一种环保水利灌溉装置

技术领域

本发明涉及环保水利灌溉技术领域，具体涉及一种环保水利灌溉装置。

背景技术

现有的水利灌溉装置，在灌溉位置，设置有水泥闸口，在闸口上方固定有拉升机构，拉升机构的拉杆贯穿闸口顶部，一端固定在下方闸门的顶部，闸门两侧设置有可供闸门移动的滑动槽，在工作过程中，当需要对农田进行灌溉时，通过启动设置在闸口顶部的拉升装置，使闸门向上抬升，而后沟渠内的储水将通过闸口想农田区域流通，对农田进行灌溉；

此种灌溉方式较为传统，在工作过程中存在一些问题，一方面在对农田进行灌溉时，对于灌溉水流的控制不是特别有效，闸门开启之后，水流都是以同样的流速与流量涌向农田区域，同意造成灌溉过量的问题，另一方面，在沟渠内部的储水，一般情况下时露天状态，故储水表层可能漂浮有大量垃圾和杂物，在开闸之后，这些垃圾和杂物都将一并流入闸口，容易造成闸口拥堵，同时对农作物也有不同程度的损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环保水利灌溉装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种环保水利灌溉装置，包括行走机构、闸门机构和挖掘机构，所述行走机构用于行走，所述闸门机构用于控制水流，所述挖掘机构用于开挖水流通道；

所述行走机构包括驱动底座，所述驱动底座的顶面一端固定有第一电机，所述驱动底座的两个长侧边两端均转动连接有行走轮，所述驱动底座的顶面四角均固定有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶面固定有第一固定板，所述第一固定板的两个长侧面两端均固定有第二伸缩杆，通过设置的第一电机用于驱动行走，通过设置的驱动底座作为行走底座，通过设置的行走轮为行走轮，在第一电机的驱动下带动驱动底座和上方装置行走，通过设置的第一伸缩杆用于控制上方装置的上下位置，通过设置的第一固定板用于固定，通过设置在第一固定板两侧的第二伸缩杆，在开始工作时，控制闸门机构和挖掘机构的距离；

所述闸门机构包括矩形壳体，所述矩形壳体的一侧与同一侧两个所述第二伸缩杆的一端固定连接，所述矩形壳体的两个短侧边内壁均固定有伸缩板，所述矩形壳体的底面两端均固定有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的输出端与所述伸缩板的输出端固定连接，两个所述伸缩板的输出端一端转动连接有闸门板，所述闸门板的底部两端滑动连接有限位块，在装置开始工作时，通过设置的矩形壳体，固定闸门机构的其他结构，通过延长设置的第三伸缩杆，带动伸缩板向下延伸，此时设置在伸缩板下方的闸门板将向下移动，通过设置在闸门板底部的两个限位块，用于对闸门板进行限位固定；

所述挖掘机构包括连接板，所述连接板的一端转动连接有第二连接块，所述第二连接块与另一侧的两个所述第二伸缩杆一端固定连接，所述连接板的另一端固定有盛土槽，所述连接板的底部中间位置开设有矩形孔，所述连接板中间位置的矩形孔内侧转动连接有第一壳体，所述第一壳体的一端转动连接有第六伸缩杆，所述第六伸缩杆的一端转动连接于所述第一固定板的顶面，通过设置的连接板用于固定，同时可控制挖掘装置的角度，通过设置的第二连接块，用于连接固定连接板，通过设置的盛土槽，用于收集在挖掘过程中产生的土料，通过设置的第一壳体，用于挖掘，通过设置的第六伸缩杆，用于控制第一壳体的挖掘角度。

进一步在于，所述矩形壳体的底部中间固定有第二电机，所述第二电机的电机轴贯穿所述矩形壳体的侧壁，且所述第二电机的电机轴外侧固定有第一绕线棒，所述闸门板的底部中间位置转动连接有第一拉环，所述第一拉环与所述第一绕线棒中间连接有第一牵引绳，所述第一牵引绳一端缠绕在所述第一绕线棒外侧，另一端固定在所述第一拉环外侧，在需要对农田进行大量灌溉时，通过启动设置的第三伸缩杆，使伸缩板收缩，带动闸门板抬升，同时通过启动设置的第二电机，在第二电机的驱动下，第一绕线棒开始转动，使缠绕在第一绕线棒外侧的牵引绳收缩，此时闸门板将向上做翻转移动，直至闸门板移动到水面位置为止。

进一步在于，所述矩形壳体背离所述第一固定板的一侧固定有通气管，所述通气管的顶面固定有气泵机，所述气泵机的端口贯穿所述通气管，且所述气泵机的端口底面固定有连接头，所述连接头的一端固定有连接导管，当对农田进行大范围灌溉时，此时闸门板为平行于水面位置，通过将设置的连接导管与闸门板中间三通管端部连接，启动设置的气泵机，进行泵气，通过设置的通气管，对气泵机进行固定，通过设置的连接头,气泵机泵出的气体在连接头内部流通。

进一步在于，所述矩形壳体背离所述第一固定板的一侧两端均固定有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的底面固定有弧形限位壳，通过设置的第四伸缩杆用于固定弧形限位壳并控制弧形限位壳移动，通过设置的弧形限位壳用于限位。

进一步在于，所述闸门板的中间位置开设有出水孔，所述闸门板上开设的出水孔内侧固定有三通管，“T”形结构的所述三通管两端均固定有软管，所述软管的一端旋合连接有第一连接块，所述三通管的另一端贯穿所述闸门板的出水孔，且所述三通管的另一端外侧旋合连接有旋盖，通过在闸门板中间开设出水孔，在对农田进行小范围灌溉时，沟渠内部的水流可以通过设置的出水孔流入设置的三通管和软管内部，通过设置的软管对农田进行灌溉，通过设置的第一连接块，用于封盖软管,通过设置的旋盖，用于封盖三通管。

进一步在于，所述第一固定板的顶面固定有第四电机，所述第四电机的电机轴外侧固定有第二绕线棒，所述第二绕线棒的一端固定有第三绕线棒，所述第一固定板的顶面两端对应所述第二绕线棒和第三绕线棒位置处均转动连接有第一传动轮，所述第二连接块的顶面两端转动连接有第二传动轮，所述盛土槽的顶面两端均固定有第二拉环，所述第二绕线棒与一端的所述第二拉环之间连接有牵引绳，所述第三绕线棒与另一端的所述第二拉环之间连接有第二牵引绳，所述第二牵引绳经过所述第一传动轮和第二传动轮，且所述第二牵引绳一端缠绕在第二绕线棒和第三绕线棒外侧，所述第二牵引绳另一端固定在所述第二拉环外侧，通过设置的第四电机，在开始挖掘工作时，启动第四电机，使设置的第二绕线棒和第三绕线棒转动，带动缠绕在第二绕线棒和第三绕线棒外侧的第二牵引绳释放，通过设置的第一传动轮和第二传动轮带动作用下，第二牵引绳将拉动第二拉环，并拉动盛土槽向下转动，将带动设置的连接板和第一壳体向下转动到合适角度。

进一步在于，所述第一壳体内侧滑动连接有第二壳体，所述第二壳体内侧壁一端转动连接有挖掘叶片，所述第二壳体的外侧壁一端中间固定有第三电机，所述第三电机的电机轴贯穿所述第二壳体的侧壁，且所述第三电机的电机轴与所述挖掘叶片固定连接，所述第二壳体的外侧壁一端固定有第三壳体，且所述第三壳体套接在所述第三电机外侧，所述第三壳体的一端固定有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆与所述第一壳体的内侧壁一端固定连接，所述第二壳体的侧壁底部开设有透过孔，所述第一壳体的底部对应所述第二壳体上的透过孔位置开设有条形透过槽，通过设置的第一壳体作为挖掘机构的外壳体，通过设置的挖掘叶片和第二壳体进行挖掘，在开始工作时，通过启动设置的第三电机，带动设置的挖掘叶片进行转动，对土体进行挖掘，而后启动设置的第五伸缩杆，推动设置的第三壳体移动，同时推动设置的第二壳体和挖掘叶片向土体内部进行移动，对土体进行进一步的挖掘工作，在挖掘过程中，通过设置的第二壳体，挖掘下来的土料将沿着第二壳体滚动，通过设置在第二壳体底部的透过孔和设置在挖掘叶片底部的条形透过槽，而后土料进入到下方设置的盛土槽内部进行收集。

进一步在于，所述驱动底座的顶面两端中间位置固定有导杆，所述导杆贯穿所述第一固定板，在装置开始工作时，通过设置的第一伸缩杆,第一固定板将向下移动，通过设置的导杆，作为第一固定板移动的导杆，使装置更加稳定。

本发明的有益效果：

1、通过设置的三通管和软管，当需要小范围灌溉时，可以通过三通管入水，再通过软管对需要灌溉的区域进行灌溉，当需要大范围灌溉时，通过设置的第二电机和伸缩板，使闸门板能够向上移动并翻转，直至闸门板位于水面位置处，水流从闸门板下方涌向农田区域进行灌溉，通过设置的软管，将软管拨动到沟渠一侧，通过设置的气泵机向软管内部泵气，将软管内水流排出后，通过设置的第一连接块将两个软管相连，此时软管内部全是气体，再通过设置的弧形限位壳下降到贴合软管，对软管进行限位，一方面，对水流进行了控制，防止水流过大造成过量灌溉，另一方面，由于软管内部充满气体，能够对水面上漂浮的垃圾和杂物进行阻拦，避免垃圾和杂物在出水口附近造成拥堵，同时减小对农作物的损伤；

2、通过设置的第四电机，能够控制连接板、盛土槽和第一壳体的倾斜角度，通过设置的第二壳体和挖掘叶片，对土体进行挖掘，在挖掘过程中，通过设置的第五伸缩杆推动第二壳体向土体内部移动，促进挖掘工作，同时通过在第二壳体和第一壳体底部开谁的透过孔和透过槽，使挖掘的土料能够顺利流通，再通过设置的盛土槽对土料进行收集，避免挖掘产生的土料在农田附近堆积，减小对农作物的损害，同时挖掘的土料可以进行二次利用，对其他地区进行修补；

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体的主视图；

图2是本发明整体的立体图；

图3-5是本发明中闸门机构结构示意图；

图6是本发明中闸门板与三通管的连接结构示意图；

图7是本发明中行走机构和挖掘机构结构示意图；

图8-9是本发明中第一壳体内部结构示意图。

图中：100、行走机构；110、驱动底座；111、第一电机；112、行走轮；113、导杆；120、第一伸缩杆；130、第一固定板；131、第二伸缩杆；200、闸门机构；210、矩形壳体；220、伸缩板；221、第三伸缩杆；230、闸门板；231、限位块；232、第一拉环；240、三通管；241、旋盖；250、软管；251、第一连接块；260、第二电机；261、第一绕线棒；270、气泵机；271、通气管；272、连接头；273、螺旋连接头；280、弧形限位壳；281、第四伸缩杆；300、挖掘机构；310、连接板；311、第二连接块；320、盛土槽；321、第二拉环；330、第一壳体；331、第二壳体；332、挖掘叶片；333、第三电机；334、第三壳体；335、第五伸缩杆；340、第四电机；341、第二绕线棒；342、第三绕线棒；343、第一传动轮；344、第二传动轮；350、第六伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种环保水利灌溉装置，包括行走机构100、闸门机构200和挖掘机构300，行走机构100用于行走，闸门机构200用于控制水流，挖掘机构300用于开挖水流通道；

行走机构100包括驱动底座110，驱动底座110的顶面一端固定有第一电机111，驱动底座110的两个长侧边两端均转动连接有行走轮112，驱动底座110的顶面四角均固定有第一伸缩杆120，第一伸缩杆120的顶面固定有第一固定板130，第一固定板130的两个长侧面两端均固定有第二伸缩杆131，通过设置的第一电机111用于驱动行走，通过设置的驱动底座110作为行走底座，通过设置的行走轮112为行走轮112，在第一电机111的驱动下带动驱动底座110和上方装置行走，通过设置的第一伸缩杆120用于控制上方装置的上下位置，通过设置的第一固定板130用于固定，通过设置在第一固定板130两侧的第二伸缩杆131，在开始工作时，控制闸门机构200和挖掘机构300的距离，驱动底座110的顶面两端中间位置固定有导杆113，导杆113贯穿第一固定板130，在装置开始工作时，通过设置的第一伸缩杆120,第一固定板130将向下移动，通过设置的导杆113，作为第一固定板130移动的导杆113，使装置更加稳定；

闸门机构200包括矩形壳体210，矩形壳体210的一侧与同一侧两个第二伸缩杆131的一端固定连接，矩形壳体210的两个短侧边内壁均固定有伸缩板220，矩形壳体210的底面两端均固定有第三伸缩杆221，第三伸缩杆221的输出端与伸缩板220的输出端固定连接，两个伸缩板220的输出端一端转动连接有闸门板230，闸门板230的底部两端滑动连接有限位块231，在装置开始工作时，通过设置的矩形壳体210，固定闸门机构200的其他结构，通过延长设置的第三伸缩杆221，带动220向下延伸，此时设置在伸缩板220下方的闸门板230将向下移动，通过设置在闸门板230底部的两个限位块231，用于对闸门板230进行限位固定，矩形壳体210的底部中间固定有第二电机260，第二电机260的电机轴贯穿矩形壳体210的侧壁，且第二电机260的电机轴外侧固定有第一绕线棒261，闸门板230的底部中间位置转动连接有第一拉环232，第一拉环232与第一绕线棒261中间连接有第一牵引绳，第一牵引绳一端缠绕在第一绕线棒261外侧，另一端固定在第一拉环232外侧，在需要对农田进行大量灌溉时，通过启动设置的第三伸缩杆221，使伸缩板220收缩，带动闸门板230抬升，同时通过启动设置的第二电机260，在第二电机260的驱动下，第一绕线棒261开始转动，使缠绕在第一绕线棒261外侧的牵引绳收缩，此时闸门板230将向上做翻转移动，直至闸门板230移动到水面位置为止。

闸门板230的中间位置开设有出水孔，闸门板230上开设的出水孔内侧固定有三通管240，“T”形结构的三通管240两端均固定有软管250，软管250的一端旋合连接有第一连接块251，三通管240的另一端贯穿闸门板230的出水孔，且三通管240的另一端外侧旋合连接有旋盖241，通过在闸门板230中间开设出水孔，在对农田进行小范围灌溉时，沟渠内部的水流可以通过设置的出水孔流入设置的三通管240和软管250内部，通过设置的软管250对农田进行灌溉，通过设置的第一连接块251，用于封盖软管250,通过设置的旋盖241，用于封盖三通管240。

具体的，挖掘机构300包括连接板310，连接板310的一端转动连接有第二连接块311，第二连接块311与另一侧的两个第二伸缩杆131一端固定连接，连接板310的另一端固定有盛土槽320，连接板310的底部中间位置开设有矩形孔，连接板310中间位置的矩形孔内侧转动连接有第一壳体330，第一壳体330的一端转动连接有第六伸缩杆350，第六伸缩杆350的一端转动连接于第一固定板130的顶面，通过设置的连接板310用于固定，同时可控制挖掘装置的角度，通过设置的第二连接块311，用于连接固定连接板310，通过设置的盛土槽320，用于收集在挖掘过程中产生的土料，通过设置的第一壳体330，用于挖掘，通过设置的第六伸缩杆350，用于控制第一壳体330的挖掘角度，第一固定板130的顶面固定有第四电机340，第四电机340的电机轴外侧固定有第二绕线棒341，第二绕线棒341的一端固定有第三绕线棒342，第一固定板130的顶面两端对应第二绕线棒341和第三绕线棒342位置处均转动连接有第一传动轮343，第二连接块311的顶面两端转动连接有第二传动轮344，盛土槽320的顶面两端均固定有第二拉环321，第二绕线棒341与一端的第二拉环321之间连接有牵引绳，第三绕线棒342与另一端的第二拉环321之间连接有第二牵引绳，第二牵引绳经过第一传动轮343和第二传动轮344，且第二牵引绳一端缠绕在第二绕线棒341和第三绕线棒342外侧，第二牵引绳另一端固定在第二拉环321外侧，通过设置的第四电机340，在开始挖掘工作时，启动第四电机340，使设置的第二绕线棒341和第三绕线棒342转动，带动缠绕在第二绕线棒341和第三绕线棒342外侧的第二牵引绳释放，通过设置的第一传动轮343和第二传动轮344带动作用下，第二牵引绳将拉动第二拉环321，并拉动盛土槽320向下转动，将带动设置的连接板310和第一壳体330向下转动到合适角度。

具体的，矩形壳体210背离第一固定板130的一侧固定有通气管271，通气管271的顶面固定有气泵机270，气泵机270的端口贯穿通气管271，且气泵机270的端口底面固定有连接头272，连接头272的一端固定有连接导管273，当对农田进行大范围灌溉时，此时闸门板230为平行于水面位置，通过将设置的连接导管273与闸门板230中间三通管240端部连接，启动设置的气泵机270，进行泵气，通过设置的通气管271，对气泵机270进行固定，通过设置的连接头272,气泵机270泵出的气体在连接头272内部流通，矩形壳体210背离第一固定板130的一侧两端均固定有第四伸缩杆281，第四伸缩杆281的底面固定有弧形限位壳280，通过设置的第四伸缩杆281用于固定弧形限位壳280并控制弧形限位壳280移动，通过设置的弧形限位壳280用于限位。

第一壳体330内侧滑动连接有第二壳体331，第二壳体331内侧壁一端转动连接有挖掘叶片332，第二壳体331的外侧壁一端中间固定有第三电机333，第三电机333的电机轴贯穿第二壳体331的侧壁，且第三电机333的电机轴与挖掘叶片332固定连接，第二壳体331的外侧壁一端固定有第三壳体334，且第三壳体334套接在第三电机333外侧，第三壳体334的一端固定有第五伸缩杆335，第五伸缩杆335与第一壳体330的内侧壁一端固定连接，第二壳体331的侧壁底部开设有透过孔，第一壳体330的底部对应第二壳体331上的透过孔位置开设有条形透过槽，通过设置的第一壳体330作为挖掘机构300的外壳体，通过设置的挖掘叶片332和第二壳体331进行挖掘，在开始工作时，通过启动设置的第三电机333，带动设置的挖掘叶片332进行转动，对土体进行挖掘，而后启动设置的第五伸缩杆335，推动设置的第三壳体334移动，同时推动设置的第二壳体331和挖掘叶片332向土体内部进行移动，对土体进行进一步的挖掘工作，在挖掘过程中，通过设置的第二壳体331，挖掘下来的土料将沿着第二壳体331滚动，通过设置在第二壳体331底部的透过孔和设置在挖掘叶片332底部的条形透过槽，而后土料进入到下方设置的盛土槽320内部进行收集。

工作原理：使用时，将闸门机构200机构置于沟渠一侧，将装置通过设置的驱动底座110机构，移动到灌溉位置，此时装置处于初始状态，设置的第一伸缩杆120抬升，使上方的第一固定板130和固定在第一固定板130两侧的闸门机构200和挖掘机构300同时抬升，设置的软管250处于下垂状态；

当开始工作时，首先通过设置的第一伸缩杆120缩短，使第一固定板130和固定在第一固定板130两侧的闸门机构200和挖掘机构300下降，当闸门机构200和挖掘机构300下降至工作位置时停止，启动设置的第三伸缩杆221，使伸缩板220延伸，带动下方的闸门板230下降，直至闸门板230底部触及沟渠底位置，而后将限位块231固定于沟渠底部，此时开始挖掘工作，启动设置的第四电机340，使设置的第二绕线棒341和第三绕线棒342同时转动，使缠绕在第二绕线棒341和第三绕线棒342外侧的牵引绳释放一定长度，此时连接板310和盛土槽320将同时向下转动，当设置的挖掘叶片332接触到土面后停止，此时启动设置的第三电机333，使挖掘叶片332开始转动，同时再次启动第四电机340将牵引绳释放，直至连接板310贴紧土面，关闭第四电机340，而后延伸设置的第五伸缩杆335，推动第三壳体334和第二壳体331向土面方向移动，对土壁进行开挖工作；

在开挖过程中，由于第二壳体331下方开设有透过孔，故开挖下来的土料将沿着第二壳体331滚落到透过孔处，由透过孔向下方洒落，由于第一壳体330下方开设有条形透过槽，故在开挖过程中，第二壳体331移动的同时，土料将由第二壳体331下方开设的透过孔，穿过第一壳体330下方开设的条形透过槽，而后掉落进下方的第一壳体330内部进行收集，当挖掘叶片332开挖到接近闸门板230时停止挖掘，收回挖掘叶片332和第二壳体331,启动第四电机340使牵引绳缩短，将连接板310和盛土槽320向上倾斜，挖掘工作完成；

此时闸门机构200开始工作，首先启动设置的第三伸缩杆221，使闸门板230向上抬升，此时沟渠内部的水流将向开挖位置流去，重开土层，而后延伸第三伸缩杆221，使闸门板230下降，将闸门板230置于限位块231内侧限位固定，而后将设置的软管250布置到需要灌溉位置，此时旋下设置的旋盖241，水流将通过闸门板230上开设的出水孔进入软管250内侧，对农田进行浇灌；

当用水量较大时，通过设置的第三伸缩杆221缩短，使闸门板230向上抬升，而后启动设置的第二电机260，使缠绕在第一绕线棒261外侧的牵引绳缩短，通过设置的第一拉环232，在牵引绳的带动下，第一拉环232将拉动闸门板230底部向上翻转，使闸门板230处于水平方向，通过第三伸缩杆221和第二电机260的共同作用，使闸门板230置于水面位置处，此时将设置的连接导管273与设置的三通管240端口旋合连接，启动设置的气泵机270，在气泵机270的作用下，气体将通过连接头272向三通管240和软管250内部流通，使软管250内部的水流排出，而后将设置的第一连接块251固定到第一连接块251的端部封紧，再将两个第一连接块251相连，在气泵机270的作用下，此时软管250内部充满气体，此时手动将软管250置于沟渠一侧，启动设置的第四伸缩杆281，使弧形限位壳280下降至水面位置并盖合在软管250上方进行限位，使弧形限位壳280的高度处于始终贴合软管250的位置，在软管250的作用下，沟渠水面上的大部分杂物将被阻挡在外，减小对农田的损害，同时避免杂物太多造成出水口堵塞。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。