一种汽车保险杠冲孔设备

技术领域

本发明涉及保险杠生产加工的技术领域，尤其是涉及一种汽车保险杠冲孔设备。

背景技术

汽车前后保险杠是安装于汽车前后位置对汽车主体进行保护的一种汽车部件，汽车保险杠在成型之后需要进行冲孔。

相关技术中的冲孔设备包括工作台，保险杠放置于工作台上并通过定位件固定，工作台上设置有冲孔组件，冲孔组件包括驱动源和冲头，冲头通过驱动源驱动朝向靠近或远离保险杠的方向滑动，驱动源可以是液压缸或气压缸，冲头朝向保险杠冲压后于保险杠上冲压形成冲孔。

冲压后，冲孔的内壁上会凸起一些毛刺，则需要工作人员用另外的打磨设备来进行处理，操作过程较为繁琐。

发明内容

为了解决上述技术方案，本申请提供一种汽车保险杠冲孔设备。

本申请提供的一种汽车保险杠冲孔设备采用如下的技术方案：

一种汽车保险杠冲孔设备，包括工作台，所述工作台上通过伸缩气缸滑动设置有放置保险杠的放置座，所述放置座的上方升降设置有抵紧板，所述抵紧板滑动至将保险杠抵紧或脱离保险杠，所述工作台上设置有安装架，所述安装架内固定有固定板，所述固定板上滑动设置有冲压杆，所述冲压杆朝向靠近或远离保险杠的方向滑动，所述固定板上设置有用于驱动冲压杆滑动的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆和冲压杆远离保险杠的一端同轴连接；所述冲压杆的周侧壁上转动设置有磨砂轮，所述磨砂轮能够随冲压杆一同滑动至冲孔内，所述固定板上设置有驱动磨砂轮转动的转动组件。

通过采用上述技术方案，在冲压杆对保险杠进行冲压的过程中，磨砂轮随冲压杆一同滑动至穿过冲孔，并于冲孔内转动，随即将冲孔内因冲压产生的毛刺磨平，冲压杆缩回时，磨砂轮再次转动，二次打磨，从而在冲压成孔的同时即能打磨去除毛刺，无需另外打磨，省时省力，自动化程度高且操作便捷。

进一步的，所述转动组件包括固定环、圆板、转动轴、辅助杆，所述冲压杆内设置有供转动组件容纳的容纳腔室，所述固定环、圆板、转动轴均于容纳腔室内转动，所述固定环和磨砂轮远离保险杠一侧的端面同轴连接，所述圆板和固定环远离磨砂轮一侧的端面同轴连接，所述转动轴和圆板远离固定环一侧的端面同轴连接，所述转动轴的周侧壁上沿自身周向设置有螺旋槽，所述冲压杆的侧壁上开设有供辅助杆滑动的让位槽，所述辅助杆通过安装板固定安装于固定板上，所述辅助杆远离安装板的一端穿过让位槽后穿入螺旋槽内，当所述冲压杆滑动时，所述辅助杆始终于螺旋槽内滑动，以驱动所述转动轴在滑动时转动。

通过采用上述技术方案，在冲压杆朝向靠近保险杠的方向滑动时，辅助杆于转动轴的螺旋槽内沿着螺旋槽滑动，从而驱动转动轴转动，转动轴转动依次带动圆板、固定环、磨砂轮转动，从而在冲压完毕后磨砂轮紧接着对冲孔进行一次打磨，在冲压杆朝向远离保险杠的方向滑动时，辅助杆再次于转动轴的螺旋槽内滑动，再次驱动转动轴转动，进而对冲孔进行二次打磨。

进一步的，所述冲压杆的周侧壁上开设有供磨砂轮嵌设的嵌槽，所述磨砂轮的周侧壁与冲压杆的周侧壁齐平，所述磨砂轮包括呈半环状的第一砂轮和第二砂轮，所述第一砂轮和第二砂轮粘接固定，所述第一砂轮和第二砂轮相互靠近一侧的内壁上均设置有限位弧板，所述嵌槽的周侧壁上开设有供限位弧板转动的限位环槽，两个所述限位弧板于同一个限位环槽内转动；

所述第一砂轮径向的两端开设有卡槽，所述第二砂轮径向的两端设置有卡设于卡槽内的卡块。

通过采用上述技术方案，安装磨砂轮时，先将第一砂轮的限位弧板卡设于限位环槽内，然后向卡槽内和第一砂轮径向的端部涂覆粘胶，再将第二砂轮的限位弧板卡设于限位环槽内并使卡块卡设于卡槽内，卡块固定于卡槽内，从而固定磨砂轮，磨砂轮转动时，限位弧板于限位环槽内转动，提高了磨砂轮转动的稳定性。

进一步的，还包括自动收集装置，所述自动收集装置包括收集箱、放置框、移动组件，所述收集箱的顶面上开设有用放置框放置的收集槽，所述收集槽靠近工作台的一侧设置有放置平面，所述放置平面远离工作台的一侧至收集槽最远离工作台的一端向下倾斜设置成下滑斜面，所述放置框能够沿着下滑平面滑动至收集槽远离工作台的一侧，所述移动组件位于工作台上远离冲压杆的一侧；

所述收集箱的放置平面处开设有门槽，所述门槽的尺寸大于放置框的尺寸，所述门槽处滑动设置有两块单元门体，所述单元门体朝向相互靠近或远离的方向滑动，所述门槽宽度方向的两内壁上开设有供单元门体滑动的滑槽，所述单元门体通过驱动组件滑动；

所述收集箱底部内设置有预放腔室，所述放置框于预放腔室内等距预放置多个，最靠近工作台一侧的放置框位于门槽的正下方，所述放置框通过升降气缸上升至门槽上方，所述升降气缸的活塞杆通过托板支撑放置框，所述托板的宽度与门槽的宽度相适配；所述预放腔室内的多个放置框通过滑动组件同步朝向靠近工作台的方向滑动至托板上；

所述放置框上升至托板与放置平面齐平时，所述移动组件将冲压完毕的保险杠移动至放置平面处的放置框内，所述收集箱上设置有气动推杆，所述气动推杆的活塞杆伸出后将放置框朝向远离工作台的方向推动，多个所述放置框依次排放至下滑平面上。

通过采用上述技术方案，自动收集装置能够自动收集冲孔完毕的保险杠，保险杠冲孔完毕后，放置座滑动至移动组件处，然后由移动组件将保险杠移动至收集箱处，在此过程中，门槽被打开，放置框在升降气缸的作用下上升至托板与放置平面齐平，然后移动组件将保险杠放至位于放置平面的放置框内，然后启动气动推杆，气动推杆的活塞杆伸出后将放置框朝向远离工作台的方向推动，使放置框在惯性和重力的作用下带着保险杠滑动至收集槽远离工作台的一侧，随后升降气缸的活塞杆缩回，托板下降至脱离门槽后，单元门体朝向相互靠近的方向滑动至封闭门槽，对预放腔室进行防尘防灰，在滑动组件的驱动下使多个放置框依次上升至放置平面处收集保险杠，最后多个放置框依次排放至下滑平面上，放置框对保险杠起到保护作用，避免了保险杠直接在下滑平面上滑动的磨损、以及保险杠依次进入收集槽内时后面的保险杠下滑后与前面的保险杠之间碰撞产生损坏；综上在自动收集冲孔完毕的保险杠后还能够在收集过程中对保险杠进行保护。

进一步的，所述工作台远离冲压杆的一侧开设有供移动组件容纳的容纳槽，所述移动组件包括第一接触传感器、升降杆、顶升气缸、吸盘、微型电机，所述放置座朝向靠近收集箱的一侧滑动至升降杆位于保险杠两端的正下方时为放置座的到位位置，当所述放置座移动至到位位置时，所述第一接触传感器与放置座接触，所述第一接触传感器和顶升气缸电连接，所述第一接触传感器用于将放置座的到位信号传送至顶升气缸，所述顶升气缸固定安装于容纳槽的内底壁上，所述顶升气缸的活塞杆和升降杆的底端连接；

所述升降杆包括转动连接的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和顶升气缸连接，所述第一杆体的顶面上开设有供第二杆体转动的转动槽，所述第二杆体的底端连接有转动杆，所述转动杆的两端穿过转动槽的侧壁并与转动杆转动连接，所述微型电机安装于第一杆体的侧壁上，所述微型电机的转轴和转动杆的端部同轴连接，第二杆体能够转动至第二杆体的侧壁与位于放置平面处的放置框顶面接触；

所述吸盘安装于第二杆体的顶面上，所述吸盘通过气管连接有气泵，所述第二杆体的顶面上开设有供气管通过的让位孔，所述气管为软管，所述气泵的进气端和气管远离吸盘的一端连通，所述吸盘用于吸住保险杠。

通过采用上述技术方案，当放置座移动至到位位置时，第一接触传感器与放置座接触，并将接触电信号发送至顶升气缸，顶升气缸启动，顶升气缸的活塞杆伸出并使升降杆上升至吸盘和保险杠抵接并使保险杠脱离放置座，然后气泵启动使吸盘吸住保险杠，然后启动微型电机，驱动第二杆体朝向靠近收集箱的转动，使保险杠由水平转动至能够侧放于放置框内以节约空间，随后气泵停止使吸盘失去吸力，保险杠落入放置框内。

进一步的，所述收集箱的顶面上开设有供驱动组件安装的驱动腔室，所述驱动组件包括驱动齿条、驱动齿轮、第一配合齿轮、第一配合齿条、第二配合齿轮、第二配合齿条、联动轴，所述驱动齿条升降设置，所述驱动齿轮转动设置于驱动腔室内，所述驱动齿轮和驱动齿条啮合，所述第一配合齿轮通过联动轴与驱动齿轮同步转动，所述第一配合齿条和第一配合齿轮啮合，所述第一配合齿条朝向靠近或远离工作台的方向滑动，所述第一配合齿条通过第一连接杆和靠近工作台一侧的单元门体连接；

所述第二配合齿轮通过同步组件与第一配合齿轮同步转动，所述第二配合齿轮和第二配合齿条啮合，所述第一配合齿条位于第一配合齿轮的下方，所述第二配合齿条位于第二配合齿轮的上方，使所述第二配合齿条与第一配合齿条的滑动方向相反，所述第二配合齿条通过第二连接杆和远离工作台一侧的单元门体连接；

所述升降杆的第二杆体能够转动至第二杆体的侧壁与驱动齿条的顶端抵接并将驱动齿条向下推动，所述驱动齿条的侧壁上设置有驱动弹簧，所述驱动弹簧对驱动杆施加使驱动杆向上移动的作用力。

通过采用上述技术方案，当升降杆的第二杆体朝向收集箱转动后，第二杆体的侧壁与驱动齿条的顶端抵接并将驱动齿条向下推动，此时克服了驱动弹簧的作用力，驱动齿条向下移动时带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过联动轴带动第一配合齿轮转动，带动第一配合齿条朝向靠近工作台的方向滑动，同时，第二配合齿轮在同步组件的作用下与第一配合齿轮同步转动，带动第二配合齿条朝向远离工作台的方向滑动，从而在升降杆的第二杆体转动至保险杠位于收集箱上方时，单元门体自动打开，使放置框能够上升，平时门槽封闭，减少预放腔室内落灰的可能性；

当保险杠落入放置框内后，先驱动升降气缸带这托板下降，然后驱动微型电机反转使第二杆体转动至脱离驱动齿条，驱动齿条在驱动弹簧的作用下逐渐向上滑动复位，带动驱动齿轮反转，带动第一配合齿轮反转，带动第一配合齿条朝向远离工作台的方向滑动至原位，同时，第二配合齿轮在同步组件的作用下与第一配合齿轮同步转动，带动第二配合齿条朝向靠近工作台的方向滑动，从而门槽自动关闭。

进一步的，所述同步组件包括第一同步轮、第二同步轮、同步轴、同步带，所述第一同步轮通过联动轴和第一配合齿轮同步转动，所述第二同步轮通过同步轴和第二配合齿轮同步转动，所述同步带的内壁同时与第一同步轮、第二同步轮的周侧壁抵紧。

通过采用上述技术方案，第一配合齿轮通过联动轴带动第一同步轮转动，第一同步轮转动通过同步带带动第二同步轮转动，从而带动第二配合齿轮转动。

进一步的，所述驱动组件对称设置于门槽长度方向的两端。

通过采用上述技术方案，提高了单元门体移动的稳定性。

进一步的，所述预放腔室内固定有用于放置多个放置框的放置板，所述放置板的顶面与托板的顶面齐平，所述放置框于放置板上滑动，所述滑动组件包括第一电推杆、第二电推杆、推板、连接板、底板，所述推板位于放置框远离工作台的一侧并与放置框抵接，每个所述放置框长度方向的两端各对应一块推板，每个所述放置框的两块推板通过连接板连接，所述底板同时与多块连接板连接，所述第一电推杆的活塞杆与最远离工作台的一块连接板连接，所述第一电推杆用于将多个放置框同时朝向靠近或远离工作台的方向滑动；

所述第二电推杆位于底板的下方，所述第二电推杆的活塞杆与底板的底面抵接驱动底板升降，所述第二电推杆初始状态保持活塞杆伸出，所述第二电推杆的活塞杆缩回时使底板向下滑动至推板的顶面位于放置框底面的下方。

通过采用上述技术方案，当最靠近工作台的一个放置框上升至位于收集槽内后，驱动第一电推杆，第一电推杆的活塞杆伸出，推动多块连接板同时朝向靠近工作台的方向滑动，从而将预放腔室内的放置框同步朝向靠近工作台的方向滑动，直至最靠近工作台的一个放置框位于托板上，然后驱动第二电推杆的活塞杆缩回，使推板的顶面位于放置框底面的下方，再驱动第一电推杆的活塞杆缩回，所有推板同步朝向远离工作台的方向滑动，最后驱动第二电推杆的活塞杆伸出，使推板与放置框远离工作台的一侧抵接，便于推板下一次再将放置框推至托板上。

进一步的，所述第一电推杆的下方设置有限位板，所述限位板的一端和底板固定连接，所述限位板的另一端和预放腔室的内壁滑动连接，所述限位板远离底板的一侧连接有限位块，所述预放腔室的内壁上开设有供限位块滑动的限位槽。

通过采用上述技术方案，提高了第一电推杆移动的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在冲压杆对保险杠进行冲压的过程中，磨砂轮随冲压杆一同滑动至穿过冲孔，并于冲孔内转动，随即将冲孔内因冲压产生的毛刺磨平，冲压杆缩回时，磨砂轮再次转动，二次打磨，从而在冲压成孔的同时即能打磨去除毛刺，无需另外打磨，省时省力，自动化程度高且操作便捷；

2.保险杠冲孔完毕后，放置座滑动至移动组件处，然后由移动组件将保险杠移动至收集箱处，在此过程中，门槽被打开，放置框在升降气缸的作用下上升至托板与放置平面齐平，然后移动组件将保险杠放至位于放置平面的放置框内，然后启动气动推杆，气动推杆的活塞杆伸出后将放置框朝向远离工作台的方向推动，使放置框在惯性和重力的作用下带着保险杠滑动至收集槽远离工作台的一侧，随后升降气缸的活塞杆缩回，托板下降至脱离门槽后，单元门体朝向相互靠近的方向滑动至封闭门槽，对预放腔室进行防尘防灰，在滑动组件的驱动下使多个放置框依次上升至放置平面处收集保险杠，最后多个放置框依次排放至下滑平面上，放置框对保险杠起到保护作用，避免了保险杠直接在下滑平面上滑动的磨损、以及保险杠依次进入收集槽内时后面的保险杠下滑后与前面的保险杠之间碰撞产生损坏；

3.在自动收集冲孔完毕的保险杠后还能够在收集过程中对保险杠进行保护。

附图说明

图1是本申请实施例中一种汽车保险杠冲孔设备的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中用于展示冲压杆和磨砂轮连接关系的爆炸结构示意图。

图3是本申请实施例中，隐藏防尘门板后，用于展示收集箱的剖面结构示意图。

图4是本申请实施例中用于展示移动组件的剖面结构示意图。

图5是图3中A处的放大图。

图6是本申请实施例中用于展示驱动组件的结构示意图。

图7是本申请实施例中用于展示限位块和限位槽的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；11、安装架；12、放置座；121、保险杠；122、伸缩气缸；13、抵紧板；131、抵紧气缸；14、固定板；141、驱动气缸；15、容纳槽；2、冲压杆；21、容纳腔室；22、让位槽；23、嵌槽；231、限位环槽；3、磨砂轮；31、第一砂轮；311、卡槽；32、第二砂轮；321、卡块；33、限位弧板；4、转动组件；41、固定环；42、圆板；43、转动轴；431、螺旋槽；44、辅助杆；441、安装板；5、收集箱；51、收集槽；511、放置平面；512、下滑斜面；52、收集框；521、翻边；53、门槽；531、滑槽；532、第二接触传感器；54、单元门体；55、预放腔室；551、安装通槽；552、防尘门板；553、放置板；56、升降气缸；561、托板；562、挡板；57、驱动腔室；6、放置框；61、气动推杆；611、接触板；7、移动组件；71、第一接触传感器；72、升降杆；721、第一杆体；722、第二杆体；73、顶升气缸；74、吸盘；741、气管；742、气泵；75、微型电机；8、驱动组件；81、驱动齿条；811、驱动弹簧；82、驱动齿轮；83、第一配合齿轮；84、第一配合齿条；841、穿出孔；85、第二配合齿轮；851、第一同步轮；852、第二同步轮；853、同步轴；854、同步带；86、第二配合齿条；87、联动轴；88、第一连接杆；89、第二连接杆；9、滑动组件；91、第一电推杆；911、限位板；912、限位块；913、限位槽；92、第二电推杆；93、推板；94、连接板；95、底板。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种汽车保险杠冲孔设备。

参照图1，汽车保险杠冲孔设备包括工作台1，工作台1上固定安装有安装架11，工作台1上通过伸缩气缸122滑动设置有放置保险杠121的放置座12，伸缩气缸122安装于工作台1上，伸缩气缸122的活塞杆和放置座12固定连接。放置座12的上方通过抵紧气缸131升降设置有抵紧板13，抵紧气缸131固定安装于安装架11上，抵紧板13滑动至将保险杠121抵紧或脱离保险杠121，抵紧板13的底面设置有摩擦垫，提高抵紧板13对保险杠121的固定稳定性。

参照图1，安装架11内固定安装有固定板14，固定板14上滑动设置有冲压杆2，冲压杆2朝向靠近或远离保险杠121的方向滑动。固定板14沿保险杠121的弯曲度以及保险杠121所需冲孔的位置弯折设置。固定板14上设置有用于驱动冲压杆2滑动的驱动气缸141，驱动气缸141的活塞杆和冲压杆2远离保险杠121的一端同轴连接。冲压杆2的周侧壁上转动设置有磨砂轮3，磨砂轮3能够随冲压杆2一同滑动至冲孔内，固定板14上设置有驱动磨砂轮3转动的转动组件4。

参照图1和图2，转动组件4包括固定环41、圆板42、转动轴43、辅助杆44，冲压杆2内设置有供转动组件4容纳的容纳腔室21，固定环41、圆板42、转动轴43均于容纳腔室21内转动，固定环41和磨砂轮3远离保险杠121一侧的端面同轴连接，圆板42和固定环41远离磨砂轮3一侧的端面同轴连接，转动轴43和圆板42远离固定环41一侧的端面同轴连接，转动轴43的周侧壁上沿自身周向设置有螺旋槽431，冲压杆2的侧壁上开设有供辅助杆44滑动的让位槽22，辅助杆44通过安装板441固定安装于固定板14上，辅助杆44远离安装板441的一端穿过让位槽22后穿入螺旋槽431内，当冲压杆2滑动时，辅助杆44始终于螺旋槽431内滑动，以驱动转动轴43在滑动时转动。

在冲压杆2对保险杠121进行冲压的过程中，磨砂轮3随冲压杆2一同滑动至穿过冲孔，辅助杆44于转动轴43的螺旋槽431内沿着螺旋槽431滑动，从而驱动转动轴43转动，转动轴43转动依次带动圆板42、固定环41、磨砂轮3转动，从而在冲压完毕后磨砂轮3紧接着对冲孔进行一次打磨，将冲孔内因冲压产生的毛刺磨平，冲压杆2缩回时，辅助杆44再次于转动轴43的螺旋槽431内滑动，再次驱动转动轴43转动，进而对冲孔进行二次打磨，从而在冲压成孔的同时即能打磨去除毛刺，无需另外打磨，省时省力，自动化程度高且操作便捷。

参照图1和图2，冲压杆2的周侧壁上开设有供磨砂轮3嵌设的嵌槽23，磨砂轮3的周侧壁与冲压杆2的周侧壁齐平，磨砂轮3包括呈半环状的第一砂轮31和第二砂轮32，第一砂轮31和第二砂轮32粘接固定，第一砂轮31和第二砂轮32相互靠近一侧的内壁上均设置有限位弧板33，嵌槽23的周侧壁上开设有供限位弧板33转动的限位环槽231，两个限位弧板33于同一个限位环槽231内转动。第一砂轮31径向的两端开设有卡槽311，第二砂轮32径向的两端设置有卡设于卡槽311内的卡块321。

安装磨砂轮3时，先将第一砂轮31的限位弧板33卡设于限位环槽231内，然后向卡槽311内和第一砂轮31径向的端部涂覆粘胶，再将第二砂轮32的限位弧板33卡设于限位环槽231内并使卡块321卡设于卡槽311内，卡块321固定于卡槽311内，从而固定磨砂轮3，磨砂轮3转动时，限位弧板33于限位环槽231内转动，提高了磨砂轮3转动的稳定性。

参照图1和图3，汽车保险杠冲孔设备还包括自动收集装置，自动收集装置包括收集箱5、放置框6、移动组件7，收集箱5的顶面上开设有用放置框6放置的收集槽51，收集槽51靠近工作台1的一侧设置有放置平面511，放置平面511远离工作台1的一侧至收集槽51最远离工作台1的一端向下倾斜设置成下滑斜面512，放置框6能够沿着下滑平面滑动至收集槽51远离工作台1的一侧，移动组件7位于工作台1上远离冲压杆2的一侧。

下滑平面上嵌设有收集框52，收集框52的侧板亦嵌设于收集槽51的内侧壁内，收集框52的顶面上向外设置有翻边521，便于工作人员将排放于下滑平面处的若干多个保险杠121集中取走。从而，自动收集装置能够自动收集冲孔完毕的保险杠121，便于一次性收集多个冲孔完毕的保险杠121，操作便捷。

参照图3，收集箱5的放置平面511处开设有门槽53，门槽53的尺寸大于放置框6的尺寸，门槽53处滑动设置有两块单元门体54，单元门体54朝向相互靠近或远离的方向滑动，门槽53宽度方向的两内壁上开设有供单元门体54滑动的滑槽531，单元门体54通过驱动组件8滑动。

参照图3，收集箱5底部内设置有预放腔室55，放置框6于预放腔室55内等距预放置多个，最靠近工作台1一侧的放置框6位于门槽53的正下方，放置框6通过升降气缸56上升至门槽53上方，升降气缸56的活塞杆通过托板561支撑放置框6，预放腔室55内的多个放置框6通过滑动组件9同步朝向靠近工作台1的方向滑动至托板561上。

参照图1和图3，预放腔室55的侧壁上开设有安装通槽551，安装通槽551与预放腔室55内部连通，安装通槽551处通过螺栓可拆连接有防尘门板552，防尘门板552取下后便于工作人员将多个放置框6预放入预放腔室55内。

放置框6上升至托板561与放置平面511齐平时，移动组件7将冲压完毕的保险杠121移动至放置平面511处的放置框6内，收集箱5上设置有气动推杆61，气动推杆61的活塞杆通过接触板611和放置框6接触，气动推杆61的活塞杆伸出后将放置框6朝向远离工作台1的方向推动，多个放置框6依次排放至下滑平面上并进入收集框52内。气动推杆61电连接有压力传感器，压力传感器设置于每个放置框6内，压力传感器用于感知放置框6内是否有保险杠121，当压力传感器感应到放置框6内有保险杠121后，压力传感器将压力信号发送至气动推杆61并控制气动推杆61的活塞杆伸出。

保险杠121冲孔完毕后，放置座12滑动至移动组件7处，然后由移动组件7将保险杠121移动至收集箱5处，在此过程中，门槽53被打开，放置框6在升降气缸56的作用下上升至托板561与放置平面511齐平，然后移动组件7将保险杠121放至位于放置平面511的放置框6内，然后启动气动推杆61，气动推杆61的活塞杆伸出后将放置框6朝向远离工作台1的方向推动，使放置框6在惯性和重力的作用下带着保险杠121滑动至收集槽51远离工作台1的一侧，随后升降气缸56的活塞杆缩回，托板561下降至脱离门槽53后，单元门体54朝向相互靠近的方向滑动至封闭门槽53，对预放腔室55进行防尘防灰，在滑动组件9的驱动下使多个放置框6依次上升至放置平面511处收集保险杠121，最后多个放置框6依次排放至下滑平面上，放置框6对保险杠121起到保护作用，避免了保险杠121直接在下滑平面上滑动的磨损、以及保险杠121依次进入收集槽51内时后面的保险杠121下滑后与前面的保险杠121之间碰撞产生损坏。综上在自动收集冲孔完毕的保险杠121后还能够在收集过程中对保险杠121进行保护。

参照图1、图3、图4，工作台1远离冲压杆2的一侧开设有供移动组件7容纳的容纳槽15，移动组件7包括第一接触传感器71、升降杆72、顶升气缸73、吸盘74、微型电机75，放置座12朝向靠近收集箱5的一侧滑动至升降杆72位于保险杠121两端的正下方时为放置座12的到位位置，当放置座12移动至到位位置时，第一接触传感器71与放置座12接触，第一接触传感器71和顶升气缸73电连接，第一接触传感器71用于将放置座12的到位信号传送至顶升气缸73，顶升气缸73固定安装于容纳槽15的内底壁上，顶升气缸73的活塞杆和升降杆72的底端连接。

参照图4，升降杆72包括转动连接的第一杆体721和第二杆体722，第一杆体721和顶升气缸73连接，第一杆体721的顶面上开设有供第二杆体722转动的转动槽，第二杆体722的底端连接有转动杆，转动杆的两端穿过转动槽的侧壁并与转动杆转动连接，微型电机75安装于第一杆体721的侧壁上，微型电机75的转轴和转动杆的端部同轴连接，第二杆体722能够转动至第二杆体722的侧壁与位于放置平面511处的放置框6顶面接触。

吸盘74安装于第二杆体722的顶面上，吸盘74通过气管741连接有气泵742，第二杆体722的顶面上开设有供气管741通过的让位孔，气管741为软管，气泵742的进气端和气管741远离吸盘74的一端连通，吸盘74用于吸住保险杠121。

当放置座12移动至到位位置时，第一接触传感器71与放置座12接触，并将接触电信号发送至顶升气缸73，顶升气缸73启动，顶升气缸73的活塞杆伸出并使升降杆72上升至吸盘74和保险杠121抵接并使保险杠121脱离放置座12，然后气泵742启动使吸盘74吸住保险杠121，然后启动微型电机75，驱动第二杆体722朝向靠近收集箱5的转动，使保险杠121由水平转动至能够侧放于放置框6内以节约空间，随后气泵742停止使吸盘74失去吸力，保险杠121落入放置框6内。

滑槽531内设置有第二接触传感器532，第二接触传感器532嵌设于滑槽531的内底壁上，单元门体54滑动至完全位于滑槽531内后与第二接触传感器532接触，第二接触传感器532和升降气缸56电连接，第二接触传感器532将单元门体54滑动至门槽53完全打开的电信号发送至升降气缸56，并驱动升降气缸56启动。

为了提高单元门体54移动的稳定性，驱动组件8对称设置于门槽53长度方向的两端。

参照图4、图5、图6，收集箱5的顶面上开设有供驱动组件8安装的驱动腔室57，驱动组件8包括驱动齿条81、驱动齿轮82、第一配合齿轮83、第一配合齿条84、第二配合齿轮85、第二配合齿条86、联动轴87，驱动齿条81升降设置，驱动齿轮82转动设置于驱动腔室57内，驱动齿轮82和驱动齿条81啮合，第一配合齿轮83通过联动轴87与驱动齿轮82同步转动，联动轴87的两端分别和第一配合齿轮83、驱动齿轮82同轴连接，第一配合齿条84和第一配合齿轮83啮合，第一配合齿条84朝向靠近或远离工作台1的方向滑动，第一配合齿条84通过第一连接杆88和靠近工作台1一侧的单元门体54连接。收集箱5靠近工作台1的一侧壁上开设有供第一配合齿条84滑动的穿出孔841，工作台1靠近收集箱5的一面上开设有供第一配合齿条84穿入的穿入槽。

第二配合齿轮85通过同步组件与第一配合齿轮83同步转动，第二配合齿轮85和第二配合齿条86啮合，第一配合齿条84位于第一配合齿轮83的下方，第二配合齿条86位于第二配合齿轮85的上方，使第二配合齿条86与第一配合齿条84的滑动方向相反，第二配合齿条86通过第二连接杆89和远离工作台1一侧的单元门体54连接。

升降杆72的第二杆体722能够转动至第二杆体722的侧壁与驱动齿条81的顶端抵接并将驱动齿条81向下推动，驱动齿条81的侧壁上设置有驱动弹簧811，驱动弹簧811的一端通过连板和驱动齿条81连接，驱动弹簧811的另一端通过连板和驱动腔室57的内壁连接。驱动弹簧811对驱动杆施加使驱动杆向上移动的作用力。

当升降杆72的第二杆体722朝向收集箱5转动后，第二杆体722的侧壁与驱动齿条81的顶端抵接并将驱动齿条81向下推动，此时克服了驱动弹簧811的作用力，驱动齿条81向下移动时带动驱动齿轮82转动，驱动齿轮82通过联动轴87带动第一配合齿轮83转动，带动第一配合齿条84朝向靠近工作台1的方向滑动，同时，第二配合齿轮85在同步组件的作用下与第一配合齿轮83同步转动，带动第二配合齿条86朝向远离工作台1的方向滑动，从而在升降杆72的第二杆体722转动至保险杠121位于收集箱5上方时，单元门体54自动打开，使放置框6能够上升，平时门槽53封闭，减少预放腔室55内落灰的可能性。

同步组件包括第一同步轮851、第二同步轮852、同步轴853、同步带854，第一同步轮851通过联动轴87和第一配合齿轮83同步转动，联动轴87同轴连接驱动齿轮82、第一同步轮851、第一配合齿轮83，第二同步轮852通过同步轴853和第二配合齿轮85同步转动，同步带854的内壁同时与第一同步轮851、第二同步轮852的周侧壁抵紧。第一配合齿轮83通过联动轴87带动第一同步轮851转动，第一同步轮851转动通过同步带854带动第二同步轮852转动，从而带动第二配合齿轮85转动。

当保险杠121落入放置框6内后，先驱动升降气缸56带这托板561下降，然后驱动微型电机75反转使第二杆体722转动至脱离驱动齿条81，驱动齿条81在驱动弹簧811的作用下逐渐向上滑动复位，带动驱动齿轮82反转，带动第一配合齿轮83反转，带动第一配合齿条84朝向远离工作台1的方向滑动至原位，同时，第二配合齿轮85在同步组件的作用下与第一配合齿轮83同步转动，带动第二配合齿条86朝向靠近工作台1的方向滑动，从而门槽53自动关闭。

参照图3、图4、图7，预放腔室55内固定有用于放置多个放置框6的放置板553，放置板553的顶面与托板561的顶面齐平，放置框6于放置板553上滑动，滑动组件9包括第一电推杆91、第二电推杆92、推板93、连接板94、底板95，推板93位于放置框6远离工作台1的一侧并与放置框6抵接，每个放置框6长度方向的两端各对应一块推板93，每个放置框6的两块推板93通过连接板94连接，底板95同时与多块连接板94连接，第一电推杆91的活塞杆与最远离工作台1的一块连接板94连接，第一电推杆91用于将多个放置框6同时朝向靠近或远离工作台1的方向滑动。托板561的宽度与门槽53的宽度相一致，托板561靠近工作台1一侧的顶面上设置有用于对放置框6移动到位的挡板562，挡板562的高度低于放置框6的高度。

参照图7，第一电推杆91的下方设置有限位板911，限位板911的一端和底板95固定连接，限位板911的另一端和预放腔室55的内壁滑动连接，限位板911的底面和底板95的底面齐平，限位板911远离底板95的一侧连接有限位块912，预放腔室55的内壁上开设有供限位块912滑动的限位槽913，提高了第一电推杆91移动的稳定性。

参照图3、图7，第二电推杆92位于底板95的下方，第二电推杆92的活塞杆与底板95的底面抵接驱动底板95升降，第二电推杆92初始状态保持活塞杆伸出，第二电推杆92的活塞杆缩回时使底板95向下滑动至推板93的顶面位于放置框6底面的下方。

当最靠近工作台1的一个放置框6上升至位于收集槽51内后，驱动第一电推杆91，第一电推杆91的活塞杆伸出，推动多块连接板94同时朝向靠近工作台1的方向滑动，从而将预放腔室55内的放置框6同步朝向靠近工作台1的方向滑动，直至最靠近工作台1的一个放置框6位于托板561上，然后驱动第二电推杆92的活塞杆缩回，使推板93的顶面位于放置框6底面的下方，再驱动第一电推杆91的活塞杆缩回，所有推板93同步朝向远离工作台1的方向滑动，最后驱动第二电推杆92的活塞杆伸出，使推板93与放置框6远离工作台1的一侧抵接，便于推板93下一次再将放置框6推至托板561上。

本申请实施例一种汽车保险杠冲孔设备的实施原理为：

需要对保险杠121进行冲孔时，将待冲孔的保险杠121放置于放置座12上，然后驱动抵紧板13下降，对保险杠121进行定位固定，然后启动驱动气缸141，磨砂轮3随冲压杆2一同滑动至穿过冲孔，辅助杆44于转动轴43的螺旋槽431内沿着螺旋槽431滑动，从而驱动转动轴43转动，转动轴43转动依次带动圆板42、固定环41、磨砂轮3转动，从而在冲压完毕后磨砂轮3紧接着对冲孔进行一次打磨，在冲压杆2朝向远离保险杠121的方向滑动时，辅助杆44再次于转动轴43的螺旋槽431内滑动，再次驱动转动轴43转动，进而对冲孔进行二次打磨。

冲孔完毕后，驱动气缸141的活塞杆缩回，且抵紧板13上升至脱离保险杠121，然后启动伸缩气缸122，驱动放置座12带着冲孔完毕的保险杠121移动至到位位置处，此时第一接触传感器71与放置座12接触，并将接触电信号发送至顶升气缸73，顶升气缸73启动，顶升气缸73的活塞杆伸出并使升降杆72上升至吸盘74和保险杠121抵接并使保险杠121脱离放置座12，然后控制气泵742启动使吸盘74吸住保险杠121，然后启动微型电机75，驱动第二杆体722朝向靠近收集箱5的转动，第二杆体722转动至和驱动齿条81抵接后将驱动齿条81向下滑动，从而通过驱动组件8驱动单元门体54朝向相互远离的方向自动打开，当门槽53被完全打开后，第二接触传感器532将电信号发送至升降气缸56，升降气缸56驱动位于托板561上的放置框6上升至托板561和放置平面511齐平，此时控制气泵742关闭，吸盘74松开保险杠121，使保险杠121落入放置框6内，压力传感器将电信号发送至气动推杆61，气动推杆61的活塞杆伸出后将放置框6朝向远离工作台1的方向推动，使放置框6在惯性和重力的作用下带着保险杠121滑动至收集槽51远离工作台1的一侧，然后驱动升降气缸56的活塞杆缩回，托板561下降至原位后，驱动微型电机75反转，使单元门体54朝向相互靠近的方向滑动至门槽53关闭。

门槽53关闭后启动第一电推杆91，推动多块连接板94同时朝向靠近工作台1的方向滑动，从而将预放腔室55内的放置框6同步朝向靠近工作台1的方向滑动，直至最靠近工作台1的一个放置框6位于托板561上，然后第二电推杆92的活塞杆缩回，使推板93的顶面位于放置框6底面的下方，然后再驱动第一电推杆91的活塞杆缩回，所有推板93同步朝向远离工作台1的方向滑动，最后驱动第二电推杆92的活塞杆伸出，使推板93与放置框6远离工作台1的一侧抵接，便于推板93下一次再将放置框6推至托板561上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。