一种硅钢焊缝质量检测设备

技术领域

本发明属于硅钢检测领域，具体的说是一种硅钢焊缝质量检测设备。

背景技术

电工钢亦称硅钢片，是电力、电子和军事工业不可缺少的重要软磁合金，亦是产量最大的金属功能材料，主要用作各种电机、发电机和变压器的铁芯，在硅钢片的生产线中，通过将硅钢片进行连续退火，退火之后挤压焊接，用若干滚轮将焊接好的硅钢片挤压成钢带，需要在钢带挤压变薄之后依然保持钢带所受到的拉力，保证钢带使用过程中需要的张力和柔韧性。

硅钢片在退火挤压成钢带之后，通过焊接将挤压的钢带进行连接，连接之后的钢带成卷收集，在收集成卷时焊接的接口处会弯成弧形，以及通过滚轮进行挤压拉伸和运送，若接口处焊接质量较差，出现焊透，焊穿、焊斜以及偏移的状况时，受到拉力的钢带在折弯时，会出现断带的现象，而断带时，钢带的拉力松开可能会造成滚轮和机器被钢带崩坏的现象，因此在收集成卷之前需要对硅钢片的焊缝进行检测。

硅钢片在退火焊接之后，通常在收集成卷之前通过相机进行拍摄，将拍摄之后的照片进行对比观察，判断硅钢片是否出现焊穿、焊透的问题，若焊接处有问题，在折弯时会出现断带的现象，造成事故，而焊接处出现问题时，需要通过停机对焊缝进行切割处理，此时前端的钢带不能持续保持拉力和挤压的效果，影响硅钢成品的质量。

为此，本发明提供一种硅钢焊缝质量检测设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种硅钢焊缝质量检测设备，包括第一检测顶板、第一底板和第二切割底板，所述第一检测顶板的底端固定安装有多个第二旋转块，所述第二旋转块的内部滚动连接有第一顶部滚轮，所述第一检测顶板的中心底端固定安装有第二相机，所述第一底板的底端固定安装有两个第一支撑块，所述第一底板的顶端固定安装有多个第一旋转块，所述第一旋转块的内部滚动安装有第一滚轮，所述第一底板的中心顶端固定安装有第一相机，所述第一检测顶板的端部设置有抬升装置，所述抬升装置用于将工件进行升高和降低，所述抬升装置的另一端设置有切割台，所述切割台用于将抬升装置内部的工件进行切割。

优选的，所述抬升装置包括固定安装在第一抬升板底端的第一抬升限位块，所述第一抬升限位块的内部滚动安装有第一抬升滚柱，所述第一抬升板下端设置有第二抬升板，所述第二抬升板的底端滑动安装有底端限位块，所述第二抬升板的顶端固定安装有多个第二抬升限位块，所述第二抬升限位块的内部滚动安装有第二抬升滚柱，所述第二抬升板的底端固定安装有抬升凸起块，所述底端限位块的内部设置有底端限位槽。

优选的，所述切割台包括安装在抬升装置端部的第二切割底板，所述第二切割底板的顶端固定安装有多个第三旋转块，所述第三旋转块的内部滚动安装有第三滚轮，所述第二切割底板的中心顶设置有切割装置，所述第二切割底板的底端固定安装有两个第二支撑块，所述第二切割底板的上端设置有第二切割顶板，所述第二切割顶板的底端固定安装有第三支撑块，所述第三支撑块的内部滚动安装有第四滚轮，靠近所述抬升装置一端的第三滚轮的底端和第四滚轮的顶端均设置有用于防止第三滚轮旋转的防滑装置。

优选的，所述切割装置包括固定安装在第二切割底板顶端的第一液压柱，所述第一液压柱的顶端固定安装有切割滑板，所述切割滑板的顶端滚动安装有螺纹切割柱，所述螺纹切割柱的外壁螺纹连接有切割滑动块，所述切割滑动块的内部滚动安装有切割片，所述切割片的端部固定安装有电机，所述电机的外壁固定安装在切割滑动块的顶端。

优选的，所述防滑装置包括固定安装在第二切割底板中心顶端的第二液压柱，所述第二液压柱的顶端固定安装有停止片。

优选的，所述第一抬升板和第二抬升板的侧壁固定安装有抬升侧板，所述抬升侧板的侧壁固定安装有抬升侧板固定块，所述抬升侧板固定块的内部滚动安装有抬升螺纹杆，所述抬升螺纹杆的外壁滑动安装有抬升齿轮，所述抬升齿轮的外壁设置有用于升降抬升装置的传动装置。

优选的，靠近所述抬升装置一端的第一旋转块内部滚动安装有第二滚轮，所述第二滚轮的端部固定安装有第一滚轮凸起柱，所述传动装置包括固定安装在第二切割底板和第一旋转块侧壁的延伸限位块，所述第一滚轮凸起柱的外壁固定安装有第一斜齿，所述第三滚轮的侧壁固定安装有第二滚轮凸起，所述第一旋转块侧壁的延伸限位块内部滚动安装有第一动力柱，所述第二切割底板侧壁的延伸限位块内部滚动安装有第二动力柱，所述第一动力柱和第二动力柱的端部滚动安装有从动齿轮环，所述延伸限位块的顶端固定安装有固定凸起，所述固定凸起的侧壁固定安装有抬升齿限位环，所述抬升齿限位环的顶端滚动安装有抬升齿轮，所述固定凸起的内部滚动安装有第二从动柱，所述第二从动柱的底端固定安装有第五动力斜齿，所述第二从动柱的顶端固定安装有第六动力斜齿，所述第六动力斜齿的外壁与抬升齿轮啮合，所述从动齿轮环的侧壁设置有从动侧斜齿，所述从动齿轮环通过从动侧斜齿与第五动力斜齿啮合。

优选的，所述从动齿轮环的内部滚动安装有多个从动内圆柱，所述从动内圆柱的端部固定安装有从动内斜齿，所述第一动力柱的一端固定安装有第一动力斜齿，所述第一动力柱的另一端固定安装有第二动力斜齿，所述第二动力柱的一端固定安装有第三动力斜齿，所述第二动力柱的另一端固定安装有第四动力斜齿，所述第四动力斜齿与第二动力斜齿的外壁与多个从动内斜齿啮合，所述第一动力斜齿与第一滚轮凸起柱啮合，所述第三动力斜齿与第二滚轮凸起啮合。

优选的，所述第一检测顶板和第二切割顶板的高度齐平，所述第二切割底板和第一底板的高度齐平。

优选的，所述第一相机和第二相机的距离超过第一滚轮和第一顶部滚轮的间距。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种硅钢焊缝质量检测设备，通过第一相机和第二相机对硅钢片焊穿、焊透以及焊斜的问题进行检测，通过抬升装置的第一抬升滚柱和第二抬升滚柱在钢带后端进行焊缝切割处理时，不需要停机，保证前端的钢带持续运送保持挤压的效果并防止钢带偏斜，抬升侧板的垂直升高可以保持前端钢带的张力和柔韧性，并保持切割处理时前端钢带的质量，降低断带事故的发生。

2.本发明所述的一种硅钢焊缝质量检测设备，通过传动装置内部的从动齿轮环与第一动力柱和第二动力柱相互啮合，在后端进行硅钢片焊缝切割时，第二动力柱停止旋转，可以根据第一动力柱的运送速度与前端的拉力匹配带动从动齿轮环旋转，将抬升侧板抬升，从而使得前端在运送时，断带切割前端的拉力保持相同，当切割完毕时，可以通过第二滚轮凸起的速度在保证前端压力的同时，抬升侧板缓慢下降进行复位。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明整体装置外形图；

图2是本发明整体装置结构图；

图3是本发明抬升装置爆炸图；

图4是本发明切割台和检测板顶部剖切图；

图5是本发明传动装置结构图；

图6是本发明传动装置内部结构图；

图7是本发明切割装置和防滑装置位置图；

图8是本发明切割装置结构图；

图中：

1、第一检测顶板；11、第一底板；12、第一支撑块；13、第一旋转块；131、第一滚轮；132、第一斜齿；1321、第一滚轮凸起柱；1322、第二滚轮；14、第一相机；141、第二相机；15、第二旋转块；151、第一顶部滚轮；

2、抬升装置；21、第一抬升板；211、第一抬升滚柱；212、第一抬升限位块；22、底端限位块；221、底端限位槽；23、第二抬升板；231、抬升凸起块；232、第二抬升滚柱；233、第二抬升限位块；24、抬升侧板；241、抬升侧板固定块；242、抬升螺纹杆；243、抬升齿轮；2431、抬升齿限位环；

3、切割台；31、第二切割底板；311、第二切割顶板；312、第三支撑块；313、第四滚轮；32、第二支撑块；33、第三旋转块；332、第三滚轮；3321、第二滚轮凸起；

4、切割装置；41、第一液压柱；42、切割滑板；43、螺纹切割柱；44、切割滑动块；45、电机；46、切割片；

5、防滑装置；51、第二液压柱；52、停止片；

6、传动装置；61、固定凸起；611、延伸限位块；62、第一动力柱；621、第一动力斜齿；622、第二动力斜齿；63、第二动力柱；631、第三动力斜齿；632、第四动力斜齿；64、从动齿轮环；641、从动内圆柱；642、从动内斜齿；643、从动侧斜齿；65、第二从动柱；651、第五动力斜齿；652、第六动力斜齿。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1-7所示，本发明实施例所述的一种硅钢焊缝质量检测设备，包括第一检测顶板1、第一底板11和第二切割底板31，所述第一检测顶板1的底端固定安装有多个第二旋转块15，所述第二旋转块15的内部滚动连接有第一顶部滚轮151，所述第一检测顶板1的中心底端固定安装有第二相机141，所述第一底板11的底端固定安装有两个第一支撑块12，所述第一底板11的顶端固定安装有多个第一旋转块13，所述第一旋转块13的内部滚动安装有第一滚轮131，所述第一底板11的中心顶端固定安装有第一相机14，所述第一检测顶板1的端部设置有抬升装置2，所述抬升装置2用于将工件进行升高和降低，所述抬升装置2的另一端设置有切割台3，所述切割台3用于将抬升装置2内部的工件进行切割。

具体的，首先将硅钢片连续退火之后的两段钢带进行首尾焊接，之后将钢带运送至第一滚轮131，使得钢带位于第一滚轮131和第一顶部滚轮151之间，第一滚轮131和第一顶部滚轮151对硅钢片的钢带进行挤压运送并保持钢带的受到第一检测顶板1底端的第一滚轮131和第一顶部滚轮151的拉力，硅钢片通过第一相机14和第二相机141中间位置，第一相机14和第二相机141用于对硅钢片的焊缝进行检测和观察，当第一相机14和第二相机141检测到硅钢片合格之后，多个第一滚轮131和第一顶部滚轮151继续运送，直至钢带运送至抬升装置2内部，通过抬升装置2之后进入到切割台3的内部，之后进入到下一个程序将挤压后的钢带进行成卷收集，若第一相机14和第二相机141检测到钢带的焊缝有缺陷时，切割台3可以对第一相机14和第二相机141检测的焊缝进行切割，此时切割台3内部停止运送钢带，第一滚轮131带动抬升装置2向上抬升，在抬升装置2后端的钢带进行焊缝切割处理时，不需要停机处理，保证抬升装置2前端的钢带持续运送保持挤压的效果并防止钢带偏斜，当第一滚轮131持续对硅钢片进行运送时，以保持前端钢带的张力和柔韧性，并在切割处理时保持前端钢带的质量。

如图3-4所示，所述抬升装置2包括固定安装在第一抬升板21底端的第一抬升限位块212，所述第一抬升限位块212的内部滚动安装有第一抬升滚柱211，所述第一抬升板21下端设置有第二抬升板23，所述第二抬升板23的底端滑动安装有底端限位块22，所述第二抬升板23的顶端固定安装有多个第二抬升限位块233，所述第二抬升限位块233的内部滚动安装有第二抬升滚柱232，所述第二抬升板23的底端固定安装有抬升凸起块231，所述底端限位块22的内部设置有底端限位槽221。

具体的，若第一相机14和第二相机141检测到硅钢焊缝存在问题时，抬升装置2前端的第一滚轮131正常运行，而切割台3停止运转，则需要对抬升装置2进行抬升，防止硅钢片折叠在抬升装置2和切割台3之间，切割台3包括安装在第二抬升板23端部的第二切割底板31，第二切割底板31的顶端固定安装有多个第三旋转块33，第三旋转块33的内部滚动安装有第三滚轮332，未经过第三滚轮332但焊接完毕的钢带为钢带前端，经过第三滚轮332的部分为钢带后端，抬升装置第一抬升滚柱211和第二抬升滚柱232会在前端第一滚轮131动力下进行旋转，可以先升高抬升凸起块231，抬升凸起块231带动第二抬升板23和顶端的第一抬升板21向上升高，当硅钢片在切割台3内部切割时，切割台3内部停止运送硅钢片，硅钢片因为钢带前端与钢带后端的运送速度不同，防止在第一抬升板21两侧硅钢片的折叠。

如图7-8所示，所述切割台3包括安装在抬升装置2端部的第二切割底板31，所述第二切割底板31的顶端固定安装有多个第三旋转块33，所述第三旋转块33的内部滚动安装有第三滚轮332，所述第二切割底板31的中心顶设置有切割装置4，所述第二切割底板31的底端固定安装有两个第二支撑块32，所述第二切割底板31的上端设置有第二切割顶板311，所述第二切割顶板311的底端固定安装有第三支撑块312，所述第三支撑块312的内部滚动安装有第四滚轮313，靠近所述抬升装置2一端的第三滚轮332的底端和第四滚轮313的顶端均设置有用于防止第三滚轮332旋转的防滑装置5。

具体的，当第一相机14和第二相机141检测到焊缝漏洞的硅钢片之后，会将信息传递至切割台3，在硅钢片的焊缝移动至切割装置4的上端时，会将多个第三滚轮332进行停止，切割装置4对不合格的硅钢焊接裂缝切除，切除完毕之后，即可进入到下一个程序进行处理，防滑装置5可以将第三滚轮332进行锁紧，防止在切割时第三滚轮332在前端或后端的硅钢片拉扯导致旋转，提高切割的准确性和安全性。

如图8所示，所述切割装置4包括固定安装在第二切割底板31顶端的第一液压柱41，所述第一液压柱41的顶端固定安装有切割滑板42，所述切割滑板42的顶端滚动安装有螺纹切割柱43，所述螺纹切割柱43的外壁螺纹连接有切割滑动块44，所述切割滑动块44的内部滚动安装有切割片46，所述切割片46的端部固定安装有电机45，所述电机45的外壁固定安装在切割滑动块44的顶端。

具体的，当硅钢片的焊缝进入到与切割片46相对应的角度时，启动第一液压柱41可以将切割滑板42向上抬升，从而靠近硅钢片，切割滑板42的顶端的切割片46可以对硅钢片的焊缝进行切割打磨，方便对硅钢片进行再次加工或使用。

如图7所示，所述防滑装置5包括固定安装在第二切割底板31中心顶端的第二液压柱51，所述第二液压柱51的顶端固定安装有停止片52。

具体的，切割台3停止运送硅钢片时，打开第二液压柱51，第二液压柱51的端部设置有与第三滚轮332相贴合的停止片52，第三滚轮332停止旋转时，第二液压柱51与第三滚轮332通过摩擦力紧密贴合，抬升装置2在抬升时会导致硅钢片拉动第三滚轮332，切割装置4的停止片52可以防止硅钢片切割时拉动第三滚轮332。

如图6所示，所述第一抬升板21和第二抬升板23的侧壁固定安装有抬升侧板24，所述抬升侧板24的侧壁固定安装有抬升侧板固定块241，所述抬升侧板固定块241的内部滚动安装有抬升螺纹杆242，所述抬升螺纹杆242的外壁滑动安装有抬升齿轮243，所述抬升齿轮243的外壁设置有用于升降抬升装置2的传动装置6。

具体的，当第一相机14和第二相机141检测到硅钢片焊接处需要重新切割调整，则需要将切割台3内部的第三滚轮332停止旋转，为了防止硅钢片产生折叠，旋转抬升齿轮243带动抬升螺纹杆242旋转，抬升螺纹杆242旋转带动抬升侧板24在抬升齿轮243的作用下上下运动，从而完成抬升装置2的整体的升降。

如图2、图5和图6所示，靠近所述抬升装置2一端的第一旋转块13内部滚动安装有第二滚轮1322，所述第二滚轮1322的端部固定安装有第一滚轮凸起柱1321，所述传动装置6包括固定安装在第二切割底板31和第一旋转块13侧壁的延伸限位块611，所述第一滚轮凸起柱1321的外壁固定安装有第一斜齿132，所述第三滚轮332的侧壁固定安装有第二滚轮凸起3321，所述第一旋转块13侧壁的延伸限位块611内部滚动安装有第一动力柱62，所述第二切割底板31侧壁的延伸限位块611内部滚动安装有第二动力柱63，所述第一动力柱62和第二动力柱63的端部滚动安装有从动齿轮环64，所述延伸限位块611的顶端固定安装有固定凸起61，所述固定凸起61的侧壁固定安装有抬升齿限位环2431，所述抬升齿限位环2431的顶端滚动安装有抬升齿轮243，所述固定凸起61的内部滚动安装有第二从动柱65，所述第二从动柱65的底端固定安装有第五动力斜齿651，所述第二从动柱65的顶端固定安装有第六动力斜齿652，所述第六动力斜齿652的外壁与抬升齿轮243啮合，所述从动齿轮环64的侧壁设置有从动侧斜齿643，所述从动齿轮环64通过从动侧斜齿643与第五动力斜齿651啮合。

具体的，在对硅钢焊缝进行切割时，切割台3内部的多个第三滚轮332停止旋转，而第一滚轮131和第二滚轮1322继续旋转，不易根据第一滚轮131和第二滚轮1322的运送速度来升高抬升装置2，可以通过第一滚轮凸起柱1321和第二滚轮凸起3321的转速不同带动从动齿轮环64旋转，若第一滚轮凸起柱1321和第二滚轮凸起3321转速相同，则从动齿轮环64不转，若不同则可以带动从动齿轮环64旋转，通过第一滚轮凸起柱1321和第二滚轮凸起3321与第一动力斜齿621和第三动力斜齿631啮合带动从动齿轮环64旋转，从动齿轮环64旋转带动外壁齿轮连接的第五动力斜齿651旋转，第五动力斜齿651带动第二从动柱65和第六动力斜齿652旋转，而第六动力斜齿652与抬升齿轮243啮合，带动抬升侧板24的上升和下降，从而通过第一滚轮凸起柱1321和第三滚轮332的转速对抬升装置2进行抬升和下降。

如图2和图6所示，所述从动齿轮环64的内部滚动安装有多个从动内圆柱641，所述从动内圆柱641的端部固定安装有从动内斜齿642，所述第一动力柱62的一端固定安装有第一动力斜齿621，所述第一动力柱62的另一端固定安装有第二动力斜齿622，所述第二动力柱63的一端固定安装有第三动力斜齿631，所述第二动力柱63的另一端固定安装有第四动力斜齿632，所述第四动力斜齿632与第二动力斜齿622的外壁与多个从动内斜齿642啮合，所述第一动力斜齿621与第一滚轮凸起柱1321啮合，所述第三动力斜齿631与第二滚轮凸起3321啮合。

具体的，当第一滚轮凸起柱1321和第二滚轮凸起3321带动第一动力柱62和第二动力柱63旋转时，第二动力斜齿622和第四动力斜齿632在从动齿轮环64的内部与多个从动内斜齿642啮合，从动齿轮环64的侧壁设置有从动侧斜齿643，从动侧斜齿643与第五动力斜齿651啮合，第五动力斜齿651带动第六动力斜齿652旋转，从而带动抬升齿轮243旋转，若第一动力柱62旋转，而第二动力柱63停止旋转，则第二动力斜齿622与从动内斜齿642啮合，从动内斜齿642与从动内圆柱641自转的同时，在从动齿轮环64的作用下做圆周旋转运动，从而带动从动齿轮环64旋转，带动抬升装置2上升，若第一动力柱62不转而第二动力柱63旋转，则可以带动抬升装置2下降，若第二动力柱63与第一动力柱62转速相同，则从动内圆柱641和从动内斜齿642在从动齿轮环64的内部自转，而从动齿轮环64不转，此装置可以通过第二滚轮凸起3321的旋转速度来确定抬升侧板24的升高和降低。

如图1所示，所述第一检测顶板1和第二切割顶板311的高度齐平，所述第二切割底板31和第一底板11的高度齐平。

具体的，第一检测顶板1和第二切割顶板311的顶端连接上端的固定装置，而第一检测顶板1和第二切割顶板311以及第二切割底板31和第一底板11的高度齐平，在硅钢板在运送切割时，防止硅钢板脱出。

如图1-2所示，所述第一相机14和第二相机141的距离超过第一滚轮131和第一顶部滚轮151的间距。

具体的，第一相机14和第二相机141的中间通过硅钢板，而第一相机14和第二相机141距离大于第一滚轮131和第一顶部滚轮151距离可以方便硅钢板顺利通过第一相机14和第二相机141，且不会触碰到硅钢板，若第一相机14和第二相机141检测到硅钢焊缝存在问题时。

工作原理：首先将硅钢片连续退火之后的钢带运送至第一滚轮131，当钢带进入到第一滚轮131之后，第一滚轮131和第一顶部滚轮151对硅钢片的钢带进行挤压运送并保持钢带的拉力，硅钢片通过第一相机14和第二相机141中间位置，第一相机14和第二相机141用于对硅钢片的焊缝进行检测和观察，当第一相机14和第二相机141检测到硅钢片合格之后，多个第一滚轮131和第一顶部滚轮151继续运送，直至钢带运送至抬升装置2内部，通过抬升装置2之后进入到切割台3的内部，之后进入到下一个程序将挤压后的钢带进行成卷收集，若第一相机14和第二相机141检测到硅钢片的焊缝有缺陷时，将信息传送到抬升装置2和切割台3，从而让硅钢片的焊缝移动至切割装置4的上端时，会将多个第三滚轮332进行停止，打开第二液压柱51，第二液压柱51的端部设置有与第三滚轮332相贴合的停止片52，第三滚轮332停止旋转时，第二液压柱51与第三滚轮332通过摩擦力紧密贴合，防止第三滚轮332旋转，当硅钢片的焊缝进入到与切割片46相对应的角度时，启动第一液压柱41可以将切割滑板42向上抬升，从而靠近硅钢片，切割滑板42的顶端的切割片46可以对硅钢片的焊缝进行切割打磨，同时第一滚轮凸起柱1321带动从动齿轮环64旋转，从动齿轮环64旋转带动外壁齿轮连接的第五动力斜齿651旋转，第五动力斜齿651带动第二从动柱65和第六动力斜齿652旋转，而第六动力斜齿652与抬升齿轮243啮合，带动抬升侧板24的上升，硅钢片焊缝切割打磨完毕之后，转动第二滚轮凸起3321，并增加第二滚轮凸起3321的转速，之后第二动力柱63的转速较快，则可以带动从动齿轮环64反向旋转，从而带动抬升侧板24向下运动，直至第二抬升板23运转到与第一旋转块13和第二切割底板31的高度相同时，将第二滚轮凸起3321的转速与第一滚轮凸起柱1321的转速调整为相同的转速即可继续工作，完成了硅钢焊接位置的切合和打磨。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。