一种局部放电在线监测装置及控制方法

技术领域

本发明涉及电力设备检测技术领域，尤其涉及一种局部放电在线监测装置及控制方法。

背景技术

电力设备在长期运行中，会因为绝缘内部存在弱点或生产过程中造成的缺陷，而产生局部放电，这既是绝缘劣化的征兆和表现形式，也是绝缘进一步劣化的原因。局部放电幅值通常较小，但却可以使绝缘性不断下降，由于绝缘击穿的后果经常比较严重，可能导致最终的故障，因而对电力设备进行局部放电检测显的尤为重要。局放检测设备能够先于其余检测手段，如红外检测，而检测到早期的故障现象，其主要分为多功能式、便携式和在线式三种。

然而，现有的检测装置以便携性和实时性的不同而适应不同的场景，多功能局放仪虽然包含了所有检测技术，可以应对所有设备的检测且机动高，但本地分析功能较少，对于间歇性的局部放电不易发现；便携式局放监测装置更专注于某一类型的设备检测，具有较好的本地分析功能，有一定的机动性，但无法进行较长时间的监测，缺少异常数据的自动存储或远程，也不易发现周期性的局部放电现象；在线式局放监测装置既能实时监测也可以查阅历史记录，但体积较大，安装后无法移动，可能导致检测效率低等问题。

发明内容

本发明提供了一种局部放电在线监测装置及控制方法，解决了现有的检测装置功能单一，存在体积较大不便携、无法对设备运行全进行实时在线监测和无法全面识别设备各种局部放电类型的技术问题。

本发明第一方面提供的一种局部放电在线监测装置，包括数据采集模块、数据集中器和数据诊断分析终端；

所述数据采集模块与所述数据集中器连接，所述数据采集模块用于采集待测电力设备关联的监测数据并进行预处理，生成目标放电类型数据；

所述数据集中器用于对所述目标放电类型数据进行整合分类，生成整合放电类型数据；

所述数据诊断分析终端与所述数据集中器安装于便携式机箱内，且所述数据集中器通过同轴电缆所述数据诊断分析终端连接；

所述数据诊断分析终端用于从所述数据集中器提取所述整合放电类型数据进行图表转换，生成目标检测结果。

可选地，所述数据采集模块包括传感器模块、智能采集模块、加密传输模块和压缩模块；

所述传感器模块通过同轴电缆与关联的所述智能采集模块通信连接；

所述传感器模块，用于按照预设时间间隔采集所述待测电力设备关联的监测数据；

其中，所述监测数据包括联合信号数据和高频信号数据；

所述智能采集模块，用于对所述监测数据进行预处理，生成预处理后的初始放电类型数据；

所述加密传输模块与所述智能采集模块通信连接；

所述加密传输模块，用于基于KEELOQ算法通信芯片对所述初始放电类型数据进行加密，生成加密数据；

所述加密传输模块与所述压缩模块通信连接；

所述压缩模块，用于对所述加密数据进行数据压缩，生成目标放电类型数据。

可选地，所述传感器模块设置有多个，所述传感器模块包括联合传感器和高频传感器；

所述联合传感器包括超声波传感器和暂态地传感器；

所述联合传感器安装于所述待测电力设备的内部；

所述联合传感器，用于采集所述待测电力设备关联的超声波信号和暂态地电压信号并整合，生成所述联合信号数据；

所述高频传感器安装于接近所述待测电力设备的接地线处；

所述高频传感器，用于采集所述待测电力设备关联的所述高频信号。

可选地，所述智能采集模块包括数据处理单元和初始放电类型数据单元；

所述数据处理单元与所述初始放电类型数据单元通信连接；

所述数据处理单元，用于对所述监测数据进行滤波、放大、降噪和模数转换，生成对应的初始预处理数据；

其中，所述监测数据包括超声波监测信号、暂态地电压监测信号和高频监测信号；

所述初始放电类型数据单元，用于将不同信号类型的所述初始预处理数据分别进行分析，输出对应的初始放电类型数据。

可选地，所述数据处理单元包括依次通信连接的滤波子单元、信号放大子单元、降噪子单元和模数转换子单元；

所述滤波子单元，用于对所述超声波监测信号、所述暂态地电压监测信号和所述高频监测信号进行滤波操作，生成对应的滤波数据；

所述信号放大子单元，用于对所述滤波数据进行放大操作，生成对应的放大数据；

所述降噪子单元，用于对所述放大数据进行降噪操作，生成对应的降噪数据；

所述模数转换子单元，用于对所述降噪数据进行模数转换，生成对应的初始预处理数据；

其中，所述初始预处理数据包括超声波初始预处理数据、暂态地电压初始预处理数据和高频初始预处理数据。

可选地，所述初始放电类型数据单元包括超声波初始放电类型数据子单元、暂态地电压输出数据子单元和高频输出数据子单元；

所述初始放电类型数据包括超声波初始放电类型数据、暂态地电压初始放电类型数据和高频初始放电类型数据；

所述超声波初始放电类型数据子单元，用于对所述超声波初始预处理数据进行分析，输出所述超声波初始放电类型数据；

所述暂态地电压输出数据子单元，用于对所述暂态地电压初始预处理数据进行分析，输出所述暂态地电压初始放电类型数据；

所述高频输出数据子单元，用于采用所述高频初始预处理数据输入预置高频放电类型识别模型中，输出所述高频初始放电类型数据。

可选地，所述数据集中器包括解密模块和整合模块；

所述解密模块与所述整合模块通信连接；

所述解密模块，用于对加密后的所述目标放电类型数据进行解密，生成解密数据；

所述整合模块，用于对所述解密数据进行格式统一化处理，并按照所述传感器模块内不同传感器类型进行分类，生成整合放电类型数据。

可选地，所述数据诊断分析终端包括图表转换模块和存储模块；

所述图表转换模块与所述存储模块通信连接；

所述图表转换模块，用于将所述整合放电类型数据进行图表转换，生成所述待测电力设备关联的包含放电类型的图表数据；

所述存储模块，用于将所述图表数据进行存储。

可选地，还包括UL转换模块；

所述UL转换模块包括依次通信连接FT232转换器、ST单片机和LoRa模块；

所述数据采集模块通过所述UL转换模块与所述数据诊断分析终端连接。

本发明第二方面提供的一种应用于所述的局部放电在线监测装置的控制方法，所述局部放电在线监测装置包括数据采集模块、数据集中器和数据诊断分析终端，所述控制方法包括：

通过所述数据采集模块采集待测电力设备关联的监测数据并进行预处理，生成目标放电类型数据；

通过所述数据集中器对所述目标放电类型数据进行整合分类，生成整合放电类型数据；

通过所述数据诊断分析终端从所述数据集中器提取所述整合放电类型数据进行图表转换，生成目标检测结果。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

数据采集模块与数据集中器连接，也即可通过同轴电缆或无线连接，数据采集模块设置于待测电力设备内，数据采集模块用于按照预设时间间隔采集待测电力设备关联的监测数据并进行预处理，生成目标放电类型数据，待测电力设备包括但不限于开关柜、变电站；数据诊断分析终端与数据集中器安装于便携式机箱内，工作人员通过携带便携式机箱到达待测电力设备所处位置，通过将数据采集模块与数据集中器连接，数据采集模块将目标放电类型数据传输至数据集中器，数据集中器用于对目标放电类型数据进行整合分类，生成整合放电类型数据，数据集中器通过同轴电缆数据诊断分析终端连接，数据诊断分析终端从数据集中器提取整合放电类型数据进行图表转换，生成目标检测结果；解决了现有的检测装置功能单一，存在体积较大不便携、无法对设备运行全进行实时在线监测和无法全面识别设备各种局部放电类型的技术问题；本发明结合了便携式局放的机动性和在线局放长期监测的优势，可根据设备运行状态进行即时检测，也可将装置放置在现场进行短期监护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例的局部放电在线监测装置的结构框图；

图2为本发明实施例的加密传输模块的加密过程图；

图3为本发明实施例的压缩模块的压缩流程图；

图4为本发明实施例的UL转换模块的结构框图；

图5为本发明实施例的一种应用于局部放电在线监测装置的控制方法的步骤流程图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种局部放电在线监测装置及控制方法，用于解决现有的检测装置功能单一，存在体积较大不便携、无法对设备运行全进行实时在线监测和无法全面识别设备各种局部放电类型的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种局部放电在线监测装置，包括数据采集模块、数据集中器和数据诊断分析终端；

数据采集模块与数据集中器连接，数据采集模块用于采集待测电力设备关联的监测数据并进行预处理，生成目标放电类型数据；

数据集中器用于对目标放电类型数据进行整合分类，生成整合放电类型数据；

数据诊断分析终端与数据集中器安装于便携式机箱内，且数据集中器通过同轴电缆数据诊断分析终端连接；

数据诊断分析终端用于从数据集中器提取整合放电类型数据进行图表转换，生成目标检测结果。

需要说明的是，在本实施例中，数据采集模块与数据集中器连接，也即可通过同轴电缆或无线连接，值得一提的是，在本实施例中，使用场景为多个传感器检测时，数据采集模块与数据集中器连接，也即可通过同轴电缆或无线连接，数据采集模块设置于待测电力设备内，数据采集模块用于按照预设时间间隔采集待测电力设备关联的监测数据并进行预处理，生成目标放电类型数据，待测电力设备包括但不限于开关柜、变电站；数据诊断分析终端与数据集中器安装于便携式机箱内，工作人员通过携带便携式机箱到达待测电力设备所处位置，通过将数据采集模块与数据集中器连接，数据采集模块将目标放电类型数据传输至数据集中器，数据集中器用于对目标放电类型数据进行整合分类，生成整合放电类型数据，数据集中器通过同轴电缆数据诊断分析终端连接，数据诊断分析终端从数据集中器提取整合放电类型数据进行图表转换，生成目标检测结果；解决了现有的检测装置功能单一，存在体积较大不便携、无法对设备运行全进行实时在线监测和无法全面识别设备各种局部放电类型的技术问题；本发明结合了便携式局放的机动性和在线局放长期监测的优势，可根据设备运行状态进行即时检测，也可将装置放置在现场进行短期监护。

请参阅图1-图3，本发明提供的一种局部放电在线监测装置，数据采集模块包括传感器模块、智能采集模块、加密传输模块和压缩模块；

传感器模块通过同轴电缆与关联的智能采集模块通信连接；

传感器模块，用于按照预设时间间隔采集待测电力设备关联的监测数据；

其中，监测数据包括联合信号数据和高频信号数据；

智能采集模块，用于对监测数据进行预处理，生成预处理后的初始放电类型数据；

加密传输模块与智能采集模块通信连接；

加密传输模块，用于基于KEELOQ算法通信芯片对初始放电类型数据进行加密，生成加密数据；

加密传输模块与压缩模块通信连接；

压缩模块，用于对加密数据进行数据压缩，生成目标放电类型数据。

需要说明的是，传感器模块通过同轴电缆与关联的智能采集模块通信连接，同轴电缆具备传输距离远、抗干扰强、信号传输稳定的优点，能够更好的将传感器模块采集的监测数据传输至智能采集模块进行预处理，生成预处理后的初始放电类型数据，请参阅图2，此时，加密传输模块与智能采集模块通信连接，通过加密传输模块内预置的KEELOQ算法通信芯片对初始放电类型数据进行加密，生成加密数据，值得一提的是，KeeLoq算法定义一个数据寄存器，用于存放4byte明文y31～0或者4byte密文y31～0，和一个密钥寄存器，用于存放8byte密钥k63～0。首先定义一个非线性表，这个非线性表有5bits输入码，1bit输出码。在数据寄存器中间隔均匀地取5bits：y31、y26、y20、y9、y1，通过NLF(Nonlinear LogicFunction)运算产生一个输出码。输出码再与数据寄存器中的y16与y0以及密钥寄存器中的k0进行异或运算后生成1bit加密数据码。每生成1bit加密数据码，密钥寄存器和数据寄存器分别进行移位，密钥寄存器作循环移位，加密数据码作为数据寄存器移位的输入，重复上述步骤528次后，得到4byte的输出加密数据。实现了高速率通信和高安全性的传输过程；请参阅图3，为了实现减小数据量提高传输效率，加密传输模块与压缩模块通信连接，将收到的4字节加密数据，逐个字节取ASCII码，而后调用校验程序判读数据是否在[0x30，0x77]和[0x7，0x60]这两个区间内，若是，则进行下一步出来，否则重新获取下一个字符；当确认数据是在区间内后，则调用编码转换程序进行进一步计算，比如先计算当前数据与0x28H的和，判读和值是否大于0x80，若是，则将当前数据加上0x20，否则将当前数据加上0x28；经过编码转换后的数据左移2位，并获取LSB位的数据，则可完成8bitASCII码转换为6bit的ASCII码的效果，从而获取到压缩后的目标放电类型数据。

其运行代码如下所示：

请参阅图1和图2，本发明提供的一种局部放电在线监测装置，传感器模块设置有多个，传感器模块包括联合传感器和高频传感器；

联合传感器包括超声波传感器和暂态地传感器；

联合传感器安装于待测电力设备的内部；

联合传感器，用于采集待测电力设备关联的超声波信号和暂态地电压信号并整合，生成联合信号数据；

高频传感器安装于接近待测电力设备的接地线处；

高频传感器，用于采集待测电力设备关联的高频信号。

需要说明的是，在本实施例中，数据采集模块与数据集中器连接，也即可通过同轴电缆或无线连接，值得一提的是，在本实施例中，使用场景为多个传感器检测时，传感器模块设置有多个，在同一待测电力设备中，最大可接入255台传感器模块，传感器模块包括联合传感器和高频传感器，联合传感器包括超声波传感器和暂态地传感器，联合传感器安装于待测电力设备的内部，用于采集联合传感器所处区域的联合信号数据，联合传感器采集待测电力设备关联的超声波信号和暂态地电压信号并整合，生成联合信号数据，生成联合信号数据；值得一提的是，整合指的是按照不同的信号类型进行分类耦合，然后按照采集时间点再一次进行分类耦合，最后按照同类传感器的ip地址进行分类耦合，生成采集相位与外部相位保持严格一致的联合信号数据，高频传感器安装于接近待测电力设备的接地线处，用于采集高频传感器所处区域的高频信号，高频传感器用于采集待测电力设备关联的高频信号。

请参阅图1-图3，本发明提供的一种局部放电在线监测装置，智能采集模块包括数据处理单元和初始放电类型数据单元；

数据处理单元与初始放电类型数据单元通信连接；

数据处理单元，用于对监测数据进行滤波、放大、降噪和模数转换，生成对应的初始预处理数据；

其中，监测数据包括超声波监测信号、暂态地电压监测信号和高频监测信号；

初始放电类型数据单元，用于将不同信号类型的初始预处理数据分别进行分析，输出对应的初始放电类型数据。

需要说明的是，智能采集模块包括数据处理单元和初始放电类型数据单元；数据处理单元与初始放电类型数据单元通信连接，数据处理单元用于对监测数据进行滤波、放大、降噪和模数转换，数据处理单元为高性能信号处理电路，能够进行滤波、放大、降噪和模数转换，以达到AD转换的量程范围内，进而生成对应的初始预处理数据。

请参阅图1-图3，本发明提供的一种局部放电在线监测装置，数据处理单元包括依次通信连接的滤波子单元、信号放大子单元、降噪子单元和模数转换子单元；

滤波子单元，用于对超声波监测信号、暂态地电压监测信号和高频监测信号进行滤波操作，生成对应的滤波数据；

信号放大子单元，用于对滤波数据进行放大操作，生成对应的放大数据；

降噪子单元，用于对放大数据进行降噪操作，生成对应的降噪数据；

模数转换子单元，用于对降噪数据进行模数转换，生成对应的初始预处理数据；

其中，初始预处理数据包括超声波初始预处理数据、暂态地电压初始预处理数据和高频初始预处理数据。

需要说明的是，数据处理单元包括依次通信连接的滤波子单元、信号放大子单元、降噪子单元和模数转换子单元，滤波子单元对超声波监测信号、暂态地电压监测信号和高频监测信号进行滤波操作，生成对应的滤波数据；信号放大子单元对滤波数据进行放大操作，生成对应的放大数据；降噪子单元对放大数据进行降噪操作，生成对应的降噪数据；模数转换子单元对降噪数据进行模数转换，生成对应的初始预处理数据，值得一提的是，降噪操作指的是在局部放电信号采集过程中进行降噪是非常重要的，因为信号中的噪音可能会干扰对局部放电活动的准确检测和分析。噪音可以来自多种来源，包括设备本身的电磁干扰、环境干扰、电源干扰等。降噪的目标是将信号中的干扰和噪音减到最低，以便更清晰地识别局部放电事件和评估其严重性；滤波操作指的是局部放电信号通常包含了多种频率的成分，而某些频率成分可能是来自电磁干扰、设备运行震动、环境噪音等干扰源的噪音。通过滤波，可以选择感兴趣的频率范围内的信号并抑制不相关的频率成分，从而提高局部放电信号的清晰度和可测性。

请参阅图1-图3，本发明提供的一种局部放电在线监测装置，初始放电类型数据单元包括超声波初始放电类型数据子单元、暂态地电压输出数据子单元和高频输出数据子单元；

初始放电类型数据包括超声波初始放电类型数据、暂态地电压初始放电类型数据和高频初始放电类型数据；

超声波初始放电类型数据子单元，用于对超声波初始预处理数据进行分析，输出超声波初始放电类型数据；

暂态地电压输出数据子单元，用于对暂态地电压初始预处理数据进行分析，输出暂态地电压初始放电类型数据；

高频输出数据子单元，用于采用高频初始预处理数据输入预置高频放电类型识别模型中，输出高频初始放电类型数据。

需要说明的是，超声波初始放电类型数据子单元对超声波初始预处理数据进行分析；通过检测声波信号的频率、振幅和时间特性，可以确定故障的类型，根据声波信号传播的速度和传感器到故障点的距离计算故障距离，并结合设备的结构信息，可以确定故障的具体位置。通常采用三角定位或声波时差法来计算故障位置，从而实现精确的故障定位。不同类型的故障会产生不同频率和振幅的声波信号，通过分析这些特征可以准确地定位故障，然后将放电类型数据以及故障位置数据进行耦合，进而输出超声波初始放电类型数据。

暂态地电压输出数据子单元对暂态地电压初始预处理数据进行信号分析，信号分析可以包括时域分析、频域分析和小波分析等方法。通过检测信号的振幅、频率、脉冲宽度等特征，可以确定故障的类型，根据信号的传播速度和传感器到故障点的距离计算故障距离，并结合设备的结构信息，可以确定故障的位置。通常使用时差法或叠加法来计算故障位置，然后将放电类型数据以及故障位置数据进行耦合，进而输出暂态地电压初始放电类型数据；

高频输出数据子单元采用高频初始预处理数据输入预置高频放电类型识别模型中，输出高频初始放电类型数据；其中预置高频放电类型识别模型为预先训练好的深度神经网络模型，深度神经网络模型由多级预设骨干网络耦合而成；其骨干网络中加入了空间金字塔池化层，生成预设空间金字塔骨干网络，能够加网络感受野，在高频特征识别上具有一定优势，更有利于识别高频数据中的振幅和频谱特性。首先获取初始高频放电类型识别模型，通过从大量采集高频初始预处理数据中有用的时间、频率或幅值特征。这些特征可以包括振幅、频谱特性、脉冲宽度、上升时间等。不同类型的局部放电可能具有不同的特征，因此特征提取是判断放电类型的关键步骤，根据已知的相关数据集进行训练和分类器的构建。这些数据集包括已知放电类型的局部放电信号样本，以及与特征相关的放电类型标签，常用的分类算法包括支持向量机(SVM)、人工神经网络(ANN)和决策树等，使用已建立的分类器对新的局部放电信号进行分类，并与已知放电类型进行比较。评估分类结果的准确性和可靠性，并进行验证。最终生成预置高频放电类型识别模型，可以根据局部放电波形特征较准确地判断放电类型。

请参阅图1和图2，本发明提供的一种局部放电在线监测装置，数据集中器包括解密模块和整合模块；

解密模块与整合模块通信连接；

解密模块，用于对加密后的目标放电类型数据进行解密，生成解密数据；

整合模块，用于对解密数据进行格式统一化处理，并按照传感器模块内不同传感器类型进行分类，生成整合放电类型数据。

需要说明的是，由于数据集中器设置于便携式机箱内，因此在从数据采集模块中获取的数据为加密后的目标放电类型数据，能够在各种公共网络环境中获取到安全准确的数据，适用场景更广。解密模块对加密后的目标放电类型数据进行解密，生成解密数据，此处解密过程与加密过程基本一致，只是其中运算数据数据位发生变化。非线性表的5bits输入码改成从数据寄存器中间隔均匀地取固定5bits：y30、y25、y19、y8、y0。产生1bit输出码后输出码再与数据寄存器中的y31与y15以及密钥寄存器中的k15进行异或运算后生成1bit解密数据码。每输出1bit解密数据码后，密钥寄存器和数据寄存器分别进行移位，密钥寄存器作循环移位，解密数据码作为数据寄存器移位的输入，重复上述步骤528次后，还原出4byte的明文；整合模块对解密数据进行格式统一化处理，并按照传感器模块内不同传感器类型进行分类，生成整合放电类型数据。

请参阅图1和图2，本发明提供的一种局部放电在线监测装置，数据诊断分析终端包括图表转换模块和存储模块；

图表转换模块与存储模块通信连接；

图表转换模块，用于将整合放电类型数据进行图表转换，生成待测电力设备关联的包含放电类型的图表数据；

存储模块，用于将图表数据进行存储。

需要说明的是，数据诊断分析终端包括图表转换模块和存储模块；图表转换模块与存储模块通信连接，图表转换模块将整合放电类型数据进行图表转换，生成待测电力设备关联的包含放电类型的图表数据。

以下为放电类型图表数据(部分)

请参阅图4，本发明提供的一种局部放电在线监测装置，还包括UL转换模块；

UL转换模块包括依次通信连接FT232转换器、ST单片机和LoRa模块；

数据采集模块通过UL转换模块与数据诊断分析终端连接。

需要说明的是，作为可变换实施例，数据采集模块通过UL转换模块与数据诊断分析终端连接，值得一提的是，在本实施例中，使用场景为单个传感器检测时，UL转换模块指的是USB-Lora转换模块，UL转换模块包括依次通信连接FT232转换器、ST单片机和LoRa模块；由数据采集模块直接通到Lora与数据诊断分析终端通信，目前现有的市面上还未有直接USB转Lora的模块，故本发明设计了一种即插即用的UL转换模块，UL转换模块由FT232、ST单片机和LoRa模块构成，LoRa模块通过天线接收到数据后传给单片机处理，经数据处理后转换成TTL信号，在通过FT232转换后与数据分析终端通信，数据分析终端内设置有备用图表转换模块和备用存储模块，与数据集中器内的模块功能一致，通过UL转换模块可直接与数据分析终端通信，减少了数据传输时间以便于提高工作效率，同时进一步增强了数据的传输安全性。

请参阅图5，本发明提供的一种应用于局部放电在线监测装置的控制方法，局部放电在线监测装置包括数据采集模块、数据集中器和数据诊断分析终端，控制方法包括：

步骤101、通过数据采集模块采集待测电力设备关联的监测数据并进行预处理，生成目标放电类型数据。

步骤102、通过数据集中器对目标放电类型数据进行整合分类，生成整合放电类型数据。

步骤103、通过数据诊断分析终端从数据集中器提取整合放电类型数据进行图表转换，生成目标检测结果。

在本发明实施例中，通过数据采集模块采集待测电力设备关联的监测数据并进行预处理，生成目标放电类型数据，通过数据集中器对目标放电类型数据进行整合分类，生成整合放电类型数据，通过数据诊断分析终端从数据集中器提取整合放电类型数据进行图表转换，生成目标检测结果；解决现有的检测装置功能单一，存在体积较大不便携、无法对设备运行全进行实时在线监测和无法全面识别设备各种局部放电类型的技术问题。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。