一种沙发智能加工设备

技术领域

本发明属于沙发智能焊接设备技术领域，尤其涉及一种沙发智能加工设备。

背景技术

沙发椅的底座常需要用一个框架来固定，以将底座支撑固定在椅脚上。目前，这种框架的焊接需要依靠靠吊装、夹具或者人手夹持，再进行焊接，框架焊接过程中的固定效果不佳，容易导致焊接质量低下，影响框架的稳定性。而沙发椅的规格不一，导致不同的框架需要不同的夹具进行夹持，如此将导致制作夹具的成本较高。

我国专利CN201721847208.2公开了一种沙发椅框架焊接定位工作台，包括台架、定位底板、第一定位侧板、第二定位侧板、移动板和驱动机构，定位底板水平固定于台架，第一定位侧板和第二定位侧板均固定于定位底板表面，且第一定位侧板一端和第二定位侧板一端垂直固接，形成呈90°的定位边角，定位底板上设有等间隔分布的多个销孔，销孔配有定位销，各销孔位于与定位边角连接的一直线上，移动板与台架沿平行于第二定位侧板的方向滑动配合，且移动板与第一定位侧板平行，移动板的一端与第二定位侧板滑动配合，驱动机构用于驱动移动板沿平行于第二定位侧板的方向滑移。该专利通过第一定位侧板和第二定位侧板固定所形成的定位边角，能对框架进行预定位，结合移动板移动后对框架的夹紧，再观察刻度，使框架位置符合焊接需求，则完成了框架的定位，十分有利于焊接质量的提高，此外，还可用定位销来固定定位，避免移动板移动后框架移位，而且，由于销孔排布在一直线上，如此用定位销定位时十分适用于矩形的框架，能适应不同的框架尺寸，大大降低了针对不同规格框架所需的定位制作成本。

现有设计中通过多个定位侧板以及移动板与定位销的设置能方便地对框架进行定位，且能适应不同框架的尺寸，但仍有较多不足：首先现有技术仅能够对同一平面的框架进行限位固定处理，无法对更加复杂的框架进行固定处理，设备缺乏智能型设计；其次，钢架焊接过程中会因为突增的高温产生裂纹以及应力集中的温度，现有设备无法对其进行有效的处理，使得焊接质量无法得到提高。

借此，设计一种沙发智能加工设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种沙发智能加工设备，本发明通过转动底板以及开口座与推动座配合多个滑台的设计，使得设备能够完成多种维度的框架固定以及焊接处理，有效的提高了设备的适用性，开口座内发热器以及加装的振动器设计，使得焊接前能够进行预热处理，在焊接过程中能够完成钢架的轻微震动处理，有效的提高了焊接的质量。

本发明为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种沙发智能加工设备，包括柜体,工作台，所述柜体上端面设置有工作台，所述工作台端面上设置有矩形开口，所述矩形开口内转动设置有转动底板，所述转动底板端面上沿直线方向均匀设置有多个固定用联通管口，每个所述联通管口下方于转动底板底部端面均连通设置有供气座，每个所述联通管口内均可拆卸设置有推动座，所述推动座上方滑动设置有夹持组件，所述转动底板上方设置有由多轴驱动组件带动的焊接器，所述焊接器底部端面上连接设置有焊接头；转动底板与矩形开口之间存在较大空隙，一方面便于转动底板的转动，另一方面便于掉落的转动底板上的焊渣及时清除。

所述夹持组件包括两端均为开口状的开口座，所述开口座开口内两侧对称滑动设置有两个压板，两个所述压板相邻端面上设置有弧形具体弹性的弧形弹动板，所述弧形弹动板外弧面上沿设置有多个弧条，所述压板一侧于开口座端面上设置有固定座，所述固定座内设置有通电加热用的发热器，所述发热器靠近压板的输出端上设置有向外凸出的导热块，所述导热块一侧于压板端面上设置有与之配合的嵌槽。压板由导热材料制成，弧形弹动板内部由弹性钢丝制成，便于将发热器产生的温度传递到钢材上，从而可在夹持的过程中对钢材进行预热处理。

可选的，所述多轴驱动组件包括设置于工作台上端面的固定竖板，所述固定竖板靠近转动底板的端面上设置有驱动X轴方向的第一滑台，所述第一滑台端面上滑动设置有驱动Y轴方向的第二滑台，所述第二滑台端面上滑动设置有驱动Z轴方向的第三滑台，所述第三滑台端面上滑动设置有焊接器。多个滑台完成焊接器X、Y、Z轴三个方向的运动。

可选的，所述矩形开口内两侧端面上设置有电机仓，所述电机仓内设置有驱动电机，两个驱动电机相邻输出端上连接设置有连接板，两个所述连接板之间连接设置有转动底板。电机仓以及驱动电机的设置使得转动底板便于转动，从而为焊接提供转动即第四个方位的驱动，实现四轴焊接处理，从而保障设备能够为多种复杂的框架进行焊接处理。

可选的，所述转动底板端面上于多个联通管口之间沿直线方向均匀设置有多个向两侧倾斜的导向坡，所述导向坡下方于柜体内对称设置有两个上端面为开口状的排污槽。导向坡会将掉落的焊渣导向排到排污槽内，排污槽会将焊渣向外排出。

可选的，所述夹持组件还包括设置于固定座内的弹动仓，所述弹动仓内滑动设置有滑动板，所述滑动板靠近导热块的端面上连接设置有滑动杆，所述滑动杆一端伸出弹动仓端面，所述滑动杆伸出弹动仓端面一端连接设置有压板，所述滑动板远离滑动杆的一端连接设置有多个弹簧，所述弹簧另一端连接设置于弹动仓底部端面上，所述滑动板一侧于开口座底部端面上设置有多个防滑用防滑垫。防滑垫可提高钢架的夹持固定效果，弹动仓端面可增设进气口，从而在夹持的过程为滑动板以及压板提供更好的夹持压力。

可选的，所述夹持组件还包括设置于发热器两侧端面上的两个通电管口，所述通电管口内拆卸设置有长度不一的连接杆，两个所述连接杆外圆面上设置有与钢材贴合的振动器。工作人员可根据焊接点位的变化增设不同长度的连接杆，使得振动器能够贴合在焊接点位处完成震动处理，振动器可提供低频快速震动，振动器振动原理为现有技术，本文不做过多阐述。

可选的，所述推动座内滑动设置有推动杆，所述推动杆一端伸出推动座上端面，所述推动杆伸出推动座上端面一端连接设置有第一输出转盘，所述第一输出转盘输出端上连接设置有连接盘，所述连接盘上端面连接设置于开口座底部端面上。第一输出转盘具有转动连接盘的能力，为现有技术，第一输出转盘与推动杆同心设置。

可选的，所述联通管口内还可拆卸连通设置有喷气座，所述喷气座顶部一端伸出转动底板端面，所述喷气座伸出转动底板端面一端设置有向下倾斜呈盘状的喷气盘，所述喷气座圆心处连通设置有通气管，所述通气管外圆面上于喷气盘内沿圆周方向均匀连通设置有多个喷气口。向下倾斜的喷气盘可将喷气口喷出的气体引到转动底板的端面上，从而可将焊渣赃物快速清理。

可选的，所述多轴驱动组件还包括设置于矩形开口远离固定竖板一侧于工作台端面上的滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块端面上连接设置有支撑杆的一端，所述支撑杆另一端连接设置于第二滑台底部端面上。滑块以及支撑杆在第二滑台进行滑动的过程中会跟着第二滑台移动，从而第二滑台提供支撑力，从而保障第二滑台运动的稳定性。

可选的，所述柜体内设置有为多个供气座提供气源的供气泵机，所述供气泵机一侧于柜体外端面上设置有控制屏。供气泵机可在控制屏的控制下分别为多个进行不同气体量的提供，实现智能高效的控制。

综上所述，与现有技术相比，本方案的有益效果为：

本发明通过推动座与第一输出转盘以及第二输出转盘与开口座等零件的设计，使得设备能够自由选择并完成多个维度的钢架拼接固定处理，使得设备能够对多种形式的钢架进行固定处理，有效的提高了设备的适用性。

本发明通过多个滑台以及转动底板转动的设置，使得焊接头能够进行包括X、Y在内的四个自由度的焊接处理，有效的保障了复杂钢架的焊接处理，提高焊接效果。

本发明通过开口座与压板以及弧形弹动板与发热器等零件的设计，使得开口座能够有效的对钢架进行固定处理的同时还可在焊接前对钢架进行预热处理，有效的降低了焊接过程中开裂的情况，有效的保障焊接质量。

本发明通过通电管口与连接杆以及振动器等零件的设计，使得开口座对钢架固定完毕后进行焊接的过程中，能够对钢架焊接点处进行震动处理，可有效的消除焊接点位应力以及细化晶粒处理，有效的提高了焊接质量；

本发明通过喷气座与导向坡以及排污槽等零件的设计，使得设备在对大量的钢架进行焊接的过程中，能够快速的对掉落的大量焊渣进行清除，有效的保障设备的稳定运行以及设备的整洁效果。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图2中A-A处的平面剖视图；

图5为图3中B-B处的立体剖视图；

图6为夹持组件的立体图；

图7为带有振动器的夹持组件的立体图；

图8为夹持组件的主视图；

图9为图8中C-C处的立体剖视图；

图10为图4中D处的局部放大图；

图11为图9中E处的局部放大图；

图12为喷气座零件的主视图；

图13为图12中F-F处的平面剖视图；

图14为带有第一输出转盘零件的推动座立体图；

图15为带有第二输出转盘零件的推动座立体图；

图中：柜体10、；工作台11、；固定竖板12、；第一滑台13、；第二滑台14、；第三滑台15、；焊接器16、；焊接头17、；矩形开口18、；转动底板19、；导向坡20、；联通管口21、；控制屏22、；开口座23、；电机仓24、；供气座25、；排污槽26、；供气泵机27、；驱动电机28、；连接板29、；压板30、；弧形弹动板31、；弧条32、；固定座33、；通电管口34、；推动座35、；振动器36、；连接杆37、；推动杆38、；连接盘39、；第一输出转盘40、；导热块41、；发热器42、；弹动仓43、；嵌槽44、；弹簧45、；滑动板46、；滑动杆47、；喷气座48、；喷气盘49、；喷气口50、；通气管51、；第二输出转盘52、；滑槽53、；支撑杆54、；滑块55、；防滑垫56。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例一：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图8、图9、图10和图11所示，一种沙发智能加工设备，包括柜体10,工作台11，柜体10上端面设置有工作台11，工作台11端面上设置有矩形开口18，矩形开口18内转动设置有转动底板19，转动底板19端面上沿直线方向均匀设置有多个固定用联通管口21，每个联通管口21下方于转动底板19底部端面均连通设置有供气座25，每个联通管口21内均可拆卸设置有推动座35，推动座35上方滑动设置有夹持组件，转动底板19上方设置有由多轴驱动组件带动的焊接器16，焊接器16底部端面上连接设置有焊接头17；

夹持组件包括两端均为开口状的开口座23，开口座23开口内两侧对称滑动设置有两个压板30，两个压板30相邻端面上设置有弧形具体弹性的弧形弹动板31，弧形弹动板31外弧面上沿设置有多个弧条32，压板30一侧于开口座23端面上设置有固定座33，固定座33内设置有通电加热用的发热器42，发热器42靠近压板30的输出端上设置有向外凸出的导热块41，导热块41一侧于压板30端面上设置有与之配合的嵌槽44。

推动座35与联通管口21拆卸连接处设置有螺纹配合面，工作人员可通过拧转推动座35完成推动座35的拆卸更换处理，在使用过程中，工作人员可根据沙发框架大小进行推动座35不同位置的排列放置。

开口座23可根据钢材直径进行更换，弧形弹动板31由弹性钢丝制成，在夹持过程会带着弧条32包裹在钢材表面形成固定处理，弧条32由弹性防滑橡胶制成，可提高夹持稳定性。

进一步的，如图1和图2所示，多轴驱动组件包括设置于工作台11上端面的固定竖板12，固定竖板12靠近转动底板19的端面上设置有驱动X轴方向的第一滑台13，第一滑台13端面上滑动设置有驱动Y轴方向的第二滑台14，第二滑台14端面上滑动设置有驱动Z轴方向的第三滑台15，第三滑台15端面上滑动设置有焊接器16。多个滑台均为现有技术，本文不做过多阐述，三组滑台的设置使得设备能够完成X、Y、Z轴不同位置的调节焊接处理。

进一步的，如图1、图3和图5所示，矩形开口18内两侧端面上设置有电机仓24，电机仓24内设置有驱动电机28，两个驱动电机28相邻输出端上连接设置有连接板29，两个连接板29之间连接设置有转动底板19。

驱动电机28可带动连接板29以及转动底板19转动，从而可带动放置于转动底板19上的钢架转动，从而可转动焊接点，从而提高焊接的灵活性。

进一步的，如图1、图3和图4所示，转动底板19端面上于多个联通管口21之间沿直线方向均匀设置有多个向两侧倾斜的导向坡20，导向坡20下方于柜体10内对称设置有两个上端面为开口状的排污槽26。

导向坡20配合转动底板19的转动，可将焊接产生的焊渣排到排污槽26内，从而保障转动底板19端面的整洁。

进一步的，如图6、图7、图8、图9和图10所示，夹持组件还包括设置于固定座33内的弹动仓43，弹动仓43内滑动设置有滑动板46，滑动板46靠近导热块41的端面上连接设置有滑动杆47，滑动杆47一端伸出弹动仓43端面，滑动杆47伸出弹动仓43端面一端连接设置有压板30，滑动板46远离滑动杆47的一端连接设置有多个弹簧45，弹簧45另一端连接设置于弹动仓43底部端面上，滑动板46一侧于开口座23底部端面上设置有多个防滑用防滑垫56。

弹动仓43可连通气源进行夹持固定处理，也可仅用弹簧45进行夹持固定处理。

进一步的，如图8、图9和图14所示，推动座35内滑动设置有推动杆38，推动杆38一端伸出推动座35上端面，推动杆38伸出推动座35上端面一端连接设置有第一输出转盘40，第一输出转盘40输出端上连接设置有连接盘39，连接盘39上端面连接设置于开口座23底部端面上。

推动座35以及推动杆38的设置使得开口座23能够上下移动进行高度调节，第一输出转盘40的设置使得开口座23开口能够进行转动调节处理。

进一步的，如图1和图4所示，多轴驱动组件还包括设置于矩形开口18远离固定竖板12一侧于工作台11端面上的滑槽53，滑槽53内滑动设置有滑块55，滑块55端面上连接设置有支撑杆54的一端，支撑杆54另一端连接设置于第二滑台14底部端面上。

支撑杆54以及滑块55的设置能够对第二滑台14的移动进行加固处理，保障焊接的稳定性与准确性。

进一步的，如图1、图4和图5所示，柜体10内设置有为多个供气座25提供气源的供气泵机27，供气泵机27一侧于柜体10外端面上设置有控制屏22。

工作人员可通过控制屏22输入指令，从而对设备各项运动进行操控处理。

当需要进行对沙发钢架进行焊接处理时，工作人员可根据框架的大小以及形状将相应数量的推动座35进行排列安装在对应的联通管口21上，随后将开口座23以及第一输出转盘40等进行安装处理。

随后工作人员便可通过控制屏22输入指令进行设备启动，此时供气泵机27会为多个供气座25进行供气，从而使得气体通过供气座25进入到推动座35内，进入到推动座35内的气体会推动推动杆38进行上下移动，从而推动设置于推动杆38顶部端面上的第一输出转盘40以及上方的开口座23上下移动，从而对开口座23进行高度的调节处理，使得钢架安装能够上下交错安装，从而可对多种不同形状的钢架进行焊接处理

当推动座35高度调节完毕后，第一输出转盘40便会带动连接盘39转动，从而带动设置于连接盘39上的开口座23转动，从而使得开口座23开口可进行纵向，横向或者倾斜角度的调整，从而可适应钢架形状的多样性。

当开口座23完成角度以及高度调节后，工作人员便可根据沙发框架需求将不同钢材放置于开口座23内，工作人员需将钢材向下压在开口座23开口内，钢材在压在开口座23开口内的过程中，钢材会先于弧形弹动板31弧面以及弧面上的弧条32接触，弧形弹动板31会受到挤压从而推动压板30以及压板30一端的滑动杆47向内回缩，从而推动设置于滑动杆47一端的滑动板46向内回缩，此时滑动板46底部端面上的弹簧45便会受力挤压，当弹簧45挤压到极限时，钢材继续向下压动弧形弹动板31便会开始变形，变形的弧形弹动板31会包裹在钢材外表面上，配合弧条32的设置，从而对钢材进行夹持固定处理，在此关系中，钢材会承受弹簧45以及弧形弹动板31内部弹性钢丝变形的压力，因此可保证钢材的稳定夹持，从而保障焊接过程中不会发生抖动现象。

当钢材固定完毕后，向内回缩的压板30也会使得嵌槽44配合到导热块41外端面上，此时发热器42便会启动开始加热，发热器42会通过导热块41将热量导到嵌槽44以及压板30上，从而使得与钢材贴合的弧形弹动板31产生热量，从而将热量导到钢材上，从而可在焊接前对钢材进行预热处理，从而可避免焊接过程中出现变形开裂的现象。

当框架搭好之后，第一滑台13与第二滑台14以及第三滑台15便会控制焊接器16进行空间上的移动，从而使得焊接器16底部的焊接头17能够移动到各个焊接点位进行焊接处理。

在焊接的过程中，焊渣会掉落到转动底板19端面上，随后会被导向坡20排到下方的排污槽26内，排污槽26会将焊渣收集后向外排出。

在焊接的过程中，若是焊接角度较为刁钻，此时驱动电机28便会启动，驱动电机28输出端会带动连接板29转动，从而带动连接板29端面上的转动底板19在矩形开口18内转动，从而可调节钢架的角度，从而可对角落处进行焊接处理，在此关系中，转动的转动底板19也可方便焊渣快速滚落到排污槽26内，可提高排渣效果。

当焊接完毕后，焊接器16以及焊接头17会移动到角落处，工作人员将焊接完毕的框架取走即可。

实施例二：

在实施例一的基础上，作进一步的实施例，如图6和图7所示，夹持组件还包括设置于发热器42两侧端面上的两个通电管口34，通电管口34内拆卸设置有长度不一的连接杆37，两个连接杆37外圆面上设置有与钢材贴合的振动器36。

若是钢材在焊接过程中焊接点位需要细化晶粒或者消除应力，工作人员可在钢架安装前，将连接杆37连接在通电管口34上，随后将振动器36安装在连接杆37上，当钢架进行放置时，振动器36端面会与钢架端面接触，在焊接过程中振动器36会产生低频轻微的震动，从而可消除焊接点位的应力以及细化晶粒处理。

实施例三：

在实施例一的基础上，作进一步的实施例，如图15所示，推动座35内滑动设置有推动杆38，推动杆38一端伸出推动座35上端面，推动杆38伸出推动座35上端面一端垂直方向连接设置有第二输出转盘52，第二输出转盘52输出端连接设置有连接盘39，连接盘39端面上连接设置于开口座23底部端面上。

若是钢架需要完成竖直方向的焊接固定处理时，工作人员可将第二输出转盘52以垂直方向固定于推动杆38上方，从而使得第二输出转盘52一端的连接盘39垂直，此时被固定的开口座23开口便会垂直于转动底板19端面上，从而可完成垂直方向固定处理。

实施例四：

在实施例一的基础上，作进一步的实施例，如图5、图12和图13所示，联通管口21内还可拆卸连通设置有喷气座48，喷气座48顶部一端伸出转动底板19端面，喷气座48伸出转动底板19端面一端设置有向下倾斜呈盘状的喷气盘49，喷气座48圆心处连通设置有通气管51，通气管51外圆面上于喷气盘49内沿圆周方向均匀连通设置有多个喷气口50。

若是焊接量极大，导向坡20难以快速将焊渣清理，此时工作人员可在剩余的联通管口21上安装喷气座48,喷气座48会在焊接过程中通过喷气口50将供气座25提供的气体灌入到通气管51内，通气管51会将气体引流到喷气口50处，随后喷气口50会将气体向下均匀的喷洒在转动底板19以及导向坡20上，从而可对掉落上的焊渣进行吹动清除，从而保障大量的焊渣能够及时高效的清理。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。