一种小电机齿轮压装装置

技术领域

本发明涉及小电机转动齿生产技术领域，具体为一种小电机齿轮压装装置。

背景技术

“马达”即为电动机、发动机，工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。

小型马达的齿轮与电机轴一般都是靠压装进行固定，即预先将齿轮放入孔洞中后，启动装配装置将电机轴压装进齿轮，使齿轮固定在电机轴的头部。

但是现有小电机的齿轮马达压装装置为人工操作上料，且盛放齿轮的小型孔洞并非刚好与齿轮平齐，是存在一定的高度的，人工下料时存在齿轮可能在孔洞中竖直下落的风险，若齿轮未平行于孔洞下落则可能造成压装不成功，还易损坏齿轮与电机，从而影响生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：现有技术中由人工将齿轮下料，易导致齿轮落料不平整，进而损坏工件与装置，影响效率，因此本发明提供一种借助机器实现自动且精准上料的小电机齿轮压装装置。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种小电机齿轮压装装置，包括有操作箱，所述操作箱底部滑动连接有支撑柱，所述操作箱上侧壁开设有下压孔，所述操作箱的前侧固定连接有连接块，所述操作箱的上侧固定连接有固定板，所述固定板前侧安装有第一气缸和操作面板，所述下压孔位于所述第一气缸伸缩杆的正下方，所述操作箱的上侧固定连接有导向杆，所述导向杆上滑动连接有模板，所述模板与所述导向杆之间连接有第一弹性件，还包括转动盘、驱动装置和锁定装置，所述转动盘转动连接在所述操作箱内，所述转动盘边缘开设有用于放置待压装齿轮的凹槽，通过驱动装置带动转动盘旋转，转动盘自动将待压装齿轮推送至所述操作箱中部下压孔的下方，保证压装的精准且正常运行，所述锁定装置安装在所述操作箱内，驱动装置运行时会带动锁定装置运作，锁定装置能够防止第一气缸上移时使得驱动装置带动转动盘旋转。

进一步，作为优选，驱动装置包括有连接杆、齿条、限位块、转动轴、转动齿、螺纹块、第二弹性件、楔形卡块、第一磁铁和凸块，所述连接杆固定连接在所述模板的后侧，所述连接杆与所述操作箱滑动连接，所述连接杆的下端固定连接有所述齿条，所述操作箱内固定连接有所述限位块，所述限位块上转动连接有所述转动轴，所述转动轴的右端固定连接有所述转动齿，所述转动齿与所述齿条啮合，所述转动轴的左端转动连接有所述螺纹块，所述转动轴上通过所述第二弹性件连接有所述楔形卡块，所述楔形卡块与所述螺纹块卡接，所述转动盘上固定连接有所述第一磁铁，所述转动盘的下侧固定连接有所述凸块。

进一步，作为优选，锁定装置包括有限位板、滑动杆、移动板、第三弹性件、卡杆、固定座、滑动块、橡胶块、固定块、第四弹性件、楔形块和推杆，所述限位板固定连接在所述操作箱内，所述限位板上滑动连接有所述滑动杆，所述滑动杆的左端固定连接有所述移动板，所述移动板与所述限位板之间连接有所述第三弹性件，所述移动板的下端左侧固定连接有所述卡杆，所述固定座固定连接在所述操作箱内底壁上，所述固定座的上下侧壁均开设有左右对称的斜槽，所述固定座的左右侧壁上开设有滑槽，所述斜槽内滑动有所述滑动块，所述滑动块内侧固定连接有所述橡胶块，所述固定块固定连接在所述操作箱内底壁上，所述固定块后侧通过所述第四弹性件连接有所述楔形块，所述楔形块与操作箱内底壁滑动连接，所述楔形块的右侧壁开设有圆孔，所述楔形块的左侧固定连接有所述推杆，所述推杆穿过所述滑槽在所述固定座内滑动，所述推杆始终位于所述滑动块下端的后侧。

进一步，作为优选，所述移动板的上端具有楔形面。

进一步，作为优选，第一弧形板和第二弧形板固定连接在所述操作箱的左侧，所述第一弧形板和所述第二弧形板上固定连接有下料筒，所述第二弧形板上开设有滑动槽，所述滑动槽内通过第五弹性件连接有挡料块，所述挡料块右端下侧固定连接有第二磁铁。

进一步，作为优选，所述连接块的后侧固定连接有支撑块，所述支撑块上侧固定连接有导轨，所述连接块上侧安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆连接有推料块，所述推料块与所述导轨滑动连接。

进一步，作为优选，所述操作箱的右侧固定连接有固定框，所述固定框内滑动连接有收集框，所述收集框的前侧固定连接有把手。

进一步，作为优选，所述收集框内开设有与小电机大小一致的放置凹槽。

进一步，作为优选，顶板滑动连接在所述支撑柱上，螺纹套螺纹连接在所述支撑柱上。

进一步，作为优选，所述第一气缸的伸缩杆下端固定连接有橡胶垫。

采用上述方案，本发明达到的有益效果为：

1、本发明中的第一气缸挤压模板及小电机往下时，模板带动连接杆、齿条下移，使得转动齿、转动轴、楔形卡块和螺纹块发生转动，螺纹块推动凸块和转动盘旋转，使得转动盘自动将其边缘凹槽内的齿轮推动以进行压装，实现自动且精准地输料，有助于提高生产效率。

2、本发明中通过设置滑动块和橡胶块，实现在第一气缸上移时对螺纹块进行限位，防止第一气缸上移时转动盘发生转动导致后续输料不精准。

3、本发明中通过设置下料筒用于装待压装的齿轮，通过转动盘转动时，转动盘上的第一磁铁逐个与第二磁铁相吸，第一磁铁带动第二磁铁和挡料块移动，使得挡料块间歇遮挡下料筒的出口，下料筒内装待压装的齿轮便会间歇地落下至转动盘边缘的凹槽内，实现自动上料，无需手动将装待压装的齿轮进行上料，节省人力。

4、本发明中通过启动第二气缸，第二气缸间歇地推动推料块往后移动，再将待压装的小电机放置在导轨上，使得推料块将待压装的小电机自动往后推动至模板上进行压装，实现自动上料，更为节省人力，有助于提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的立体剖面示意图。

图3为本发明导向杆、模板和第一弹性件的立体结构示意图。

图4为本发明连接杆、限位块、转动轴和转动齿的立体结构示意图。

图5为本发明转动轴、转动齿、螺纹块和凸块的立体结构示意图。

图6为本发明转动盘、第一磁铁和凸块的立体结构示意图。

图7为本发明转动轴、螺纹块、第二弹性件和楔形卡块的立体结构示意图。

图8为本发明限位板、滑动杆、移动板和卡杆的立体结构示意图。

图9为本发明斜槽、滑槽、滑动块和橡胶块的立体结构示意图。

图10为本发明第一弧形板、第二弧形板和挡料块的立体结构示意图。

图11为本发明挡料块、第二磁铁和第五弹性件的立体结构示意图。

图12为本发明支撑块、导轨、第二气缸和推料块的立体结构示意图。

图13为本发明固定框、收集框和把手的立体结构示意图。

图14为本发明顶板和螺纹套的立体结构示意图。

图15为本发明螺纹套的立体结构示意图。

图16为本发明橡胶垫的立体结构示意图。

主要符号说明：1-支撑柱，2-操作箱，3-下压孔，4-连接块，5-固定板，6-第一气缸，7-操作面板，8-导向杆，9-模板，10-第一弹性件，1101-连接杆，1102-齿条，1103-限位块，1104-转动轴，1105-转动齿，1106-螺纹块，1107-第二弹性件，1108-楔形卡块，1109-转动盘，1110-第一磁铁，1111-凸块，1201-限位板，1202-滑动杆，1203-移动板，1204-第三弹性件，1205-卡杆，1206-固定座，1207-斜槽，1208-滑槽，1209-滑动块，1210-橡胶块，1211-固定块，1212-第四弹性件，1213-楔形块，1214-圆孔，1215-推杆，1301-第一弧形板，1302-第二弧形板，1303-滑动槽，1304-挡料块，1305-第二磁铁，1306-第五弹性件，1307-下料筒，1401-支撑块，1402-导轨，1403-第二气缸，1404-推料块，1501-固定框，1502-收集框，1503-把手，1601-顶板，1602-螺纹套，17-橡胶垫，A-电机。

具体实施方式

下面结合图1-16对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

实施例1：一种小电机齿轮压装装置，如图1至图9所示，包括有操作箱2、操作箱2和操作箱2，所述操作箱2底部滑动连接有支撑柱1，所述支撑柱1上部外侧壁具有螺纹，所述操作箱2上侧壁开设有下压孔3，所述操作箱2的前侧通过螺栓连接有连接块4，所述操作箱2的上侧通过螺栓连接有固定板5，所述固定板5前侧安装有第一气缸6和操作面板7，所述下压孔3位于所述第一气缸6伸缩杆的正下方，所述操作箱2的上侧固定连接有两个左右对称的导向杆8，所述导向杆8上滑动连接有模板9，所述模板9与所述导向杆8之间连接有第一弹性件10，所述第一弹性件10为复位弹簧，还包括转动盘1109、驱动装置和锁定装置，所述转动盘1109转动连接在所述操作箱2内，所述转动盘1109边缘开设有用于放置待压装齿轮的凹槽，通过驱动装置带动转动盘1109旋转，转动盘1109自动将待压装齿轮推送至所述操作箱2中部下压孔3的下方，保证压装的精准且正常运行，所述锁定装置安装在所述操作箱2内，驱动装置运行时会带动锁定装置运作，锁定装置能够防止第一气缸6上移时使得驱动装置带动转动盘1109旋转。

如图4至图7所示，驱动装置包括有连接杆1101、齿条1102、限位块1103、转动轴1104、转动齿1105、螺纹块1106、第二弹性件1107、楔形卡块1108、第一磁铁1110和凸块1111，所述连接杆1101通过螺栓与所述模板9的后侧壁连接，所述连接杆1101与所述操作箱2滑动连接，所述连接杆1101的下端通过螺栓连接有所述齿条1102，所述操作箱2内顶壁上通过螺栓连接有所述限位块1103，所述限位块1103上转动连接有所述转动轴1104，所述转动轴1104的右端通过键连接有所述转动齿1105，所述转动齿1105与所述齿条1102啮合，所述转动轴1104的左端转动连接有所述螺纹块1106，所述转动轴1104上通过所述第二弹性件1107连接有所述楔形卡块1108，所述楔形卡块1108与所述螺纹块1106卡接，所述转动盘1109上均匀且呈现环状分布地固定连接有所述第一磁铁1110，所述转动盘1109的下侧环状固定连接有所述凸块1111。

如图8和图9所示，锁定装置包括有限位板1201、滑动杆1202、移动板1203、第三弹性件1204、卡杆1205、固定座1206、滑动块1209、橡胶块1210、固定块1211、第四弹性件1212、楔形块1213和推杆1215，所述限位板1201通过螺栓连接在所述操作箱2内，所述限位板1201上滑动连接有上下分布的所述滑动杆1202，所述滑动杆1202的左端固定连接有所述移动板1203，所述移动板1203的上端具有楔形面，所述移动板1203与所述限位板1201之间连接有所述第三弹性件1204，所述第三弹性件1204为复位弹簧，所述移动板1203的下端左侧通过螺栓连接有所述卡杆1205，所述固定座1206通过螺栓连接在所述操作箱2内底壁上，所述固定座1206的上下侧壁均开设有左右对称的斜槽1207，所述斜槽1207呈现倒八形状，所述固定座1206的左右侧壁上开设有滑槽1208，所述斜槽1207内滑动有所述滑动块1209，所述滑动块1209内侧固定连接有所述橡胶块1210，所述固定块1211通过螺栓连接在所述操作箱2内底壁上，所述固定块1211后侧通过所述第四弹性件1212连接有所述楔形块1213，所述第四弹性件1212为复位弹簧，所述楔形块1213与操作箱2内底壁滑动连接，所述楔形块1213的右侧壁开设有圆孔1214，所述卡杆1205能够穿入所述圆孔1214，所述楔形块1213的左侧通过螺栓连接有所述推杆1215，所述推杆1215穿过所述滑槽1208在所述固定座1206内滑动，所述推杆1215始终位于所述滑动块1209下端的后侧。

首先，工作人员将待压装的齿轮放置在转动盘1109边缘的凹槽内，再手动将小电机A放置在模板9上，启动第一气缸6，第一气缸6的伸缩杆下压而挤压小电机A和模板9往下移动，模板9下移时会带动连接杆1101、齿条1102往下移动，由于所述转动齿1105与所述齿条1102啮合，齿条1102下移时会推动转动齿1105带着转动轴1104往后顺时针转动，转动轴1104转动时带动第二弹性件1107、楔形卡块1108顺时针转动，楔形卡块1108的平面推动螺纹块1106顺时针转动，螺纹块1106转动时推动凸块1111带着转动盘1109转动，转动盘1109转动而不断地推动其边缘的凹槽内的待压装的齿轮移动至操作箱2中部的下压孔3的下方，此时第一气缸6继续下压将小电机A与齿轮进行压装；同时，齿条1102下移时其下侧会推动楔形块1213往前移动，第四弹性件1212呈现压缩状态，当楔形块1213右侧的圆孔1214与卡杆1205对齐时，移动板1203在第三弹性件1204的弹力作用下带着滑动杆1202和卡杆1205左移，卡杆1205卡入楔形块1213右侧的圆孔1214内，固定住楔形块1213的位置，而楔形块1213前移则带动推杆1215往前推动滑动块1209和橡胶块1210，两个滑动块1209往前沿着斜槽1207往中间移动，使得橡胶块1210紧贴螺纹块1106的左右两侧，工作人员将压装好的小电机A取出，然后第一气缸6的伸缩杆往上移动，模板9在第一弹性件10的弹力作用下带着连接杆1101、齿条1102上移复位，齿条1102上移带动转动齿1105和转动轴1104往前逆时针转动，此时由于滑动块1209上的橡胶块1210对螺纹块1106两侧夹持住，螺纹块1106不会跟随转动轴1104一起转动，转动轴1104带动第二弹性件1107、楔形卡块1108逆时针转动时，楔形卡块1108的斜面与螺纹块1106内壁接触，螺纹块1106也会挤压楔形卡块1108往下移动，所以楔形卡块1108也不会带动螺纹块1106转动，螺纹块1106被固定则不会使得凸块1111和转动盘1109转动，转动盘1109不再旋转推料至操作箱2中部的下压孔3的下方；当连接杆1101、齿条1102继续上移时，齿条1102会与移动板1203上端的斜面接触，齿条1102推动移动板1203往右移动，使得第三弹性件1204被压缩，移动板1203带着卡杆1205往右移动，卡杆1205不再卡在楔形块1213右侧的圆孔1214内，楔形块1213在第四弹性件1212的作用下带着推杆1215往后移动复位，推杆1215推动滑动块1209、橡胶块1210后移，使得滑动块1209、橡胶块1210不再对螺纹块1106进行夹持限位，然后继续往模板9上放置小电机A，重复上述操作，实现对小电机A齿轮进行压装的目的。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图10和图11所示，第一弧形板1301和第二弧形板1302固定连接在所述操作箱2的左侧，所述第一弧形板1301和所述第二弧形板1302上固定连接有下料筒1307，所述第二弧形板1302上开设有滑动槽1303，所述滑动槽1303内通过第五弹性件1306连接有挡料块1304，所述挡料块1304滑动在滑动槽1303内，所述挡料块1304的左端滑动在所述第一弧形板1301和所述第二弧形板1302之间，所述挡料块1304右端下侧固定连接有第二磁铁1305。

当转动盘1109顺时针转动时会带动第一磁铁1110一起转动，第一磁铁1110转动时与第二磁铁1305接触，第一磁铁1110吸附住第二磁铁1305，第一磁铁1110转动时会带动第二磁铁1305和挡料块1304转动，挡料块1304转动而不再遮挡下料筒1307的下部出口时，下料筒1307内的待压装齿轮自动落下至转动盘1109边缘的凹槽内，转动盘1109转动时会将该凹槽内的待压装齿轮旋转传送，此时上述的第一磁铁1110与第二磁铁1305分离，挡料块1304在第五弹性件1306的作用下往前移动复位，转动盘1109继续转动，第二磁铁1305不断地与转动盘1109上的第一磁铁1110接触，使得挡料块1304间歇地遮挡下料筒1307的下部出口，下料筒1307内的待压装齿轮则间歇地落下，当转动盘1109推动待压装齿轮移动至操作箱2中部的下压孔3下方时，第一气缸6下压将模板9上的小电机A与待压装齿轮进行自动压装。

如图12所示，所述连接块4的后侧通过螺栓连接有支撑块1401，所述支撑块1401上侧通过螺栓连接有导轨1402，所述连接块4上侧安装有第二气缸1403，所述第二气缸1403的伸缩杆连接有推料块1404，所述推料块1404与所述导轨1402滑动连接。

工作人员启动第二气缸1403，第二气缸1403间歇地推动推料块1404往后移动，再将待压装的小电机A放置在导轨1402上，使得推料块1404将待压装的小电机A自动往后推动至模板9上进行压装。

如图13所示，所述操作箱2的右侧通过螺栓连接有固定框1501，所述固定框1501内滑动连接有收集框1502，所述收集框1502的前侧通过螺栓连接有把手1503，所述收集框1502内开设有与小电机A大小一致的放置凹槽。

当小电机A转动齿1105压装完毕后，工作人员将压装好的小电机A放置在收集框1502的放置凹槽内，实现对小电机A进行整齐地收集。

如图14和图15所示，顶板1601滑动连接在四个所述支撑柱1上，螺纹套1602螺纹连接在所述支撑柱1上。

工作人员可以通过旋转螺纹套1602，调节顶板1601的高度，操作箱2则顺着支撑柱1滑动，顶板1601对操作箱2支撑，顶板1601高度变化将会使得操作箱2高度变化，以此调节操作箱2的高度，以适应不同工作人员的操作需求。

如图16所示，所述第一气缸6的伸缩杆下端固定连接有橡胶垫17。

第一气缸6的伸缩杆对小电机A压装时，橡胶垫17能够对小电机A起到缓冲保护作用，防止小电机A被损坏。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。