一种阀芯密封圈自动套装机的阀芯供料装置

技术领域

本发明涉及阀芯供料技术领域，具体为一种阀芯密封圈自动套装机的阀芯供料装置。

背景技术

密封圈密封是阀芯密封的常见方法，阀芯上的密封圈一般都是采用人工套装的工艺，由工人一个一个套装到阀芯，这样的效率是非常低的，而且随着这些年人工工资的上涨，其制作成本越来越高。这样完全导致这个产品的市场竞争力下降；

在人工套装阀芯的过程中，人的手部会粘有污渍，这些污渍会间接粘附到阀芯和密封套上，可能导致后续的套装存在空隙，进而使套装的阀芯失去功能。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种阀芯密封圈自动套装机的阀芯供料装置，包括操作台，所述操作台的底部固定连接有底座，所述操作台的顶部中心固定连接有旋转机构，所述操作台的顶部两端对称设置有拾物机构，所述拾物机构的底部与操作台的顶部固定连接，所述操作台外表面靠近拾物机构的一端对称设置有放物腔；

在一侧的放物腔放入阀芯，另一侧的放物腔放入密封圈，通过拾物机构将阀芯和密封圈抓取并依次放入到旋转机构中进行套装。

所述拾物机构包括支撑脚，所述支撑脚对称设置在操作台的顶部，所述支撑脚的顶部固定连接有支撑板一，所述支撑板一的外表面固定连接有伺服电机一，所述支撑板一的内壁靠近伺服电机一的一端转动连接有传动滚轮，所述传动滚轮的外表面滑动连接有传送带，所述传送带的外表面均匀设置有挂钩一，所述传送带的外表面与挂钩一的底部固定连接，所述支撑板一外表面远离伺服电机一的一端固定连接有夹取机构，所述支撑板一靠近夹取机构的一端固定连接有戳出机构。

通过伺服电机一带动传动滚轮发生旋转，从而带动传送带沿着支撑板一的外表面发生顺时针的旋转，从而使两侧的挂钩一分别钩住阀芯和密封圈，在挂钩移动到支撑板一的顶部时，再通过夹取机构将阀芯和密封圈放入旋转机构中进行套装，避免了人工供料。

优选的，所述支撑脚的底部与操作台的顶部固定连接，所述传送带的内壁与支撑板一的外表面滑动连接。

优选的，所述夹取机构包括支撑板三，所述支撑板三的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的顶部转动连接有支撑杆一，所述支撑杆一远离伺服电机二的一端固定连接有电动夹板。

通过伸缩杆和伺服电机二带动支撑杆一和电动夹板发生旋转，从而将传输带上的阀芯和密封圈放入套装机构中。

优选的，所述戳出机构包括支撑杆二，所述支撑杆二对称设置在支撑板一的外表面，所述支撑杆二远离支撑板一的一端固定连接有支撑板二，所述支撑板二的外表面固定连接有弹性板，所述弹性板远离支撑板二的一侧对称设置有挂钩二，所述挂钩二的外表面与弹性板远离支撑板二的一端固定连接，所述支撑板二的底部对称设置有清洁机构。

在夹取机构夹取阀芯和密封圈之后，部分阀芯和密封圈可能和挂钩一卡住，导致部分阀芯和密封圈没有被夹取，继续挂在挂钩一上，随着传送带的进行移动，挂钩二会与挂着的阀芯和密封圈产生接触，使卡住的阀芯和密封圈被挤出，并掉落到放物腔中，同时由于弹性板会随着挂钩二上的重量的变化而发生形变，从而使挂钩二向下倾斜，从而避免挂钩二上卡住阀芯和密封圈。

优选的，所述清洁机构包括支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有清洁腔，所述清洁腔的内壁转动连接有圆柱块，所述圆柱块的外表面固定连接有毛刷，所述清洁腔的内壁远离圆柱块的一端固定连接有剐蹭板，所述剐蹭板的外表面与毛刷远离圆柱块的一端滑动连接。

在传送带带动挂钩一的移动过程中，会使挂钩二与圆柱块产生摩擦接触，从而使圆柱块发生旋转，并使毛刷清洁挂钩一上的灰尘，避免装置长时间使用之后挂钩一上粘附灰尘，同时在圆柱块旋转的过程中，毛刷会与剐蹭板产生剐蹭，从而使毛刷上的灰尘掉落，从而实现自清理。

优选的，所述支撑板三靠近支撑板二的一端与支撑板二的外表面固定连接，所述支撑杆二的靠近支撑板二的一端与支撑板二的外表面固定连接，所述支撑柱的顶部与支撑板二的顶部固定连接。

优选的，所述旋转机构包括伺服电机三，所述伺服电机三的顶部固定连接有收集板，所述伺服电机三靠近收集板的一侧转动连接有转轴，所述转轴的顶部均匀设置有支撑杆三，所述支撑杆三的底部与转轴的外表面固定连接，所述支撑杆三的顶部固定连接有套装机构。

首先伺服电机三带动转轴和支撑杆三发生旋转，从而带动套装机构发生间歇性九十度的旋转。

优选的，所述套装机构包括放置平台，所述放置平台的内壁均匀设置有固定柱，所述放置平台内壁远离固定柱的一端固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧靠近固定柱的一侧固定连接有滑动板，所述滑动板的底部与放置平台的内壁滑动连接，所述滑动板的外表面固定连接有刮除板，所述放置平台的顶部中心均匀设置有撞击柱，所述撞击柱的底部与放置平台的顶部固定连接，所述撞击柱的顶部与滑动板的远离刮除板的一侧相接触，所述放置平台的顶部均匀设置有圆弧缺口，所述圆弧缺口的滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有磁块，所述滑动块的外表面固定连接有调整杆，所述放置平台靠近固定柱的一端固定连接有电磁铁。

结合夹取机构将阀芯放入固定柱上之后，在依次放入阀芯的过程中，旋转产生的离心力会使伸缩弹簧发生拉伸，从而使滑动板带动刮除板对阀芯的表面进行剐蹭，避免阀芯的表面存在灰尘，从而使套装失败，同时在旋转的结束的瞬间，电磁铁不通电，磁块不会对电磁铁产生吸引，从而使滑动块沿着圆弧缺口滑动，进而带动调整杆对阀芯进行位置调整，防止阀芯斜着抵在固定柱表面，从而使套装失败。

优选的，所述伺服电机三的底部与操作台的顶部固定连接，所述放置平台的底部与支撑板三的顶部固定连接。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明通过设置拾物机构,通过人工套装密封圈不仅费事费力，还会使手部的污渍沾染到密封圈和阀芯，在一侧的放物腔放入阀芯，另一侧的放物腔放入密封圈，通过伺服电机一带动传动滚轮发生旋转，从而带动传送带沿着支撑板一的外表面发生顺时针的旋转，从而使两侧的挂钩一分别钩住阀芯和密封圈，在挂钩移动到支撑板一的顶部时，再通过夹取机构将阀芯和密封圈放入旋转机构中进行套装，避免了人工供料。

(2)本发明通过设置戳出机构,在夹取机构夹取阀芯和密封圈之后，部分阀芯和密封圈可能和挂钩一卡住，导致部分阀芯和密封圈没有被夹取，继续挂在挂钩一上，随着传送带的进行移动，挂钩二会与挂着的阀芯和密封圈产生接触，使卡住的阀芯和密封圈被挤出，并掉落到放物腔中，同时由于弹性板会随着挂钩二上的重量的变化而发生形变，从而使挂钩二向下倾斜，从而避免挂钩二上卡住阀芯和密封圈。

(3)本发明通过设置清洁机构,在传送带带动挂钩一的移动过程中，会使挂钩二与圆柱块产生摩擦接触，从而使圆柱块发生旋转，并使毛刷清洁挂钩一上的灰尘，避免装置长时间使用之后挂钩一上粘附灰尘，同时在圆柱块旋转的过程中，毛刷会与剐蹭板产生剐蹭，从而使毛刷上的灰尘掉落，从而实现自清理。

(4)本发明通过设置套装机构,首先伺服电机三带动转轴和支撑杆三发生旋转，从而带动套装机构发生间歇性九十度的旋转，并结合夹取机构将阀芯放入固定柱上之后，在依次放入阀芯的过程中，旋转产生的离心力会使伸缩弹簧发生拉伸，从而使滑动板带动刮除板对阀芯的表面进行剐蹭，避免阀芯的表面存在灰尘，从而使套装失败，同时在旋转的结束的瞬间，电磁铁不通电，磁块不会对电磁铁产生吸引，从而使滑动块沿着圆弧缺口滑动，进而带动调整杆对阀芯进行位置调整，防止阀芯斜着抵在固定柱表面，从而使套装失败。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2是本发明拾物机构的结构示意图；

图3是本发明拾物机构的部分结构示意图；

图4是本发明夹取机构的结构示意图；

图5是本发明戳出机构的结构示意图；

图6是本发明清洁机构的结构示意图；

图7是本发明旋转机构的结构示意图；

图8是本发明套装机构的结构示意图；

图中：1、操作台；2、底座；3、拾物机构；4、旋转机构；5、放物腔；31、支撑脚；32、支撑板一；33、伺服电机一；34、传动滚轮；35、传送带；36、挂钩一；37、夹取机构；38、戳出机构；371、支撑板三；372、伸缩杆；373、伺服电机二；374、支撑杆一；375、电动夹板；381、支撑杆二；382、支撑板二；383、弹性板；384、挂钩二；385、清洁机构；3851、支撑柱；3852、清洁腔；3853、圆柱块；3854、毛刷；3855、剐蹭板；41、伺服电机三；42、收集板；43、转轴；44、支撑杆三；45、套装机构；451、放置平台；452、固定柱；453、伸缩弹簧；454、滑动板；455、刮除板；456、撞击柱；457、圆弧缺口；458、滑动块；459、磁块；4510、调整杆；4511、电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例，使用图1-图8对本发明一实施方式的一种阀芯密封圈自动套装机的阀芯供料装置进行如下说明。

如图1-图8所示，本发明的一种阀芯密封圈自动套装机的阀芯供料装置，包括操作台1，操作台1的底部固定连接有底座2，操作台1的顶部中心固定连接有旋转机构4，操作台1的顶部两端对称设置有拾物机构3，拾物机构3的底部与操作台1的顶部固定连接，操作台1外表面靠近拾物机构3的一端对称设置有放物腔5；

在一侧的放物腔5放入阀芯，另一侧的放物腔5放入密封圈，通过拾物机构3将阀芯和密封圈抓取并依次放入到旋转机构4中进行套装。

拾物机构3包括支撑脚31，支撑脚31对称设置在操作台1的顶部，支撑脚31的顶部固定连接有支撑板一32，支撑板一32的外表面固定连接有伺服电机一33，支撑板一32的内壁靠近伺服电机一33的一端转动连接有传动滚轮34，传动滚轮34的外表面滑动连接有传送带35，传送带35的外表面均匀设置有挂钩一36，传送带35的外表面与挂钩一36的底部固定连接，支撑板一32外表面远离伺服电机一33的一端固定连接有夹取机构37，支撑板一32靠近夹取机构37的一端固定连接有戳出机构38。

通过伺服电机一33带动传动滚轮34发生旋转，从而带动传送带35沿着支撑板一32的外表面发生顺时针的旋转，从而使两侧的挂钩一36分别钩住阀芯和密封圈，在挂钩移动到支撑板一32的顶部时，再通过夹取机构37将阀芯和密封圈放入旋转机构4中进行套装，避免了人工供料。

支撑脚31的底部与操作台1的顶部固定连接，传送带35的内壁与支撑板一32的外表面滑动连接。

夹取机构37包括支撑板三371，支撑板三371的顶部固定连接有伸缩杆372，伸缩杆372的顶部固定连接有伺服电机二373，伺服电机二373的顶部转动连接有支撑杆一374，支撑杆一374远离伺服电机二373的一端固定连接有电动夹板375。

通过伸缩杆372和伺服电机二373带动支撑杆一374和电动夹板375发生旋转，从而将传输带上的阀芯和密封圈放入套装机构45中。

戳出机构38包括支撑杆二381，支撑杆二381对称设置在支撑板一32的外表面，支撑杆二381远离支撑板一32的一端固定连接有支撑板二382，支撑板二382的外表面固定连接有弹性板383，弹性板383远离支撑板二382的一侧对称设置有挂钩二384，挂钩二384的外表面与弹性板383远离支撑板二382的一端固定连接，支撑板二382的底部对称设置有清洁机构385。

在夹取机构37夹取阀芯和密封圈之后，部分阀芯和密封圈可能和挂钩一36卡住，导致部分阀芯和密封圈没有被夹取，继续挂在挂钩一36上，随着传送带35的进行移动，挂钩二384会与挂着的阀芯和密封圈产生接触，使卡住的阀芯和密封圈被挤出，并掉落到放物腔5中，同时由于弹性板383会随着挂钩二384上的重量的变化而发生形变，从而使挂钩二384向下倾斜，从而避免挂钩二384上卡住阀芯和密封圈。

清洁机构385包括支撑柱3851，支撑柱3851的底部固定连接有清洁腔3852，清洁腔3852的内壁转动连接有圆柱块3853，圆柱块3853的外表面固定连接有毛刷3854，清洁腔3852的内壁远离圆柱块3853的一端固定连接有剐蹭板3855，剐蹭板3855的外表面与毛刷3854远离圆柱块3853的一端滑动连接。

在传送带35带动挂钩一36的移动过程中，会使挂钩二384与圆柱块3853产生摩擦接触，从而使圆柱块3853发生旋转，并使毛刷3854清洁挂钩一36上的灰尘，避免装置长时间使用之后挂钩一36上粘附灰尘，同时在圆柱块3853旋转的过程中，毛刷3854会与剐蹭板3855产生剐蹭，从而使毛刷3854上的灰尘掉落，从而实现自清理。

支撑板三371靠近支撑板二382的一端与支撑板二382的外表面固定连接，支撑杆二381的靠近支撑板二382的一端与支撑板二382的外表面固定连接，支撑柱3851的顶部与支撑板二382的顶部固定连接。

旋转机构4包括伺服电机三41，伺服电机三41的顶部固定连接有收集板42，伺服电机三41靠近收集板42的一侧转动连接有转轴43，转轴43的顶部均匀设置有支撑杆三44，支撑杆三44的底部与转轴43的外表面固定连接，支撑杆三44的顶部固定连接有套装机构45。

首先伺服电机三41带动转轴43和支撑杆三44发生旋转，从而带动套装机构45发生间歇性九十度的旋转。

套装机构45包括放置平台451，放置平台451的内壁均匀设置有固定柱452，放置平台451内壁远离固定柱452的一端固定连接有伸缩弹簧453，伸缩弹簧453靠近固定柱452的一侧固定连接有滑动板454，滑动板454的底部与放置平台451的内壁滑动连接，滑动板454的外表面固定连接有刮除板455，放置平台451的顶部中心均匀设置有撞击柱456，撞击柱456的底部与放置平台451的顶部固定连接，撞击柱456的顶部与滑动板454的远离刮除板455的一侧相接触，放置平台451的顶部均匀设置有圆弧缺口457，圆弧缺口457的滑动连接有滑动块458，滑动块458的顶部固定连接有磁块459，滑动块458的外表面固定连接有调整杆4510，放置平台451靠近固定柱452的一端固定连接有电磁铁4511。

结合夹取机构37将阀芯放入固定柱452上之后，在依次放入阀芯的过程中，旋转产生的离心力会使伸缩弹簧453发生拉伸，从而使滑动板454带动刮除板455对阀芯的表面进行剐蹭，避免阀芯的表面存在灰尘，从而使套装失败，同时在旋转的结束的瞬间，电磁铁4511不通电，磁块459不会对电磁铁4511产生吸引，从而使滑动块458沿着圆弧缺口457滑动，进而带动调整杆4510对阀芯进行位置调整，防止阀芯斜着抵在固定柱452表面，从而使套装失败。

伺服电机三41的底部与操作台1的顶部固定连接，放置平台451的底部与支撑板三371的顶部固定连接。

具体工作流程如下：

工作时，通过人工套装密封圈不仅费事费力，还会使手部的污渍沾染到密封圈和阀芯，在一侧的放物腔5放入阀芯，另一侧的放物腔5放入密封圈，通过伺服电机一33带动传动滚轮34发生旋转，从而带动传送带35沿着支撑板一32的外表面发生顺时针的旋转，从而使两侧的挂钩一36分别钩住阀芯和密封圈，在挂钩移动到支撑板一32的顶部时，再通过夹取机构37将阀芯和密封圈放入旋转机构4中进行套装，避免了人工供料，之后通过伸缩杆372和伺服电机二373带动支撑杆一374和电动夹板375发生旋转，从而将传输带上的阀芯和密封圈放入套装机构45中，在夹取机构37夹取阀芯和密封圈之后，部分阀芯和密封圈可能和挂钩一36卡住，导致部分阀芯和密封圈没有被夹取，继续挂在挂钩一36上，随着传送带35的进行移动，挂钩二384会与挂着的阀芯和密封圈产生接触，使卡住的阀芯和密封圈被挤出，并掉落到放物腔5中，同时由于弹性板383会随着挂钩二384上的重量的变化而发生形变，从而使挂钩二384向下倾斜，从而避免挂钩二384上卡住阀芯和密封圈，在传送带35带动挂钩一36的移动过程中，会使挂钩二384与圆柱块3853产生摩擦接触，从而使圆柱块3853发生旋转，并使毛刷3854清洁挂钩一36上的灰尘，避免装置长时间使用之后挂钩一36上粘附灰尘，同时在圆柱块3853旋转的过程中，毛刷3854会与剐蹭板3855产生剐蹭，从而使毛刷3854上的灰尘掉落，从而实现自清理，在套装的过程中，伺服电机三41带动转轴43和支撑杆三44发生旋转，从而带动套装机构45发生间歇性九十度的旋转，并结合夹取机构37将阀芯放入固定柱452上之后，在依次放入阀芯的过程中，旋转产生的离心力会使伸缩弹簧453发生拉伸，从而使滑动板454带动刮除板455对阀芯的表面进行剐蹭，避免阀芯的表面存在灰尘，从而使套装失败，同时在旋转的结束的瞬间，电磁铁4511不通电，磁块459不会对电磁铁4511产生吸引，从而使滑动块458沿着圆弧缺口457滑动，进而带动调整杆4510对阀芯进行位置调整，防止阀芯斜着抵在固定柱452表面，从而使套装失败。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。