一种全自动焊接流水线

技术领域

本发明涉及焊接生产线技术领域，特别是涉及一种全自动焊接流水线。

背景技术

近二十年来，随着数字化、自动化、计算机技术、机械设计技术的发展，以及人们对产品的质量要求的提高，焊接质量、美观度等得到了更大的重视，在现代工业生产中，越来越多的焊接生产过程中开始采用自动焊接专机，这种设备可以通过电气控制，气动控制和液压控制技术，实现对电动机、气动执行元件、液压执行元件的旋转或移动，实现工件焊缝与焊枪的相对运动，从而自动完成焊接接头的焊接工作。

然而，目前全自动焊接的工况下，存下以下缺陷：

①没有配备检测环节，产品长度、焊接后的产品厚度以及焊接面积均存在不稳定的现象，累积偏差达到一定值时会造成产品的功能失效；

②人工上料及目视原材料配合定位，存在效率低及产品的缺陷率偏高的问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供一种全自动焊接流水线，上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动焊接流水线，包括一组环形封闭式的输送线，所述输送线的上方设有沿输送线方向移动的移动基板组，以最右侧的一块移动基板的位置记为A工位，逆时针依次为B工位、C工位、D工位、E工位、F工位、G工位、H工位、I工位、J工位、K工位、L工位、M工位、N工位，所述移动基板组中设有对应上述工位的14块移动基板，移动基板一一对应移动至不同工位下。

进一步地，所述A工位为上料工位，一侧的N工位为下料工位，A工位与N工位上分别设有定位器。

进一步地，所述B工位为第一焊接工位，G工位为第二焊接工位，B工位上安装有第一焊接机，G工位上安装有第二焊接机，第一焊接机的一侧安装有第一振动上料机，第二焊接记得一侧安装有第二振动上料机。

进一步地，所述C工位为第一冷却工位，所述H工位为第二冷却工位，第一冷却工位与第二冷却工位均采用气冷却的冷却方式。

进一步地，所述D工位为第一检测工位，所述I工位为第二检测工位，第一检测工位与第二检测工位均通过视觉检测分析的方式。

进一步地，所述E工位为翻转工位，翻转工位上安装有用于实现物料翻转功能的机械手。

进一步地，所述F工位为角度位置检测工位。

进一步地，所述J工位、K工位、L工位、M工位为空置工位。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明能实现物料的抓取、上料、冷却、检测、翻转等动作，同时在线实施闭环的生产全过程，使得产品定位精度提升，实现了全自动化上下料及焊接自动化，产能及效率稳定提升，缺陷率进一步降低。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1是本发明的结构示意图。

图中，1、输送线；2、移动基板；3、定位器；4、第一焊接机；5、第二焊接机；6、第一振动上料机；7、第二振动上料机。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例1：一种全自动焊接流水线，包括一组环形封闭式的输送线1，输送线1的上方设有沿输送线1方向移动的移动基板2组，以最右侧的一块移动基板2的位置记为A工位，逆时针依次为B工位、C工位、D工位、E工位、F工位、G工位、H工位、I工位、J工位、K工位、L工位、M工位、N工位，移动基板2组中设有对应上述工位的14块移动基板2，移动基板2一一对应移动至不同工位下。

A工位为上料工位，一侧的N工位为下料工位，A工位与N工位上分别设有定位器3。

B工位为第一焊接工位，G工位为第二焊接工位，B工位上安装有第一焊接机4，G工位上安装有第二焊接机5，第一焊接机4的一侧安装有第一振动上料机6，第二焊接记得一侧安装有第二振动上料机7。

C工位为第一冷却工位，H工位为第二冷却工位，第一冷却工位与第二冷却工位均采用气冷却的冷却方式。

D工位为第一检测工位，I工位为第二检测工位，第一检测工位与第二检测工位均通过视觉检测分析的方式。

E工位为翻转工位，翻转工位上安装有用于实现物料翻转功能的机械手。

F工位为角度位置检测工位。

J工位、K工位、L工位、M工位为空置工位。

以上所述是结合具体实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施仅局限于此；对于本发明所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本发明技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本发明保护范围之内。