一种锯切装置及锯切控制方法

技术领域

本申请属于锯切设备技术领域，特别是涉及一种锯切装置及锯切控制方法。

背景技术

高效率、高精度、低成本加工技术是现代机械加工发展的必然趋势，带锯条锯切凭借自身切削效率高、节材节能以及成本可控等优势，在金属原材料下料领域中广泛使用。

现有的带锯条锯切装置，一般是在两个导向臂的下方分别固定设置夹紧部件，通过液压控制夹紧部件，使得夹紧部件对锯条两端的表面施加夹紧力夹紧锯条，进行工件锯切时，高速行进的锯条在夹紧部件控制下通过锯缝完成材料切断，在此过程中，主要通过夹紧部件的导向控制作用保证所材料锯断需要的断面精度。作为具有一定柔性的带状刀具，带锯条在锯切时会产生比其它金属切削刀具更大的形变，在带锯条的整个服役期间，往往需要面临不同尺寸、不同材质的工件切削，且在持续锯切过程中锯切力随着锯齿磨损增大而增大，复杂多变的服役工况，容易导致锯条工作时出现比较大的向上弯曲形变或者比较大的向下弯曲形变的情况，这将改变锯条原有的设计服役参数(如前角、后角、前后齿等高参数)，极大地降低工件的锯切精度和锯切效率以及将减小锯条的使用寿命。

发明内容

本申请的目的为提供一种锯切装置及锯切控制方法；本申请提供的锯切装置及锯切控制方法，能够极大地降低锯条的中部出现比较大的向上弯曲形变或者比较大的向下弯曲形变的情况，能够有效地提升工件的锯切精度和锯切效率，以及能够有效地提高锯条的使用寿命。

本申请提供的技术方案如下：

一种锯切装置，包括导向部件、夹紧组件、阻尼组件、液压阻尼调节组件、液压夹紧调节组件、位移采集装置和控制器；

所述导向部件包括第一导向臂和第二导向臂，所述第一导向臂的第一端和所述第二导向臂的第一端固定连接，所述第一导向臂设置在锯条的第一端，所述第二导向臂设置在所述锯条的第二端；

所述阻尼组件与所述第一导向臂的第二端和所述第二导向臂的第二端固定连接，所述阻尼组件的油路和所述液压阻尼调节组件连通，所述阻尼组件与所述锯条的表面接触；

所述夹紧组件与所述第一导向臂的第二端和所述第二导向臂的第二端固定连接，所述夹紧组件的油路和所述液压夹紧调节组件连通，所述夹紧组件用于夹紧所述锯条；

所述控制器与所述位移采集装置、所述液压阻尼调节组件和所述液压夹紧调节组件电连接；

所述位移采集装置，用于采集在锯切过程中所述锯条的中部的弯曲位移；

所述控制器，用于根据所述第一导向臂和所述第二导向臂之间的臂间距和所述弯曲位移，得到在锯切过程中所述锯条的中部的等效弯距，并根据所述等效弯距和预设等效弯距范围，控制所述液压阻尼调节组件和所述液压夹紧调节组件，以调节所述阻尼组件和所述夹紧组件分别施加至所述锯条的表面的力。

可选地，所述阻尼组件包括第一阻尼部件、第二阻尼部件、第三阻尼部件和第四阻尼部件，所述液压阻尼调节组件包括第一液压阻尼调节部件、第二液压阻尼调节部件、第三液压阻尼调节部件和第四液压阻尼调节部件；

所述第一阻尼部件和所述第一导向臂的第二端固定连接，所述第一阻尼部件的油路和所述第一液压阻尼调节部件连通，所述第一阻尼部件和所述锯条的表面接触，且靠近所述锯条的第一端的背边；

所述第二阻尼部件和所述第一导向臂的第二端固定连接，所述第二阻尼部件的油路和所述第二液压阻尼调节部件连通，所述第二阻尼部件和所述锯条的表面接触，且靠近所述锯条的第一端的锯齿边；

所述第三阻尼部件和述第二导向臂的第二端固定连接，所述第三阻尼部件的油路和所述第三液压阻尼调节部件连通，所述第三阻尼部件和所述锯条的表面接触，且靠近所述锯条的第二端的背边；

所述第四阻尼部件和述第二导向臂的第二端固定连接，所述第四阻尼部件的油路和所述第四液压阻尼调节部件连通，所述第四阻尼部件和所述锯条的表面接触，且靠近所述锯条的第二端的锯齿边；

所述控制器分别与所述第一液压阻尼调节部件、所述第二液压阻尼调节部件、所述第三液压阻尼调节部件和所述第四液压阻尼调节部件电连接。

可选地，所述夹紧组件包括第一夹紧部件和第二夹紧部件，所述液压夹紧调节组件包括第一液压夹紧调节部件和第二液压夹紧调节部件；

所述第一夹紧部件与所述第一导向臂的第二端固定连接，所述第一夹紧部件的油路和所述第一液压夹紧调节部件连通；

所述第二夹紧部件与所述第二导向臂的第二端固定连接，所述第二夹紧部件的油路和所述第二液压夹紧调节部件连通；

所述控制器与所述第一液压夹紧调节部件和所述第二液压夹紧调节部件电连接。

可选地，所述预设等效弯距范围为第一预设等效弯距值至第二预设等效弯距值，所述控制器在执行根据所述等效弯距和预设等效弯距范围，控制所述液压阻尼调节组件和所述液压夹紧调节组件，以调节所述阻尼组件和所述夹紧组件分别施加至所述锯条的表面的力时，具体用于：

在所述等效弯距小于所述第一预设等效弯距值时，控制所述第一液压阻尼调节部件、所述第三液压阻尼调节部件、所述第一液压夹紧调节部件和所述第二液压夹紧调节部件，以调节所述第一阻尼部件、所述第三阻尼部件、所述第一夹紧部件和所述第二夹紧部件分别施加至所述锯条的表面的力；

在所述等效弯距大于所述第二预设等效弯距值时，控制所述第二液压阻尼调节部件、所述第四液压阻尼调节部件、所述第一液压夹紧调节部件和所述第二液压夹紧调节部件，以调节所述第二阻尼部件、所述第四阻尼部件、所述第一夹紧部件和所述第二夹紧部件分别施加至所述锯条的表面的力。

可选地，所述第一液压阻尼调节部件包括第一电磁比例换向阀、第一进油电磁阀和第一回油电磁阀，所述第一阻尼部件包括第一摩擦块、第一压缩弹簧、第一连接板和第一油缸；

所述第一摩擦块的第一端和所述锯条的表面接触，且靠近所述锯条的第一端的背边；

所述第一摩擦块的第二端设置有第一凹槽，所述第一压缩弹簧和所述第一连接板设置在所述第一凹槽内；

所述第一压缩弹簧的第一端与所述第一凹槽的底部固定连接；

所述第一压缩弹簧的第二端与所述第一连接板的第一侧固定连接；

所述第一连接板的第二侧与所述第一油缸的活塞杆固定连接；

所述第一油缸的缸筒和所述第一导向臂的第二端固定连接；

所述第一油缸的无杆腔与所述第一电磁比例换向阀的A油口连通，所述第一油缸的有杆腔与所述第一电磁比例换向阀的B油口连通；

所述第一电磁比例换向阀的P油口与所述第一进油电磁阀的出油口连通；

所述第一电磁比例换向阀的T油口与所述第一回油电磁阀的进油口连通；

所述控制器分别与所述第一电磁比例换向阀、所述第一进油电磁阀、所述第一回油电磁阀电连接。

可选地，还包括：压力表；

所述压力表设置在所述第一油缸的无杆腔与所述第一电磁比例换向阀的A油口之间的管路上，用于测量并显示所述第一油缸的无杆腔与所述第一电磁比例换向阀的A油口之间的管路内的油压。

可选地，所述导向部件还包括连接件；

所述第一导向臂的第一端和所述连接件的第一端固定连接；

所述第二导向臂的第一端和所述连接件的第二端固定连接；

所述位移采集装置设置在所述连接件的中部。

可选地，还包括：测距传感器；

所述测距传感器设置在所述第一导向臂或所述第二导向臂上；

所述测距传感器和所述控制器电连接，所述测距传感器用于采集所述第一导向臂和所述第二导向臂之间的臂间距，并将采集到的臂间距发送至所述控制器。

本申请还提供一种锯切控制方法，应用于上述所述的锯切装置，所述方法包括：

获取第一导向臂和第二导向臂之间的臂间距；

获取位移采集装置采集的在锯切过程中锯条的中部的弯曲位移；

根据所述臂间距和所述弯曲位移，得到在锯切过程中所述锯条的中部的等效弯距；

根据所述等效弯距和预设等效弯距范围，控制液压阻尼调节组件和液压夹紧调节组件，以调节所述阻尼组件和所述夹紧组件分别施加至所述锯条的表面的力。

可选地，应用于上述所述的锯切装置，所述预设等效弯距范围为第一预设等效弯距值至第二预设等效弯距值，所述根据所述等效弯距和预设等效弯距范围，控制液压阻尼调节组件和液压夹紧调节组件，以调节所述阻尼组件和所述夹紧组件分别施加至所述锯条的表面的力，包括：

在所述等效弯距小于所述第一预设等效弯距值时，控制第一液压阻尼调节部件、第三液压阻尼调节部件、第一液压夹紧调节部件和第二液压夹紧调节部件，以调节第一阻尼部件、第三阻尼部件、第一夹紧部件和第二夹紧部件分别施加至所述锯条的表面的力；

在所述等效弯距大于所述第二预设等效弯距值时，控制第二液压阻尼调节部件、第四液压阻尼调节部件、所述第一液压夹紧调节部件和所述第二液压夹紧调节部件，以调节第二阻尼部件、第四阻尼部件、所述第一夹紧部件和所述第二夹紧部件分别施加至所述锯条的表面的力。

与现有技术相比较，本申请提供的锯切装置，包括导向部件、夹紧组件、阻尼组件、液压阻尼调节组件、液压夹紧调节组件、位移采集装置和控制器；导向部件包括第一导向臂和第二导向臂，第一导向臂的第一端和第二导向臂的第一端固定连接，第一导向臂设置在锯条的第一端，第二导向臂设置在锯条的第二端；阻尼组件与第一导向臂的第二端和第二导向臂的第二端固定连接，阻尼组件的油路和液压阻尼调节组件连通，阻尼组件与锯条的表面接触；夹紧组件与第一导向臂的第二端和第二导向臂的第二端固定连接，夹紧组件的油路和液压夹紧调节组件连通，夹紧组件用于夹紧锯条；控制器与位移采集装置、液压阻尼调节组件和液压夹紧调节组件电连接；位移采集装置，用于采集在锯切过程中锯条的中部的弯曲位移；控制器，用于根据第一导向臂和第二导向臂之间的臂间距和弯曲位移，得到在锯切过程中锯条的中部的等效弯距，并根据等效弯距和预设等效弯距范围，控制液压阻尼调节组件和液压夹紧调节组件，以调节阻尼组件和夹紧组件分别施加至锯条的表面的力，本申请中，通过第一导向臂和第二导向臂之间的臂间距和在锯切过程中位移采集装置实时采集到的锯条的中部的弯曲位移，计算得到在锯切过程中锯条的中部的等效弯距，再通过锯条的中部的等效弯距和预设等效弯距范围，实时控制液压阻尼调节组件和液压夹紧调节组件，从而实时调节阻尼组件施加至锯条的表面的摩擦力的大小和夹紧组件施加至锯条的表面的夹紧力的大小，使得在锯条过程中锯条的中部的等效弯距保持在预设等效弯距范围内，能够极大地降低锯条的中部出现比较大的向上弯曲形变或者比较大的向下弯曲形变的情况，能够有效地提升工件的锯切精度和锯切效率，以及能够有效地提高锯条的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中提供的一种锯切装置的结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的控制器和位移采集装置、液压阻尼调节组件、液压夹紧调节组件的连接框图；

图3为本申请实施例中提供的阻尼组件和液压阻尼调节组件中的子部件以及夹紧组件和液压夹紧调节组件中的子部件的连接示意图；

图4为本申请实施例中提供的另一种锯切装置的结构示意图；

图5为本申请实施例中提供的控制器和位移采集装置、测距传感器、液压阻尼调节组件中的各个子部件、液压夹紧调节组件中的各个子部件的连接框图；

图6为本申请实施例中提供的第一阻尼部件和锯条的连接示意图；

图7为本申请实施例中提供的第一夹紧部件与第一导向臂和锯条的连接示意图；

图8为本申请实施例中提供的一种锯切控制方法的流程图；

附图标记：100-导向部件；200-阻尼组件；300-液压阻尼调节组件；400-夹紧组件；500-液压夹紧调节组件；600-位移采集装置；700-控制器；800-锯条；910-压力表；920-测距传感器；930-油箱；940-液压马达；

110-第一导向臂；120-第二导向臂；130-连接件；

210-第一阻尼部件；220-第二阻尼部件；230-第三阻尼部件；240-第四阻尼部件；

211-第一油缸；212-第一摩擦块；213-第一压缩弹簧；214-第一连接板；215-第一凹槽；

221-第二油缸；231-第三油缸；241-第四油缸；224-第二连接板；234-第三连接板；244-第四连接板；

310-第一液压阻尼调节部件；320-第二液压阻尼调节部件；330-第三液压阻尼调节部件；340-第四液压阻尼调节部件；

311-第一电磁比例换向阀；312-第一进油电磁阀；313-第一回油电磁阀；

321-第二电磁比例换向阀；322-第二进油电磁阀；323-第二回油电磁阀；

331-第三电磁比例换向阀；332-第三进油电磁阀；333-第三回油电磁阀；

341-第四电磁比例换向阀；342-第四进油电磁阀；343-第四回油电磁阀；

410-第一夹紧部件；420-第二夹紧部件；

411-第五油缸；412-第一夹紧块；413-第二凹槽；414-预导向轮；421-第六油缸；422-第二夹紧块；

510-第一液压夹紧调节部件；520-第二液压夹紧调节部件；

511-第五电磁比例换向阀；512-第五进油电磁阀；513-第五回油电磁阀；521-第六电磁比例换向阀；522-第六进油电磁阀；523-第六回油电磁阀。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

如图1至图3所示，本申请实施例提供一种锯切装置，包括导向部件100、阻尼组件200、液压阻尼调节组件300、夹紧组件400、液压夹紧调节组件500、位移采集装置600和控制器700；导向部件100包括第一导向臂110和第二导向臂120，第一导向臂110的第一端和第二导向臂120的第一端固定连接，第一导向臂110设置在锯条800的第一端，第二导向臂120设置在锯条800的第二端；阻尼组件200与第一导向臂110的第二端和第二导向臂120的第二端固定连接，阻尼组件200的油路和液压阻尼调节组件300连通，阻尼组件200与锯条800的表面接触；夹紧组件400与第一导向臂110的第二端和第二导向臂120的第二端固定连接，夹紧组件400的油路和液压夹紧调节组件500连通，夹紧组件400用于夹紧锯条800；控制器700与位移采集装置600、液压阻尼调节组件300和液压夹紧调节组件500电连接；位移采集装置600，用于采集在锯切过程中锯条800的中部的弯曲位移；控制器700，用于根据第一导向臂110和第二导向臂120之间的臂间距和弯曲位移，得到在锯切过程中锯条800的中部的等效弯距，并根据等效弯距和预设等效弯距范围，控制液压阻尼调节组件300和液压夹紧调节组件500，以调节阻尼组件200和夹紧组件400分别施加至锯条800的表面的力。

本实施例中，锯切装置的工作方式可以是：首先可以通过控制器700向液压夹紧调节组件500发送电信号，使得液压夹紧调节组件500液压控制夹紧组件400夹紧锯条800的两端，然后通过控制固定连接的第一导向臂110和第二导向臂120同时左右运动，使得分别与第一导向臂110的第二端和第二导向臂120的第二端固定连接的夹紧组件400通过施加至锯条800两端的表面的夹紧力带动锯条800对工件进行锯切运动，位移采集装置600实时采集在锯切过程中锯条800的中部的弯曲位移，并将采集到的弯曲位移发送给控制器700，控制器700根据第一导向臂110和第二导向臂120之间的臂间距和接收到的弯曲位移，计算得到在锯切过程中锯条800的中部的等效弯距，再根据等效弯距和预设等效弯距范围，控制液压阻尼调节组件300和液压夹紧调节组件500，从而实时调节阻尼组件200施加至锯条800的表面的摩擦力的大小和夹紧组件400施加至锯条800的表面的夹紧力的大小，使得在锯条800过程中锯条800的中部的等效弯距保持在预设等效弯距范围内。

本实施例中，锯切装置可以是锯床，第一导向臂110和第二导向臂120之间的臂间距可以是通过设置在第一导向臂110或第二导向臂120上的测距传感器采集到的，也可以是预先设置在控制器700中的；在锯切过程中，锯条800的背边的弯曲形变量称为等效弯距，预设等效弯距范围为预先设置的等效弯距范围，预设等效弯距范围可以是-1.8mm至1.8mm；可以根据第一导向臂110和第二导向臂120之间的臂间距和弯曲位移以及等效弯距计算公式，计算得到在锯切过程中锯条800的中部的等效弯距，等效弯距计算公式具体如下：

其中，r为锯条800背边弯曲的等效半径，s为第一导向臂110和第二导向臂120之间的臂间距，h为弯曲位移，B为等效弯距(即锯条800的背边的弯曲形变量)。

本实施例中，为防止阻尼组件200和夹紧组件400施加至锯条800的表面的力超过锯条800的拉伸强度的安全范围而加速锯条800带体疲劳失效，控制器700可以通过控制液压阻尼调节组件300和液压夹紧调节组件500，确保阻尼组件200和夹紧组件400施加到带体表面的累计力(或累计拉伸应力)远小于锯条800所对应的张力强度[σ]，保证带锯条不发生带体提前断裂失效。

与现有技术相比较，本申请提供的锯切装置，包括导向部件100、阻尼组件200、液压阻尼调节组件300、夹紧组件400、液压夹紧调节组件500、位移采集装置600和控制器700；导向部件100包括第一导向臂110和第二导向臂120，第一导向臂110的第一端和第二导向臂120的第一端固定连接，第一导向臂110设置在锯条800的第一端，第二导向臂120设置在锯条800的第二端；阻尼组件200与第一导向臂110的第二端和第二导向臂120的第二端固定连接，阻尼组件200的油路和液压阻尼调节组件300连通，阻尼组件200与锯条800的表面接触；夹紧组件400与第一导向臂110的第二端和第二导向臂120的第二端固定连接，夹紧组件400的油路和液压夹紧调节组件500连通，夹紧组件400用于夹紧锯条800；控制器700与位移采集装置600、液压阻尼调节组件300和液压夹紧调节组件500电连接；位移采集装置600，用于采集在锯切过程中锯条800的中部的弯曲位移；控制器700，用于根据第一导向臂110和第二导向臂120之间的臂间距和弯曲位移，得到在锯切过程中锯条800的中部的等效弯距，并根据等效弯距和预设等效弯距范围，控制液压阻尼调节组件300和液压夹紧调节组件500，以调节阻尼组件200和夹紧组件400分别施加至锯条800的表面的力，本申请中，通过第一导向臂110和第二导向臂120之间的臂间距和在锯切过程中位移采集装置600实时采集到的锯条800的中部的弯曲位移，计算得到在锯切过程中锯条800的中部的等效弯距，再通过锯条800的中部的等效弯距和预设等效弯距范围，实时控制液压阻尼调节组件300和液压夹紧调节组件500，从而实时调节阻尼组件200施加至锯条800的表面的摩擦力的大小和夹紧组件400施加至锯条800的表面的夹紧力的大小，使得在锯条800过程中锯条800的中部的等效弯距保持在预设等效弯距范围内，能够极大地降低锯条800的中部出现比较大的向上弯曲形变或者比较大的向下弯曲形变的情况，能够有效地提升工件的锯切精度和锯切效率，以及能够有效地提高锯条800的使用寿命。

如图3至图5所示，作为一种实施方式，本申请实施例中，阻尼组件200包括第一阻尼部件210、第二阻尼部件220、第三阻尼部件230和第四阻尼部件240，液压阻尼调节组件300包括第一液压阻尼调节部件310、第二液压阻尼调节部件320、第三液压阻尼调节部件330和第四液压阻尼调节部件340；第一阻尼部件210和第一导向臂110的第二端固定连接，第一阻尼部件210的油路和第一液压阻尼调节部件310连通，第一阻尼部件210和锯条800的表面接触，且靠近锯条800的第一端的背边；第二阻尼部件220和第一导向臂110的第二端固定连接，第二阻尼部件220的油路和第二液压阻尼调节部件320连通，第二阻尼部件220和锯条800的表面接触，且靠近锯条800的第一端的锯齿边；第三阻尼部件230和述第二导向臂120的第二端固定连接，第三阻尼部件230的油路和第三液压阻尼调节部件330连通，第三阻尼部件230和锯条800的表面接触，且靠近锯条800的第二端的背边；第四阻尼部件240和述第二导向臂120的第二端固定连接，第四阻尼部件240的油路和第四液压阻尼调节部件340连通，第四阻尼部件240和锯条800的表面接触，且靠近锯条800的第二端的锯齿边；控制器700分别与第一液压阻尼调节部件310、第二液压阻尼调节部件320、第三液压阻尼调节部件330和第四液压阻尼调节部件340电连接。

本实施例中，第一阻尼部件210和锯条800的表面且靠近锯条800的第一端的背边的位置接触，可以对锯条800的表面且靠近锯条800的第一端的背边的位置产生摩擦力，第二阻尼部件220和锯条800的表面且靠近锯条800的第一端的锯齿边的位置接触，可以对锯条800的表面且靠近锯条800的第一端的锯齿边的位置产生摩擦力，第三阻尼部件230和锯条800的表面且靠近锯条800的第二端的背边的位置接触，可以对锯条800的表面且靠近锯条800的第二端的背边的位置产生摩擦力，第四阻尼部件240和锯条800的表面且靠近锯条800的第二端的锯齿边的位置接触，可以对锯条800的表面且靠近锯条800的第二端的锯齿边的位置产生摩擦力，控制器700可以通过控制第一液压阻尼调节部件310、第二液压阻尼调节部件320、第三液压阻尼调节部件330和第四液压阻尼调节部件340，来分别调节第一阻尼部件210、第二阻尼部件220、第三阻尼部件230和第四阻尼部件240施加至与锯条800的表面接触位置的摩擦力，使得对施加至锯条800表面的两端的摩擦力的调节效果更好。

如图3至图5所示，作为一种实施方式，本申请实施例中，夹紧组件400包括第一夹紧部件410和第二夹紧部件420，液压夹紧调节组件500包括第一液压夹紧调节部件510和第二液压夹紧调节部件520；第一夹紧部件410与第一导向臂110的第二端固定连接，第一夹紧部件410的油路和第一液压夹紧调节部件510连通；第二夹紧部件420与第二导向臂120的第二端固定连接，第二夹紧部件420的油路和第二液压夹紧调节部件520连通；控制器700与第一液压夹紧调节部件510和第二液压夹紧调节部件520电连接。

本实施例中，第一夹紧部件410用于夹紧锯条800的第一端的表面，第二夹紧部件420用于夹紧锯条800的第二端的表面，控制器700可以通过控制第一液压夹紧调节部件510和第二液压夹紧调节部件520，来分别调节第一夹紧部件410施加至与锯条800锯条800的第一端的表面的夹紧力和第二夹紧部件420施加至与锯条800锯条800的第二端的表面的夹紧力，使得对施加至锯条800表面的两端的夹紧力的调节效果更好。

如图3至图5所示，作为一种实施方式，本申请实施例中，预设等效弯距范围为第一预设等效弯距值至第二预设等效弯距值，控制器700在执行根据等效弯距和预设等效弯距范围，控制液压阻尼调节组件300和液压夹紧调节组件500，以调节阻尼组件200和夹紧组件400分别施加至锯条800的表面的力时，具体用于：

在等效弯距小于第一预设等效弯距值时，控制第一液压阻尼调节部件310、第三液压阻尼调节部件330、第一液压夹紧调节部件510和第二液压夹紧调节部件520，以调节第一阻尼部件210、第三阻尼部件230、第一夹紧部件410和第二夹紧部件420分别施加至锯条800的表面的力；

本实施例中，第一预设等效弯距值可以是-1.8mm，在等效弯距小于第一预设等效弯距值时，即锯条800的中部出现比较大的向下弯曲形变的情况下，控制器700分别控制第一液压阻尼调节部件310、第三液压阻尼调节部件330、第一液压夹紧调节部件510和第二液压夹紧调节部件520，来调节第一阻尼部件210施加至锯条800的表面且靠近锯条800的第一端的背边的位置的摩擦力、第三阻尼部件230施加至锯条800的表面且靠近锯条800的第二端的背边的位置的摩擦力、第一夹紧部件410施加至锯条800的第一端的表面的夹紧力和第二夹紧部件420施加至锯条800的第二端的表面的夹紧力，以使得调节后的等效弯距在预设等效弯距范围，具体的，可以是控制器700先控制第一液压阻尼调节部件310和第三液压阻尼调节部件330，来调节第一阻尼部件210施加至锯条800的表面且靠近锯条800的第一端的背边的位置的摩擦力和第三阻尼部件230施加至锯条800的表面且靠近锯条800的第二端的背边的位置的摩擦力，若调节后的等效弯距能够在预设等效弯距范围内，则不需要再控制第一液压夹紧调节部件510和第二液压夹紧调节部件520来调节第一夹紧部件410施加至锯条800的第一端的表面的夹紧力和第二夹紧部件420施加至锯条800的第二端的表面的夹紧力，若通过调节第一阻尼部件210和第三阻尼部件230施加的摩擦力，调节后的等效弯距无法在预设等效弯距范围内，则再控制第一液压夹紧调节部件510和第二液压夹紧调节部件520来调节第一夹紧部件410施加至锯条800的第一端的表面的夹紧力和第二夹紧部件420施加至锯条800的第二端的表面的夹紧力，以使得调节后的等效弯距在预设等效弯距范围。

在等效弯距大于第二预设等效弯距值时，控制第二液压阻尼调节部件320、第四液压阻尼调节部件340、第一液压夹紧调节部件510和第二液压夹紧调节部件520，以调节第二阻尼部件220、第四阻尼部件240、第一夹紧部件410和第二夹紧部件420分别施加至锯条800的表面的力。

本实施例中，第二预设等效弯距值可以是1.8mm，在等效弯距大于第二预设等效弯距值时，即锯条800的中部出现比较大的向上弯曲形变的情况下，控制器700分别控制第二液压阻尼调节部件320、第四液压阻尼调节部件340、第一液压夹紧调节部件510和第二液压夹紧调节部件520，来调节第二阻尼部件220施加至锯条800的表面且靠近锯条800的第一端的锯齿边的位置的摩擦力、第四阻尼部件240施加至锯条800的表面且靠近锯条800的第二端的锯齿边的位置的摩擦力、第一夹紧部件410施加至锯条800的第一端的表面的夹紧力和第二夹紧部件420施加至锯条800的第二端的表面的夹紧力，以使得调节后的等效弯距在预设等效弯距范围，具体的，可以是控制器700先控制第二液压阻尼调节部件320和第四液压阻尼调节部件340，来调节第二阻尼部件220施加至锯条800的表面且靠近锯条800的第一端的锯齿边的位置的摩擦力和第四阻尼部件240施加至锯条800的表面且靠近锯条800的第二端的锯齿边的位置的摩擦力，若调节后的等效弯距能够在预设等效弯距范围内，则不需要再控制第一液压夹紧调节部件510和第二液压夹紧调节部件520来调节第一夹紧部件410施加至锯条800的第一端的表面的夹紧力和第二夹紧部件420施加至锯条800的第二端的表面的夹紧力，若通过调节第二阻尼部件220和第四阻尼部件240施加的摩擦力，调节后的等效弯距无法在预设等效弯距范围内，则再控制第一液压夹紧调节部件510和第二液压夹紧调节部件520来调节第一夹紧部件410施加至锯条800的第一端的表面的夹紧力和第二夹紧部件420施加至锯条800的第二端的表面的夹紧力，以使得调节后的等效弯距在预设等效弯距范围。

本实施例中，在等效弯距大于第二预设等效弯距值时，为防止第二阻尼部件220、第四阻尼部件240、第一夹紧部件410和第二夹紧部件420施加至锯条800的表面的力超过锯条800的拉伸强度的安全范围而加速锯条800带体疲劳失效，控制器700可以通过控制第二液压阻尼调节部件320、第四液压阻尼调节部件340、第一液压夹紧调节部件510和第二液压夹紧调节部件520，确保第二阻尼部件220、第四阻尼部件240、第一夹紧部件410和第二夹紧部件420施加到锯条800表面的累计力(或累计拉伸应力)远小于锯条800所对应的张力强度[σ]，保证带锯条不发生带体提前断裂失效。

如图3至图6所示，作为一种实施方式，本申请实施例中，第一液压阻尼调节部件310包括第一电磁比例换向阀311、第一进油电磁阀312和第一回油电磁阀313，第一阻尼部件210包括第一摩擦块212、第一压缩弹簧213、第一连接板214和第一油缸211；第一摩擦块212的第一端和锯条800的表面接触，且靠近锯条800的第一端的背边；第一摩擦块212的第二端设置有第一凹槽215，第一压缩弹簧213和第一连接板214设置在第一凹槽215内；第一压缩弹簧213的第一端与第一凹槽215的底部固定连接；第一压缩弹簧213的第二端与第一连接板214的第一侧固定连接；第一连接板214的第二侧与第一油缸211的活塞杆固定连接；第一油缸211的缸筒和第一导向臂110的第二端固定连接；第一油缸211的无杆腔与第一电磁比例换向阀311的A油口连通，第一油缸211的有杆腔与第一电磁比例换向阀311的B油口连通；第一电磁比例换向阀311的P油口与第一进油电磁阀312的出油口连通；第一电磁比例换向阀311的T油口与第一回油电磁阀313的进油口连通；控制器700分别与第一电磁比例换向阀311、第一进油电磁阀312、第一回油电磁阀313电连接。本实施例中第一油缸211的缸筒和第一导向臂110的第二端固定连接未在附图上显示出来。

本实施例中，锯切装置中还包括油箱930和液压马达940，液压马达940的进油口与油箱930连通，液压马达940的出油口和第一进油电磁阀312的进油口与连通，第一回油电磁阀313的出油口和油箱930连通，第一进油电磁阀312和第一回油电磁阀313可以是电磁单向阀；控制器700可以通过调整发送至第一电磁比例换向阀311的电信号的大小来调节第一电磁比例换向阀311的开度，通过使第一电磁比例换向阀311右位得电或者左位得电，来控制第一电磁比例换向阀311的工作方向，在需要控制第一液压阻尼调节部件310，来调节第一阻尼部件210施加至锯条800的表面且靠近锯条800的第一端的背边的位置的摩擦力时，具体的控制原理可以如下：

在需要加大第一阻尼部件210施加至锯条800的表面且靠近锯条800的第一端的背边的位置的摩擦力时，控制器700先发送电信号至第一进油电磁阀312和第一回油电磁阀313，使得第一进油电磁阀312和第一回油电磁阀313均打开，控制器700再发送电信号至第一电磁比例换向阀311使第一电磁比例换向阀311右位得电，在第一电磁比例换向阀311右位得电时，第一电磁比例换向阀311的P油口和A油口连通，使得从P油口输入的压力油能够连通至第一油缸211的无杆腔，由于第一电磁比例换向阀311的B油口和T油口连通，第一油缸211的有杆腔回油至油箱930，使得第一油缸211的活塞杆向外滑动伸出，使得第一连接板214压缩第一压缩弹簧213，从而加大第一摩擦块212施加至锯条800的表面且靠近锯条800的第一端的背边的位置的摩擦力；

在需要减小第一阻尼部件210施加至锯条800的表面且靠近锯条800的第一端的背边的位置的摩擦力时，控制器700先发送电信号至第一进油电磁阀312和第一回油电磁阀313，使得第一进油电磁阀312和第一回油电磁阀313均打开，控制器700再发送电信号至第一电磁比例换向阀311使第一电磁比例换向阀311左位得电，在第一电磁比例换向阀311左位得电时，第一电磁比例换向阀311的P油口和B油口连通，使得从P油口输入的压力油能够连通至第一油缸211的有杆腔，由于第一电磁比例换向阀311的A油口和T油口连通，第一油缸211的无杆腔回油至油箱930，使得第一油缸211的活塞杆向内滑动，使得第一连接板214拉伸第一压缩弹簧213，从而减小第一摩擦块212施加至锯条800的表面且靠近锯条800的第一端的背边的位置的摩擦力。

本实施例中，第二液压阻尼调节部件320包括第二电磁比例换向阀321、第二进油电磁阀322和第二回油电磁阀323，第三液压阻尼调节部件330包括第三电磁比例换向阀331、第三进油电磁阀332和第三回油电磁阀333，第四液压阻尼调节部件340包括第四电磁比例换向阀341、第四进油电磁阀342和第四回油电磁阀343，第二阻尼部件220包括第二摩擦块、第二压缩弹簧、第二连接板224和第二油缸221，第三阻尼部件230包括第三摩擦块、第三压缩弹簧、第三连接板234和第三油缸231，第四阻尼部件240包括第四摩擦块、第四压缩弹簧、第四连接板244和第四油缸241，第二液压阻尼调节部件320和第二阻尼部件220、第三液压阻尼调节部件330和第三阻尼部件230、第四液压阻尼调节部件340和第四阻尼部件240中各个子部件的连接关系均与第一液压阻尼调节部件310和第一阻尼部件210中各个子部件的连接关系相同，在此不一一赘述。

如图3至图5和图7所示，第一液压夹紧调节部件510包括第五电磁比例换向阀511、第五进油电磁阀512和第五回油电磁阀513，第一夹紧部件410包括第一夹紧块412和第五油缸411，第一夹紧块412的上端与第一导向臂110的第二端固定连接，第一夹紧块412的下端设置有第二凹槽413，第五油缸411的活塞杆的第一端穿过第一夹紧块412的下端的一侧伸入到第二凹槽413内，第五油缸411的缸筒和第一导向臂110的第二端固定连接，第五油缸411的无杆腔与第五电磁比例换向阀511的A油口连通，第五油缸411的有杆腔与第五电磁比例换向阀511的B油口连通，第五电磁比例换向阀511的P油口与第五进油电磁阀512的出油口连通，第五电磁比例换向阀511的T油口与第五回油电磁阀513的进油口连通，液压马达940的出油口和第五进油电磁阀512的进油口与连通，第五回油电磁阀513的出油口和油箱930连通，控制器700分别与第五电磁比例换向阀511、第五进油电磁阀512、第五回油电磁阀513电连接，第五进油电磁阀512和第五回油电磁阀513可以是电磁单向阀，第一夹紧块412的下方还可以固定设置预导向轮414，预导向轮可以是轴承，通过预导向轮414辅助对锯条800进行导向；在需要控制第一液压夹紧调节部件510，来调节第一夹紧部件410施加至锯条800的第一端的表面的夹紧力时，具体的控制原理可以如下：

在需要加大第一夹紧部件410施加至锯条800的第一端的表面的夹紧力时，控制器700先发送电信号至第五进油电磁阀512和第五回油电磁阀513，使得第五进油电磁阀512和第五回油电磁阀513均打开，控制器700再发送电信号至第五电磁比例换向阀511使第五电磁比例换向阀511右位得电，在第五电磁比例换向阀511右位得电时，第五电磁比例换向阀511的P油口和A油口连通，使得从P油口输入的压力油能够连通至第五油缸411的无杆腔，由于第五电磁比例换向阀511的B油口和T油口连通，第五油缸411的有杆腔回油至油箱930，使得第五油缸411的活塞杆向外滑动伸出，进而加大活塞杆的第一端施加至锯条800的第一端的表面的夹紧力；

在需要减小第一夹紧部件410施加至锯条800的第一端的表面的夹紧力时，控制器700先发送电信号至第五进油电磁阀512和第五回油电磁阀513，使得第五进油电磁阀512和第五回油电磁阀513均打开，控制器700再发送电信号至第五电磁比例换向阀511使第五电磁比例换向阀511左位得电，在第五电磁比例换向阀511左位得电时，第五电磁比例换向阀511的P油口和B油口连通，使得从P油口输入的压力油能够连通至第五油缸411的有杆腔，由于第五电磁比例换向阀511的A油口和T油口连通，第五油缸411的无杆腔回油至油箱930，使得第五油缸411的活塞杆向内滑动，进而减小活塞杆的第一端施加至锯条800的第一端的表面的夹紧力。

第二液压夹紧调节部件520包括第六电磁比例换向阀521、第六进油电磁阀522和第六回油电磁阀523，第二夹紧部件420包括第二夹紧块422和第六油缸421，第二液压夹紧调节部件520和第二夹紧部件420中各个子部件的连接关系均与第一液压夹紧调节部件510和第一夹紧部件410中各个子部件的连接关系相同，在此不一一赘述。

如图3所示，作为一种实施方式，本申请实施例中，还包括：压力表910；压力表910设置在第一油缸211的无杆腔与第一电磁比例换向阀311的A油口之间的管路上，用于测量并显示第一油缸211的无杆腔与第一电磁比例换向阀311的A油口之间的管路内的油压。

本实施例中，还可以在第二油缸221的无杆腔与第二电磁比例换向阀321的A油口之间的管路上、在第三油缸231的无杆腔与第三电磁比例换向阀331的A油口之间的管路上、在第四油缸241的无杆腔与第四电磁比例换向阀341的A油口之间的管路上、在第五油缸411的无杆腔与第五电磁比例换向阀511的A油口之间的管路上、在第六油缸421的无杆腔与第六电磁比例换向阀521的A油口之间的管路上也设置压力表910。

如图4所示，作为一种实施方式，本申请实施例中，导向部件100还包括连接件130；第一导向臂110的第一端和连接件130的第一端固定连接；第二导向臂120的第一端和连接件130的第二端固定连接，且第一导向臂110和第二导向臂120平行设置；位移采集装置600设置在连接件130的中部。

本实施例中，第一导向臂110的第一端和连接件130的第一端可以通过螺栓固定连接，第二导向臂120的第一端和连接件130的第二端可以通过螺栓固定连接，可以根据待锯切的工件类型和锯条800的类型，调整第一导向臂110和第二导向臂120之间的臂间距，位移采集装置600可以是激光位移传感器或者激光同轴位移计。

如图4所示，作为一种实施方式，本申请实施例中，还包括：测距传感器920；测距传感器920设置在第一导向臂110或第二导向臂120上；测距传感器920和控制器700电连接，测距传感器920用于采集第一导向臂110和第二导向臂120之间的臂间距，并将采集到的臂间距发送至控制器700。

本实施例中，测距传感器920设置在第二导向臂120上，测距传感器920可以是激光测距传感器920。

如图8所示，本申请还提供一种锯切控制方法，应用于上述的锯切装置，方法包括：

S1、获取第一导向臂和第二导向臂之间的臂间距；

S2、获取位移采集装置采集的在锯切过程中锯条的中部的弯曲位移；

S3、根据臂间距和弯曲位移，得到在锯切过程中锯条的中部的等效弯距；

S4、根据等效弯距和预设等效弯距范围，控制液压阻尼调节组件和液压夹紧调节组件，以调节阻尼组件和夹紧组件分别施加至锯条的表面的力。

本实施例中，为防止阻尼组件和夹紧组件施加至锯条的表面的力超过锯条的拉伸强度的安全范围而加速锯条带体疲劳失效，控制器可以通过控制液压阻尼调节组件和液压夹紧调节组件，确保阻尼组件和夹紧组件施加到锯条带体表面的累计力(或累计拉伸应力)远小于所对应的锯条张力强度[σ]，保证带锯条不发生带体提前断裂失效。

作为一种实施方式，本申请实施例中，应用于上述的锯切装置，预设等效弯距范围为第一预设等效弯距值至第二预设等效弯距值，步骤S4，包括：

S41、在等效弯距小于第一预设等效弯距值时，控制第一液压阻尼调节部件、第三液压阻尼调节部件、第一液压夹紧调节部件和第二液压夹紧调节部件，以调节第一阻尼部件、第三阻尼部件、第一夹紧部件和第二夹紧部件分别施加至锯条的表面的力；

S42、在等效弯距大于第二预设等效弯距值时，控制第二液压阻尼调节部件、第四液压阻尼调节部件、第一液压夹紧调节部件和第二液压夹紧调节部件，以调节第二阻尼部件、第四阻尼部件、第一夹紧部件和第二夹紧部件分别施加至锯条的表面的力。

本实施例中，在等效弯距大于第二预设等效弯距值时，为防止第二阻尼部件、第四阻尼部件、第一夹紧部件和第二夹紧部件施加至锯条的表面的力超过锯条的拉伸强度的安全范围而加速锯条带体疲劳失效，控制器可以通过控制第二液压阻尼调节部件、第四液压阻尼调节部件、第一液压夹紧调节部件和第二液压夹紧调节部件，确保第二阻尼部件、第四阻尼部件、第一夹紧部件和第二夹紧部件施加到锯条表面的累计力(或累计拉伸应力)远小于锯条所对应的张力强度[σ]，保证带锯条不发生带体提前断裂失效。

应当理解，本申请中如若使用了“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”，仅是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。

本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例不同之处，各个实施例之间相同或相似部分相互参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。