一种畜牧兽医检疫用强制性固定装置

技术领域

本发明涉及牲畜机械技术领域，具体为一种畜牧兽医检疫用强制性固定装置。

背景技术

目前，畜牧兽医检疫是保障动物健康和动物产品安全的重要环节，在检疫过程中，需要对动物进行固定以便于进行观察、检查、采样等操作，为了提高检疫效率和减轻检疫人员的工作强度，需要一种能够方便、快速、安全地固定动物的强制性固定装置。

现有技术中授权公告号为：CN116392287A，名称为：一种畜牧兽医检疫用强制性固定装置，涉及牲畜机械技术领域。该固定装置包括由上至下顺次连接的棚顶、主支架和底盘，上述棚顶相对底盘设置有红外检测器，上述主支架设有中央处理器，上述底盘设置有食槽，上述主支架上滑动设置有定位架，上述定位架滑动设置有多个固定笼，上述定位架上设置有用于带动多个上述固定笼滑动的移动组件，上述移动组件和上述红外检测装置均电连接于上述中央处理器。本发明的目的在于提供一种畜牧兽医检疫用强制性固定装置，其能够成批次的将牲畜进行单独的固定，便于人员尽快对牲畜进行检查和治疗，节省前期抓取动物时人力的投入。

然而该专利仅仅只能将牲畜吸引进笼子内部，不能对笼子内部的牲畜起到固定的作用，在检疫的时候牲畜的头和脚依旧可以自由活动，不仅影响检疫效率还会导致检疫人员的受伤，故存在固定不便的问题；

此外该专利并未设置任何的结构来帮助检疫人员进行检疫前的操作，比如有些牲畜毛发较为浓密，会对检疫造成困难，还比如有些动物脂肪较多，血管较难找到，检疫难度大，故存在检疫效率较低的问题。

发明内容

本发明提出一种畜牧兽医检疫用强制性固定装置，解决了相关技术中的固定不便和检疫效率低问题。

本发明的技术方案如下：一种畜牧兽医检疫用强制性固定装置，包括装置外壳，所述装置外壳的内部开设有空腔，所述空腔的内部滑动连接有升降块，所述升降块的一侧固定连接有投喂块，所述投喂块的内部开设有饲料槽，还包括；

总固定装置，所述总固定装置位于所述空腔的内部，其由脚部固定装置和颈部固定装置组成，所述脚部固定装置对牲畜的四肢强制固定，所述颈部固定装置对牲畜的头部进行强制固定；

检疫辅助机构，所述检疫辅助机构位于所述装置外壳的一侧，其由第二电机和注射固定箍组成，所述第二电机带动所述注射固定箍对检疫区域进行压紧、消毒以及剃毛；

夹具清洁装置，所述夹具清洁装置位于所述空腔的内部，其由清洁刷固定架组成，所述夹具清洁装置通过对脚部固定装置摩擦从而清洁。

作为本发明的一种优选方案，所述升降块的一侧固定设置有电机安装架，所述电机安装架的内部安装有总伺服电机，所述总伺服电机的输出端通过联轴器连接有同轴设置的总驱动轴，所述总驱动轴的外周面上固定套设有限位棘轮，所述电机安装架的内部安装有限位气缸，所述限位气缸的输出端固定连接有气缸支撑块，所述气缸支撑块的外周面上通过单向轴承固定连接有棘轮限位块，所述棘轮限位块和所述气缸支撑块之间共同连接有复位弹簧，当所述棘轮限位块位于所述限位棘轮的一侧时锁定所述限位棘轮的转动方向。

作为本发明的一种优选方案，所述空腔的内壁上固定连接有固定齿条，所述总驱动轴的外周面上固定套设有第一正齿轮，所述第一正齿轮与所述固定齿条啮合连接；

所述总驱动轴的外周面上固定套设有第二正齿轮，所述空腔的内部滑动连接有第一被动齿条，所述第二正齿轮和所述第一被动齿条啮合连接，所述第一被动齿条的一侧固定设置有第一驱动齿条，所述空腔的内部转动安装有联动齿轮，所述联动齿轮和所述第一驱动齿条啮合连接，所述第一驱动齿条的一侧分别固定连接有第二夹板和第四夹板，所述升降块的一侧固定连接有夹具固定座，所述夹具固定座的一侧固定连接有固定轴连接座，所述固定轴连接座的内部转动安装有齿轮固定轴，所述联动齿轮与固定套设在所述齿轮固定轴的外周面上。

作为本发明的一种优选方案，所述空腔的内部滑动连接有第二驱动齿条，所述第二驱动齿条与所述联动齿轮啮合连接，所述第二驱动齿条的一侧分别固定连接有第一夹板和第三夹板，所述第一夹板、所述第二夹板、所述第三夹板以及所述第四夹板上均开设有固定槽，所述空腔的内部滑动连接有两个呈对称布置的夹具挡块，所述夹具挡块和所述夹具固定座之间连接有挡块弹簧。

作为本发明的一种优选方案，所述总驱动轴的外周面上固定套设有第三正齿轮，所述空腔的内部滑动连接有栏杆固定架，所述栏杆固定架的一侧固定连接有第二被动齿条，所述第二被动齿条与所述第三正齿轮啮合连接，所述栏杆固定架的上固定连接有若干个阵列等距分布的保护栏杆。

作为本发明的一种优选方案，所述升降块的一侧固定设置有支撑杆固定架，所述支撑杆固定架的顶部分别固定设置有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间共同固定连接有第一横杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上均固定设置有转动安装块，所述转动安装块的内部转动安装有第二横杆，所述第二横杆上活动铰接有两个呈对称布置的卡块；

所述第一支撑杆的上固定连接有连杆固定架，所述连杆固定架上活动铰接有固定连杆，所述固定连杆的上固定设置有配重杆，所述固定连杆的顶部固定设置有顶部连杆，所述顶部连杆的内部转动安装有顶杆。

作为本发明的一种优选方案，所述保护栏杆的内部开设有方槽，所述方槽的内部滑动连接有注射固定箍，所述注射固定箍的内部滑动连接有剃毛刀，所述剃毛刀的两边均固定连接有卡块，所述注射固定箍的内部开设有滑槽，所述卡块滑动连接在所述滑槽的内部，所述注射固定箍的内部安装有静脉显影灯，所述注射固定箍的内部安装有若干个均匀分布的喷洒口；

所述保护栏杆的一侧固定设置有辅助机构固定座，所述第二电机安装在所述辅助机构固定座的内部，所述第二电机的输出端通过联轴器连接有同轴设置的辅助传动杆，所述辅助传动杆的外周面上固定设置有三角凸轮，所述空腔的内部滑动连接有移动支架，所述三角凸轮滑动连接在所述移动支架的内部，所述移动支架的一侧固定连接有长杆，所述长杆的一侧固定连接在所述卡块的一侧。

作为本发明的一种优选方案，所述清洁刷固定架固定连接在所述空腔的内壁上，所述清洁刷固定架上固定设置有清洁毛刷。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，通过总固定装置的设置，在牲畜被投喂块内部的草料吸引，会把头伸入固定连杆和第二支撑杆之间，此时牲畜的头向下运动会推动固定连杆向右运动，此时顶部连杆向左运动，从而卡入两个卡块的之间，从而卡住固定连杆的角度，对牲畜的脖颈处进行固定，进一步的，在头部被固定之后，启动总伺服电机，因为此时为正转，所以限位棘轮不会对伺服电机的转动做出限制，从而带动四个夹板两两向中间夹持，同时限位棘轮的设置可以帮助整个机构自锁，进而完成对牲畜脚部的固定作用，提高了固定的效率，减少固定的难度，在四个夹板夹持的同时，夹具固定座也会因为伺服电机的转动而向下运动，同时栏杆固定架也会向上升起，起到保护检疫人员的安全，在需要解除对牲畜的固定时，仅需转动第二横杆即可解除头部的固定，从而在自动固定牲畜的同时保护了检疫人员的人身安全，提高了检疫效率。

2、本发明中，通过辅助检疫机构的设置，在完成对牲畜的固定后，启动第二电机，带动偏心设置的三角凸轮在移动支架的内部转动，从而实现“L”型的移动轨迹，即首先带动注射固定箍向检疫部位移动，起到对检疫部位的压实，方便后面的操作，在移动到位后，剃毛刀向上移动对检疫部位的毛发进行剔除，减少检疫人员的劳动强度，在完成剃毛后，喷洒口喷出碘伏进行消毒，并打开静脉显影灯，帮助检疫人员找到静脉的位置，提高检疫效率。

3、本发明中，通过夹具清洁装置的设置，在保护栏杆向上升起或者向下收起的时候，通过清洁毛刷与保护栏杆的接触从而对保护栏杆进行清扫，防止因为固定装置受到污染而导致的交叉感染。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体结构正面示意图；

图2为本发明部分结构示意图；

图3为本发明另一视角部分结构示意图；

图4为本发明仰视结构示意图；

图5为本发明传动结构示意图；

图6为本发明另一视角的传动结构示意图；

图7为本发明脚部固定装置示意图；

图8为本发明脚部固定装置正面剖视图；

图9为本发明辅助检疫机构示意图；

图10为本发明部分辅助检疫机构示意图；

图11为本发明另一视角部分辅助检疫机构示意图；

图12为本发明图3中A处放大示意图；

图13为本发明图3中B处放大示意图；

图14为本发明图2中C处放大示意图；

图15为本发明图2中D处放大示意图；

图16为本发明图11中E处放大示意图；

图17为本发明图4中F处放大示意图。

图中：1、装置外壳；2、总固定装置；21、脚部固定装置；211、电机安装架；212、限位气缸；213、棘轮限位块；214、总伺服电机；215、限位棘轮；216、第一正齿轮；

217、固定齿条；218、第二正齿轮；219、总驱动轴；2110、第一被动齿条；2111、第一驱动齿条；2112、联动齿轮；2113、齿轮固定轴；2114、第二驱动齿条；2115、第一夹板；2116、第二夹板；2117、第三夹板；2118、第四夹板；2119、夹具固定座；2120、固定轴连接座；2121、挡块弹簧；2122、夹具挡块；2123、第三正齿轮；2124、第二被动齿条；2125、栏杆固定架；2126、保护栏杆；2127、气缸支撑块；

22、颈部固定装置；221、支撑杆固定架；222、第一支撑杆；223、第二支撑杆；224、连杆固定架；225、固定连杆；226、顶杆；227、配重杆；228、顶部连杆；229、第一横杆；2210、第二横杆；2211、卡块；

3、检疫辅助机构；31、辅助机构固定座；32、第二电机；33、辅助传动杆；34、移动支架；35、长杆；36、剃毛刀；37、注射固定箍；38、滑槽；39、喷洒口；310、静脉显影灯；311、三角凸轮；

4、夹具清洁装置；41、清洁刷固定架；42、清洁毛刷；

5、升降块；6、投喂块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图17所示，本实施例提出了一种畜牧兽医检疫用强制性固定装置，包括装置外壳1，装置外壳1的内部开设有空腔，空腔的内部滑动连接有升降块5，升降块5的一侧固定连接有投喂块6，投喂块6的内部开设有饲料槽，还包括；

总固定装置2，总固定装置2位于空腔的内部，其由脚部固定装置21和颈部固定装置22组成，脚部固定装置21对牲畜的四肢强制固定，颈部固定装置22对牲畜的头部进行强制固定；

检疫辅助机构3，检疫辅助机构3位于装置外壳1的一侧，其由第二电机32和注射固定箍37组成，第二电机32带动注射固定箍37对检疫区域进行压紧、消毒以及剃毛；

夹具清洁装置4，夹具清洁装置4位于空腔的内部，其由清洁刷固定架41组成，夹具清洁装置4通过对脚部固定装置21摩擦从而清洁，通过总固定装置2的设置，在牲畜被投喂块6内部的草料吸音，会把头伸入固定连杆225和第二支撑杆223之间，此时牲畜的头会向下运动会推动固定连杆225向有运动，此时顶部连杆228向左运动，从而卡入两个卡块2211的之间，从而卡主固定连杆225的角度，对牲畜的脖颈处进行固定，进一步的，在头部被固定之后，启动总伺服电机214，因为此时为正转，所以限位棘轮215不会对伺服电机的转动做出限制，从而带动四个夹板两两向中间夹持，同时限位棘轮215的设置可以帮助整个机构自锁，进而完成对牲畜脚部的固定作用，在四个夹板夹持的同时，夹具固定座2119也会因为伺服电机的转动而向下运动，同时栏杆固定架2125也会向上升起，起到保护检疫人员的安全，在需要解除对牲畜的固定时，首先转动从而在自动固定牲畜的同时保护了检疫人员的人生安全，提高了检疫效率。

如图1-图17所示，升降块5的一侧固定设置有电机安装架211，电机安装架211的内部安装有总伺服电机214，总伺服电机214的输出端通过联轴器连接有同轴设置的总驱动轴219，总驱动轴219的外周面上固定套设有限位棘轮215，电机安装架211的内部安装有限位气缸212，限位气缸212的输出端固定连接有气缸支撑块2127，气缸支撑块2127的外周面上通过单向轴承固定连接有棘轮限位块213，棘轮限位块213和气缸支撑块2127之间共同连接有复位弹簧，当棘轮限位块213位于限位棘轮215的一侧时锁定限位棘轮215的转动方向。

如图1-图17所示，空腔的内壁上固定连接有固定齿条217，总驱动轴219的外周面上固定套设有第一正齿轮216，第一正齿轮216与固定齿条217啮合连接；

总驱动轴219的外周面上固定套设有第二正齿轮218，空腔的内部滑动连接有第一被动齿条2110，第二正齿轮218和第一被动齿条2110啮合连接，第一被动齿条2110的一侧固定设置有第一驱动齿条2111，空腔的内部转动安装有联动齿轮2112，联动齿轮2112和第一驱动齿条2111啮合连接，第一驱动齿条2111的一侧分别固定连接有第二夹板2116和第四夹板2118，升降块5的一侧固定连接有夹具固定座2119，夹具固定座2119的一侧固定连接有固定轴连接座2120，固定轴连接座2120的内部转动安装有齿轮固定轴2113，联动齿轮2112与固定套设在齿轮固定轴2113的外周面上。

如图1-图17所示，空腔的内部滑动连接有第二驱动齿条2114，第二驱动齿条2114与联动齿轮2112啮合连接，第二驱动齿条2114的一侧分别固定连接有第一夹板2115和第三夹板2117，第一夹板2115、第二夹板2116、第三夹板2117以及第四夹板2118上均开设有固定槽，空腔的内部滑动连接有两个呈对称布置的夹具挡块2122，夹具挡块2122和夹具固定座2119之间连接有挡块弹簧2121。

总驱动轴219的外周面上固定套设有第三正齿轮2123，空腔的内部滑动连接有栏杆固定架2125，栏杆固定架2125的一侧固定连接有第二被动齿条2124，第二被动齿条2124与第三正齿轮2123啮合连接，栏杆固定架2125的上固定连接有若干个阵列等距分布的保护栏杆2126。

如图1-图17所示，升降块5的一侧固定设置有支撑杆固定架221，支撑杆固定架221的顶部分别固定设置有第一支撑杆222和第二支撑杆223，第一支撑杆222和第二支撑杆223之间共同固定连接有第一横杆229，第一支撑杆222和第二支撑杆223上均固定设置有转动安装块，转动安装块的内部转动安装有第二横杆2210，第二横杆2210上活动铰接有两个呈对称布置的卡块2211；

第一支撑杆222的上固定连接有连杆固定架224，连杆固定架224上活动铰接有固定连杆225，固定连杆225的上固定设置有配重杆227，固定连杆225的顶部固定设置有顶部连杆228，顶部连杆228的内部转动安装有顶杆226。

本实施例的具体实施原理如下：在使用此设备对牲畜进行检疫操作的时候，首先将草料放置在投喂块6内部的饲料槽上，之后牲畜会受到草料的吸引，将头伸入固定连杆225和第二支撑杆223之间，待牲畜向下吃草料的时候，会带动固定连杆225摆动，使得顶部连杆228进入两个卡块2211之间，又因为两个卡块2211均通过单向轴承连接，所以可以起到良好的固定作用，此时就完了对牲畜颈部的固定作用；

进一步的在完成对牲畜颈部的固定后，牲畜的两只脚会因为踩在夹具挡2122块上从而解除对四个夹板的固定限位作用，启动总伺服电机214，总伺服电机214带动第一正齿轮216转动，第一正齿轮216因为与固定齿条217啮合连接，所以在转动的同时自身会向下运动，带动夹具固定座2119向下运动，同时又因为第三正齿轮2123也固定在总驱动轴219上，所以第三齿轮也会转动，从而带动与其啮合连接的第二被动齿条2124向上移动，第二被动齿条2124带动栏杆固定架2125和保护栏杆2126一起向上运动，起到升起保护栏杆2126的作用，对检疫人员起到保护作用；

最后，在上述步骤进行的同时，第二正齿轮218也会因为固定在总驱动轴219上，而同步的转动，带动与其啮合连接的第一被动齿条2110向内移动，又因为第四夹板2118和第二夹板2116又同时与第一被动齿条2110啮合连接，所以会跟随着第一被动齿条2110向内移动，而第二被动齿条2124通过联动齿轮2112呈向外移动，从而带动第一夹板2115和第二夹板2116向外运动，形成对牲畜脚部的固定动作，需要说明的是，因为限位棘轮215的设置，所以在限位气缸212启动的时候，整个结构只能正转，又因为限位气缸212和总伺服电机214通过电性连接，在伺服电机正转的时候，限位气缸212启动对整个机构方向进行限位，而当伺服电机反转的时候，限位气缸212带动棘轮限位块213收缩，取消对于棘轮的限位，此时就可以进行复位，在固定完成即可进行检疫工作，极大的减少了现有检疫中对牲畜的固定效率较低的问题，在完成检疫操作之后，仅需转动第二限位横杆90°即可解除对牲畜颈部的固定，另外使得总伺服电机214反转，即可解除脚部固定，全程不需要检疫人员进行固定，不仅提高了检疫的效率，还保护了检疫人员的安全。

实施例2

如图1-图17所示，本实施例还介绍了一种畜牧兽医检疫用强制性固定装置，其在实施例一的基础上增加了以下结构：保护栏杆2126的内部开设有方槽，方槽的内部滑动连接有注射固定箍37，注射固定箍37的内部滑动连接有剃毛刀36，剃毛刀36的两边均固定连接有卡块2211，注射固定箍37的内部开设有滑槽38，卡块2211滑动连接在滑槽38的内部，注射固定箍37的内部安装有静脉显影灯310，注射固定箍37的内部安装有若干个均匀分布的喷洒口39；

保护栏杆2126的一侧固定设置有辅助机构固定座31，第二电机32安装在辅助机构固定座31的内部，第二电机32的输出端通过联轴器连接有同轴设置的辅助传动杆33，辅助传动杆33的外周面上固定设置有三角凸轮311，空腔的内部滑动连接有移动支架34，三角凸轮311滑动连接在移动支架34的内部，移动支架34的一侧固定连接有长杆35，长杆35的一侧固定连接在卡块2211的一侧，通过辅助检疫机构的设置，在完成对牲畜的固定后，启动第二电机，带动偏心设置的三角凸轮在移动支架的内部转动，从而实现“L”型的移动轨迹，即首先带动注射固定箍向检疫部位移动，起到对检疫部位的压实，方便后面的操作，在移动到位后，剃毛刀向上移动对检疫部位的毛发进行剔除，减少检疫人员的劳动强度，在完成剃毛后，喷洒口喷出碘伏进行消毒，并打开静脉显影灯，帮助检疫人员找到静脉的位置，提高检疫效率。

本实施例的具体实施原理如下：在固定装置对牲畜进行固定之后，启动第二电机32，第二电机32带动偏心设置的三角凸轮311转动，从而带动设置在三角凸轮311外的移动支架34作“L”型运动轨迹，移动支架34首先通过移动支架34带动注射固定箍37整体向牲畜身上移动，直至移动到极限位置时，注射固定箍37可以对需要注射的部位进行压紧动作，之后第二电机32继续转动，移动支架34带动剃毛刀36向上移动从而对注射区域的皮毛进行刮除，进一步的所述剃毛刀36采用粗齿加钝角的设计可以防止刀片伤害牲畜，在完成去毛动作之后，喷洒口39会向注射驱动喷洒碘酒对区域进行消毒处理，同时静脉显影灯310也会打开，值得说明的是，静脉显影灯310，工作原理就是利用身体部位周围组织静脉中去氧血红蛋白对近红外光的吸收不同，从而显现静脉血管，可以选用型号为LEDX的血管显现仪用灯管对皮下静脉进行显现，通过上述动作，不仅可以减少检疫人员的水平要求也可以减少检疫人员的工作强度；

此外在完成检疫之后仅需通过剃毛的区域即可简单的分辨哪些动物没有被检疫过，减少了检疫过程中辨别的时候，从而加快了检疫的效率。

实施例3

如图1-图17所示，本实施例还介绍了一种畜牧兽医检疫用强制性固定装置，其在实施例一的基础上增加了以下结构：清洁刷固定架41固定连接在空腔的内壁上，清洁刷固定架41上固定设置有清洁毛刷42，通过夹具清洁装置4的设置，在保护栏杆向上升起或者向下收起的时候，通过夹具清洁装置4的设置，在保护栏杆2126向上升起或者向下收起的时候，通过清洁毛刷42与保护栏杆2126的接触从而对保护栏杆2126进行清扫，防止因为固定装置收到污染而导致的交叉感染。

本实施例的具体实施原理如下：在保护栏杆2126向上升起的过程中，设置在空腔内壁上清洁刷固定架41上的清洁毛刷42会因为与保护栏杆2126的接触从而将保护栏杆2126上的污渍刷下来，提高了保护栏杆2126的清洁度，进一步的保护栏杆2126的材料为金属离子抗菌材料，通过将铜离子加入栏杆中启动抗菌的效果，也减少了因为保护栏杆2126受到污染而导致后面检疫的牲畜感染得病的情况。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。