一种自动驾驶车辆预约单的派单方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明属于自动驾驶车辆技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆预约单的派单方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

通过互联网车辆呼叫平台，司机能够及时获取到用户的打车需求，并根据意愿进行接单，从而能够节约司机与用户的沟通成本，优化用户的打车体验，最大程度地节省司乘双方的资源与时间。随着自动驾驶车辆的普及，将自动驾驶车辆作为出租车来运营使用，成为时下一种新兴的交通方式。

日常的人工驾驶车辆，派单平台在用户下了预约单后，将进行大范围的搜索在线司机，并将用户的下单信息推送给司机，司机在接收到预约单推送后，会根据实际情况选择抢单与否。但是对于自动驾驶车辆，车辆无法预期后续会发生的事，也无法模拟司机抢单操作。

申请人在运营过程中发现，在对自动驾驶车辆进行预约单派单的情况时，若自动驾驶车辆发生故障，例如车机异常或车辆没电，则无法处理订单，导致耽误乘客行程，自动驾驶车辆无法对此情况进行兜底，降低了乘客的乘车体验感。

发明内容

本发明的目的是要解决上述的技术问题，提供一种自动驾驶车辆预约单的派单方法、装置、设备及存储介质。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

根据本发明的一方面，提供了一种自动驾驶车辆预约单的派单方法，所述方法包括：

获取用户端发送预约单的订单信息，所述订单信息包括订单出发地、订单目的地和用车时间点；

根据所述用车时间点，确定派单时间点，所述派单时间点等于所述用车时间点减去预设时长；

当当前时间点等于所述派单时间点时，确定自动驾驶车辆为在线状态；

确定所述自动驾驶车辆为空闲状态，发送派单任务至所述自动驾驶车辆；

确定所述自动驾驶车辆启动成功，根据所述订单出发地，所述自动驾驶车辆执行所述派单任务；

当所述自动驾驶车辆的当前位置为所述订单出发地时，发送通知至所述用户端。

根据本发明的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆预约单的派单装置，所述装置包括：

获取订单信息模块，用于获取用户端发送预约单的订单信息，所述订单信息包括订单出发地、订单目的地和用车时间点；

确定派单时间点模块，用于根据所述用车时间点，确定派单时间点，所述派单时间点等于所述用车时间点减去预设时长；

确定在线模块，用于当当前时间点等于所述派单时间点时，确定自动驾驶车辆为在线状态；

发送派单任务模块，用于确定所述自动驾驶车辆为空闲状态，发送派单任务至所述自动驾驶车辆；

确定启动成功模块，用于确定所述自动驾驶车辆启动成功，根据所述订单出发地，所述自动驾驶车辆执行所述派单任务；

发送通知模块，用于当所述自动驾驶车辆的当前位置为所述订单出发地时，发送通知至所述用户端。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明实施例所述的自动驾驶车辆预约单的派单方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现本发明实施例所述的自动驾驶车辆预约单的派单方法。

在本发明实施例中，派单系统通过获取用户端发送预约单的订单信息，订单信息包括订单出发地、订单目的地和用车时间点；根据用车时间点，确定派单时间点，派单时间点等于用车时间点减去预设时长；当当前时间点等于派单时间点时，确定自动驾驶车辆为在线状态；确定自动驾驶车辆为空闲状态，发送派单任务至自动驾驶车辆；确定自动驾驶车辆启动成功，根据订单出发地，自动驾驶车辆执行派单任务；当自动驾驶车辆的当前位置为订单出发地时，发送通知至用户端。派单系统对预约单以及自动驾驶车辆进行解耦，车辆只需接受派单任务相应的调度任务后，前往订单出发地执行派单。任务派单系统则模拟司机行为，对自动驾驶车辆与预约单进行适配，并处理各种异常行为，触发兜底，保证用户的乘车体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明实施例的一种自动驾驶车辆预约单的派单方法的流程图；

图2是本发明实施例的一种自动驾驶车辆预约单的派单方法的示例图；

图3是本发明实施例的一种自动驾驶车辆预约单的派单装置的结构示意图；

图4是本发明实施例的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

申请人在运营过程中发现，现有技术中，对于派单系统而言，当用户下了预约单后，需要大范围搜索在线司机，并将乘客的起点、目的地、期望的用车时间，订单金额等信息推送给司机。司机在接收到订单推送后，会根据自己的情况，选择是否点击抢单按钮，进行抢单。但是对于自动驾驶车辆，车辆无法预期后续会发生的事情，也无法模拟抢单操作。

自动驾驶车辆不具备与司机一样，具有判定未来的某个时间是否可以按照乘客预约单的要求，在乘客期望用车时间内到达上车点，因此无法模拟司机抢单操作。

司机一般会提前发车去接乘客，并在规定时间内到达上车点，若无法在指定时间到达上车点，会提前通知对订单进行改派，但是自动驾驶车辆若车机异常或者车辆没电，则无法处理订单，导致耽误乘客行程。

若司机在期望用车时间内无法到达上车点，违反规定，属于人为问题，可以对司机进行处罚甚至封号，这点自动驾驶车辆与司机不同，不能对自动驾驶车辆进行触发。

为此，本发明在自动驾驶预约单的场景下，模拟司机行为，包括司机抢单、司机接驾、司机送驾、司机取消订单对订单进行重派。订单与车辆解耦，车辆无需关心派单流程，只需收到调度命令前往目的地即可。对于异常流程，派单服务自动触发兜底逻辑，如对订单进行重派等。

图1是本发明实施例的一种自动驾驶车辆预约单的派单方法的流程图，本实施例可适用于对自动驾驶车辆进行预约单派单的情况，该方法可以由一种自动驾驶车辆预约单的派单装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

步骤101、获取用户端发送预约单的订单信息。

用户通过用户端进行下单操作，生成预约单，并将预约单发送至派单系统。派单系统获取用户端发送的预约单，读取预约单的订单信息。

其中，用户端为app，本发明对此不加以实施限制。预约单是指在使用网约车服务时，乘客用户提前通过预约平台预定车辆，预约成功后生成的一张订单。

预约单的订单信息包括订单出发地、订单目的地和用车时间点。

步骤102、根据用车时间点，确定派单时间点，派单时间点等于用车时间点减去预设时长。

派单系统读取订单信息中的用车时间点，根据用车时间点，确定派单时间点。

在本发明实施例中，派单时间点等于用车时间点减去预设时长。其中，预设时长为技术人员预先设置的一个时间数值，例如45分钟。

假设用车时间点为19:00，根据预设时长45分钟，可得派车时间点为18:15。

步骤103、当当前时间点等于派单时间点时，确定自动驾驶车辆为在线状态。

派单系统判断到达派单时间点时，即当前时间点等于派单时间点，查询自动驾驶车辆是否在线，确定自动驾驶车辆为在线状态。

具体的，根据订单信息的订单出发地，查询附近的且处于在线状态的自动驾驶车辆。

在另一种情况中，当当前时间点等于派单时间点时，确定自动驾驶车辆为非在线状态。

派单系统计算用车时间点与当前时间点之差，并对计算结果与自动驾驶车辆的接驾时长进行比较。

其中，接驾时长为自动驾驶车辆到达订单出发地的时长，接驾时长是派单系统根据自动驾驶车辆当前位置与订单信息的订单出发地计算得到的。

比较结果有以下两种：

一、若计算结果小于接驾时长，则将预约单变更为实时单。

即当前时间点到用车时间点的时间已不足接驾时长，不足以让自动驾驶车辆出发前往订单出发地进行接驾。那么，将该预约单更改为实时单，后续可根据需要变更为人工驾驶车辆派单。

二、若计算结果大于接驾时长，则等待一分钟进行派单操作。

即当前时间点到用车时间点的时间大于接驾时长，满足让自动驾驶车辆出发前往订单出发地进行接驾的条件。等待一分钟后派单系统重新确定自动驾驶车辆是否为在线状态。

示例性的，如图2所示，派单系统在期望用车时间前45分钟，判断车辆是否在线。若车辆不在线，判断期望用车时间减去当前时间的时长是否小于接驾时间，若是，则预约单转实时单派送；若否，一分钟后重新发起调度任务。

步骤104、确定自动驾驶车辆为空闲状态，发送派单任务至自动驾驶车辆。

派单系统确定自动驾驶车辆为在线状态后，继续判断自动驾驶车辆是否为空闲状态。

一种情况中，确定自动驾驶车辆为空闲状态，发送派单任务至自动驾驶车辆。具体为发送预约单的订单信息至自动驾驶车辆的车机。

在另一种情况中，确定自动驾驶车辆为非空闲状态，计算用车时间点与当前时间点之差，将计算结果与自动驾驶车辆的接驾时长进行比较。

比较结果有以下两种：

一、若计算结果小于接驾时长，则将预约单变更为实时单。

二、若计算结果大于接驾时长，则等待一分钟进行派单操作。

示例性的，如图2所示，判断车辆在线后，继续判断车辆是否空闲。若空闲，则发送调度任务(派单任务)；若不空闲，判断期望用车时间减去当前时间的时长是否小于接驾时间，若是，则预约单转实时单派送；若否，一分钟后重新发起调度任务。

步骤105、确定自动驾驶车辆启动成功，根据订单出发地，自动驾驶车辆执行派单任务。

在发送派单任务至自动驾驶车辆后，判断自动驾驶车辆是否启动成功。

在一种情况中，确定自动驾驶车辆启动成功，根据订单出发地，自动驾驶车辆执行派单任务。

在另一种情况中，确定自动驾驶车辆启动失败，重新启动自动驾驶车辆，并判断自动驾驶车辆重新启动的次数是否超出预设重新启动次数。

若自动驾驶车辆重新启动的次数超过预设重新启动次数，则将预约单变更为实时单。

若自动驾驶车辆重新启动的次数不超过预设重新启动次数，则发送派单任务至自动驾驶车辆。

如图2所示，判断是否发动成功(自动驾驶车辆)，若是，则自动驾驶车辆执行接驾任务(即执行派单任务)。若否，则重新发动，判断重试(重新启动)是否超5次(预设重新启动次数)。若超5次，则预约单转实时单派送；若不超5次，则发送调度任务。

步骤106、当自动驾驶车辆的当前位置为订单出发地时，发送通知至用户端。

自动驾驶车辆到达订单出发地，即当前位置为订单出发地时，表明自动驾驶车辆完成接驾任务。同时，车机将数据同步至派单系统，派单系统发送通知至用户端，通知用户与自动驾驶车辆进行关联，及时乘车。

如图2所示，自动驾驶车辆接驾任务完成，同步接驾任务状态至派单系统，派单系统提示乘客，车辆已到达上车点。

其中，用户与自动驾驶车辆关联指的是用户扫码开门，派单系统点击开始行程，自动驾驶车辆执行送驾任务，这一系列操作表明两者已进行关联。

若用户端在用车时间点未与自动驾驶车辆关联，则取消派单任务。

派单系统发送通知至用户端后，判断用户是否上车，若超出用车时间点未上车，则等待超时，取消该预约单，取消该派单任务。

示例性的，如图2所示，派单系统提示乘客，车辆已到达上车点，判断用户是否超过指定时间(用车时间点)未上车。若超出指定时间未上车，则等待超时，订单取消。反之，则表明自动驾驶车辆已等待至预定时间(用车时间点)。

本发明实施例的自动驾驶车辆预约单的派单方法中，派单系统对预约单以及自动驾驶车辆进行解耦，自动驾驶车辆只需接受调度任务后，前往目的地。派单系统则模拟司机行为，对自动驾驶车辆与预约单进行适配，并处理各种异常行为，触发兜底，提高了用户的乘车体验感。

图3是本发明实施例的一种自动驾驶车辆预约单的派单装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：

获取订单信息模块301，用于获取用户端发送预约单的订单信息，所述订单信息包括订单出发地、订单目的地和用车时间点；

确定派单时间点模块302，用于根据所述用车时间点，确定派单时间点，所述派单时间点等于所述用车时间点减去预设时长；

确定在线模块303，用于当当前时间点等于所述派单时间点时，确定自动驾驶车辆为在线状态；

发送派单任务模块304，用于确定所述自动驾驶车辆为空闲状态，发送派单任务至所述自动驾驶车辆；

确定启动成功模块305，用于确定所述自动驾驶车辆启动成功，根据所述订单出发地，所述自动驾驶车辆执行所述派单任务；

发送通知模块306，用于当所述自动驾驶车辆的当前位置为所述订单出发地时，发送通知至所述用户端。

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，如自动驾驶车辆预约单的派单方法。

在一些实施例中，自动驾驶车辆预约单的派单方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的自动驾驶车辆预约单的派单方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行自动驾驶车辆预约单的派单方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的自动驾驶车辆预约单的派单方法。

计算机程序产品在实现的过程中，可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。