空调的控制方法、装置、空调和存储介质

技术领域

本发明涉及空调控制技术领域，具体涉及一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质。

背景技术

在空调实际制热过程中，室外侧温度波动容易造成室外换热器发生结霜，结霜后会影响室内的制热量。在相关技术中，会在检测到室外换热器发生结霜后，通过切换四通阀等手段进行化霜，这样频繁结霜和频繁化霜会导致室内温度频繁发生波动，影响空调的舒适性。

发明内容

本发明实施例提供一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质，旨在有效预防结霜，提高空调的舒适性。

第一方面，本发明实施例提供一种空调的控制方法，所述空调的控制方法包括：

获取所述空调的室外环境温度和室外换热器的蒸发压力；

若所述室外环境温度和所述蒸发压力满足结霜条件，则增大所述空调的室外风机转速；

若所述室外风机转速达到最大转速，则对所述空调的室内风机转速和所述空调的压缩机频率进行控制，以降低所述室外换热器的结霜概率。

可选地，所述对所述空调的室内风机转速和所述空调的压缩机频率进行控制，包括：

获取所述室内风机的第一化霜影响因子，和所述压缩机的第二化霜影响因子；

若所述第一化霜影响因子，大于所述第二化霜影响因子，则对所述室内风机转速进行控制，直至所述室内风机转速达到调整阈值时，对所述压缩机频率进行控制；

若所述第一化霜影响因子，小于所述第二化霜影响因子，则对所述压缩机频率进行控制，直至所述压缩机频率达到调整阈值时，对所述室内风机转速进行控制。

可选地，所述对所述空调的室内风机转速和所述空调的压缩机频率进行控制，包括：

获取所述空调的室内换热器的表面温度；

若所述表面温度大于预设限频温度，则对所述压缩机频率进行控制；

若所述表面温度小于或等于预设限频温度，则对所述室内风机转速进行控制，直至所述室内风机转速达到调整阈值时，对所述压缩机频率进行控制。

可选地，所述增大所述空调的室外风机转速，包括：

获取所述室外风机转速，以及所述室外换热器的环境湿度；

根据所述环境湿度、所述室外风机转速以及预设对照关系确定所述室外风机转速的转速变化值；

根据所述转速变化值增大所述空调的室外风机转速。

可选地，所述增大所述空调的室外风机转速的步骤包括：

获取所述室外风机转速；

根据所述室外风机转速和所述最大转速之间的差值，确定多个调整时间点和各所述调整时间点对应的转速变化值；

若到达所述调整时间点，则根据所述转速变化值增大所述空调的室外风机转速。

可选地，所述对所述空调的室内风机转速和所述空调的压缩机频率进行控制之后，还包括：

若所述室内风机转速和所述压缩机频率均达到调整阈值，则获取所述室外换热器的表面图像；

基于结霜识别模型识别所述表面图像，得到所述室外换热器的结霜识别结果；

根据所述结霜识别结果控制所述空调切换为制冷模式进行除霜，并在除霜成功后，将所述室外风机转速、所述室内风机转速和所述压缩机频率置为初始值。

可选地，所述获取所述空调的室外环境温度和室外换热器的蒸发压力之后，还包括：

若所述室外环境温度小于或等于预设结霜温度，则在检测到所述蒸发压力低于预设结霜压力时，获取所述蒸发压力低于预设结霜压力的持续时间；

若所述持续时间达到预设时长，则满足所述结霜条件。

第二方面，本发明实施例提供一种空调的控制装置，空调的控制装置包括：

获取模块，用于获取所述空调的室外环境温度和室外换热器的蒸发压力；

第一控制模块，用于若所述室外环境温度和所述蒸发压力满足结霜条件，则增大所述空调的室外风机转速；

第二控制模块，用于若所述室外风机转速达到最大转速，则对所述空调的室内风机转速和所述空调的压缩机频率进行控制，以降低所述室外换热器的结霜概率。

第三方面，本发明实施例还提供一种空调，包括存储器存储有多条指令；处理器从存储器中加载指令，以执行本发明实施例所提供的任一种空调的控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种空调的控制方法的步骤。

本发明获取所述空调的室外环境温度和室外换热器的蒸发压力；若所述室外环境温度和所述蒸发压力满足结霜条件，则增大所述空调的室外风机转速；若所述室外风机转速达到最大转速，则对所述空调的室内风机转速和所述空调的压缩机频率进行控制，以降低所述室外换热器的结霜概率。本发明基于室外环境温度和室外换热器的蒸发压力，预先判断室外换热器发生结霜的条件，并通过增大空调的室外风机转速来预防室外换气发生结霜，当室外风机转速增大后，会让水汽停留在翅片表面的稳定性降低，更多水汽被高速气流带走，避免了进一步结霜，并且还会让流经室外换热器的气流湍流强度增加，换热效果增强，风侧换热系数增大，从而使得室内换热器出口空气温度增加，提高室内舒适性。如果室外风机转速达到最大转速后，可以转为通过控制空调室内风机转速和压缩机频率来进一步降低结霜概率，这样将蒸发压力、室外风机转速、室内风机转速和压缩机频率结合来降低空调室外换热器结霜概率，能够避免频繁结霜化霜，从而提高制热效果，提高空调的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中提供的空调的控制方法的一种实施例的流程示意图；

图2是本发明实施例中提供的空调的控制方法的另一种实施例的流程示意图；

图3是本发明实施例中提供的空调的控制方法的又一种实施例的流程示意图；

图4是本发明实施例中提供的实验数据图表；

图5是本发明实施例中提供的应用场景流程示意图；

图6是本发明实施例中提供的空调的控制装置的结构示意图；

图7是本发明实施例中提供的空调的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。同时，在本发明实施例的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明实施例提供一种空调的控制方法、装置、空调和计算机可读存储介质。

具体地，本实施例将从空调的控制装置的角度进行描述，该空调的控制装置具体可以集成在空调中，即本发明实施例空调的控制方法可以由空调执行。

以下结合附图分别进行详细说明，本实施例中以执行主体是空调为例。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于附图所示的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本发明背景技术说明，在相关技术中，会在检测到室外换热器发生结霜后，通过切换四通阀等手段进行化霜，这样频繁结霜和频繁化霜会导致室内温度频繁发生波动，影响空调的舒适性。

为了解决上述问题，本发明公开了一种空调的控制方法，请参考图1，该空调的控制方法的具体流程可以如下步骤S10～步骤S40，其中：

步骤S10，获取所述空调的室外环境温度和室外换热器的蒸发压力；

在本实施例中，执行空调控制方法的主体可以是空调，空调经常在秋、冬季等室外环境温度较低时运行制热模式，以提高室内环境温度。而室外环境温度低时，室外换热器本来很容易发生结霜，再加上制热模式运行时，室外换热器内冷媒需要吸热蒸发，使得室外换热器温度更低，更容易发生结霜，结霜后会导致空调制冷效果降低。

在本实施例中，可以做空调运行制冷模式时，获取空调的室外环境温度，室外环境温度会直接影响室外换热器结霜难易度，除此之外，还需要获取室外换热器的蒸发压力，蒸发压力是室外换热器冷媒发生蒸发时的压力。当蒸发压力越高，表面冷媒流速加快，室外换热器温度会升高，反之当蒸发压力越低，表面冷媒流速减慢，室外换热器温度会降低，室外换热器容易出现结霜。

步骤S20，若所述室外环境温度和所述蒸发压力满足结霜条件，则增大所述空调的室外风机转速；

在本实施例中，通过室外环境温度和蒸发压力判断室外换热器是否满足结霜条件，当满足结霜条件时，室外换热器可能会逐渐发生结霜。通过室外环境温度来作为结霜条件之一是因为室外环境温度时室外换热器发生结霜的基础，若室外环境温度较高，室外换热器是不会发生结霜的，而蒸发压力是影响室外换热器温度的原因，若室外换热器的蒸发压力较低，室外换热器温度会逐渐减低，直至发生结霜，通过蒸发压力可以预先判断室外换热器是否会发生结霜，从而可以预先采取增大空调的室外风机转速来预防结霜。

增大空调的室外风机转速能够预防室外换热器结霜，参照图4，通过数据第1、2条可以看出，室外风机转速越高，室外换热器的蒸发压力越高，室外换热器越不会出现结霜，分析不结霜的原因在于，在通过室外环境温度和蒸发压力满足结霜条件后，判断室外换热器大概率会逐渐结霜，则在实际结霜前，增大空调的室外风机转速，使得流经室外换热器的气流湍流强度增加，水汽停留在翅片表面的稳定性降低，更多的水汽还可以被高速气流带走，进而可以避免结霜。由于流经室外换热器的气流湍流强度增加，使得室外换热器的换热效果增强，风侧换热系数增大，使得换热器其出口温度增加，室外换热器翅片、铜管等壁面的平均温度也增加，从而可以提高室外换热器温度，使得蒸发压力随之增加，从而更好地预防结霜。室外换热器的换热效果增强还可以提高制热效果，提高室内温度，提高空调的舒适性。

步骤S30，若所述室外风机转速达到最大转速，则对所述空调的室内风机转速和所述空调的压缩机频率进行控制，以降低所述室外换热器的结霜概率。

在本实施例中，由于增大室外风机转速可以预防结霜，并且还能提高空调的舒适性，因而优先将增大空调的室外风机转速作为优先预防结霜的操作。若室外风机转速已经达到了可以调整的最大转速，但室外环境温度和蒸发压力仍然满足结霜条件时，可以通过控制空调的室内风机转速和空调的压缩机频率，以降低室外换热器的结霜概率。可选地，可以通过降低空调的室内风机转速和/或降低空调的压缩机频率，来降低室外换热器的结霜概率。

参照图4，从数据第2、3、5条可以看出，在降低室内风机转速后，室外换热器的蒸发压力越高，室外换热器越不会出现结霜。其原因在于，从压缩机排至室内换热器的冷媒是高温高压气态，其温度一般比室内环境温度高30℃以上。当降低室内风机转速后，风量减少，内侧换热效果变差，从室内换热器流入室外换热器的冷媒温度升高，使得室内侧换热器的冷凝压力升高，冷媒流速加快，而室外换热器进口温度也会升高，从而使得室外换热器平均壁面温度和蒸发压力升高，从而可以有效预防结霜。

从数据第5、6、7条可以看出，在降低压缩机频率后，室外换热器的蒸发压力越高，室外换热器越不会出现结霜。其原因在于，由于从节流元件进入室外换热器的冷媒流量较小，压缩机降低频率后，与压缩排除的冷媒流量匹配，室外换热器的吸热效果与环境工况所提供的热负荷也更匹配，从而造成使得室外换热器温度和蒸发压力升高，有效预防结霜。

需要说明的是，本实施例中优先增大空调的室外风机转速，因为增大室外风机转速后，空调的制热效果会提高，并且能够起到良好的预防结霜效果，因而本实施例优先增大空调的室外风机转速，降低室内风机转速和/或降低空调的压缩机频率对室内温度的有益效果较增大空调的室外风机转速较差，在室外风机转速达到最大转速后，才选择降低室内风机转速和/或降低空调的压缩机频率。

在本实施例公开的技术方案中，获取所述空调的室外环境温度和室外换热器的蒸发压力；若所述室外环境温度和所述蒸发压力满足结霜条件，则增大所述空调的室外风机转速；若所述室外风机转速达到最大转速，则对所述空调的室内风机转速和所述空调的压缩机频率进行控制，以降低所述室外换热器的结霜概率。本发明基于室外环境温度和室外换热器的蒸发压力，预先判断室外换热器发生结霜的条件，并通过增大空调的室外风机转速来预防室外换气发生结霜，当室外风机转速增大后，会让水汽停留在翅片表面的稳定性降低，更多水汽被高速气流带走，避免了进一步结霜，并且还会让流经室外换热器的气流湍流强度增加，换热效果增强，风侧换热系数增大，从而使得室内换热器出口空气温度增加，提高室内舒适性。如果室外风机转速达到最大转速后，可以转为通过控制空调室内风机转速和压缩机频率来进一步降低结霜概率，并且由于增大室内风机转速后，能够提高室内蕴藏的热量后，为之后调节空调室内风机转速和空调的压缩机频率可能会造成的热量损耗进行铺垫，使得降低空调室内风机转速和/或降低空调的压缩机频率不会造成室内温度发生太大波动。这样将蒸发压力、室外风机转速、室内风机转速和压缩机频率结合来降低空调室外换热器结霜概率，能够避免频繁结霜化霜，从而提高制热效果，提高空调的舒适性。

进一步地，步骤S10之后，还包括：

若所述室外环境温度小于或等于预设结霜温度，则在检测到所述蒸发压力低于预设结霜压力时，获取所述蒸发压力低于预设结霜压力的持续时间；

若所述持续时间达到预设时长，则满足所述结霜条件。

在本实施例中，空调基于室外环境温度和室外换热器的蒸发压力满足结霜条件可以逐步进行。在获取到室外环境温度后，检测室外环境温度与预设结霜温度之间的大小关系，预设结霜温度一般可以设置为4℃，在室外环境温度高于预设结霜温度时，能够给室外换热器足够多的热量，使其难以结霜，而低于预设结霜温度时，室外环境提供给室内换热器不足，室内换热器容易结霜。因而若室外环境温度小于或等于预设结霜温度时，再获取室外换热器的蒸发压力，并判断蒸发压力与预设阈值之间的比较结果，在检测到蒸发压力低于预设结霜压力时开始计时，得到蒸发压力低于预设结霜压力的持续时间，若之后蒸发压力高于预设结霜压力，则停止计时。若记录的持续时间达到预设时长时，则认为室外换热器的蒸发压力长时间偏低，随之可能出现室外换热器结霜的情况。需要增大空调的室外风机转速来预防结霜，增大空调的室外风机转速后将持续时间归零，重新获取在检测到室外环境温度小于预设结霜温度后，蒸发压力低于预设蒸发压力的持续时长。

需要说明的是，参照图4，通过结霜数据与不结霜数据进行比较，可以发现低压0.65MPa时，容易出现结霜现象，因而在本实施例中，预设结霜压力可以设置为0.65MPa。

这样结合室外环境温度、室外换热器的蒸发压力以及蒸发压力低于预设结霜压力的持续时间，可以预先更准确地判断室外换热器是否即将发生结霜，以能在准确时间增大空调的室外风机转速，室内的制热效果和预防室外换热器结霜，可以提高空调的舒适性。

进一步地，步骤S20，还包括：

获取室外风机转速，以及所述室外换热器的环境湿度；

根据所述环境湿度、所述室外风机转速以及预设对照关系确定所述室外风机转速的转速变化值；

根据所述转速变化值增大所述空调的室外风机转速。

在本实施例中，增大室外风机转速可以预防结霜的原因之一是降低了水汽在室外换热器表面的稳定性，以及高速气流带走了室外换热器表面大量的水汽。进而可以根据室外环境的湿度更精细地确定室外风机转速的增大量。在室外环境温度和蒸发压力满足结霜条件，且室外风机转速未达到最大转速时，获取当前室外风机转速，以及当前室外换热器的环境湿度。查看在当前室外风机转速下，室外换热器的环境湿度的大小，若室外风机转速偏小，而环境湿度较高，表明室外风机转速可调空间较大，且通过增大室外风机转速来降低环境湿度的可降空间较大，可以设置较大的转速变化值，若室外风机转速偏小，而环境湿度较低，表明室外风机转速可调空间较大，但通过增大室外风机转速来降低环境湿度可降空间较小，可以设置较小的转速变化值。若室外风机转速偏大，而环境湿度依然较高，则表明虽然室外环境湿度可降空间较大，但室外风机转速接近最大转速，其可调空间较小，可以设置一个较小的转速变化值，若室外风机转速偏大，而室外环境湿度较低，则表明室外风机转速接近最大转速，其可调空间较小，且室外环境湿度可降空间较小，可以设置一个更小的转速变化值。可以基于上述原因或者其他需求设置换热器环境湿度-室外风机转速与转速变化值之间的预设对照关系。基于预设对照关系可以确定，在满足结霜条件且室外风机转速具有可调空间时的室外风机转速和室外换热器环境温度对应的转速变化值，并将空调室外风机转速以转速变化值进行增大，以降低室外换热器表面水汽的稳定性，以及吹走大部分水汽。这样利用环境湿度和室外风机转速精准地确定在满足结霜条件时，室外风机转速的转速变化值，进而选择合适的转换变化值来增大室外风机转速，不仅可以节省空调的能耗，还可以在满足预防结霜需求时，延长预防结霜时间，保持室内在更长时间内处于舒适状态。

进一步地，步骤S20，包括：

获取所述室外风机转速；

根据所述室外风机转速和所述最大转速之间的差值，确定多个调整时间点和各所述调整时间点对应的转速变化值；

若到达所述调整时间点，则根据所述转速变化值增大所述空调的室外风机转速。

在本实施例中。获取在确定满足结霜条件，且室外风机转速未达到最大转速时空调的室外风机转速，即当前的室外风机转速。计算室外风机转速和室外风机最大转速之间的差值，该差值为若空调一直满足结霜条件，室外风机转速的可增量。可以根据差值的大小或者预设信息确定多个满足结霜条件后的调整时间点，在每个调整时间点，均需要增大空间室外风机转速，根据当前室外风机转速和最大转速之间的差值，确定每个调整时间点对应的转速变化值。不同调整时间点对应的转速变化值可以相同，也可以根据调整时间点与下一个调整时间点之间的时间间隔确定转速变化值，还可以根据调整时间点的时序逐渐增大或减小转速变化值。可选地，调整时间点的时序越晚，对应的转速变化值可以越大，因为时间越晚，满足结霜条件的时间越长，结霜趋势越严重，选择更大的转速变化值，有助于调速后期预防结霜。若到达任意调整时间点，则以该调整时间点对应的转速变化值增大空调风机转速。

需要说明的是，在满足结霜条件后，增大空调的室外风机转速的步骤可以执行一次，也可以执行多次，执行一次时不需要控制室外风机转速一次性增大到最大转速，例如将室外风机转速调高一个档位，等待下一次再满足结霜条件时，再将室外风机转速调高一个档位，而执行多次时可以将最大转速为目标，划分多个调整时间点来增大室外风机转速，但是这个过程需要在满足结霜条件中进行，若检测到室外环境温度或者蒸发压力不满足结霜条件，则将不满足结霜条件的检测时间之后的调整时间点作废剔除，直到再次满足结霜条件后，重新确定调整时间点及其对应的转速变化值。

这样在满足结霜条件后，有规划地确定多个调整时间点，逐渐调高室外风机转速，若一直满足结霜条件，可以调整至室外风机转速的最大值。从而有规划、更及时地预防室外换热器结霜，可以提高空调的舒适性。

可选地，参照图2，基于上述任一实施例，在本发明空调的控制方法的另一实施例中，所述步骤之后，还包括：

步骤S31、获取所述室内风机的第一化霜影响因子，和所述压缩机的第二化霜影响因子；

在本实施例中，获取室内风机转速对应的第一化霜影响因子，以及空调的压缩机频率对应的第二化霜影响因子。化霜影响因子是指能够表征调整单个运行参数时对空调的化霜效果所产生的影响程度的参数。

步骤S32、若所述第一化霜影响因子，大于所述第二化霜影响因子，则对所述室内风机转速进行控制，直至所述室内风机转速达到调整阈值时，对所述压缩机频率进行控制。

步骤S33、若所述第一化霜影响因子，小于所述第二化霜影响因子，则对所述压缩机频率进行控制，直至所述压缩机频率达到调整阈值时，对所述室内风机转速进行控制。

在本实施例中，可以逐步分别调整室内风机转速和压缩机频率，从而延迟降低室外换热器结霜概率的时间，根据第一化霜影响因子和第二化霜影响因子可以确定对室内风机转速进行控制和对室内风机转速进行控制的优先级。若第一化霜影响因子，大于第二化霜影响因子，表明调整室内风机转速的化霜效果要优于调整压缩机频率的化霜效果，则优先对室内风机转速进行控制，直至室内风机转速达到调整阈值时，对压缩机频率进行控制。若第一化霜影响因子，小于第二化霜影响因子，表明调整室内风机转速的化霜效果要次于调整压缩机频率的化霜效果，则优先对压缩机频率进行控制，直至压缩机频率达到调整阈值时，再对室内风机转速进行控制。

可选地，还可以获取室内风机的第一制热影响因子，和压缩机的第二制热影响因子。若第一制热影响因子，大于第二制热影响因子，表明调整室内风机转速的制热效果要优于调整压缩机频率的制热效果，提高室内舒适度，则优先对室内风机转速进行控制，直至室内风机转速达到调整阈值时，对压缩机频率进行控制。若第一制热影响因子，小于第二制热影响因子，表明调整室内风机转速的制热效果要次于调整压缩机频率的制热效果，则优先对压缩机频率进行控制，直至压缩机频率达到调整阈值时，再对室内风机转速进行控制。

进一步地，还可以获取室内风机转速对应的第一化霜影响因子，以及空调的压缩机频率对应的第二化霜影响因子，以及获取室内风机转速对应的第一制热影响因子，以及空调的压缩机频率对应的第二制热影响因子。制热影响因子是指能够表征调整单个运行参数时对空调的舒适性所产生的影响程度的参数，制热影响因子和化霜影响因子可以预先通过实验或者理论推导确定。不同的运行参数，如室外风机转速、室内风机转速和压缩机频率对应的制热影响因子或化霜影响因子一般是不同的。

由于运行需求不同，可以为制热影响因子和化霜影响因子设置不同的权重值。利用该预设的权重值分别对室内风机转速的第一制热影响因子和第一化霜影响因子，以及对压缩机频率对应的制热影响因子和化霜影响因子进行加权求和，根据加权求和的结果进行排序，得到室内风机转速对应的第一调整优先级和压缩机频率对应的第二调整优先级，若第一调整优先级，大于第二调整优先级，则对室内风机转速进行控制，直至室内风机转速达到调整阈值时，对压缩机频率进行控制；若第一调整优先级，小于第二调整优先级，则对压缩机频率进行控制，直至压缩机频率达到调整阈值时，对室内风机转速控制。

在本实施例公开的技术方案中，通过室内风机转速和压缩机频率对应的化霜影响因子确定室内风机转速和压缩机频率的调整优先级，并根据调整优先级将其中的目标操作调整到阈值后，再调整新的目标操作，每控制一次室内风机转速和压缩机频率，例如执行一次降低室内风机转速或降低压缩机频率，都能够降低结霜概率，这样一方面可以降低结霜概率，另一方面可以延长能够预防结霜的时间，能够有效延长结霜时间，避免提前使各个运行参数均达到调整阈值而无法预防结霜。

可选地，参照图3，基于上述任一实施例，在本发明空调的控制方法的又一实施例中，所述步骤S30包括：

步骤S34、获取所述空调的室内换热器的表面温度；

在本实施例中，获取空调的室内换热器的表面温度，空调室内换热器的表面温度不宜过高，否则影响空调的可靠性，造成空调停机或故障。

步骤S35、若所述表面温度大于预设限频温度，则对所述压缩机频率进行控制；

在本实施例中，将室内换热器的表面温度与预设限频温度进行比较，预设限频温度与压缩机有关，其可以根据空调或者压缩机型号进行设定。当压缩机排气至室内换热器后，室内风机需要有足够的转速才能使高温高压的冷媒散热，若室内换热器表面温度大于限频温度，则不能再降低室内风机转速来影响室内机的散热能力，因而在室外风机转速达到最大转速，且室内换热器的表面温度大于预设限频温度时，则对压缩机频率进行控制，降低空调的压缩机频率，而降低空调的压缩机频率能够降低其排气温度，使得空调的可靠性提高。

步骤S36、若所述表面温度小于或等于预设限频温度，则对所述室内风机转速进行控制，直至所述室内风机转速达到调整阈值时，对所述压缩机频率进行控制。

在本实施例中，若室内换热器的表面温度小于或等于预设限频温度，则表明空调的运行较为稳定，可靠性有所保证，可以对室内风机转速进行控制，降低空调的室内风机转速来预防结霜，并且降低空调的室内风机转速相较于降低压缩机频率，更能保证制热效果，在室内风机转速达到调整阈值后，再对压缩机频率进行控制，降低空调的压缩机频率。

为了更好地理解，以下提供一些具体应用场景：

参照图5，在空调制热运行后，获取室外环境温度，若室外环境温度<4℃，则获取室外换热器的蒸发压力，若持续3min检测到室外换热器蒸发压力＜0.65MPa，则确定满足结霜条件，将室外风机转速增大一个档位，若在室外环境温度<4℃情况下，持续3min检测到室外换热器蒸发压力＜0.65MPa，则再将室外风机转速增大一个档位，直到室外风机转速达到最大转速。

室外风机转速达到最大转速，但仍在室外环境温度<4℃情况下，持续3min检测到室外换热器蒸发压力＜0.65MPa的情况下，可以执行降低空调的室内风机转速或降低空调的压缩机频率。获取室内换热器的表面温度T内管，若T内管＞T限频温度，则降低空调的压缩机频率一个档位，直到压缩机频率达到调整阈值。若T内管≥T限频温度，则降低空调的室内风机转速一个档位，直到到达调整阈值，若室内风机转速达到调整阈值，但仍在室外环境温度<4℃情况下，持续3min检测到室外换热器蒸发压力＜0.65MPa的情况下，可以执行降低空调的室内风机转速或降低空调的压缩机频率。

在本实施例公开的技术方案中，控制空调的压缩机频率之前，先检测室内换热器的表面温度与预设限频温度之间的大小关系，从而判断是否能够控制空调的室内风机转速降低，以在保证空调安全可靠的运行前提下预防结霜。

可选地，基于上述任一实施例，在本发明空调的控制方法的再一实施例中，所述步骤S30之后，还包括：

若所述室内风机转速和所述压缩机频率均达到调整阈值，则获取所述室外换热器的表面图像；

基于结霜识别模型识别所述表面图像，得到所述室外换热器的结霜识别结果；

根据所述结霜识别结果控制所述空调切换为制冷模式进行除霜，并在除霜成功后，将所述室外风机转速、所述室内风机转速和所述压缩机频率置为初始值。

在本实施例中，若一直满足结霜条件，则空调会反复执行增大室外风机转速、控制室内风机转速降低或控制压缩机频率降低，以预防结霜，直到上述各个运行参数都达到了调整阈值，需要说明的是，调整阈值是指室内风机转速和压缩机频率可以调整到的最大阈值，若室内换热器表面温度大于限频温度，为了保证空调的可靠性，则不能控制室内风机转速降低，那么室内风机转速已经达到调整阈值。而达到调整阈值后，空调仍处于结霜环境下，则可能会发生结霜。可以在室外换热器附近设置一个图像采集装置，例如红外图像传感器，用以获取室外换热器表面的图像。可选地，可以在室内风机转速和压缩机频率均达到调整阈值后，间隔预设时间获取室外换热器的表面图像。训练专门用于识别室外换热器表面结霜情况的结霜识别模型，将获取到的室外换热器的表面图像输入结霜识别模型进行识别，得到采集表面图像时室外换热器的结霜识别结果，根据结霜识别结果可以确定室外换热器是否结霜，以及结霜恶劣度。若室外换热器发生结霜，则可以控制空调切换为制冷模式进行除霜，在制冷模式下，室外换热器转为冷凝器，会向室外放热，能快速融化表面结霜。

进一步地，还可以根据结霜识别结果确定结霜恶劣度，根据结霜恶劣度和预设的对照关系确定制冷模式的压缩机频率、室外风机转速、室内风机转速，并以此运行制冷模式，以精准除霜。

在运行制冷模式后，还可以通过获取室外换热器的表面图像得到结霜识别结果，进而确定除霜是否成功，在除霜成功后，切换回制热模式，并将室外风机转速、室内风机转速和压缩机频率置为初始值，初始值为在执行增大室外风机转速、控制室内风机转速和控制压缩机频率操作前，空调正常运行时的室外风机转速、室内风机转速和压缩机频率，并重新执行步骤S10。

在本实施例公开的技术方案中，在各运行参数均到达调整阈值后，基于室外换热器的表面图像准确地识别室外换热器表面的结霜情况，进而精准除霜。由于按照增大室外风机转速、控制室内风机转速和控制压缩机频率逐渐调整至阈值以预防结霜，延迟了结霜周期，从而使除霜周期被延长，除霜操作不会频繁进行而影响室内温度波动，同时又对结霜情况进行了兜底性除霜，从而提高了空调的舒适性。

本实施例还提供一种空调的控制装置，该空调的控制装置具体可以集成在空调中。例如，如图6所示，该空调的控制装置可以包括：

获取模块1001，用于获取所述空调的室外环境温度和室外换热器的蒸发压力；

第一控制模块1002，用于若所述室外环境温度和所述蒸发压力满足结霜条件，则增大所述空调的室外风机转速；

第二控制模块1003，用于若所述室外风机转速达到最大转速，则对所述空调的室内风机转速和所述空调的压缩机频率进行控制，以降低所述室外换热器的结霜概率。

第二控制模块1003，还用于获取所述室内风机的第一化霜影响因子，和所述压缩机的第二化霜影响因子；

若所述第一化霜影响因子，大于所述第二化霜影响因子，则对所述室内风机转速进行控制，直至所述室内风机转速达到调整阈值时，对所述压缩机频率进行控制；

若所述第一化霜影响因子，小于所述第二化霜影响因子，则对所述压缩机频率进行控制，直至所述压缩机频率达到调整阈值时，对所述室内风机转速进行控制。

第二控制模块1003，还用于

获取所述空调的室内换热器的表面温度；

若所述表面温度大于预设限频温度，则对所述压缩机频率进行控制；

若所述表面温度小于或等于预设限频温度，则对所述室内风机转速进行控制，直至所述室内风机转速达到调整阈值时，对所述压缩机频率进行控制。

第一控制模块1002，还用于获取所述室外风机转速，以及所述室外换热器的环境湿度；

根据所述环境湿度、所述室外风机转速以及预设对照关系确定所述室外风机转速的转速变化值；

根据所述转速变化值增大所述空调的室外风机转速。

第一控制模块1002，还用于获取所述室外风机转速；

根据所述室外风机转速和所述最大转速之间的差值，确定多个调整时间点和各所述调整时间点对应的转速变化值；

若到达所述调整时间点，则根据所述转速变化值增大所述空调的室外风机转速。

空调的控制装置，还包括除霜模块，除霜模块用于若所述室内风机转速和所述压缩机频率均达到调整阈值，则获取所述室外换热器的表面图像；

基于结霜识别模型识别所述表面图像，得到所述室外换热器的结霜识别结果；

根据所述结霜识别结果控制所述空调切换为制冷模式进行除霜，并在除霜成功后，将所述室外风机转速、所述室内风机转速和所述压缩机频率置为初始值。

获取模块1001，还用于若所述室外环境温度小于或等于预设结霜温度，则在检测到所述蒸发压力低于预设结霜压力时，获取所述蒸发压力低于预设结霜压力的持续时间；

若所述持续时间达到预设时长，则满足所述结霜条件。

如图7所示，图7为本发明实施例提供的空调的结构示意图。该空调1100包括有一个或者一个以上处理核心的处理器1101、有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器1102及存储在存储器1102上并可在处理器上运行的计算机程序。其中，处理器1101与存储器1102电性连接。本领域技术人员可以理解，图中示出的空调结构并不构成对空调的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

处理器1101是空调1100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调1100的各个部分，通过运行或加载存储在存储器1102内的软件程序和/或单元，以及调用存储在存储器1102内的数据，执行空调1100的各种功能和处理数据，从而对空调1100进行整体监控。处理器1101可以是处理器CPU、图形处理器GPU、网络处理器(Network Processor，NP)等，可以实现或者执行本发明实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。

在本发明实施例中，空调1100中的处理器1101会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器1102中，并由处理器1101来运行存储在存储器1102中的应用程序，从而实现各种功能，例如：

获取所述空调的室外环境温度和室外换热器的蒸发压力；

若所述室外环境温度和所述蒸发压力满足结霜条件，则增大所述空调的室外风机转速；

若所述室外风机转速达到最大转速，则对所述空调的室内风机转速和所述空调的压缩机频率进行控制，以降低所述室外换热器的结霜概率。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

可选的，如图7所示，空调1100还包括：触控显示屏1103、射频电路1104、音频电路1105、输入单元1106以及电源1107。其中，处理器1101分别与触控显示屏1103、射频电路1104、音频电路1105、输入单元1106以及电源1107电性连接。本领域技术人员可以理解，图7中示出的空调结构并不构成对空调的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

触控显示屏1103可用于显示图形用户界面以及接收用户作用于图形用户界面产生的操作指令。触控显示屏1103可以包括显示面板和触控面板。其中，显示面板可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及空调的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。可选的，可以采用液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。触控面板可用于收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上或在触控面板附近的操作)，并生成相应的操作指令，且操作指令执行对应程序。可选的，触控面板可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1101，并能接收处理器1101发来的命令并加以执行。触控面板可覆盖显示面板，当触控面板检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1101以确定触摸事件的类型，随后处理器1101根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。在本发明实施例中，可以将触控面板与显示面板集成到触控显示屏1103而实现输入和输出功能。但是在某些实施例中，触控面板与触控面板可以作为两个独立的部件来实现输入和输出功能。即触控显示屏1103也可以作为输入单元1106的一部分实现输入功能。

射频电路1104可用于收发射频信号，以通过无线通信与网络设备或其他空调建立无线通讯，与网络设备或其他空调之间收发信号。

音频电路1105可以用于通过扬声器、传声器提供用户与空调之间的音频接口。音频电路1105可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1105接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1101处理后，经射频电路1104以发送给比如另一空调，或者将音频数据输出至存储器1102以便进一步处理。音频电路1105还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与空调的通信。

输入单元1106可用于接收输入的数字、字符信息或用户特征信息(例如指纹、虹膜、面部信息等)，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

电源1107用于给空调1100的各个部件供电。可选的，电源1107可以通过电源管理系统与处理器1101逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源1107还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管图7中未示出，空调1100还可以包括摄像头、传感器、无线保真模块、蓝牙模块等，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种空调的控制方法。该计算机程序可以执行如下空调的控制方法的步骤：

获取所述空调的室外环境温度和室外换热器的蒸发压力；

若所述室外环境温度和所述蒸发压力满足结霜条件，则增大所述空调的室外风机转速；

若所述室外风机转速达到最大转速，则对所述空调的室内风机转速和所述空调的压缩机频率进行控制，以降低所述室外换热器的结霜概率。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本发明实施例所提供的任一种空调的控制方法，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种空调的控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

在上述空调的控制装置、计算机可读存储介质、空调、计算机程序产品实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的空调的控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品、空调及其相应单元的具体工作过程及可带来的有益效果，可以参考如上实施例中空调的控制方法的说明，具体在此不再赘述。

以上对本发明实施例所提供的一种空调的控制方法、装置、空调、计算机可读存储介质以及计算机程序产品进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。