具的推动臂连接，弧形夹板的直径大于保温桶的内径。

优选地，车体包括底盘、驱动轮、配重柜、操作台、两个称重轮和两个万向轮，两个称重轮安装于底盘的前侧，两个万向轮安装于底盘的后侧，驱动轮安装于底盘的尾部，驱动轮用于驱动底盘在地面上进行移动，配重柜和操作台均固定安装于底盘的顶部。

优选地，竖直升降机构包括门架、拉升器和移动座，门架连接于车体上，移动座可竖直滑动的安装于门架上，外夹具和内夹具均安装于移动座，拉升器固定安装于门架上，拉升器的工作端与移动座固定连接。

优选地，门架的底部设置有门架旋转总成，门架旋转总成用于带动门架进行旋转，门架旋转总成的底部设置有门架移动总成，门架移动总成固定安装于车体的顶部，门架移动总成用于水平带动门架进行移动。

优选地，移动座上固定设置有夹具旋转总成，外夹具固定安装于夹具旋转总成上。

优选地，内夹具包括横梁、竖梁和外推机构，竖梁呈水平安装于移动座上，横梁呈竖直固定安装于竖梁上，外推机构固定安装于横梁上，两排弧形夹板分别固定安装于外推机构的两端。

优选地，外夹具包括安装台、两个拉动油缸和两个夹臂，安装台固定安装于夹具旋转总成上，两个夹臂均可滑动的安装于安装台上，两个拉动油缸均固定安装于安装台，两个拉动油缸的输出端均分别与两个夹臂固定连接，两个夹板分别固定安装于两个夹臂上。

优选地，操作台包括安装于底盘顶部的电控箱和与电控箱电连接的操作手柄、急停按钮、电量显示表和钥匙开关，操作手柄用于供工人进行操作该拆卸车，急停按钮用于紧急停止该拆卸车，电量显示表用于显示该拆卸车的电量，钥匙开关用于供钥匙插入启动该拆卸。

本发明的有益效果在于：该多功能热场拆装车，通过竖直升降机构竖直带动夹板和弧形夹板分别插入到保温桶的外侧和内侧，再通过外夹具和内夹具驱动夹板和弧形夹板朝向保温桶进行移动，即可实现对保温桶的夹持。并且针对于这种夹持方法的稳定性考虑，设计出弧形夹板，保证了该一种多功能热场拆装车在现场的稳定性，且增加夹持后的接触面积，使得保温桶夹持位置不会发生凹陷或变形。并且车体采用配重柜和驱动轮的结构方式，使得该一种多功能热场拆装车具有行走能力。通过设置夹具旋转总成和竖直升降机构，使得保温桶能够上升和旋转，避免保温桶与地面发生接触。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的正视图。

图3为本发明的侧视图。

附图标记说明：1-车体；1a-底盘；1b-称重轮；1c-万向轮；1d-驱动轮；1e-配重柜；1f-操作台；1f1-操作手柄；1f2-急停按钮；1f3-电量显示表；1f4-钥匙开关；1f5-电控箱；2-竖直升降机构；2a-门架；2b-拉升器；2c-移动座；3-外夹具；3a-夹板；3b-拉动油缸；3c-安装台；3d-夹臂；4-内夹具；4a-弧形夹板；4b-横梁；4c-竖梁；4d-外推机构；5-门架旋转总成；6-门架移动总成；7-夹具旋转总成。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-3所示，本发明提供了一种多功能热场拆装车，包括车体1、竖直升降机构2、外夹具3和内夹具4，竖直升降机构2固定安装于车体1上，外夹具3和内夹具4均固定安装于车体1上，车体1用于带动外夹具3和内夹具4竖直运动，外夹具3用于对保温桶的外壁进行夹持，内夹具4用于对保温桶的内壁进行夹持，外夹具3上设置有两个可向内夹持的夹板3a，通过两个夹板3a与保温桶的外壁进行接触夹持，内夹具4上设置有两排可向外夹持的的弧形夹板4a，两排弧形夹板4a位于两个夹板3a的内侧，每排弧形夹板4a包括呈竖直分布的至少两个弧形夹板4a，每个弧形夹板4a的中部与内夹具4的推动臂连接，使得弧形夹板4a的两端没有支撑结构，而弧形夹板4a本身为弧形结构，且为板状，即弧形夹板4a类型于弹性板，在弧形夹板4a与保温桶内壁抵触时，能使得弧形夹板4a发生弯折，且弧形夹板4a会对保温桶施加挤压的弹力，弧形夹板4a的直径大于保温桶的内径，这样就确保了弧形夹板4a的端部能够与保温桶的内壁抵触。通过竖直升降机构2竖直带动夹板3a和弧形夹板4a分别插入到保温桶的外侧和内侧，再通过外夹具3和内夹具4驱动夹板3a和弧形夹板4a朝向保温桶进行移动，即可实现对保温桶的夹持。并且针对于这种夹持方法的稳定性考虑，设计出弧形夹板4a，保证了该一种多功能热场拆装车在现场的稳定性。

车体1包括底盘1a、驱动轮1d、配重柜1e、操作台1f、两个称重轮1b和两个万向轮1c，两个称重轮1b安装于底盘1a的前侧，两个万向轮1c安装于底盘1a的后侧，驱动轮1d安装于底盘1a的尾部，驱动轮1d用于驱动底盘1a在地面上进行移动，称重轮1b和万向轮1c用于对底盘1a进行支撑，配重柜1e和操作台1f均固定安装于底盘1a的顶部。其中配重柜1e内包括右电池和该拆卸车所需要的电气元件。通过工人使用操作台1f进行操作，使得该拆卸车能够通过驱动轮1d带动整个车体朝向需要的方向进行移动，而通过配重柜，实现了车体移动时的平衡，不再需要车体固定在地面上以达到平衡。

竖直升降机构2包括门架2a、拉升器2b和移动座2c，门架2a连接于车体1上，移动座2c可竖直滑动的安装于门架2a上，外夹具3和内夹具4均安装于移动座2c，拉升器2b固定安装于门架2a上，拉升器2b的工作端与移动座2c固定连接。其中拉升器2b可为油缸、链条和链轮的组合链轮固定安装于门架2a上，链条啮合在链轮上，油缸的输出端与链条固定连接，通过油缸拉动链条进行运动，使得链条带动移动座2c上升或下降，即实现外夹具3和内夹具4的竖直运动，其中，拉升器也可以采用丝杠滑台进行拉升，但只能用于重量较轻的保温桶进行使用。

门架2a的底部设置有门架旋转总成5，门架旋转总成5用于带动门架2a进行旋转，使得门架2a能够带动被外夹具3和内夹具4夹持的保温桶进行旋转，门架旋转总成5的底部设置有门架移动总成6，门架移动总成6固定安装于车体1的顶部，门架移动总成6用于水平带动门架2a进行移动，使得被外夹具3和内夹具4夹持的保温桶进行前后移动。

如图3所示，移动座2c上固定设置有夹具旋转总成7，外夹具3固定安装于夹具旋转总成7上，当对外夹具3夹持完成后，可以通过夹具旋转总成7进行旋转，使得外夹具3向上进行旋转。

内夹具4包括横梁4b、竖梁4c和外推机构4d，竖梁4c呈水平安装于移动座2c上，用于使得弧形夹板4a能够与车体1之间产生间隙，横梁4b呈竖直固定安装于竖梁4c上，横梁4b用于给弧形夹板4a插入提供适应的高度，外推机构4d固定安装于横梁4b上，两排弧形夹板4a分别固定安装于外推机构4d的两端。通过控制弧形夹板4a进行工作，使得弧形夹板4a能够向外侧推动两排弧形夹板4a向外扩张运动，使得弧形夹板4a能够对保温桶的内壁进行抵紧。外推机构4d可为齿轮、齿条和旋转电机的组合驱动弧形夹板4a进行运动，通过齿条往复运动，带动弧形夹板4a进行往复运动，并且为了弧形夹板4a能够水平运动，需要在该装置上加入滑座和滑轨。

外夹具3包括安装台3c、两个拉动油缸3b和两个夹臂3d，安装台3c固定安装于夹具旋转总成7上，两个夹臂3d均可滑动的安装于安装台3c上，两个拉动油缸3b均固定安装于安装台3c，两个拉动油缸3b的输出端均分别与两个夹臂3d固定连接，两个夹板3a分别固定安装于两个夹臂3d上。通过油缸进行拉动，使得夹臂3d带动夹板3a进行水平运动，即夹板3a可对保温桶的外壁进行夹持。其中拉动油缸3b也可更换为电机和丝杆的组合形式。

操作台1f包括安装于底盘1a顶部的电控箱1f5和与电控箱1f5电连接的操作手柄1f1、急停按钮1f2、电量显示表1f3和钥匙开关1f4，操作手柄1f1用于供工人进行操作该拆卸车，急停按钮1f2用于紧急停止该拆卸车，电量显示表1f3用于显示该拆卸车的电量，钥匙开关1f4用于供钥匙插入启动该拆卸。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。