一种数控机床工作台集屑槽的清洁装置

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，特别是一种数控机床工作台集屑槽的清洁装置。

背景技术

目前，工件在数控机床上加工完后，会通过气枪或毛刷将在工件表面的碎屑清理至工作台两侧呈矩形的集屑槽内进行缓存。如此可避免碎屑附在工件上，且也能避免转运工件时碎屑掉落在地上。

由于废屑集中在槽内，不便于工人手动清理。为此，现有出现了一些工作台槽道清洁装置，该清洁装置包括前后设置的毛刷轮和收集机构，清洁装置行走时，毛刷轮在前刷动槽道内的废屑，收集机构在后收集废屑。但当这类清洁装置行走到末端退回时，收集机构在前，毛刷轮在后，则无法对槽道进行清理，即现有的槽道清洁装置只能朝一个方向行动时才能进行清理，具有一定的限制性，清洁效率有待提高。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种数控机床工作台集屑槽的清洁装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明公开了一种数控机床工作台集屑槽的清洁装置，应用于设有集屑槽的工作台之上，所述清洁装置包括：

清洁机构，所述清洁机构包括基板和机箱，所述基板的底部设有置于集屑槽内的毛刷轮，所述机箱设置在所述基板之上；所述机箱设有驱动部以及若干与集屑槽对应设置的碎屑兜铲组件，所述碎屑兜铲组件包括往复滑件以及两个可弯曲展平的柔性片材，两个柔性片材分别连接所述往复滑件的两端，所述机箱内设有供所述往复滑件往复滑动的直滑道，所述直滑道的两端分别相接有引导柔性片材弯曲的弧形滑道；所述弧形滑道向下弧形延伸至所述机箱的底面；所述基板设有供所述柔性片材伸出的通孔；所述驱动部与所述往复滑件传动连接，以驱动所述往复滑件往复滑动，使其中一侧的所述柔性片材从所述通孔中穿出至集屑槽的底壁；

行走机构，所述行走机构设置在所述基板之上，以驱动所述清洁机构沿集屑槽长度方向行走于工作台之上。

可选地，所述基板的底部分别设有两个可相对基板朝抽出的抽出盘，所述抽出盘的抽出方向与所述行走机构的行走方向相平行；所述抽出盘的底端面设有与集屑槽位置对应的吸附件，所述吸附件位于所述通孔与所述毛刷轮之间。

可选地，所述机箱的底面向内凹陷，以使所述机箱与所述基本构成垂直于行走方向延伸的隧道；所述隧道内设有驱动电机，所述驱动电机设置在所述基板上，所述驱动电机的输出轴穿过所述基板与所述毛刷轮连接，以驱动所述毛刷轮于所述集屑槽内转动。

可选地，所述行走机构包括安装架、行走轮和动力组件，所述安装架位于所述隧道内，所述安装架安装在所述基板上；所述安装架的两端分别穿出所述隧道至工作台的两侧；

两个所述行走轮分别安装在所述安装架延伸出隧道的部分的底部，所述行走轮抵接在工作台的侧壁；

所述动力组件与两个行走轮传动连接，以驱动两个行走轮同步反向转动。

可选地，两侧的所述行走轮的转轴通过轴承转动在所述安装架上，两侧的行走轮的转轴分别设有齿部；

所述动力组件包括动力电机、双面齿同步带和带轮，所述带轮可转动地设置在所述机箱的一侧且位于两个行走轮的转轴之间，所述双面齿同步带的一端套设在所述带轮上，所述双面齿同步带的另一端套设在远离带轮一侧的行走轮的转轴，靠近所述带轮的行走轮的转轴与双面齿同步带的外侧壁相抵，两侧的行走轮的转轴分别通过齿部与双面齿同步带啮合，所述带轮固定地套设在所述动力电机的输出轴上。

可选地，所述驱动部包括传动电机、传动杆和若干个传动齿轮；所述传动电机设置在所述机箱的外壁，所述传动电机的输出轴与所述传动杆连接，若干个所述传动齿轮固定套设在传动杆上；所述往复滑件为齿条，所述往复滑件与所述传动齿轮啮合。

可选地，所述直滑道水平设置，所述弧形滑道呈四分之一圆弧状，所述通孔的轴线相对竖直方向倾斜设置，所述通孔的顶端远离所述毛刷头；所述通孔的底端靠近所述毛刷头。

可选地，所述抽出盘的外侧壁设有拉手。

本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本发明提供的实施例中，碎屑兜铲组件通过驱动两个柔性片材对应行走方向轮流伸出至集屑槽内兜铲碎屑，使毛刷轮始终位于行走方向的前方。如此，清洁装置可以在两个行走方向上都可以进行清洁碎屑，减少清洁装置的使用限制，提高清洁装置的使用便利性和清洁效果。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的清洁机构的内部结构示意图；

图3是图2实施例中左侧柔性片材伸至集屑槽的状态示意图；

图4是本发明的一个实施例的行走机构的结构示意图。

附图中：100-工作台、110-集屑槽、200-清洁机构、210-基板、211-毛刷轮、212-通孔、213-抽出盘、214-磁吸件、215-拉手、216-驱动电机、220-机箱、221-驱动部、2211-传动电机、2212-传动杆、2213-传动齿轮、222-碎屑兜铲组件、2221-往复滑件、2222-柔性片材、223-直滑道、224-弧形滑道、225-隧道、300-行走机构、310-安装架、320-行走轮、330-动力组件、331-动力电机、332-双面齿同步带、333-带轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2所示，本发明公开的一种数控机床工作台集屑槽的清洁装置，应用于设有集屑槽110的工作台100之上，所述清洁装置包括：

清洁机构200，所述清洁机构200包括基板210和机箱220，所述基板210的底部设有置于集屑槽110内的毛刷轮211，所述机箱220设置在所述基板210之上；所述机箱220设有驱动部221以及若干与集屑槽110对应设置的碎屑兜铲组件222，所述碎屑兜铲组件222包括往复滑件2221以及两个可弯曲展平的柔性片材2222，两个柔性片材2222分别连接所述往复滑件2221的两端，所述机箱220内设有供所述往复滑件2221往复滑动的直滑道223，所述直滑道223的两端分别相接有引导柔性片材2222弯曲的弧形滑道224；所述弧形滑道224向下弧形延伸至所述机箱220的底面；所述基板210设有供所述柔性片材2222伸出的通孔212；所述驱动部221与所述往复滑件2221传动连接，以驱动所述往复滑件2221往复滑动，使其中一侧的所述柔性片材2222从所述通孔212中穿出至集屑槽110的底壁；具体地，所述柔性片材2222可以是过塑的纸张或者是牛卡纸等具有一定承载力且可以随滑道变化而变化的片材。柔性板材的宽度与集屑槽110的宽度相适配。更具体地，往复滑动件的端部可以通过夹持的方式与柔性片材2222的边缘连接。

行走机构300，所述行走机构300设置在所述基板210之上，以驱动所述清洁机构200沿集屑槽110长度方向行走于工作台100之上。

在本发明提供的实施例中，碎屑兜铲组件222通过驱动两个柔性片材2222对应行走方向轮流伸出至集屑槽110内兜铲碎屑，使毛刷轮211始终位于行走方向的前方。如此，清洁装置可以在两个行走方向上都可以进行清洁碎屑，减少清洁装置的使用限制，提高清洁装置的使用便利性和清洁效果。

在具体地应用实施例中，如图3所示，行走机构300将要朝右行走时，通过驱动部221驱动往复滑件2221向左移动，使左侧的柔性片材2222随弧形滑道224向下弯曲并从通孔212穿出到集屑槽110的底壁。行走机构300向右行走时，毛刷头转动刷起集屑槽110内的碎屑，左侧的柔性片材2222随行走机构300行走而兜铲集屑槽110内的碎屑，如此，实现将碎屑集中在左侧的柔性片材2222与毛刷轮211之间。当行走机构300将要向右行走至工作台100的尽头时，通过驱动部221驱动往复滑件2221向右移动，使右侧的柔性片材2222随弧形滑道224向下弯曲并从通孔212穿出到集屑槽110的底壁，同时，左侧的柔性板随弧形滑道224向上退回，不再从通孔212穿出至集屑槽110内。此时可以通过外部负压装置将左侧汇集的碎屑吸附清理。待左侧的碎屑吸附清理后，行走机构300朝左行走。行走机构300向左行走时，毛刷头转动刷起集屑槽110内的碎屑，右侧的柔性片材2222随行走机构300行走而兜铲集屑槽110内的碎屑，如此，实现将碎屑集中在右侧的柔性片材2222与毛刷轮211之间，实现对集屑槽110进行二次清扫。同理，当行走机构300将要向左行走至工作台100的尽头时，通过驱动部221驱动往复滑件2221向左移动，使左侧的柔性片材2222随弧形滑道224向下弯曲并从通孔212穿出到集屑槽110的底壁，同时，右侧的柔性板随弧形滑道224向上退回，不再从通孔212穿出至集屑槽110内。如此重复上述过程，即可实现清洁装置整机往复清理工作台100的集屑槽110，提高清洁效果。

进一步可选地，所述基板210的底部分别设有两个可相对基板210朝抽出的抽出盘213，所述抽出盘213的抽出方向与所述行走机构300的行走方向相平行；所述抽出盘213的底端面设有与集屑槽110位置对应的吸附件214，所述吸附件214位于所述通孔212与所述毛刷轮211之间。在行走机构300行走过程中，清洁结构会将碎屑汇集在毛刷轮211与柔性片材2222之间。具体地，所述吸附件214可以是具有负压的吸附板。例如，吸附板的下表面设有若干个气孔，吸附板的内部设有连通气孔的负压气腔，所述抽出盘于两侧的吸附件214的中部设有负压泵，负压泵的负压端连通至所述负压气腔。负压泵工作时，即可通过负压的方式将汇集的碎屑吸附在上吸附板上，实现碎屑脱离集屑槽110并可随磁吸件移动。

当然，针对可被磁吸吸附的碎屑，所述吸附件214也可以是磁吸件。通过在抽出盘213的底端面设置磁吸件，可以将汇集的碎屑吸附在磁吸件上，实现碎屑脱离集屑槽110并可随磁吸件移动。更具体地，磁吸件可以是磁铁或者是电磁铁。

在本实施例中，将抽出盘213从基板210上抽出后，即从集屑槽110内将汇集的碎屑取出，进而清理吸附在吸附件214上的碎屑。值得说明的是，由于吸附件214吸附碎屑，实现碎屑可随吸附件214移动，因此行走机构300可以在工作台100上往复移动多次后再将抽出盘213抽出。如此，无需等一侧汇集的碎屑清理后才能返回清理。有效提高清洁装置的清洁效率。

进一步具体地，如图2所示，基板210与抽出盘213均设有孔部，抽出盘213插入基板210后，两个孔部相接形成所述通孔212。

进一步，如图3所示，所述机箱220的底面向内凹陷，以使所述机箱220与所述基本构成垂直于行走方向延伸的隧道225；所述隧道225内设有驱动电机216，所述驱动电机216设置在所述基板210上，所述驱动电机216的输出轴穿过所述基板210与所述毛刷轮211连接，以驱动所述毛刷轮211于所述集屑槽110内转动。如此，通过在机箱220与基板210之间设置隧道225，并在隧道225内安装驱动毛刷轮211转动的驱动电机216，合理利用空间，缩减清洁装置的体积，可节省空间，且利于驱动电机216散热。

具体地，如图4所示，所述行走机构300包括安装架310、行走轮320和动力组件330，所述安装架310位于所述隧道225内，所述安装架310安装在所述基板210上；所述安装架310的两端分别穿出所述隧道225至工作台100的两侧；两个所述行走轮320分别安装在所述安装架310延伸出隧道225的部分的底部，所述行走轮320抵接在工作台100的侧壁；所述动力组件330与两个行走轮320传动连接，以驱动两个行走轮320同步反向转动。如此，实现进一步合理利用隧道225的空间，进而缩减清洁装置的体积，可节省空间。

进一步具体地，两侧的所述行走轮320的转轴通过轴承转动在所述安装架310上，两侧的行走轮320的转轴分别设有齿部；所述动力组件330包括动力电机331、双面齿同步带332和带轮333，所述带轮333可转动地设置在所述机箱220的一侧且位于两个行走轮320的转轴之间，所述双面齿同步带332的一端套设在所述带轮333上，所述双面齿同步带332的另一端套设在远离带轮333一侧的行走轮320的转轴，靠近所述带轮333的行走轮320的转轴与双面齿同步带332的外侧壁相抵，两侧的行走轮320的转轴分别通过齿部与双面齿同步带332啮合，所述带轮333固定地套设在所述动力电机331的输出轴上。在本实施例中，动力电机331带动带轮333转动，带轮333通过双面齿同步带332带动一侧的行走轮320的转轴同向转动，带动另一侧的行走轮320的转轴反向转动，进而实现行走轮320朝一个方向行走。

可选地，所述驱动部221包括传动电机2211、传动杆2212和若干个传动齿轮2213；所述传动电机2211设置在所述机箱220的外壁，所述传动电机2211的输出轴与所述传动杆2212连接，若干个所述传动齿轮2213固定套设在传动杆2212上；所述往复滑件2221为齿条，所述往复滑件2221与所述传动齿轮2213啮合。在本实施例中，传动电机2211带动传动杆2212转动进而同步地驱动若干个传动齿轮2213转动，如此，可实现同步带动若干个碎屑兜铲组件222的往复滑件2221同向滑动，进而实现同步驱动同侧的柔性片材2222伸出。

如图2所示，所述直滑道223水平设置，所述弧形滑道224呈四分之一圆弧状，所述通孔212的轴线相对竖直方向倾斜设置，所述通孔212的顶端远离所述毛刷头；所述通孔212的底端靠近所述毛刷头。如此，当柔性片材2222从通孔212伸出时，柔性片材2222朝毛刷头方向倾斜，以便于柔性片材2222兜铲集屑槽110内的碎屑，且可避免柔性片材2222朝远离毛刷头方向弯曲而达不到兜铲碎屑的效果。

优选地，所述抽出盘213的外侧壁设有拉手215。通过在抽出盘213的外侧壁设置拉手215，以便于将抽出盘213从基板210中抽出，进而便于清理吸附在磁吸件214的碎屑。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。