一种包装纸制品生产用固定设备

技术领域

本发明属于纸制品生产技术领域，具体为一种包装纸制品生产用固定设备。

背景技术

采用纸及纸板为原料，进一步加工制成纸制品，用于包装行业的产品主要有瓦楞纸、蜂窝纸和凹凸纸三大类，派生出来的纸包装又包括纸箱、纸盒、纸袋、纸罐、纸浆模塑等。

纸质包装是包装制品的重要组成部分，包装纸箱在生产加工的过程中为了提高加工过程中的稳定性，需要使用固定装置对纸板进行固定，避免纸板晃动，常规的纸板固定设备在对不同尺寸的纸板进行固定时，通常采用人工调试或采用电驱的方式来根据纸板的实际尺寸调整固定机构的位置，虽能够实现对不同尺寸的纸板进行固定，但难以实现对纸板进行校准定位的目的，使纸板的中心位置易造成偏差，不利于纸板后续的高精度加工作业，影响产品质量。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种包装纸制品生产用固定设备，解决了常规的纸板固定设备在对不同尺寸的纸板进行固定时，通常采用人工调试或采用电驱的方式来根据纸板的实际尺寸调整固定机构的位置，虽能够实现对不同尺寸的纸板进行固定，但难以实现对纸板进行校准定位的目的，使纸板的中心位置易造成偏差，不利于纸板后续的高精度加工作业的问题。

本发明的目的为：内侧的压辊与纸板接触后，压辊被纸板挤压并且带动旋转轴在轴承内转动，直至外侧的压辊与纸板的一侧接触旋转轴则不再转动，由于两个压辊之间的夹角为九十度，使压辊能够推动纸板产生小幅位移，且保证纸板处于中心水平位置，相对的两个压辊对纸板的拐角处进行定位，提高固定稳定性，因而能够实现对纸板进行校准定位的目的，防止纸板的中心位置出现偏差，有利于纸板后续的高精度加工作业，提高产品质量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装纸制品生产用固定设备，包括固定盒，所述固定盒的一侧设有安装座，所述安装座的另一侧安装有副机械臂，所述副机械臂上安装有主机械臂，所述主机械臂的底端安装有调控底座，所述固定盒内的两侧分别滑动连接有滑板，所述滑板底部的前后两侧分别安装有校准组件，所述固定盒的底部对应校准组件的位置分别开设有滑道；

所述校准组件设置在滑道内，且滑板滑动连接在两个滑道内，相对的两个滑板上固定连接有调节组件，所述调节组件的底部与固定盒相固定，两个调节组件之间安装有吸附组件，所述吸附组件卡接在固定盒的中部，所述固定盒的顶部和底部分别开设有卡孔和通孔，所述吸附组件安装在卡孔和通孔内。

作为本发明的进一步方案：所述校准组件包括旋转轴，所述旋转轴外固定有两组支板，且每组支板上分别装设有压辊，两个压辊之间的夹角为九十度，且压辊外设有防滑套。

作为本发明的进一步方案：所述旋转轴的顶端套接有轴承，所述轴承卡接在滑板的底部，所述轴承外卡接有挡环，所述挡环上固定有卷簧，所述卷簧套接在旋转轴外且顶端与轴承相固定。

作为本发明的进一步方案：所述调节组件包括电动液压杆，所述电动液压杆外安装有两个支座，两个支座固定在固定盒上，所述电动液压杆的端部固定有滑块，所述滑块与滑板的顶部固定连接，且电动液压杆为双向电推杆。

作为本发明的进一步方案：所述固定盒上对应滑块的位置开设有滑孔，所述滑块滑动连接在滑孔内。

作为本发明的进一步方案：所述吸附组件包括鼓风机，所述鼓风机安装在固定盒上，所述鼓风机的底部设有吸风罩，所述吸风罩卡接在卡孔和通孔内。

作为本发明的进一步方案：所述吸风罩的内部固定有匀风板，所述匀风板上开设有若干个吸附孔，所述吸风罩位于四个校准组件之间。

作为本发明的进一步方案：所述鼓风机的两侧分别连接有滤盒，所述滤盒的底部与固定盒相固定，所述滤盒的一侧安装有排风管。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明中，通过将固定盒移动至纸板的位置，使纸板位于固定盒的下方，此时纸板与固定盒的底部搭接，控制两个电动液压杆工作使其收缩，使相对的两个滑块相互靠近，滑块则通过滑板带动旋转轴和压辊移动，使多个压辊同步向固定盒的中部靠近，当内侧的压辊与纸板接触后，压辊被纸板挤压并且带动旋转轴在轴承内转动，直至外侧的压辊与纸板的一侧接触旋转轴则不再转动，由于两个压辊之间的夹角为九十度，使压辊能够推动纸板产生小幅位移，且保证纸板处于中心水平位置，相对的两个压辊对纸板的拐角处进行定位，提高固定稳定性，因而能够实现对纸板进行校准定位的目的，防止纸板的中心位置出现偏差，有利于纸板后续的高精度加工作业，提高产品质量。

2、本发明中，通过设置压辊对纸板进行校准定位时，控制鼓风机工作，使吸风罩能够抽取纸板与固定盒之间的空气，使通孔中处于负压状态，因而能够对纸板进行吸附，防止纸板在移动的过程中滑脱固定盒，进一步提高限位效果，同时还能够满足对不同类型包装纸制品的固定工作，使其泛用性广，由于吸风罩内装有匀风板，且匀风板上开设有吸附孔，提高吸附均匀性，防止因吸附力不均对包装纸制品造成形变，且在对纸板进行加工时，会产生部分粉尘，吸风罩能够抽取含有粉尘的空气，粉尘则能够进入滤盒中进行过滤，再由排风管排出，防止粉尘飘散影响加工环境，起到一定的环保作用。

3、本发明中，通过设置主机械臂和副机械臂来调整安装座以及固定盒的位置，从而方便对纸板的转移和加工，提高自动化程度，在放下纸板时，控制两个电动液压杆伸长，使两个滑板和多个压辊远离纸板，在远离纸板的过程中，内侧的压辊不受纸板的压力时，通过卷簧的作用力，使旋转轴带动支板和压辊转动，使相对的两个压辊恢复至初始位置，实现快速将纸板拆下的目的，还便于对纸板的下次固定工作。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明固定盒仰视的结构示意图；

图3为本发明固定盒与调节组件连接的结构示意图；

图4为本发明校准组件的结构示意图；

图5为本发明吸附组件的结构示意图；

图6为本发明固定盒剖面的结构示意图；

图中：1、固定盒；2、安装座；3、副机械臂；4、主机械臂；5、调控底座；6、滑板；7、校准组件；701、旋转轴；702、支板；703、压辊；704、轴承；705、挡环；706、卷簧；8、调节组件；801、电动液压杆；802、支座；803、滑块；9、吸附组件；901、鼓风机；902、吸风罩；903、匀风板；904、吸附孔；905、滤盒；906、排风管；10、卡孔；11、通孔；12、滑道；13、滑孔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本申请的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种包装纸制品生产用固定设备，包括固定盒1，固定盒1的一侧设有安装座2，安装座2的另一侧安装有副机械臂3，副机械臂3上安装有主机械臂4，通过设置主机械臂4和副机械臂3来调整安装座2以及固定盒1的位置，从而方便对纸板的转移和加工，提高自动化程度；

主机械臂4的底端安装有调控底座5，固定盒1内的两侧分别滑动连接有滑板6，滑板6底部的前后两侧分别安装有校准组件7，校准组件7包括旋转轴701，旋转轴701外固定有两组支板702，且每组支板702上分别装设有压辊703，两个压辊703之间的夹角为九十度，且压辊703外设有防滑套，内侧的压辊703与纸板接触后，压辊703被纸板挤压并且带动旋转轴701在轴承704内转动，直至外侧的压辊703与纸板的一侧接触旋转轴701则不再转动，由于两个压辊703之间的夹角为九十度，使压辊703能够推动纸板产生小幅位移，且保证纸板处于中心水平位置，相对的两个压辊703对纸板的拐角处进行定位，提高固定稳定性；

旋转轴701的顶端套接有轴承704，轴承704卡接在滑板6的底部，轴承704外卡接有挡环705，挡环705上固定有卷簧706，卷簧706套接在旋转轴701外且顶端与轴承704相固定，在滑板6和压辊703远离纸板的过程中，内侧的压辊703不受纸板的压力时，通过卷簧706的作用力，使旋转轴701带动支板702和压辊703转动，使相对的两个压辊703恢复至初始位置，实现快速将纸板拆下的目的，还便于对纸板的下次固定工作。

固定盒1的底部对应校准组件7的位置分别开设有滑道12；

校准组件7设置在滑道12内，且滑板6滑动连接在两个滑道12内，相对的两个滑板6上固定连接有调节组件8，调节组件8包括电动液压杆801，电动液压杆801外安装有两个支座802，两个支座802固定在固定盒1上，电动液压杆801的端部固定有滑块803，滑块803与滑板6的顶部固定连接，且电动液压杆801为双向电推杆，控制两个电动液压杆801工作使其收缩，使相对的两个滑块803相互靠近，滑块803则通过滑板6带动旋转轴701和压辊703移动，使多个压辊703同步向固定盒1的中部靠近，提高压辊703对纸板定位的稳定性；

固定盒1上对应滑块803的位置开设有滑孔13，滑块803滑动连接在滑孔13内，因设有滑孔13，滑孔13起到对滑块803支撑限位的作用，滑板6在移动的过程中不易晃动且更加稳定。

调节组件8的底部与固定盒1相固定，两个调节组件8之间安装有吸附组件9，吸附组件9卡接在固定盒1的中部，吸附组件9包括鼓风机901，鼓风机901安装在固定盒1上，鼓风机901的底部设有吸风罩902，吸风罩902卡接在卡孔10和通孔11内，吸风罩902能够抽取纸板与固定盒1之间的空气，使通孔11中处于负压状态，因而能够对纸板进行吸附，防止纸板在移动的过程中滑脱固定盒1，进一步提高限位效果，同时还能够满足对不同类型包装纸制品的固定工作；

吸风罩902的内部固定有匀风板903，匀风板903上开设有若干个吸附孔904，吸风罩902位于四个校准组件7之间，由于吸风罩902内装有匀风板903，且匀风板903上开设有吸附孔904，提高吸附均匀性，防止因吸附力不均对包装纸制品造成形变；

鼓风机901的两侧分别连接有滤盒905，滤盒905的底部与固定盒1相固定，滤盒905的一侧安装有排风管906，对纸板进行加工时，会产生部分粉尘，吸风罩902能够抽取含有粉尘的空气，粉尘则能够进入滤盒905中进行过滤，再由排风管906排出，防止粉尘飘散影响加工环境。

固定盒1的顶部和底部分别开设有卡孔10和通孔11，吸附组件9安装在卡孔10和通孔11内。

由上述得知：

通过将固定盒1移动至纸板的位置，使纸板位于固定盒1的下方，此时纸板与固定盒1的底部搭接，控制两个电动液压杆801工作使其收缩，使相对的两个滑块803相互靠近，滑块803则通过滑板6带动旋转轴701和压辊703移动，使多个压辊703同步向固定盒1的中部靠近，当内侧的压辊703与纸板接触后，压辊703被纸板挤压并且带动旋转轴701在轴承704内转动，直至外侧的压辊703与纸板的一侧接触旋转轴701则不再转动，由于两个压辊703之间的夹角为九十度，使压辊703能够推动纸板产生小幅位移，且保证纸板处于中心水平位置，相对的两个压辊703对纸板的拐角处进行定位，提高固定稳定性，因而能够实现对纸板进行校准定位的目的，防止纸板的中心位置出现偏差，有利于纸板后续的高精度加工作业，提高产品质量。

通过设置压辊703对纸板进行校准定位时，控制鼓风机901工作，使吸风罩902能够抽取纸板与固定盒1之间的空气，使通孔11中处于负压状态，因而能够对纸板进行吸附，防止纸板在移动的过程中滑脱固定盒1，进一步提高限位效果，同时还能够满足对不同类型包装纸制品的固定工作，使其泛用性广，由于吸风罩902内装有匀风板903，且匀风板903上开设有吸附孔904，提高吸附均匀性，防止因吸附力不均对包装纸制品造成形变，且在对纸板进行加工时，会产生部分粉尘，吸风罩902能够抽取含有粉尘的空气，粉尘则能够进入滤盒905中进行过滤，再由排风管906排出，防止粉尘飘散影响加工环境，起到一定的环保作用。

通过设置主机械臂4和副机械臂3来调整安装座2以及固定盒1的位置，从而方便对纸板的转移和加工，提高自动化程度，在放下纸板时，控制两个电动液压杆801伸长，使两个滑板6和多个压辊703远离纸板，在远离纸板的过程中，内侧的压辊703不受纸板的压力时，通过卷簧706的作用力，使旋转轴701带动支板702和压辊703转动，使相对的两个压辊703恢复至初始位置，实现快速将纸板拆下的目的，还便于对纸板的下次固定工作。

本发明的工作原理为：

使用时，通过主机械臂4和副机械臂3来调整安装座2以及固定盒1的位置，将固定盒1移动至纸板的位置，使纸板位于固定盒1的下方，此时纸板与固定盒1的底部搭接，控制两个电动液压杆801工作使其收缩，使相对的两个滑块803相互靠近，滑块803则通过滑板6带动旋转轴701和压辊703移动，使多个压辊703同步向固定盒1的中部靠近，当内侧的压辊703与纸板接触后，压辊703被纸板挤压并且带动旋转轴701在轴承704内转动，直至外侧的压辊703与纸板的一侧接触旋转轴701则不再转动，由于两个压辊703之间的夹角为九十度，使压辊703能够推动纸板产生小幅位移，且保证纸板处于中心水平位置，相对的两个压辊703对纸板的拐角处进行定位；

压辊703对纸板进行校准定位时，控制鼓风机901工作，使吸风罩902能够抽取纸板与固定盒1之间的空气，使通孔11中处于负压状态，因而能够对纸板进行吸附，防止纸板在移动的过程中滑脱固定盒1，进一步提高限位效果，同时还能够满足对不同类型包装纸制品的固定工作，且在对纸板进行加工时，会产生部分粉尘，吸风罩902能够抽取含有粉尘的空气，粉尘则能够进入滤盒905中进行过滤，再由排风管906排出，在放下纸板时，控制两个电动液压杆801伸长，使两个滑板6和多个压辊703远离纸板，在远离纸板的过程中，内侧的压辊703不受纸板的压力时，通过卷簧706的作用力，使旋转轴701带动支板702和压辊703转动，使相对的两个压辊703恢复至初始位置，实现快速将纸板拆下的目的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。