一种自动镭雕装置

技术领域

本发明设计涉及工业制造的技术领域，尤其涉及一种自动镭雕装置。

背景技术

随着制造业的加快，镭雕装置被广泛应用在工厂产品蚀刻加工或产品型号打印，例如：充电器或手机等其他电子产品的型号上，生产商逐渐重视镭雕装置在进行产品蚀刻过程中的蚀刻效率，由于现有的镭雕装置在进行产品蚀刻过程中其他相关其他工序无法同步进行实施，在镭雕过程中无法做到自动化的将每一件已镭雕的产品逐一转运至特定的输送带上，由于在镭雕的过程中还需要通过多个工序才能进行包装出厂，工序包括：吸尘、照相、质检等多步工序，在以往的操作过程中，需要人工拿取每一待镭雕的产品逐一放置在镭雕装置的下部进行固定后，再进行镭雕操作，再由人工拿到另一工作台上进行吸尘处理，最终由人工将产品放置到另一质检台上进行质检，步骤较为繁琐，无法在单独的工作台进行统一步骤操作，增加镭雕的整体的操作时间，目前市场现有的自动镭雕装置在使用过程中存在无法高效的进行自动化镭雕的问题。

发明内容

本发明公开的一种自动镭雕装置，目的在于克服镭雕装置在使用过程中无法高效的进行自动化镭雕的问题。

本发明提供了一种自动镭雕装置，其中，所述镭雕装置包括：镭雕车床以及设置于所述镭雕车床上的至少一个镭雕组件。

所述镭雕组件包括升降机构以及与所述升降机构固定连接的激光器，且所述镭雕组件设置的升降机构垂直设置于所述镭雕车床的一侧，且所述升降机构远离所述镭雕车床的一端设置有水平托板，所述水平托板与所述升降机构设置的滑块进行滑动连接，所述水平托板为长方体结构，且所述长方体结构的垂直截面远离所述升降机构的一端固定连接所述激光器。

所述激光器包括盖板以及装配于所述盖板内侧的激光镭雕灯体，所述盖板为一面设置有开口的长方体结构，所述激光镭雕灯体的光线发射的一侧始终朝向所述镭雕车床的一侧，所述镭雕车床上靠近所述升降机构的一侧设置有送料输送带，所述送料输送带包括驱动轮以及与所述驱动轮传动连接的输送带，所述激光镭雕灯体对放置于所述输送带上的每一产品进行逐一雕刻。

所述送料输送带的上游以及下游分别设置有一个物料输送机构。

一种自动镭雕装置，其中，所述物料输送机构包括第一固定架、滑动模组以及与所述滑动模组进行滑动连接的夹爪机构，所述夹爪机构包括：夹爪、固定块以及气缸，所述第一固定架设置的支柱与所述镭雕车床的水平面固定连接，所述滑动模组包括第一滑轨以及与所述第一滑轨滑动连接的滑块，所述滑块与所述夹爪机构设置的固定板固定连接，所述固定板连接一个气缸，所述气缸驱动所述夹爪对所述产品进行逐一抓取。

一种自动镭雕装置，其中，所述第一固定架远离所述镭雕车床的一侧设置有铰链，所述铰链的一端与所述第一固定架远离所述滑动模组的一端固定连接，所述铰链的另一端连接一个水平转运气缸，所述水平转运气缸驱动所述滑动模组设置的滑块沿所述第一滑轨的设置方向进行定向移动。

一种自动镭雕装置，其中，所述镭雕车床上靠近所述送料输送带上游的一端的侧面设置有上料输送带，所述镭雕车床上靠近所述送料输送带下游的一端的侧面设置有下料输送带。

一种自动镭雕装置，其中，所述镭雕车床的一侧还装配有一个检测组件，所述检测组件位于所述镭雕组件以及所述下料传送带之间，所述检测组件包括：第二固定架、电机、第二滑轨以及检测模组，所述检测模组包括：第三固定架以及与所述第三固定架固定连接镜头模组，所述第三固定架的整体为L形结构，所述L形结构较长的一端装配有与所述镜头模组平行设置的扫码枪。

一种自动镭雕装置，其中，所述第三固定架朝向所述第二固定架的一侧设置有滑块，所述滑块与所述第二滑轨进行滑动连接，所述滑块的一侧与所述检测模组的壳体进行固定连接，且所述电机驱动所述滑块以及所述滑块一侧的检测模组沿所述第二滑轨的设置方向进行移动。

一种自动镭雕装置，其中，所述第三固定架的一侧还设置有一个环形灯，且所述环形灯位于所述镜头模组与所述扫码枪之间。

一种自动镭雕装置，其中，所述镭雕车床远离所述送料输送带的一侧设置有至少三个吸尘组件，所述吸尘组件的出风口始终朝向所述镭雕车床的外侧。

一种自动镭雕装置，其中，所述镭雕车床上还设置有不良品输送带，所述不良品输送带位于所述下料输送带同一侧。

一种自动镭雕装置，其中，两个所述镭雕组件位于所述送料输送带的同一侧，且相邻两个所述镭雕组件之间存在一定间隙。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：

本发明公开了一种自动镭雕装置，镭雕装置包括：镭雕车床以及设置于镭雕车床上的至少一个镭雕组件；镭雕组件包括升降机构以及与升降机构固定连接的激光器，且镭雕组件设置的升降机构垂直设置于镭雕车床的一侧，且升降机构设置有水平托板，水平托板与升降机构设置的滑块进行滑动连接，水平托板为长方体结构，且长方体结构的垂直截面远离升降机构的一端固定连接激光器；激光器包括盖板以及装配于盖板内侧的激光镭雕灯体，镭雕车床上靠近升降机构的一侧设置有送料输送带，激光镭雕灯体对放置于送料输送带上的每一产品进行逐一雕刻，这种设置方式，无需通过人工干涉装置的蚀刻步骤，装置可通过镭雕组件进行自动化镭雕，提高了镭雕装置整体的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动镭雕装置的整体结构图；

图2为本发明实施例提供的一种自动镭雕装置的俯视图；

图3为本发明实施例提供的一种自动镭雕装置的镭雕组件的整体结构图；

图4为本发明实施例提供的一种自动镭雕装置的物料输送机构的结构图；

图5为本发明实施例提供的一种自动镭雕装置的检测组件的结构图。

镭雕车床1、镭雕组件2、物料输送机构3、上料输送带4、下料输送带5、检测组件6、吸尘组件7、送料输送带8、升降机构9、激光器10、水平托板11、盖板12、激光镭雕灯体13、第一固定架14、滑动模组15、夹爪机构16、夹爪17、固定块18、气缸19、不良品输送带20、第二固定架21、电机22、第一滑轨23、第二滑轨24、检测模组25、第三固定架26、环形灯27、扫码枪28、吸尘组件29、铰链30、镜头模组31。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1、图2以及图3，如图所示，本发明提供了一种自动镭雕装置，其中，所述镭雕装置(图中未标出)包括：镭雕车床1以及设置于所述镭雕车床1上的至少一个镭雕组件2。

所述镭雕组件2包括升降机构9以及与所述升降机构9固定连接的激光器10，且所述镭雕组件2设置的升降机构9垂直设置于所述镭雕车床1的一侧，且所述升降机构9远离所述镭雕车床1的一端设置有水平托板11，所述水平托板11与所述升降机构9设置的滑块进行滑动连接，所述水平托板11为长方体结构，且所述长方体结构的垂直截面远离所述升降机构9的一端固定连接所述激光器10。

所述激光器10包括盖板12以及装配于所述盖板12内侧的激光镭雕灯体13，所述盖板12为一面设置有开口的长方体结构，所述激光镭雕灯体13的光线发射的一侧始终朝向所述镭雕车床1的一侧，所述镭雕车床1上靠近所述升降机构9的一侧设置有送料输送带8，所述送料输送带8包括驱动轮以及与所述驱动轮传动连接的输送带，所述激光镭雕灯体13对放置于所述输送带上的每一产品进行逐一雕刻。

所述送料输送带8的上游以及下游分别设置有一个物料输送机构3。

具体的，在本方案实施例中，所述镭雕组件2包括升降机构9以及与所述升降机构9固定连接的激光器10，且所述镭雕组件2设置的升降机构9垂直设置于所述镭雕车床1的一侧，且所述升降机构9远离所述镭雕车床1的一端设置有水平托板11，所述水平托板11与所述升降机构9设置的滑块进行滑动连接，所述水平托板11为长方体结构，且所述长方体结构的垂直截面远离所述升降机构9的一端固定连接所述激光器10，在一种实施例中升降机构9的顶部设置有一个手动调节器，可人工调节手动调节器将升降机构9一侧的水平托盘进行高度调节，从而进一步调节水平托板11一侧的激光器10的整体高度，这种设置方式，人工调节升降机构9调节激光器10的高度对放置于送料输送带8上的产品进行逐一雕刻，在送料运输带进行定向传送产品的过程中，无需通过人工拿取产品，进一步提高镭雕组件2整体的加工效率，减少加工所需要的时间。

具体的，在本方案实施例中，激光器10包括盖板12以及装配于盖板12内侧的激光镭雕灯体13，盖板12为一面设置有开口的长方体结构，激光镭雕灯体13的光线发射的一侧始终朝向镭雕车床1的一侧，镭雕车床1上靠近升降机构9的一侧设置有送料输送带8，送料输送带8包括驱动轮以及与驱动轮传动连接的输送带，激光镭雕灯体13对放置于输送带上的每一产品进行逐一雕刻；送料输送带8的上游以及下游分别设置有一个物料输送机构3，激光镭雕灯体13的照射方向始终朝向送料输送带8上的产品，由驱动轮带动输送带对输送带上的产品进行逐一转运，将产品通过上料输送带4上方的物料输送机构3输送至对应的镭雕机构的下方，无需通过人工拿取产品，进一步提高镭雕组件2整体的加工效率，减少加工所需要的时间。

进一步的，在本方案实施例中，产品首先通过镭雕车床1一侧设置的上料传送带依次将待镭雕的产品转运至靠近上料传送带一侧的物料输送机构3，再由物料输送机构3设置夹爪17机构16将放置在上料输送带4上的产品依次放置于所述送料传送带上，产品途径镭雕机构、吸尘组件7、检测组件6进行依次进行加工处理后再由设置在靠近送料传送带下游的物料输送机构3夹取已镭雕后的产品，将已镭雕后的产品依次放置在对应下料输送带5上，若发现存在有残次品的产品，再由人工操作将残次品放置于对应的不良品输送带20上进行处理，这种设置方式，无需通过多个操作员进行手动检测，除尘以及手动放置等相关工序进行。

请参阅图1以及图4，如图所示，其中，所述物料输送机构3包括第一固定架14、滑动模组15以及与所述滑动模组15进行滑动连接的夹爪17机构16，所述夹爪17机构16包括：夹爪17、固定块18以及气缸19，所述第一固定架14设置的支柱与所述镭雕车床1的水平面固定连接，所述滑动模组15包括第一滑轨23以及与所述第一滑轨23滑动连接的滑块，所述滑块与所述夹爪17机构16设置的固定板固定连接，所述固定板连接一个气缸19，所述气缸19驱动所述夹爪17对所述产品进行逐一抓取。

具体的，在本方案实施例中，物料输送机构3包括第一固定架14、滑动模组15以及与所述滑动模组15进行滑动连接的夹爪17机构16，所述夹爪17机构16包括：夹爪17、固定块18以及气缸19，所述第一固定架14设置的支柱与所述镭雕车床1的水平面固定连接，所述滑动模组15包括第一滑轨23以及与所述第一滑轨23滑动连接的滑块，所述滑块与所述夹爪17机构16设置的固定板固定连接，所述固定板连接一个气缸19，所述气缸19驱动所述夹爪17对所述产品进行逐一抓取，镭雕车床1设置有两个物料输送机构3，一个设置于送料输送带8的上游，靠近上料输送带4的一侧，另一个则设置于输送带的下游，靠近下料输送带5的一侧，物料输送机构3用于的产品转运至对应的位置，这种设置方式，无需通过人工进行手动放置，减少镭雕的所需时长，提高产品生产的整体效率。

请参阅图1以及图4，如图所示，其中，所述第一固定架14远离所述镭雕车床1的一侧设置有铰链30，所述铰链30的一端与所述第一固定架14远离所述滑动模组15的一端固定连接，所述铰链30的另一端连接一个水平转运气缸19，所述水平转运气缸19驱动所述滑动模组15设置的滑块沿所述第一滑轨23的设置方向进行定向移动。

具体的，在本方案实施例中，第一固定架14远离镭雕车床1的一侧设置有铰链30，铰链30的一端与所述第一固定架14远离所述滑动模组15的一端固定连接，所述铰链30的另一端连接一个水平转运气缸19，所述水平转运气缸19驱动所述滑动模组15设置的滑块沿所述第一滑轨23的设置方向进行定向移动，滑块带动驱动夹爪17机构16同步移动至对应方位，将产品依次转运，这种设置方式，减少人工进行转运的时间，保证物料转运机构进行转运的平稳性以及可靠性。

请参阅图1以及图2，如图所示，其中，所述镭雕车床1上靠近所述送料输送带8上游的一端的侧面设置有上料输送带4，所述镭雕车床1上靠近所述送料输送带8下游的一端的侧面设置有下料输送带5。

具体的，在本方案实施例中，镭雕车床1上靠近送料输送带8上游的一端的侧面设置有上料输送带4，镭雕车床1上靠近送料输送带8下游的一端的侧面设置有下料输送带5，上料输送带4用于对待镭雕的产品进行转运至送料传送带对应的方位，这种设置方式，方便送料传送带上方设置的镭雕组件2进行快速镭雕，且两个镭雕组件2同步对放置在送料传送带上的产品进行逐一镭雕，减少产品镭雕的整体时长，在一种实施例中，本方案中的产品为一种手机充电器，镭雕用于对手机充电器进行二维码蚀刻，减少自动镭雕装置对产品(手机充电器)进行蚀刻的所需时长。

请参阅图1、图2以及图5，如图所示，其中，所述镭雕车床1的一侧还装配有一个检测组件6，所述检测组件6位于所述镭雕组件2以及所述下料传送带之间，所述检测组件6包括：第二固定架21、电机22、第二滑轨24以及检测模组25，所述检测模组25包括：第三固定架26以及与所述第三固定架26固定连接镜头模组31，所述第三固定架26的整体为L形结构，所述L形结构较长的一端装配有与所述镜头模组31平行设置的扫码枪28。

具体的，在本方案实施例中，镭雕车床1的一侧还装配有一个检测组件6，所述检测组件6位于所述镭雕组件2以及所述下料传送带之间，所述检测组件6包括：第二固定架21、电机22、第二滑轨24以及检测模组25，所述检测模组25包括：第三固定架26以及与所述第三固定架26固定连接镜头模组31，所述第三固定架26的整体为L形结构，所述L形结构较长的一端装配有与所述镜头模组31平行设置的扫码枪28，电机22用于驱动检测模组25朝向特定的方位进行放置，以使扫码枪28、镜头模组31以及设置于第三固定架26上的环形灯27均位于同一垂直直线上，方便扫码枪28对放置于送料输送带8上的产品进行逐一扫描，且第三固定架26远离镭雕车床1的一侧的检测模组25同步对送料输送带8上的产品进行逐一拍照，无需人工对放置在送料输送带8上的产品进行逐一手动拍照校验，提高了产品进行机器校验的整体效率。

请参阅图5，如图所示，其中，所述第三固定架26朝向所述第二固定架21的一侧设置有滑块(图中未标出)，所述滑块与所述第二滑轨24进行滑动连接，所述滑块的一侧与所述检测模组25的壳体进行固定连接，且所述电机驱动所述滑块以及设置所述滑块一侧的检测模组25沿所述第二滑轨24的设置方向进行移动。

具体的，在本方案实施例中，所述第三固定架26朝向所述第二固定架21的一侧设置有滑块(图中未标出)，所述滑块与所述第二滑轨24进行滑动连接，所述滑块的一侧与所述检测模组25的壳体进行固定连接，且所述电机驱动所述滑块以及设置所述滑块一侧的检测模组25沿所述第二滑轨24的设置方向进行移动，以使检测模组25始终正对于所需要进行检测的已镭雕的产品，这种设置方式，只需调整检测模组25的放置距离，即可对放置于送料输送带8上的产品进行逐一检测(拍照、扫描以及观测等工序)，无需人工拿取产品进行逐一排查，提高了产品进行检测的效率，减少装置对产品的排查时长。

请参阅图5，如图所示，其中，所述第三固定架26的一侧还设置有一个环形灯27，且所述环形灯27位于所述镜头模组31与所述扫码枪28之间。

具体的，在本方案实施例中，第三固定架26的一侧还设置有一个环形灯27，且所述环形灯27位于所述镜头模组31与所述扫码枪28之间，环形灯27用于对产品进行光照，配合检测模组25上设置的相机以及扫码枪28进行使用，减少扫码枪28进行扫描的出错率，这种设置方式，提高产品检测光照强度，减少产品检测的出错率。

请参阅图5，如图所示，其中，所述镭雕车床1远离所述送料输送带8的一侧设置有至少三个吸尘组件7，所述吸尘组件7的出风口始终朝向所述镭雕车床1的外侧。

具体的，在本方案实施例中，镭雕车床1远离所述送料输送带8的一侧设置有至少三个吸尘组件7，所述吸尘组件7的出风口始终朝向所述镭雕车床1的外侧，吸尘组件7水平架设于镭雕组件2与所述送料输送带8之间，在一种实施例中，吸尘组件7远离所述镭雕组件2的升降架的一侧为出风口，吸尘组件7朝向所述激光镭雕灯体13的一侧设置有穿孔，穿孔用于对产品进行垂直镭雕，激光镭雕灯体13发射激光镭雕光束贯穿与吸尘组件7的外壳上设置的穿孔进行定向照射，同时出风口设置的风扇对产品镭雕过后的粉尘进行吸入后排出至镭雕车床1的外侧，这种设置方式，减少装置在进行镭雕过程中粉尘排放的污染性，提高镭雕组件2整体的镭雕性能，提高装置整体的加工效率。

请参阅图1以及图2，如图所示，其中，所述镭雕车床1上还设置有不良品输送带20，所述不良品输送带20位于所述下料输送带5同一侧。

具体的，在本方案实施例中，镭雕车床1上设置有不良品输送带20，且不良品输送带20位于下料输送带5的同一侧，不良品输送带20用于人工将放置在下料输送带5上的不良品进行转运，这种设置方式，通过在下料输送带5的一侧加装额外的一个不良品输送带20，通过靠近下料输送带5的一侧的物料输送机构3对镭雕不合格的产品放置于不良品输送带20，无需人工干涉不良品的筛选以及放置的相关步骤，提高了装置整体镭雕的加工效率，减少镭雕所需时间。

请参阅图1以及图2，如图所示，其中，两个所述镭雕组件2位于所述送料输送带8的同一侧，且相邻两个所述镭雕组件2之间存在一定间隙。

具体的，在本方案实施例中，两个镭雕组件2于所述送料输送带8的同一侧，且相邻两个所述镭雕组件2之间存在一定间隙，两个镭雕组件2之间存在一定间隔，且间隔距离正好是两个产品之间的放置的间距，在一种实施例中，镭雕组件2在进行镭雕的过程中会产生大量的热量，两个镭雕组件2存在一定间隔后，可增加散热性，减少镭雕组件2的发热量，提高镭雕的整体效率，同时两个镭雕组件2在进行镭雕的过程中互不干扰，且两个镭雕组件2设置激光器10均可同步对送料输送带8上的产品进行逐一蚀刻，减少镭雕组件2的蚀刻时长。

本发明提供了一种自动镭雕装置，通过各组件之间相互配合工作，组件包括：镭雕组件、物料输送机构、上料输送带、下料输送带、检测组件、吸尘组件、送料输送带、不良品放置运输带等多个组件构成，且上料运输带通过将待镭雕的产品依次输送至靠近送料输送带上游，再由将物料输送机构设置的夹爪机构将各产品夹取至送料输送带上，同时设置在送料输送带同一侧的两个镭雕组件分别对放置在送料输送带上的产品逐一进行镭雕操作，此时架设在镭雕组件以及下料输送带之间的检测模组通过镜头模组、扫码枪同步对送料输送带上已镭雕的产品进行逐一扫描检测，镜头模组同时对每一产品进行逐一拍照检验，并上传至电脑，进行图像校对，若检测到不良产品则通过另一个物料输送机构对该不良品夹取至不良品输送带上，若检测产品为成品则放置在对应的下料输送带上，进行下一步操作。

本发明公开了一种自动镭雕装置，镭雕装置包括：镭雕车床以及设置于镭雕车床上的至少一个镭雕组件；镭雕组件包括升降机构以及与升降机构固定连接的激光器，且镭雕组件设置的升降机构垂直设置于镭雕车床的一侧，且升降机构设置有水平托板，水平托板与升降机构设置的滑块进行滑动连接，水平托板为长方体结构，且长方体结构的垂直截面远离升降机构的一端固定连接激光器；激光器包括盖板以及装配于盖板内侧的激光镭雕灯体，镭雕车床上靠近升降机构的一侧设置有送料输送带，激光镭雕灯体对放置于送料输送带上的每一产品进行逐一雕刻，这种设置方式，无需通过人工干涉装置的蚀刻步骤，装置可通过镭雕组件进行自动化镭雕，提高了镭雕装置整体的加工效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。