固定装置及加工设备

技术领域

本申请涉及产品加工技术领域，特别是涉及一种固定装置及加工设备。

背景技术

目前，一些异型曲面产品在初步制造完成后，还需要进一步精加工。一般需要专用夹具固定异型曲面产品，并通过多次调整夹持位姿来实现夹持该曲面产品。在此过程中，夹持位置容易产生偏差，进而导致刀具对产品的对位加工基准位置出现偏差，从而影响产品的整体加工精度。

发明内容

基于此，提供一种固定装置及加工设备，以提高曲面件的加工精度。

根据本申请的一个方面，本申请实施例提供了一种固定装置，用于固定曲面件，曲面件具有沿第一方向设置的第一曲面，第一曲面朝向第一方向弯曲；固定装置包括：

承载件，具有沿第一方向凹陷设置的承载面以及贯穿承载面的吸附孔，承载面用于借助第一曲面承载曲面件；及

定位件，配置为可相对承载件活动设置；

其中，固定装置具有定位状态和固定状态；

在定位状态下，定位件配合于曲面件，以定位曲面件；

在固定状态下，定位件与曲面件彼此分离，承载面与第一曲面相贴合，且承载面借助吸附孔与第一曲面相对固定。

在其中一个实施例中，承载面在参考面上的正投影位于曲面件在参考面上的正投影内；

参考面为垂直于第一方向的平面。

在其中一个实施例中，定位件围绕承载面的外轮廓设置。

在其中一个实施例中，定位件包括定位部，定位部围绕承载面的外轮廓设置；

沿承载面的外轮廓的周向方向，定位部设有限位空间；限位空间用于至少容置部分曲面件，以对曲面件限位。

在其中一个实施例中，定位部包括多个子定位部；多个子定位部围绕承载面的外轮廓间隔设置。

在其中一个实施例中，曲面件设有凸部，凸部位于第一曲面；

沿第一曲面的周向方向上，限位空间用于对凸部限位。

在其中一个实施例中，在定位状态下，定位件与第一曲面相接触。

在其中一个实施例中，定位部配置为能够与第一曲面线接触；或者

定位部配置为能够与第一曲面面接触。

在其中一个实施例中，定位件还包括固定部，固定部设有定位部；

固定部套设于承载件外。

在其中一个实施例中，定位件配置为沿第一方向作往复运动。

在其中一个实施例中，固定装置还包括驱动机构；

其中，驱动机构配置为能够驱动定位件沿第一方向作往复运动。

在其中一个实施例中，固定装置还包括限位件；

限位件配置为在定位件沿背离第一方向运动的过程中，对定位件进行限位。

在其中一个实施例中，固定装置还包括密封件；

密封件可密封连接于第一曲面和承载面之间。

在其中一个实施例中，密封件在参考面上的正投影位于吸附孔在参考面上的正投影外；

参考面为垂直于第一方向的平面。

根据本申请的另一个方面，本申请实施例提供了一种加工设备，包括如前述任一项的固定装置。

上述的固定装置用于固定曲面件，曲面件具有沿第一方向设置的第一曲面，第一曲面朝向第一方向弯曲。该固定装置至少包括承载件和定位件，通过设置承载件具有沿第一方向凹陷的承载面，使承载面能够借助第一曲面承载曲面件；并通过设置贯穿承载面的吸附孔，使承载面能够借助吸附孔与第一曲面相对固定；通过设置定位件可相对承载件活动，从而在定位件对曲面件定位完成之后，定位件能够远离曲面件，以使曲面件的全部待加工区域裸露出来，实现一次性定位，然后将第一曲面固定于承载面，便于后续刀具对曲面件的待加工区域进行加工，以实现一次性加工，从而提高曲面件的加工精度。

附图说明

图1为本申请一实施例中的曲面件的结构示意图。

图2为本申请一实施例中的固定装置的结构示意图。

图3为图2中的承载件的结构示意图。

图4为本申请一实施例中的曲面件承载于承载件时的投影示意图。

图5为图2中的限位件的结构示意图。

图6为图2中的固定装置的一使用过程的示意图。

图7为图2中的固定装置的另一使用过程的示意图。

图8(a)为本申请一对比例中由承载件和定位件构成的一夹具的结构示意图。

图8(b)为本申请一对比例中由承载件和定位件构成的另一夹具的结构示意图。

图9为本申请一对比例中对曲面件的限位部位的示意图。

图10为图2中的驱动组件的结构示意图。

附图标记说明：

曲面件10、第一曲面10a、待加工区域R、凸部p；

固定装置100；

承载件110、承载面110a、第一外轮廓w1、吸附孔k；

定位件120、定位部121、子定位部121a、避让区r、固定部122；

驱动机构130、驱动组件131、导向件131a、驱动件131b、载台132、缓冲件133；

限位件140；

密封件150；

控制件160；

限位空间Q；

第一投影s1、第二投影s2；

夹具200、夹具300；

限位部位A1、限位部位A2；

第一方向F1、第二方向F2。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

图1示出了本申请一实施例中的曲面件的结构示意图。图2示出了本申请一实施例中的固定装置的结构示意图。图3示出了图2中的承载件的结构示意图。图中，第一方向F1和第二方向F2相反。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供了一种固定装置100，用于固定曲面件10，曲面件10具有沿第一方向F1设置的第一曲面10a，第一曲面10a朝向第一方向F1弯曲。固定装置100包括承载件110和定位件120。承载件110具有沿第一方向凹陷设置的承载面110a以及贯穿承载面110a的吸附孔k，承载面110a用于借助第一曲面10a承载曲面件10。定位件120配置为可相对承载件110活动设置。其中，固定装置100具有定位状态和固定状态。在定位状态下，定位件120配合于曲面件10，以定位曲面件10。在固定状态下，定位件120与曲面件10彼此分离，承载面110a与第一曲面10a相贴合，且承载面110a借助吸附孔k与第一曲面10a相对固定。

曲面件10是指具有曲面的产品。具体至一些实施例中，曲面件10可以例如是曲面透镜或曲面眼镜。曲面件10具有沿第一方向F1设置的第一曲面10a，同时具有沿第二方向F2设置的第二曲面(图中未示出)，也即第一曲面10a和第二曲面为曲面件10相对背离的两个曲面。第一曲面10a朝向第一方向F1弯曲，也即第一曲面10a可大致看作是凸面，第二曲面可大致看作是凹面。需要说明的是，第一曲面10a的边缘区域也即曲面件10的边缘区域为待加工区域R。另外，可以根据实际情况设置曲面件10的曲率和厚度，本实施例在此不作限制。

承载件110是指用于承载曲面件10的部件。承载件110具有沿第一方向F1凹陷设置的承载面110a，也即承载面110a可大致看作是朝向第一方向F1弯曲的凹面。需要说明的是，该承载面110a可以是连续型表面，或者是间断型表面。第一曲面10a的部分表面能够与承载面110a的部分表面或全部表面相贴合，从而使曲面件10承载于承载件110上。

近一步地，通过在承载件110上设置贯穿承载面110a的吸附孔k。该吸附孔k是指在抽负压操作下供气体流通的结构。吸附孔k可以是圆孔、矩形孔或其他形状的孔，也可以是狭槽，可以根据实际需求进行设置，本实施例中对此不作具体限制。需要说明的是，在第一曲面10a的部分表面与承载面110a的部分表面或全部表面相贴合的情况下，吸附孔k的开口可以与第一曲面10a相接触，或者是吸附孔k的开口位于第一曲面10a的下方，也即吸附孔k的开口可以位于承载面110a的底部或侧部，只要能够满足在抽负压操作下，使第一曲面10a和承载面110a之间的气压减小，以使第一曲面10a能够吸持于承载面110a即可。

定位件120是指用于对曲面件10的周向方位(也即第一曲面10a的外轮廓的周向方位)进行定位的构件。示例性的，可以在第一曲面10a上设置定位标记，将定位件120与定位标记配合对位，只要能够实现对曲面件10的周向方位进行定位即可，本实施例对此不作具体限制。需要说明的是，在定位件120对曲面件10定位的过程中，定位件120或多或少对曲面件10的待加工区域有所遮挡。通过设置定位件120可相对承载件110活动设置，如此，在定位完成之后，将定位件120从承载件110周围移开，也即将定位件120从曲面件10的周围移开，以便曲面件10的待加工区域R能够全部裸露出来，便于后续刀具加工。需要说明的是，定位件120可以是可拆卸的结构，也可以是可移动的结构，只要能够在定位完成之后，从承载件110周围移开即可，本实施例对此不作具体限制。此外，固定装置100在定位状态与固定状态之间，可以存在过渡状态，也即可以在抽负压操作完成(将曲面件10完全固定于承载件110)之后，再将定位件120从承载件110周围移开。

具体的，在将曲面件120放置于承载件110的过程中，先通过定位件120对曲面件10进行定位，并且第一曲面10a的部分表面可以与承载面110a的部分表面或全部表面相贴合，在定位件120对曲面件10定位完成之后，可以将定位件120从曲面件10周围移开，然后可以借助吸附孔k进行抽负压操作，将第一曲面10a吸持于承载面110a，如此，将曲面件10固定于承载件110，减少曲面件10在加工过程中出现移动的情况，并且能够使曲面件10的边缘区域(也即待加工区域R)全部裸露出来，便于后续刀具加工。

本实施例的固定装置100至少包括承载件110和定位件120，通过设置承载件110具有沿第一方向凹陷的承载面110a，使承载面110a能够借助第一曲面10a承载曲面件10；并通过设置贯穿承载面110a的吸附孔k，使承载面110a能够借助吸附孔k与第一曲面10a相对固定；通过设置定位件120可相对承载件110活动，从而在定位件120对曲面件10定位完成之后，定位件120能够远离曲面件10，以使曲面件10的全部待加工区域R裸露出来，实现一次性定位，然后将第一曲面10a固定于承载面110a，便于后续刀具对曲面件10的待加工区域R进行加工，以实现一次性加工，从而提高曲面件10的加工精度。

相较于相关技术中将承载件110和定位件120设置成一体式结构，定位件120对曲面件10的部分待加工区域R造成遮挡，导致需要多次定位以及加工，才能完成整个待加工区域R的加工，但是在多次定位过程中，定位位置容易出现偏差，导致刀具对曲面件10的对位加工基准位置出现偏差。而本实施例中，通过设置定位件120可相对承载件110活动，如此，在定位件120对承载件110定位完成之后，可以将定位件120从曲面件10的周围移开，以便曲面件10的待加工区域R能够全部裸露出来，便于后续刀具加工，从而实现一次性定位及加工的过程，提高曲面件10的加工精度。

图4示出了本申请一实施例中的曲面件承载于承载件时的投影示意图。

参阅图4，在一些实施例中，承载面110a在参考面上的正投影(也即第一投影s1)位于曲面件10在参考面上的正投影(也即第二投影s2)内。参考面为垂直于第一方向F1的平面。需要说明的是，承载面110a在参考面上的正投影外轮廓形状可以是圆形、椭圆形或其他具有曲线的封闭形状，也可以是矩形、或其他具有非曲线的封闭形状。曲面件10在参考面上的正投影外轮廓形状可以为圆形、椭圆形或其他具有曲线的封闭形状。

具体的，承载面110a在参考面上的正投影位于曲面件10在参考面上的正投影内，曲面件10在参考面上的正投影外轮廓位于承载面110a在参考面上的正投影外轮廓之外，也即第一曲面10a的部分表面与承载面110a的部分表面或全部表面相贴合，第一曲面10a的外轮廓与承载面110a的外轮廓之间沿第一方向F1上具有间隙，以使第一曲面10a的边缘区域(也即曲面件10的边缘区域)能够裸露出来。如此，便于后续刀具对曲面件10的全部边缘区域进行加工，有助于实现一次性加工过程。

在另一些实施例中，承载面110a在参考面上的正投影外轮廓与曲面件10在参考面上的正投影外轮廓重合。又或者，承载面110a在参考面上的正投影外轮廓位于曲面件10在参考面上的正投影外轮廓之外。具体的，可以通过调整承载面110a的曲率，或者是将承载面110a设置成包含不同曲率的曲面，只要能够使第一曲面10a的外轮廓与承载面110a的外轮廓之间沿第一方向F1上具有间隙，便于后续加工即可，本实施例对此不作具体限制。

继续参阅图2和图3，在一些实施例中，定位件120围绕承载面110a的外轮廓(也即第一外轮廓w1)设置。示例性的，可以在第一曲面10a上设置定位标记，将定位件120与定位标记配合对位，只要能够实现对曲面件10的周向方位进行定位即可，本实施例对此不作具体限制。

如此，可以根据位于承载面110a的外轮廓周围的定位件120，调整曲面件10的周向方位，以定位曲面件10的周向方位，有助于提高曲面件10的加工精度，也便于刀具对后续每个曲面件10的对位加工基准位置基本保持不变，提高定位加工效率。

参阅图5和图6，图5示出了图2中的限位件的结构示意图，图6示出了图2中的固定装置的一使用过程的示意图。在一些实施例中，定位件120包括定位部121，定位部121围绕承载面110a的外轮廓设置。沿承载面110a的外轮廓的周向方向，定位部121设有限位空间Q。限位空间Q用于至少容置部分曲面件10，以对曲面件10限位。进一步地，曲面件10设有凸部p，凸部p位于第一曲面10a，沿第一曲面10a的周向方向上，限位空间Q用于对凸部p限位。

需要说明的是，定位部121可以是指用于对曲面件10的周向方位进行定位的构件，该定位部121可以是一个整体构件，也可以是由多个子构件组成。沿承载面110a的外轮廓的周向方向，定位部121设有一个或多个凹槽，该凹槽内的空间也即限位空间Q。

示例性的，该曲面件10可以是曲面透镜，该曲面透镜的凸面(也即第一曲面10a)设有凸部p。该凸部p可以是指便于定位曲面透镜的结构，也可以是指便于曲面透镜安装到产品外壳的结构。将凸部p置于限位空间Q，该限位空间Q可以与凸部p相配合。如此，在定位状态下，利用限位空间Q对凸部p进行限位，从而对曲面件10在其周向方向上进行定位，不仅有助于提高对曲面件10的定位精度，而且操作方便。

继续参阅图5和图6，在一些实施例中，定位部121包括多个子定位部121a。多个子定位部121a围绕承载面110a的外轮廓间隔设置。具体的，子定位部121a是指用于对曲面件10的周向方位进行定位的子构件。多个子定位部121a围绕承载面110a的外轮廓间隔设置，如此，相邻的两个子定位部121a之间限位出限位空间Q。进一步地，曲面件10设有凸部p，凸部p位于第一曲面10a。沿第一曲面10a的周向方向上，限位空间Q对凸部p限位。

示例性的，该曲面件10可以是曲面透镜，该曲面透镜的凸面(也即第一曲面10a)设有三个凸部p。子定位部121a可以设有三个，以限定出三个限位空间Q。该三个凸部p可以是插接于三个限位空间Q，也可以是根据实际情况设置相邻的两个子定位部121a之间的间距，以使定位状态下三个凸部p放置于对应的三个限位空间Q，而凸部p沿承载面110a的外轮廓周向方向上相对设置的两个侧壁中，至少一个侧壁与一个相近的子定位部121a的侧壁阻挡以实现在顺时针或逆时针方向上对该凸部p限位，如此，合理设置三个子定位部121a的位置，从而对曲面件10在其周向方向上进行定位，不仅有助于提高对曲面件10的定位精度，而且操作方便。

继续参阅图5，在一些实施例中，子定位部121a设有避让区r。该避让区r是指对曲面件10的凸部p的至少部分放置于限位空间Q的情况下，对凸部p的至少另一部分进行避让的区域。示例性的，凸部p可以构造为大致类似于台阶状的结构。凸部p的一部分结构可以置于限位空间Q，凸部p的另一部分结构可以置于子定位部121a的避让区r。如此，能够减少定位偏差，提高定位件120对曲面件10的定位精度。

在一些实施例中，在定位状态下，定位件120与第一曲面10a相接触。进一步地，定位部121配置为能够与第一曲面10a线接触。具体的，定位部121靠近承载面110a的一侧可以构造为曲线侧边结构。如此，在第一曲面10a的部分表面与承载面110a相贴合的情况下，第一曲面10a的另一部分能够与定位部121线接触，能够提高定位精度。

又或者，定位部121配置为能够与第一曲面10a面接触。具体的，定位部121靠近承载面110a的一侧可以构造为曲面侧边结构。如此，在第一曲面10a的部分表面与承载面110a相贴合的情况下，第一曲面10a的另一部分能够与定位部121面接触，能够提高定位精度。

继续参阅图2、图3和图5，在一些实施例中，定位件120还包括固定部122，固定部122设有定位部121。固定部122套设于承载件110外。示例性的，承载件110的至少部分可以构造为柱形结构，承载件110的该至少部分上设有承载面110a，而固定部122开设有通孔，固定部122能够借助通孔套设于承载件110的该至少部分外，并且能够使定位部121围绕承载面110a的外轮廓为设置。

图6示出了图2中的固定装置的一使用过程的示意图。图7示出了图2中的固定装置的另一使用过程的示意图。参阅图6和图7，在一些实施例中，定位件120配置为能够沿第一方向F1作往复运动。具体的，固定部122可以配置为能够沿第一方向F1运动，以使定位件120能够沿第一方向F1运动。如此，在定位件120定位完成后将定位件120的位置下降，便于刀具加工曲面件10的全部待加工区域R。同时，固定部122可以配置为能够沿第二方向F2运动，以使定位件120能够沿第二方向F2运动。如此，在针对不同的曲面件10更换不同的定位件120的情况下，能够便于调整定位件120的高度，以提高对曲面件10的定位精度。

图8(a)示出了本申请一对比例中由承载件和定位件构成的一夹具的结构示意图。图8(b)示出了本申请一对比例中由承载件和定位件构成的另一夹具的结构示意图。图9示出了本申请一对比例中对曲面件的限位部位的示意图。

参阅图8(a)、图8(b)和图9，将定位件120固定于承载件110以构成一体式结构的夹具200，该夹具200利用承载件110承载曲面件10，利用定位件120对曲面件10的凸部p进行限位，但是该夹具200在装夹曲面件10的过程中，定位件120的定位部121对曲面件10的限位部位A1限位，限位部位A1作为待加工区域R的一部分，因此，使用一个夹具200夹持曲面件10，会造成待加工区域R的一部分未被加工。如图8(b)，需要制作另一个夹具300，夹具300的定位部121的间距设置和夹具200的定位部121的间距设置不同，夹具300的定位部121对曲面件10的限位部位A2限位，使得限位部位A1能够被加工，以完成曲面件10整个待加工区域R的加工，但在此过程中，两次装夹定位位置容易产生偏差，也会导致刀具对曲面件10的对位加工基准位置出现偏差，从而影响产品的整体加工精度。

相较于上述将定位件120和承载件110构成一体式结构，本申请实施例通过设置定位件120的高度可调节，从而在定位件120定位完成后可以将定位件120的位置下降，便于刀具加工曲面件10的全部待加工区域R，如此，能够一次性完成加工过程，减少二次装夹的情况，同时使刀具对后续每个曲面件10的对位加工基准位置基本保持不变，提高定位加工效率。

继续参阅图2和图6，在一些实施例中，定位件120配置为沿第一方向F1作往复运动。具体的，定位件120可以沿第一方向F1或第二方向F2移动。在定位件120对曲面件10定位完成之后，可以将定位件120沿第一方向F1移动，以曲面件10的全部待加工区域能够裸露出来，便于刀具加工。然后待下一个曲面件10放置于承载件110之前，可以将定位件120沿第二方向F2移动到预设的位置，以定位件120能够对曲面件10定位即可。

继续参阅图2和图6，并结合图10，在一些实施例中，固定装置100还包括驱动机构130。其中，驱动机构130配置为能够驱动定位件120沿第一方向F1作往复运动。

具体的，驱动机构130可以包括两个驱动组件131和载台132，载台132具有相对设置的两侧，每一侧连接一个驱动组件131。每一驱动组件131可以包括导向件131a和驱动件131b。该导向件131a可以采用直线导轨。该驱动件131b可以采用升降气缸或直线电机。导向件131a连接于载台132。驱动件131b驱动导向件131a沿第一方向F1往复运动，也即驱动件131b驱动导向件131a沿第一方向F1或第二方向F2运动。载台132两侧的两个驱动件131b可以同步驱动对应的导向件131a以实现载台132沿第一方向F1往复运动。进一步地，承载件110和定位件120可以均穿设于载台132，且定位件120可拆卸安装于载台132。如此，在载台132沿第一方向F1往复运动的情况下，也能够使定位件120沿第一方向F1往复运动。

进一步地，固定装置100还包括限位件140。限位件140配置为在定位件120沿第二方向F2运动的过程中，对定位件120进行限位。

具体的，限位件140是指对定位件120的运动位移起限定作用的构件。在驱动机构130包括两个驱动组件131和载台132的情况下，载台132的两侧分别设有限位件140。如此，在载台132沿第二方向F2运动的过程中，对载台132进行限位，也即在定位件120沿第二方向F2运动的过程中，对定位件120进行限位，使定位件120沿第二方向F2运动到预设的位置，以使定位件120能够实现对曲面件10定位的功能。

继续参阅图6，进一步地，驱动机构130还包括缓冲件133，缓冲件133设于载台132背离定位件120的一侧。在载台132沿第一方向F1的运动过程中，通过载台132与缓冲件133接触，可以确定载台132的下降位置，同时可以起到缓冲作用。

继续参阅3，在一些实施例中，固定装置100还包括密封件150。密封件150可密封连接于第一曲面10a和承载面110a之间。进一步地，密封件150在参考面上的正投影位于吸附孔k在参考面上的正投影外。参考面为垂直于第一方向F1的平面。

具体的，密封件150可以采用例如橡胶的柔性材料制作。该密封件150可以构造为环形结构。密封件150可以安装于承载面110a，将曲面件10的第一曲面10a接触于密封件150，且沿密封件150的周向方向，密封件150与第一曲面10a均相接触。此外，密封件150在参考面上的正投影位于吸附孔k在参考面上的正投影外，也即吸附孔k位于承载面110a沿第一方向F1远离第一曲面10a的一侧。如此，通过密封件150使第一曲面10a和承载面110a密封连接，并且在借助吸附孔k进行抽负压操作下，第一曲面10a和承载面110a能够相吸持，提高第一曲面10a和承载面110a之间的密闭效果，并且柔性材料的密封件150能够对曲面件10起到一定保护作用，减少曲面件10破裂的风险。

在一些实施例中，固定装置100还包括抽气件，抽气件配置为能够借助吸附孔k进行抽气。抽气件的入口与吸附孔k可以通过管道连接，如此，在第一曲面10a与承载面110a相贴合后，抽气件借助吸附孔k进行抽负压操作，使第一曲面10a和承载面110a相吸持，从而将曲面件10固定于承载件110。

继续参阅2，进一步地，固定装置100还包括控制件160。其中，控制件160配置为控制抽气件的开关。和/或，控制件160配置为控制驱动机构130的开关。具体的，控制件160电连接于抽气件和驱动机构130。如此，方便控制抽气件的抽负压操作和/或驱动结构的升降操作。

根据同一发明构思，本申请实施例还提供了一种加工设备，包括如前任一项实施例所述的固定装置100。该加工设备还可以包括刀具。刀具用于对曲面件10的待加工区域R进行加工。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。