一种汽车转向自动鸣笛的控制方法及汽车

技术领域

本发明涉及汽车安全辅助领域，特别涉及一种汽车转向自动鸣笛的控制方法及汽车。

背景技术

随着社会的不断向前，汽车已经融入到社会各界，也不仅仅在城市道路通勤，已经深入到社会各界，而随着农村汽车保有量的增加，受限乡村山路比较窄以及因为山体、灌木丛等诸多的影响，从而你影响驾驶员视野，特别是在山路弯道行驶时，受山体、灌木丛等视野盲区的因素，当车速达到一定的速度后，在弯道处，视野盲区，存在较大的安全隐患，再加之再农村地区，部分人员对行车安全的行为规范意识较差，也为交通事故的频发带来更多的不确定性。

汽车中喇叭作为车语组合的一部分，主要用于实现两车之间的交互，合理准确的使用喇叭可以极大地减少或避免事故的发生。一般喇叭都有驾驶员主动发出，或者用于防盗报警、锁车声音等。如专利申请号为201520517520.X的一种汽车锁车提示系统，包括用于感应车门状态并发射状态信息的感应单元、提示器和接收车门状态信息并控制所述提示器工作的控制单元，所述提示器包括转向灯和汽车喇叭，且所述控制单元还设有改变所述汽车喇叭鸣叫时间的时间设置单元。该专利具有灯光和声音双重提示功能，实现了喇叭提醒的锁车功能。

但是由于驾驶员操作技术参差不齐，特别是很多新手司机或者及时经验不足的司机，在乡间小路行驶时，加上道路自身较窄，以及视野较差，当对方有来车(老头乐、汽车等)或行人时，部分人会因为紧张，特别是在转弯的情况下注意力放在寻路的状态上，一般不能及时提前鸣笛，造成较多的交通安全事故。而现有技术喇叭鸣笛仅仅依靠驾驶员自己触发的方式，无法解决上述转弯过程中的提醒问题，造成较多的安全事故。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种汽车转向自动鸣笛的控制方法及汽车，用于通过转弯自动鸣笛的方式来解决在山路、乡间小路等路况下行驶无法及时鸣笛提醒的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车转向自动鸣笛的控制方法，在车辆启动行驶后，实时基于车辆的状态判断判断是否需要鸣笛提醒并基于判断结果进行鸣笛控制。

在车辆启动行驶后，判断是否启动自动鸣笛功能，在判断启动自动鸣笛功能后，进入自动鸣笛功能，实时基于车辆的状态判断判断是否需要鸣笛提醒。

判断是否启动自动鸣笛功能包括通过设置在车辆上由驾驶员控制的功能开关的状态来判断或者基于车载传感器获取车辆所处的路况环境来判断是否开启自动鸣笛功能。

在车辆中开发设置乡间小道模式开关，基于乡间小道模式开关来控制自动鸣笛功能的开启。

实时基于车辆的状态判断判断是否需要鸣笛提醒并基于判断结果进行鸣笛控制包括：

方式1：在车辆进入转向行驶的状态时，判断需要进行鸣笛提醒并基于方向盘转角进行鸣笛时间进行控制；

方式2：基于车载前置摄像头采集的图像数据进行分析车辆行驶所处环境，并基于环境分析数据进行鸣笛时间进行控制。

在方式1中：基于方向盘转角与标定限制A进行比较，根据比较结果采用不同的鸣笛方式进行鸣笛控制。

在当比较结果为：

方向盘转角≥A时，控制喇叭持续鸣笛设定时间；否则控制喇叭执行间隙鸣笛多次。

方式2中，通过前置摄像头采集捕捉到环境视频并分析得到存在障碍物及视野受限制结果后，控制喇叭执行持续长鸣笛设定时间。

对方式1、方式2设置优先级且方式2的优先级大于方式1，在同时满足方式1、方式2时，执行方式2对应的鸣笛控制策略。

一种汽车，所述汽车具有所述的汽车转向自动鸣笛的控制方法。

本发明的优点在于：可以实现自动的对转弯状态下给出鸣笛提醒，保证了在转弯下的安全鸣笛提醒，同时通过图像识别的方式对所处环境进行识别，当处于盲区、视野遮挡等环境下也会自动鸣笛给出提醒，避免因视野遮挡造成的会车安全事故。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明转向自动鸣笛控制方法集成为转向模式原理图；

图2为本发明转向自动鸣笛的控制方法原理图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

本实施例提供一种汽车自动鸣笛提醒的控制方法，适用于转向自动鸣笛和视野盲区较多路况下的鸣笛，具体方案包括：

一种汽车转向自动鸣笛的控制方法，在车辆启动行驶后，实时基于车辆的状态判断判断是否需要鸣笛提醒并基于判断结果进行鸣笛控制，控制鸣笛的方式是由车载的BCM驱动汽车喇叭来进行鸣笛提醒控制。

基于车辆的状态判断当前车辆是否处于转向状态或是否处于行驶在具有视野盲区的路况下，如果是，则判断需要进行鸣笛。

本方案中的设置有鸣笛功能的开启和关闭开关，在车辆启动行驶后，判断是否启动自动鸣笛功能，在判断启动自动鸣笛功能后，进入自动鸣笛功能，实时基于车辆的状态判断判断是否需要鸣笛提醒；若自动鸣笛功能处于关闭状态时，则禁止自动鸣笛功能启动；自动鸣笛功能启动后则进入到实施判断车辆状态是否需要鸣笛提醒。

在本申请中判断是否启动自动鸣笛功能包括通过设置在车辆上由驾驶员控制的功能开关的状态来判断或者基于车载传感器获取车辆所处的路况环境来判断是否开启自动鸣笛功能。其中功能开关可以集成在仪表台、中控台或以虚拟开关的方式集成在触控屏、多媒体中控屏中，从而实现本申请所提供的方法的开启和关闭。基于车载传感器获取车辆所处的路况环境来判断是否开启自动鸣笛功能则是采用机器视觉的方式进行自动识别分析驾驶所处路况环境，当驾驶所处的路况环境被识别为具有视野盲区的路况、乡间小道路况等存在会车风险的路况时，则判断开启自动鸣笛功能。其中通过视频分析可以分析出车辆所处的路况的车道线条数，若未识别到车道线，则说明此时处于单车道的小道，如乡间道路、单行道等情况，此时需要注意会车安全，因此此时也要自动开启该功能。

如图1所示，本申请自动鸣笛的控制方法可以作通过软件或程序的方式开发集成在车辆中，可以开发作为转向控制的其中一种模式：乡间小道模式，在车辆中开发设置乡间小道模式开关，基于乡间小道模式开关来控制自动鸣笛功能的开启，即通过开关开启乡间小道模式，乡间小道模式开启后执行本实施例中的自动鸣笛工对应的控制方法。

判断车辆需要进行鸣笛后分两种方式进行鸣笛控制，包括：

方式1：在车辆进入转向行驶的状态时(基于方向盘转角和车速来判断是否处于转向形式状态，当车速不为0且方向盘转角部位0时，则判断此时处于转向形式的状态)，判断需要进行鸣笛提醒并基于方向盘转角进行鸣笛时间进行控制；基于方向盘转角与标定限制A进行比较，根据比较结果采用不同的鸣笛方式进行鸣笛控制。当方向盘转角≥A时，控制喇叭长鸣笛，长鸣笛即为持续鸣笛设定时间；否则控制喇叭执行间隙短鸣笛多次，即每次鸣笛较短时间且鸣笛多次。

方式2：基于车载前置摄像头采集的图像数据进行分析车辆行驶所处环境，并基于环境分析数据进行鸣笛时间进行控制。通过前置摄像头采集捕捉到环境视频并分析得到存在障碍物及视野受限制结果后，控制喇叭执行持续长鸣笛设定时间，通过获取得到的视频图像信息，然后通过机器学习、神经网络识别等方式对图像中的障碍物进行识别，当识别到车辆前方存在障碍物或者视野较窄时则判断此时需要进行长鸣笛，长鸣笛即为鸣笛一次持续时间较长。

方式1、方式2为独立存在两个控制方式，当方式1、2对应的策略同时满足时，优先执行方式2，对方式1、方式2设置优先级且方式2的优先级大于方式1，在同时满足方式1、方式2时，执行方式2对应的鸣笛控制策略。因为方式2中识别到的障碍物更容易出现会车交通意外，因此方式2优先级较高。

本实施例还提供一种汽车，该汽车具有本实施例中的汽车转向自动鸣笛的控制方法。

如图1所示，本实施例将自动鸣笛功能作为一种驾驶转向模式集成在汽车的转向控制系统中，当车辆使用在乡间小路的工况下，通过自动鸣笛的方式发出提醒以减少或避免因视野限制、道路限制的因素以及驾驶员的误操引起的交通事故，通过提醒外界的方式，从而降低交通事故的发生率。本发明一种汽车转向自动鸣笛的控制方法，通过驾驶员选择特定的驾驶转向模式(舒适、运动、轻便、乡间小道)乡间小道模式，在乡间小道行驶时，当识别到前方视野状态与有转向的情况下，自动进行汽车鸣笛，用以提醒周边环境有车辆进入，从而降低事故发生率。

图1、图2是本发明一种汽车转向自动鸣笛的控制方法整车转向自动鸣笛实现示意图、乡间小道模式逻辑控制示意图。如图1所示，本发明所述一种汽车转向自动鸣笛的控制方法，整车功能实现示意图。如图2所示为该功能模式逻辑控制图。

在汽车开转向行事发过程中，在原舒适模式下，开发一款新功能，及乡间小道转向模式，其工作及控制逻辑如下。

转向自动鸣笛的控制方法调整与匹配：

①汽车开发完成后，默认状态为转向舒适模式，无转向自动鸣笛的控制逻辑，当我们在乡间小道等路况行驶时，手动选择至乡间小道模式。

②选择好乡间小道行驶模式后，当车辆存在两条通道实现转向自动鸣笛，用以提醒周围环境有车辆驶入。第一种方式，在车辆进入转向的状态时，通过ESP将车辆的转向盘转角和车速信号反馈至中央控制器，中央控制器通过转角ω与标定限值A进行比较判定，信号等级设为2级，当ω≥A时，下达指令给BCM控制器，BCM控制器下达指令给喇叭，喇叭执行长鸣笛5s(根据人机状态设定)，当0＜ω＜A时，下达指令给BCM控制器，BCM控制器下达指令给喇叭，喇叭执行间隙鸣笛三次(根据人机状态设定间隙时间)，从而自动控制鸣笛，用以提示周边环境，减少交通事故。

③第二种方式，通过前置摄像头采集捕捉到环境存在障碍物及视野受限制后，将捕捉的视频信号通过视频控制单元将信号处理，视频信号等级设为1级(优先于2级)，传输给中央控制器，中央控制器下达指令给BCM控制器，BCM控制器下达指令给喇叭，喇叭执行长鸣笛5s(根据人机状态设定)。

④当存在②③信号同步输入时，根据信号安全等级，1级优先于2级，则直接执行步骤③，完成转向自动鸣笛，已完成对周围环境的安全提醒控制。

本申请将鸣笛控制方法以程序的方式集成在中央控制器中，基于以上通过对中央控制器的程序设置、信号判定及标定研发工作完成后，从而轻松实现车辆的转向自动鸣笛，为降低在特殊路况下的交通事故带来良好收益。中央控制器可以采用车载控制器来实现。

本发明一种汽车转向自动鸣笛的控制方法，能有效的解决在乡间小道上因为视野、转向的不利因素下，通过视频信号、转向转角信号自动控制喇叭响应，提示周围环境行车的驶入，有效的降低因人为因素导致的交通事故，保护乘员和他人安全，为企业和自身带来良好收益。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。