一种适用不同物料可更换刀片的精密数控裁剪机

技术领域

本发明涉及精密数控裁剪机技术领域，具体为一种适用不同物料可更换刀片的精密数控裁剪机。

背景技术

精密数控裁剪机能够输入数控指令程序，切割机就能按照给定的程序，自动地进行切割，能够对物料按照不同的要求进行裁剪作业，切割精度高，裁剪速度快，大大提高了生产效率，现有技术中，数控裁剪机在对不同的材料进行切割时，需要工作人员手动更换刀片，更换时间长，影响生产效率，并且工作人员与刀片接触容易发生意外划伤，安全性不够理想。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用不同物料可更换刀片的精密数控裁剪机，解决了数控裁剪机在对不同的材料进行切割时，需要工作人员手动更换刀片，更换时间长，影响生产效率，并且工作人员与刀片接触容易发生意外划伤，安全性不够理想的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种适用不同物料可更换刀片的精密数控裁剪机，包括机体，所述机体顶部设有位置调整机构，所述位置调整机构上安装有刀片安装机构，所述机体一侧设有刀片储存机构，所述刀片储存机构上设有刀片转移机构，所述刀片储存机构内部设有多个刀片，所述刀片端部开设有连接插槽；

所述刀片安装机构包括支撑杆和第一导向座，所述支撑杆上固定连接有裁剪电机，所述裁剪电机的输出轴端部固定连接有方形连接插杆，所述第一导向座内部转动连接有横移螺杆，所述横移螺杆端部传动连接有第一内六角旋转头，所述横移螺杆上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块底端固定连接有第二导向座，所述第二导向座内部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆端部传动连接有第二内六角旋转头，所述双向螺杆上螺纹连接有两个第二滑块，两个所述第二滑块底端均固定连接有支撑架；

所述刀片转移机构包括第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上安装有第一电动滑块，所述第一电动滑块端部固定连接有支撑座，所述支撑座端部转动连接有转轴，所述转轴端部传动连接有转动电机，所述转轴上固定连接有抓取电动推杆，所述抓取电动推杆的输出轴端部安装有电动夹具，所述第一电动滑块顶部固定连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上安装有第二电动滑块，所述第二电动滑块顶部固定连接有垂直电动推杆，所述垂直电动推杆的输出轴端部固定连接有水平电动推杆，所述水平电动推杆的输出轴端部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部固定连接有六角杆。

优选的，所述方形连接插杆与连接插槽相匹配，所述方形连接插杆与支撑杆转动连接。

优选的，所述横移螺杆与第一内六角旋转头之间以及双向螺杆与第二内六角旋转头之间均通过锥齿轮组传动连接，所述转动电机与转轴之间通过蜗轮蜗杆传动连接。

优选的，所述第一滑块与第一导向座内壁滑动连接，所述第二滑块与第二导向座内壁滑动连接。

优选的，所述双向螺杆上设有两段方向相反的螺纹，两个所述第二滑块对称设置在双向螺杆上。

优选的，所述刀片储存机构包括收纳箱，所述收纳箱内部滑动连接有活动架，所述活动架端部与收纳箱内壁之间设有推拉电动推杆。

优选的，所述活动架内壁固定连接有多个放置立架，所述放置立架顶端固定连接有弧形座，所述刀片放置在弧形座上。

优选的，所述第一电动滑轨固定安装在收纳箱顶部，且所述第一电动滑轨与收纳箱可拆卸连接。

优选的，所述位置调整机构包括两个第一线性滑轨，两个所述第一线性滑轨上均安装有电动升降架，两个所述电动升降架之间安装有第二线性滑轨，所述第二线性滑轨上安装有电动旋转台。

优选的，所述支撑杆和第一导向座均安装在电动旋转台上。

本发明提供了一种适用不同物料可更换刀片的精密数控裁剪机。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该适用不同物料可更换刀片的精密数控裁剪机，通过刀片转移机构对刀片进行更换，并驱动刀片安装机构对刀片进行安装，避免工作人员直接与刀片接触，提高操作的安全性，并且自动更换能够有效提高更换效率，从而能够提高生产效率。

（2）、该适用不同物料可更换刀片的精密数控裁剪机，通过推拉电动推杆带动活动架滑动，利用弧形座对刀片进行放置，从而能够方便进行抓取，并且能够方便对刀片进行存放收纳。

（3）、该适用不同物料可更换刀片的精密数控裁剪机，通过第一线性滑轨进行纵向移动，第二线性滑轨进行横向移动，电动升降架进行竖向高度调整，电动旋转台进行转动角度调整，从而能够提高裁剪的灵活性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明刀片安装机构结构示意图；

图3为本发明第一导向座、第二导向座以及支撑架之间连接结构示意图；

图4为本发明刀片转移机构结构示意图；

图5为本发明刀片储存机构结构示意图；

图6为本发明放置立架结构示意图。

图中：1、机体；2、刀片安装机构；201、支撑杆；202、第一导向座；203、裁剪电机；204、方形连接插杆；205、横移螺杆；206、第一滑块；207、第一内六角旋转头；208、第二导向座；209、双向螺杆；210、第二滑块；211、第二内六角旋转头；212、支撑架；3、刀片转移机构；301、第一电动滑轨；302、第一电动滑块；303、支撑座；304、转轴；305、转动电机；306、抓取电动推杆；307、电动夹具；308、第二电动滑轨；309、垂直电动推杆；310、水平电动推杆；311、驱动电机；312、六角杆；4、刀片储存机构；401、收纳箱；402、活动架；403、推拉电动推杆；404、弧形座；5、位置调整机构；501、第一线性滑轨；502、电动升降架；503、第二线性滑轨；504、电动旋转台；6、刀片；7、连接插槽。

实施方式

对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明实施例提供一种技术方案：一种适用不同物料可更换刀片的精密数控裁剪机，包括机体1，机体1顶部设有位置调整机构5，位置调整机构5上安装有刀片安装机构2，机体1一侧设有刀片储存机构4，刀片储存机构4上设有刀片转移机构3，刀片储存机构4内部设有多个刀片6，刀片6端部开设有连接插槽7，可通过刀片转移机构3对刀片6进行更换，并驱动刀片安装机构2对刀片6进行安装，避免工作人员直接与刀片6接触，提高操作的安全性，并且自动更换能够有效提高更换效率，从而能够提高生产效率。

刀片安装机构2包括支撑杆201和第一导向座202，支撑杆201上固定连接有裁剪电机203，裁剪电机203的输出轴端部固定连接有方形连接插杆204，方形连接插杆204与连接插槽7相匹配，方形连接插杆204与支撑杆201转动连接，使得方形连接插杆204插入连接插槽7内部后，裁剪电机203能够带动刀片6进行转动裁剪，第一导向座202内部转动连接有横移螺杆205，横移螺杆205端部传动连接有第一内六角旋转头207，横移螺杆205上螺纹连接有第一滑块206，第一滑块206底端固定连接有第二导向座208，第二导向座208内部转动连接有双向螺杆209，双向螺杆209端部传动连接有第二内六角旋转头211，横移螺杆205与第一内六角旋转头207之间以及双向螺杆209与第二内六角旋转头211之间均通过锥齿轮组传动连接，使得第一内六角旋转头207能够带动横移螺杆205转动，第二内六角旋转头211能够带动双向螺杆209转动，双向螺杆209上螺纹连接有两个第二滑块210，双向螺杆209上设有两段方向相反的螺纹，两个第二滑块210对称设置在双向螺杆209上，使得双向螺杆209转动能够带动两个第二滑块210相向或者相背移动，第一滑块206与第一导向座202内壁滑动连接，第二滑块210与第二导向座208内壁滑动连接，两个第二滑块210底端均固定连接有支撑架212，可通过转动第一内六角旋转头207，第一内六角旋转头207转动带动横移螺杆205转动，横移螺杆205转动带动第一滑块206移动，第一滑块206移动带动第二导向座208移动，方便将方形连接插杆204与刀片6进行分离和连接，并且转动第二内六角旋转头211，第二内六角旋转头211转动带动双向螺杆209转动，双向螺杆209转动带动两个第二滑块210移动，第二滑块210移动带动支撑架212移动，方便对刀片6进行安装和拆除。

刀片转移机构3包括第一电动滑轨301，第一电动滑轨301上安装有第一电动滑块302，第一电动滑块302端部固定连接有支撑座303，支撑座303端部转动连接有转轴304，转轴304端部传动连接有转动电机305，转动电机305与转轴304之间通过蜗轮蜗杆传动连接，使得转动后能够保持稳定，提高工作时的稳定性，转轴304上固定连接有抓取电动推杆306，抓取电动推杆306的输出轴端部安装有电动夹具307，能够对刀片6进行夹持抓取，方便对刀片6进行转移，第一电动滑块302顶部固定连接有第二电动滑轨308，第二电动滑轨308上安装有第二电动滑块，第二电动滑块顶部固定连接有垂直电动推杆309，垂直电动推杆309的输出轴端部固定连接有水平电动推杆310，水平电动推杆310的输出轴端部固定连接有驱动电机311，驱动电机311的输出轴端部固定连接有六角杆312，可通过第一电动滑轨301进行横移，方便对不同位置的刀片6进行抓取，然后转动电机305带动转轴304转动，转轴304转动带动抓取电动推杆306转动，抓取电动推杆306进行工作带动电动夹具307移动，对刀片6进行抓取，并且第二电动滑轨308进行横向位置调整，垂直电动推杆309进行高度调整，水平电动推杆310进行水平位置调整，从而能够方便将六角杆312插入到第一内六角旋转头207和第二内六角旋转头211内部，并利用驱动电机311驱动六角杆312进行转动。

请参阅图5-6，刀片储存机构4包括收纳箱401，收纳箱401内部滑动连接有活动架402，活动架402端部与收纳箱401内壁之间设有推拉电动推杆，活动架402内壁固定连接有多个放置立架403，放置立架403顶端固定连接有弧形座404，刀片6放置在弧形座404上，第一电动滑轨301固定安装在收纳箱401顶部，且第一电动滑轨301与收纳箱401可拆卸连接，可通过推拉电动推杆带动活动架402滑动，利用弧形座404对刀片6进行放置，从而能够方便进行抓取，并且能够方便对刀片6进行存放收纳。

请参阅图1，位置调整机构5包括两个第一线性滑轨501，两个第一线性滑轨501上均安装有电动升降架502，两个电动升降架502之间安装有第二线性滑轨503，第二线性滑轨503上安装有电动旋转台504，支撑杆201和第一导向座202均安装在电动旋转台504上，可通过第一线性滑轨501进行纵向移动，第二线性滑轨503进行横向移动，电动升降架502进行竖向高度调整，电动旋转台504进行转动角度调整，从而能够提高裁剪的灵活性。

使用时，第二电动滑轨308进行横向位置调整，垂直电动推杆309进行高度调整，水平电动推杆310进行水平位置调整，将六角杆312插入到第一内六角旋转头207和第二内六角旋转头211内部，并利用驱动电机311驱动六角杆312进行转动，六角杆312转动带动第一内六角旋转头207和第二内六角旋转头211进行转动，第一内六角旋转头207转动带动横移螺杆205转动，横移螺杆205转动带动第一滑块206移动，第一滑块206移动带动第二导向座208移动，将方形连接插杆204与刀片6进行分离，第二内六角旋转头211，第二内六角旋转头211转动带动双向螺杆209转动，双向螺杆209转动带动两个第二滑块210移动，第二滑块210移动带动支撑架212移动，方便对刀片6进行拆除，同时第一电动滑轨301进行横移，转动电机305带动转轴304转动，转轴304转动带动抓取电动推杆306转动，抓取电动推杆306进行工作带动电动夹具307移动，对拆除的刀片6进行抓取，并将其放入到活动架402内部，并抓取所需的刀片6送至支撑架212之间，反向转动第一内六角旋转头207和第二内六角旋转头211完成安装，避免工作人员直接与刀片6接触，提高操作的安全性，并且自动更换能够有效提高更换效率，从而能够提高生产效率。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。