一种气压动力机械加工零部件自动化焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种气压动力机械加工零部件自动化焊接设备。

背景技术

一个完整地气压传动系统一般由动力元件、气压执行元件、气压控制元件、气压辅助元件和气压工作介质等五部分组成。气压动力元件又称气源装置。它是将机械能转化成气体压力能的装置，为各类气动设备提供压力气体。

经检索，公告号CN218051103U的专利，公开了“一种气压动力机械加工用零部件焊接工装”，包括零部件加工安装架，零部件加工安装架内部设有自动输送组件，自动输送组件一侧设有零部件移动组件，零部件移动组件一侧设有零部件固定工装组件。

但是，上述焊接工装在使用时，只能对零件的一面进行焊接，焊接完毕后，需要通过人工将零件拆卸翻面后，再重新进行固定后才能对零件的另一面进行焊接，较为费时费力，且人工翻面时，由于只对零件的一面进行了焊接，焊接可能不够牢固，人工重新拆卸和固定，容易导致焊接处的断裂，不利于焊接质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中只能对零件的一面进行焊接，焊接完毕后，需要通过人工将零件拆卸翻面后，再重新进行固定后才能对零件的另一面进行焊接，较为费时费力，且人工翻面时，由于只对零件的一面进行了焊接，焊接可能不够牢固，人工重新拆卸和固定，容易导致焊接处的断裂，不利于焊接质量的问题，而提出的一种气压动力机械加工零部件自动化焊接设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种气压动力机械加工零部件自动化焊接设备，包括设备架，所述设备架上侧设有焊接台，焊接台左右两端均固定安装有转轴，转轴转动安装在设备架上，且右侧的转轴右端设有电机，电机一端固定安装在设备架上；

还设有用于对焊接台上待焊接零件进行夹持防止零件翻转焊接时掉落，以及自动调节焊接位置的焊接自动调节定位机构；

所述焊接自动调节定位机构包括分别滑动安装在焊接台左右两侧内的两个定位夹板，两个定位夹板用于对两个焊接零件长度两侧进行挤压夹持；

焊接台中部上开设有焊接口，焊接口的前后对称位置均设有两个稳定斜块板，稳定斜块板用于对两个焊接零件连接处的宽度两侧进行夹持定位；

当两个定位夹板对焊接零件进行夹持时，也会驱动稳定斜块板同时对焊接零件进行夹持。

优选的，所述左侧的定位夹板左端固定安装有气缸，气缸左端固定安装在焊接台上，右侧的定位夹板右端固定安装有弹性件，弹性件右端固定安装在焊接台上，所述两个定位夹板上端均滑动安装有滑块，滑块下端相互靠近的一侧均固定安装有柔性块，滑块上均螺纹连接有锁定螺杆。

优选的，所述前后两侧的稳定斜块板相互远离一端均固定安装有方形伸缩柱，方形伸缩柱远离稳定斜块板的一端均固定安装有连杆一，连杆一中部贯穿滑动安装在焊接台上。

优选的，所述连杆一远离方形伸缩柱的一端固定安装有连接板，且方形伸缩柱和连杆一上分别套设有弹簧一和弹簧二，连接板的左侧均设有推块板，推块板固定安装在定位夹板的上端。

优选的，还设有自动翻转冷却机构，所述自动翻转冷却机构包括设置在气缸上侧的喷嘴管，喷嘴管下端后侧固定安装有空心转杆，空心转杆下端转动安装在焊接台上，空心转杆下端插接活动安装有连接管，连接管另一端设有气囊，且气囊、连接管、空心转杆和喷嘴管内部相互连通。

优选的，所述气囊上端固定安装有支撑板，支撑板一端固定安装在焊接台上，气囊下端固定安装有弧面压板，弧面压板上端前后对称固定安装有导杆，导杆上侧贯穿滑动安装在支撑板上，且导杆外侧上均套设有弹簧三，弹簧三上下两端分别与支撑板和弧面压板固定连接，所述设备架上位于弧面压板的周围均固定安装有不少于五个的固定块，且固定块之间呈等间距设置。

优选的，所述空心转杆下侧上套设有扭簧，空心转杆下侧上固定安装有锥齿轮一，锥齿轮一一侧啮合有锥齿轮二，锥齿轮二另一端固定安装有卷辊，卷辊中部转动安装在焊接台上，卷辊外侧上固定缠绕设有卷绳，卷绳下端固定安装在设备架上。

优选的，还设有焊渣清洁机构，所述焊渣清洁机构包括设置在焊接台中部上的清洁块，清洁块上端固定安装有U型板，U型板后端固定安装有连杆二，连杆二贯穿滑动安装有竖板，竖板下端固定安装在焊接台上，连杆二后侧上套设有弹簧四。

优选的，所述连杆二后端上侧固定安装有牵引绳，牵引绳另一端固定安装有凸块板一，且喷嘴管上对应凸块板一开设有相互匹配的凹槽，凸块板一插装在竖板上，牵引绳贯穿竖板，竖板上对应牵引绳固定安装有导向辊。

优选的，所述清洁块后侧设有弹性球杆，弹性球杆上端固定安装有凸块板二，且凸块板二贯穿活动安装在竖板上，竖板的贯穿孔内对应凸块板二固定安装有触发凸块，所述凸块板二上端固定安装有连杆三，连杆三上侧贯穿滑动安装在U型板上，连杆三上侧套设有弹簧五。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，可以使零件压紧固定在焊接台上，不会出现零件之间出现夹持不稳的情况，便于提高零件的后续的焊接质量，实现了零件之间的自动调节焊接位置，无需人工调节，提高了工作效率，节约了人工，使得两侧的稳定斜块板会与两个零件的前后两侧相互贴合，并同步挤压，设置的稳定斜块板便于对零件焊接处附近进行固定定位，避免了零件焊接时，接头处的位置翘起或不够牢固，影响焊接质量，也有利于后续零件翻转时，不会使零件从焊接台内掉落。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的后仰视立体结构示意图；

图3为本发明的后侧正视立体结构示意图；

图4为本发明图1中焊接台中部的部分放大结构示意图；

图5为本发明图3中A处的结构示意图；

图6为本发明图2中B处的结构示意图；

图7为本发明图4中C处的结构示意图；

图8为本发明图4中D处的结构示意图；

图中：1、设备架；2、焊接台；415、电机；

焊接自动调节定位机构：31、定位夹板；32、气缸；33、弹性件；34、滑块；35、柔性块；36、锁定螺杆；37、稳定斜块板；38、方形伸缩柱；39、连杆一；310、弹簧一；311、连接板；312、弹簧二；313、推块板；

自动翻转冷却机构：41、喷嘴管；42、空心转杆；43、连接管；44、气囊；45、支撑板；46、弧面压板；47、导杆；48、弹簧三；49、固定块；410、扭簧；411、锥齿轮一；412、锥齿轮二；413、卷辊；414、卷绳；

焊渣清洁机构：51、清洁块；52、U型板；53、连杆二；54、弹簧四；55、牵引绳；56、凸块板一；57、导向辊；58、弹性球杆；59、凸块板二；510、触发凸块；511、竖板；512、连杆三；513、弹簧五。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-图8，一种气压动力机械加工零部件自动化焊接设备，包括设备架1，所述设备架1上侧设有焊接台2；还设有用于对焊接台2上待焊接零件进行夹持防止零件翻转焊接时掉落，以及自动调节焊接位置的焊接自动调节定位机构，所述焊接自动调节定位机构包括分别滑动安装在焊接台2左右两侧内的两个定位夹板31，两个定位夹板31用于对两个焊接零件长度两侧进行挤压夹持，所述左侧的定位夹板31左端固定安装有气缸32，气缸32左端固定安装在焊接台2上，右侧的定位夹板31右端固定安装有弹性件33，弹性件33右端固定安装在焊接台2上，所述两个定位夹板31上端均滑动安装有滑块34，滑块34下端相互靠近的一侧均固定安装有柔性块35，滑块34上均螺纹连接有锁定螺杆36，焊接台2中部上开设有焊接口，焊接口的前后对称位置均设有两个稳定斜块板37，稳定斜块板37用于对两个焊接零件连接处的宽度两侧进行夹持定位，当两个定位夹板31对焊接零件进行夹持时，也会驱动稳定斜块板37同时对焊接零件进行夹持，所述前后两侧的稳定斜块板37相互远离一端均固定安装有方形伸缩柱38，方形伸缩柱38远离稳定斜块板37的一端均固定安装有连杆一39，连杆一39中部贯穿滑动安装在焊接台2上，所述连杆一39远离方形伸缩柱38的一端固定安装有连接板311，且方形伸缩柱38和连杆一39上分别套设有弹簧一310和弹簧二312，连接板311的左侧均设有推块板313，推块板313固定安装在定位夹板31的上端；

工作时，工作人员将待焊接的两块零件放置在焊接台2内，启动气缸32推动一侧的定位夹板31向另一侧的定位夹板31运动，使得两块零件相互贴合，以及与另一侧的定位夹板31相互配合，将两块零件夹持定位在焊接台2内，随着气缸32的继续对定位夹板31施加推力，可以推动两块零件在焊接台2上滑动，直到将两块零件之间的缝隙推动到焊接口中部为止，此时另一个定位夹板31会对弹性件33进行挤压，从而可以使零件压紧固定在焊接台2上，不会出现零件之间出现夹持不稳的情况，便于提高零件的后续的焊接质量，实现了零件之间的自动调节焊接位置，无需人工调节，提高了工作效率，节约了人工，当气缸32推动定位夹板31向另一侧定位夹板31运动时，固定在定位夹板31上的推块板313也会同步运动，向连接板311的方向运动，并对连接板311进行挤压，两侧的连接板311受到推块板313的斜面挤压时，会呈相互靠近的方向运动，进而也会带动前后两侧的连杆一39也会在焊接台2上同步向相互靠近的方向运动，连杆一39带动方形伸缩柱38和稳定斜块板37同步呈相互靠近的方向运动，进而使得两侧的稳定斜块板37会与两个零件的前后两侧相互贴合，并同步挤压，设置的稳定斜块板37便于对零件焊接处附近进行固定定位，避免了零件焊接时，接头处的位置翘起或不够牢固，影响焊接质量，也有利于后续零件翻转时，不会使零件从焊接台2内掉落，且此时弹簧一310和弹簧二312也会受到压缩，设置的弹簧一310和方形伸缩柱38便于对两侧的稳定斜块板37接触到零件时，避免了定位夹板31继续受到气缸32压力运动时，推块板313也会继续对连接板311、连杆一39、方形伸缩柱38和稳定斜块板37施加压力时，稳定斜块板37得不到缓冲距离，进而会对零件持续输出夹持力，造成零件或稳定斜块板37发生形变的情况，设置的柔性块35便于对夹持贴合在定位夹板31表面的零件位置进行限位，提高了零件焊接时的稳定性，以及后续翻转时，不会使零件从焊接台2上掉落，推动滑块34带动柔性块35在定位夹板31上前后滑动，有利于根据各种零件凸起的不同位置，调节柔性块35的位置，调节完毕后，转动锁定螺杆36，将滑块34锁紧在定位夹板31上，操作便捷，使用方便，当对零件的一面焊接完毕时，启动电机415带动转轴和焊接台2在设备架1上转动，有利于自动对固定在焊接台2上的零件进行翻面焊接，减少了人工拆卸零件翻面后再重新固定零件的时间，从而提高了工作效率，且通过设置的两侧定位夹板31对零件的长度两侧进行固定，再有稳定斜块板37对零件的宽度两侧靠近焊缝位置进行固定，不仅可以避免零件翻转时出现掉落，也能避免由于刚刚焊接完毕，焊接处不够牢固，翻转时由于缺少支撑力容易造成断裂的情况，从而提高了零件的焊接质量。

作为本发明的一种实施例，还设有自动翻转冷却机构，所述自动翻转冷却机构包括设置在气缸32上侧的喷嘴管41，喷嘴管41下端后侧固定安装有空心转杆42，空心转杆42下端转动安装在焊接台2上，空心转杆42下端插接活动安装有连接管43，连接管43另一端设有气囊44，且气囊44、连接管43、空心转杆42和喷嘴管41内部相互连通，所述气囊44上端固定安装有支撑板45，支撑板45一端固定安装在焊接台2上，气囊44下端固定安装有弧面压板46，弧面压板46上端前后对称固定安装有导杆47，导杆47上侧贯穿滑动安装在支撑板45上，且导杆47外侧上均套设有弹簧三48，弹簧三48上下两端分别与支撑板45和弧面压板46固定连接，所述设备架1上位于弧面压板46的周围均固定安装有不少于五个的固定块49，且固定块49之间呈等间距设置，所述空心转杆42下侧上套设有扭簧410，空心转杆42下侧上固定安装有锥齿轮一411，锥齿轮一411一侧啮合有锥齿轮二412，锥齿轮二412另一端固定安装有卷辊413，卷辊413中部转动安装在焊接台2上，卷辊413外侧上固定缠绕设有卷绳414，卷绳414下端固定安装在设备架1上，焊接台2左右两端均固定安装有转轴，转轴转动安装在设备架1上，且右侧的转轴右端设有电机415，电机415一端固定安装在设备架1上；

工作时，当焊接台2翻转时，通过设置的卷绳414可以牵引卷辊413对缠绕的卷绳414进行放线，进而带动卷辊413在焊接台2上发生转动，卷辊413也会带动锥齿轮二412转动，锥齿轮二412带动锥齿轮一411转动，锥齿轮一411带动空心转杆42转动，空心转杆42带动喷嘴管41向零件的一侧转动，压缩扭簧410，且焊接台2转动也会带动支撑板45、气囊44、导杆47、弹簧三48和弧面压板46同步转动，弧面压板46会间歇性的接触到固定块49，并受到固定块49的挤压，弧面压板46会带动导杆47在支撑板45上滑动，压缩弹簧三48，进而与支撑板45配合对气囊44进行挤压，气囊44内的气体通过连接管43、空心转杆42和喷嘴管41喷出，设置的弹簧三48当弧面压板46与固定块49分离时，起到导杆47、弧面压板46和气囊44复位的作用，使得气囊44再次充气，从而实现了喷嘴管41接连不断的喷气，由于喷嘴管41不断的向焊接台2上的零件的焊接部位方向转动，从而便于对零件的焊接部位进行依次降温，确保了焊接部位的快速冷却成型，从而减少了焊接部位出现断裂的情况，提高了焊接质量，设置的扭簧410在焊接台2转动复位时，对空心转杆42、喷嘴管41、锥齿轮一411、锥齿轮二412、卷辊413起到复位的作用，卷辊413对卷绳414重新进行收卷，方便再次使用。

作为本发明的一种实施例，还设有焊渣清洁机构，所述焊渣清洁机构包括设置在焊接台2中部上的清洁块51，清洁块51上端固定安装有U型板52，U型板52后端固定安装有连杆二53，连杆二53贯穿滑动安装有竖板511，竖板511下端固定安装在焊接台2上，连杆二53后侧上套设有弹簧四54，所述连杆二53后端上侧固定安装有牵引绳55，牵引绳55另一端固定安装有凸块板一56，且喷嘴管41上对应凸块板一56开设有相互匹配的凹槽，凸块板一56插装在竖板511上，牵引绳55贯穿竖板511，竖板511上对应牵引绳55固定安装有导向辊57，所述清洁块51后侧设有弹性球杆58，弹性球杆58上端固定安装有凸块板二59，且凸块板二59贯穿活动安装在竖板511上，竖板511的贯穿孔内对应凸块板二59固定安装有触发凸块510，所述凸块板二59上端固定安装有连杆三512，连杆三512上侧贯穿滑动安装在U型板52上，连杆三512上侧套设有弹簧五513；

工作时，当喷嘴管41向零件的焊接部位方向转动时，会使喷嘴管41上的凹槽同步运动，随着喷嘴管41的继续转动，会与凸块板一56接触贴合，并使凸块板一56上的凸块插装在喷嘴管41上的凹槽内，随着喷嘴管41的继续转动，喷嘴管41会推着凸块板一56与竖板511分离，凸块板一56通过牵引绳55带动连杆二53在竖板511上滑动，压缩弹簧四54，连杆二53也会带动U型板52同步运动，U型板52带动清洁块51同步向零件焊接缝的位置运动，设置的清洁块51由柔性材料制成，与零件焊接缝接触时，会发生形变，进而有利于对焊接位置残留的焊渣进行清除，确保焊接面的整洁，当U型板52运动时，也会带动连杆三512、弹簧五513、凸块板二59和弹性球杆58同步运动，凸块板二59上的凸块会不断的接触并受到触发凸块510的挤压，进而会带动凸块板二59、弹性球杆58和连杆三512在U型板52上向下运动，压缩弹簧五513，弹簧五513便于对连杆三512、凸块板二59和弹性球杆58起到复位的作用，从而使得弹性球杆58不断的敲击零件的焊缝周围，有利于将焊缝周围粘附的焊渣震落，从而提高了焊渣的清理质量。

工作原理：

本发明使用时，工作人员将待焊接的两块零件放置在焊接台2内，启动气缸32推动一侧的定位夹板31向另一侧的定位夹板31运动，使得两块零件相互贴合，以及与另一侧的定位夹板31相互配合，将两块零件夹持定位在焊接台2内，随着气缸32的继续对定位夹板31施加推力，可以推动两块零件在焊接台2上滑动，直到将两块零件之间的缝隙推动到焊接口中部为止，此时另一个定位夹板31会对弹性件33进行挤压，从而可以使零件压紧固定在焊接台2上，不会出现零件之间出现夹持不稳的情况，便于提高零件的后续的焊接质量，实现了零件之间的自动调节焊接位置，无需人工调节，提高了工作效率，节约了人工，当气缸32推动定位夹板31向另一侧定位夹板31运动时，固定在定位夹板31上的推块板313也会同步运动，向连接板311的方向运动，并对连接板311进行挤压，两侧的连接板311受到推块板313的斜面挤压时，会呈相互靠近的方向运动，进而也会带动前后两侧的连杆一39也会在焊接台2上同步向相互靠近的方向运动，连杆一39带动方形伸缩柱38和稳定斜块板37同步呈相互靠近的方向运动，进而使得两侧的稳定斜块板37会与两个零件的前后两侧相互贴合，并同步挤压，设置的稳定斜块板37便于对零件焊接处附近进行固定定位，避免了零件焊接时，接头处的位置翘起或不够牢固，影响焊接质量，也有利于后续零件翻转时，不会使零件从焊接台2内掉落，且此时弹簧一310和弹簧二312也会受到压缩，设置的弹簧一310和方形伸缩柱38便于对两侧的稳定斜块板37接触到零件时，避免了定位夹板31继续受到气缸32压力运动时，推块板313也会继续对连接板311、连杆一39、方形伸缩柱38和稳定斜块板37施加压力时，稳定斜块板37得不到缓冲距离，进而会对零件持续输出夹持力，造成零件或稳定斜块板37发生形变的情况，设置的柔性块35便于对夹持贴合在定位夹板31表面的零件位置进行限位，提高了零件焊接时的稳定性，以及后续翻转时，不会使零件从焊接台2上掉落，推动滑块34带动柔性块35在定位夹板31上前后滑动，有利于根据各种零件凸起的不同位置，调节柔性块35的位置，调节完毕后，转动锁定螺杆36，将滑块34锁紧在定位夹板31上，操作便捷，使用方便，当对零件的一面焊接完毕时，启动电机415带动转轴和焊接台2在设备架1上转动，有利于自动对固定在焊接台2上的零件进行翻面焊接，减少了人工拆卸零件翻面后再重新固定零件的时间，从而提高了工作效率，且通过设置的两侧定位夹板31对零件的长度两侧进行固定，再有稳定斜块板37对零件的宽度两侧靠近焊缝位置进行固定，不仅可以避免零件翻转时出现掉落，也能避免由于刚刚焊接完毕，焊接处不够牢固，翻转时由于缺少支撑力容易造成断裂的情况，从而提高了零件的焊接质量，当焊接台2翻转时，通过设置的卷绳414可以牵引卷辊413对缠绕的卷绳414进行放线，进而带动卷辊413在焊接台2上发生转动，卷辊413也会带动锥齿轮二412转动，锥齿轮二412带动锥齿轮一411转动，锥齿轮一411带动空心转杆42转动，空心转杆42带动喷嘴管41向零件的一侧转动，压缩扭簧410，且焊接台2转动也会带动支撑板45、气囊44、导杆47、弹簧三48和弧面压板46同步转动，弧面压板46会间歇性的接触到固定块49，并受到固定块49的挤压，弧面压板46会带动导杆47在支撑板45上滑动，压缩弹簧三48，进而与支撑板45配合对气囊44进行挤压，气囊44内的气体通过连接管43、空心转杆42和喷嘴管41喷出，设置的弹簧三48当弧面压板46与固定块49分离时，起到导杆47、弧面压板46和气囊44复位的作用，使得气囊44再次充气，从而实现了喷嘴管41接连不断的喷气，由于喷嘴管41不断的向焊接台2上的零件的焊接部位方向转动，从而便于对零件的焊接部位进行依次降温，确保了焊接部位的快速冷却成型，从而减少了焊接部位出现断裂的情况，提高了焊接质量，设置的扭簧410在焊接台2转动复位时，对空心转杆42、喷嘴管41、锥齿轮一411、锥齿轮二412、卷辊413起到复位的作用，卷辊413对卷绳414重新进行收卷，方便再次使用，当喷嘴管41向零件的焊接部位方向转动时，会使喷嘴管41上的凹槽同步运动，随着喷嘴管41的继续转动，会与凸块板一56接触贴合，并使凸块板一56上的凸块插装在喷嘴管41上的凹槽内，随着喷嘴管41的继续转动，喷嘴管41会推着凸块板一56与竖板511分离，凸块板一56通过牵引绳55带动连杆二53在竖板511上滑动，压缩弹簧四54，连杆二53也会带动U型板52同步运动，U型板52带动清洁块51同步向零件焊接缝的位置运动，设置的清洁块51由柔性材料制成，与零件焊接缝接触时，会发生形变，进而有利于对焊接位置残留的焊渣进行清除，确保焊接面的整洁，当U型板52运动时，也会带动连杆三512、弹簧五513、凸块板二59和弹性球杆58同步运动，凸块板二59上的凸块会不断的接触并受到触发凸块510的挤压，进而会带动凸块板二59、弹性球杆58和连杆三512在U型板52上向下运动，压缩弹簧五513，弹簧五513便于对连杆三512、凸块板二59和弹性球杆58起到复位的作用，从而使得弹性球杆58不断的敲击零件的焊缝周围，有利于将焊缝周围粘附的焊渣震落，从而提高了焊渣的清理质量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。