一种新能源汽车生产线用智能焊接装备

技术领域

本发明涉及汽车生产焊接技术领域，尤其涉及一种新能源汽车生产线用智能焊接装备。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源汽车等。新能源汽车自从上市以来，因其具有良好的环保性能受到广大消费者的喜爱，在新能源汽车生产工艺中，常常需要利用焊接装置将两个零件进行焊接

现有的汽车零部件在进行对接焊接时，由于部分焊件上沾有油污等杂质，从而在焊接过程中，因高温气化产生大量气体，从而导致在焊接过程熔化的焊缝金属中所吸收的气体在冷却前不能从熔池中排出，而残留在焊缝内部形成孔穴，气孔在焊缝中的存在会降低焊缝强度，也产生应力集中，增加了该焊件的低温脆性，热裂倾向。

发明内容

本发明公开一种新能源汽车生产线用智能焊接装备，旨在解决背景技术中现有的汽车零部件在进行对接焊接时，由于部分焊件上沾有油污等杂质，从而在焊接过程中，因高温气化产生大量气体，从而导致在焊接过程熔化的焊缝金属中所吸收的气体在冷却前不能从熔池中排出，而残留在焊缝内部形成孔穴，气孔在焊缝中的存在会降低焊缝强度，也产生应力集中，增加了该焊件的低温脆性，热裂倾向技术问题。

本发明提出的一种新能源汽车生产线用智能焊接装备，包括移动底座，两个所述移动底座的一侧通过螺栓连接有同一个输送防护框，且输送防护框的一侧设置有清洁组件，且清洁组件包括导向圆杆，两个所述导向圆杆的外部滑动连接有同一个移动安装座，所述输送防护框的一侧固定连接有电动驱动杆，且电动驱动杆的驱动端与移动安装座的一侧相固定连接，所述移动安装座的一侧固定连接有两个方形伸缩杆，且两个方形伸缩杆的驱动端固定连接有同一个升降安装板。

在一个优选的方案中，所述升降安装板的一侧开设有圆孔一，且圆孔一的内部通过轴承连接有中空旋转管，中空旋转管的外部固定连接有调节齿轮一，升降安装板的一侧固定连接有调节电机一，调节电机一的驱动端固定连接有驱动齿轮一，驱动齿轮一与调节齿轮一相啮合。

在一个优选的方案中，所述中空旋转管的内部活动连接有套杆，且套杆的外部固定连接有调节齿轮二，升降安装板的一侧固定连接有调节电机二，调节电机二的驱动端固定连接有驱动齿轮二，驱动齿轮二与调节齿轮二相啮合，套杆的外部固定连接有锥形齿轮二。

在一个优选的方案中，所述中空旋转管的外部固定连接有安装框，且安装框的两侧均开设有圆孔二，两个圆孔二的内部通过轴承连接有同一个旋转轴，旋转轴的外部固定连接有锥形齿轮一，锥形齿轮一与锥形齿轮二相啮合。

在一个优选的方案中，所述旋转轴的外部固定连接有调节框，且调节框的一侧开设有圆孔三，圆孔三的内部通过轴承连接有清洁布，调节框的一侧固定连接有通用电机，通用电机的驱动端通过联轴器连接于清洁布的一侧，调节框的两侧均通过铰链连接有中空弧形板，两个中空弧形板的弧形面均等距离开设有抽吸口。

在一个优选的方案中，两个所述中空弧形板的两侧均开设有安装孔，且两个安装孔的内部固定连接有同一个联通软管，升降安装板与中空弧形板的一侧均固定连接有固定块，两个固定块的一侧均开设有安装圆孔，两个安装圆孔的内部活动连接有同一个伸缩气缸，输送防护框的一侧分别固定连接有泵体和储存箱，泵体的抽吸端通过抽吸软管连接于其中一个中空弧形板的内部，输送防护框的一侧设置有焊接机械臂。

通过设置有清洁组件，在对汽车的零部件进行焊接时，此时通过启动方形伸缩杆带动升降安装板下方的清洁布移动贴合住零部件表面，而后启动通用电机，通过通用电机带动清洁布转动摩擦对零部件表面进行清洁，清洁的同时，通过调节电机二带动驱动齿轮二转动，从而使得驱动齿轮二带动调节齿轮二带动套杆转动，使得套杆底部的锥形齿轮二带动锥形齿轮一使得旋转轴上的调节框一端的清洁布呈弧形移动，从而对清洁布的纵向角度进行调节，通过调节电机一带动驱动齿轮一转动，从而使得驱动齿轮一带动调节齿轮一上的中空旋转管转动，使得对调节框上的清洁布横向角度进行调节，使得对零部件的清洁效果更好，清洁的同时启动泵体，通过泵体使得位于调节框两侧的中空弧形板对零部件脱落的杂质进行吸取，而后统一排放至储存箱内，清洁过的零部件通过焊接机械臂对其进行焊接操作，此时通过伸缩气缸的抽拉使得对中空弧形板的吸取角度进行调节，使得中空弧形板对焊接产生的烟气进行吸取处理，通过清洁组件，可以对焊件上沾有油污等杂质进行处理，减少在焊接过程中，因高温气化产生大量气体，从而导致在焊接过程熔化的焊缝金属中所吸收的气体在冷却前不能从熔池中排出，而残留在焊缝内部形成孔穴，提升该焊缝强度，降低该焊件的低温脆性，热裂倾向。

在一个优选的方案中，所述输送防护框的一侧设置有拆装组件，且拆装组件包括工装支板，两个工装支板的相对一侧固定连接有两个限位圆杆，两个限位圆杆的外部滑动连接有同一个安装平台，安装平台的一侧开设有螺孔，两个工装支板的两侧均开设有圆孔四，两个圆孔四的内部通过轴承连接有同一个丝杆，其中一个工装支板的一侧固定连接有丝杆电机，丝杆电机的驱动端通过联轴器连接于丝杆的一侧。

在一个优选的方案中，所述安装平台的两侧均固定连接有电动推杆，且两个电动推杆的驱动端均固定连接有夹持软板，安装平台的两侧均固定连接有安装长杆，两个安装长杆的两侧均开设有圆孔五，相对的两个圆孔五的内部通过轴承连接有转轴，两个转轴的外部均固定连接有下压杆，相对的两个下压杆的两侧活动连接有同一个下压软板，安装平台的两侧均固定连接有两个支杆，每个支杆的一侧均固定连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一侧与下压杆的一侧相固定连接。

通过设置有拆装组件，在对汽车零部件进行焊接时，首先将零部件放置在安装平台上方，而后通过启动电动推杆带动夹持软板对零部件进行夹紧，同时通过拉动下压杆，使得伸缩弹簧受到挤压而后使得下压杆对零部件进行下压固定，而后通过丝杆电机带动丝杆转动，使得安装平台在限位圆杆外部滑动，从而对其进行输送焊接操作，通过拆装组件，使得稳定高效的对零部件进行拆装，提升焊接效率。

在一个优选的方案中，两个所述移动底座的一侧均固定连接有导向轨道，且两个导向轨道的内部滑动连接有同一个收集框。

通过设置有导向轨道和收集框，在对零部件进行焊接时，此时位于底部的收集框对焊接产生的焊渣进行收集，统一收集时拉动收集框在导向轨道外部滑动。

在一个优选的方案中，所述输送防护框的一侧开设有观察口，且观察口的内部固定连接有透明观察窗。

由上可知，本发明提供的一种新能源汽车生产线用智能焊接装备具有可以对焊件上沾有油污等杂质进行处理，减少在焊接过程中，因高温气化产生大量气体，从而导致在焊接过程熔化的焊缝金属中所吸收的气体在冷却前不能从熔池中排出，而残留在焊缝内部形成孔穴，提升该焊缝强度，降低该焊件的低温脆性，热裂倾向有益效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种新能源汽车生产线用智能焊接装备的主体结构示意图；

图2为本发明提出的一种新能源汽车生产线用智能焊接装备的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种新能源汽车生产线用智能焊接装备的清洁组件结构示意图；

图4为本发明提出的一种新能源汽车生产线用智能焊接装备的清洁组件部分结构示意图；

图5为图4的A部分放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种新能源汽车生产线用智能焊接装备的中空弧形板结构示意图；

图7为本发明提出的一种新能源汽车生产线用智能焊接装备的拆装组件结构示意图。

图中：1、移动底座；2、输送防护框；3、透明观察窗；4、焊接机械臂；5、清洁组件；501、导向圆杆；502、移动安装座；503、电动驱动杆；504、方形伸缩杆；505、升降安装板；506、中空旋转管；507、调节齿轮一；508、调节电机一；509、驱动齿轮一；510、套杆；511、调节齿轮二；512、调节电机二；513、驱动齿轮二；514、安装框；515、旋转轴；516、锥形齿轮一；517、锥形齿轮二；518、调节框；519、通用电机；520、清洁布；521、固定块；522、中空弧形板；523、伸缩气缸；524、联通软管；525、抽吸软管；526、泵体；527、储存箱；6、拆装组件；601、安装平台；602、电动推杆；603、夹持软板；604、安装长杆；605、转轴；606、下压杆；607、支杆；608、伸缩弹簧；609、下压软板；610、工装支板；611、丝杆；612、限位圆杆；613、丝杆电机；7、导向轨道；8、收集框。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明公开的一种新能源汽车生产线用智能焊接装备主要应用于现有的汽车零部件在进行对接焊接时，由于部分焊件上沾有油污等杂质，从而在焊接过程中，因高温气化产生大量气体，从而导致在焊接过程熔化的焊缝金属中所吸收的气体在冷却前不能从熔池中排出，而残留在焊缝内部形成孔穴，气孔在焊缝中的存在会降低焊缝强度，也产生应力集中，增加了该焊件的低温脆性，热裂倾向的场景。

参照图1-图6，一种新能源汽车生产线用智能焊接装备，包括移动底座1，两个移动底座1的一侧通过螺栓连接有同一个输送防护框2，且输送防护框2的一侧设置有清洁组件5，且清洁组件5包括导向圆杆501，两个导向圆杆501的外部滑动连接有同一个移动安装座502，输送防护框2的一侧固定连接有电动驱动杆503，且电动驱动杆503的驱动端与移动安装座502的一侧相固定连接，移动安装座502的一侧固定连接有两个方形伸缩杆504，且两个方形伸缩杆504的驱动端固定连接有同一个升降安装板505。

参照图1-图6，升降安装板505的一侧开设有圆孔一，且圆孔一的内部通过轴承连接有中空旋转管506，中空旋转管506的外部固定连接有调节齿轮一507，升降安装板505的一侧固定连接有调节电机一508，调节电机一508的驱动端固定连接有驱动齿轮一509，驱动齿轮一509与调节齿轮一507相啮合。

参照图1-图6，中空旋转管506的内部活动连接有套杆510，且套杆510的外部固定连接有调节齿轮二511，升降安装板505的一侧固定连接有调节电机二512，调节电机二512的驱动端固定连接有驱动齿轮二513，驱动齿轮二513与调节齿轮二511相啮合，套杆510的外部固定连接有锥形齿轮二517。

参照图1-图6，中空旋转管506的外部固定连接有安装框514，且安装框514的两侧均开设有圆孔二，两个圆孔二的内部通过轴承连接有同一个旋转轴515，旋转轴515的外部固定连接有锥形齿轮一516，锥形齿轮一516与锥形齿轮二517相啮合。

参照图1-图6，旋转轴515的外部固定连接有调节框518，且调节框518的一侧开设有圆孔三，圆孔三的内部通过轴承连接有清洁布520，调节框518的一侧固定连接有通用电机519，通用电机519的驱动端通过联轴器连接于清洁布520的一侧，调节框518的两侧均通过铰链连接有中空弧形板522，两个中空弧形板522的弧形面均等距离开设有抽吸口。

参照图1-图6，两个中空弧形板522的两侧均开设有安装孔，且两个安装孔的内部固定连接有同一个联通软管524，升降安装板505与中空弧形板522的一侧均固定连接有固定块521，两个固定块521的一侧均开设有安装圆孔，两个安装圆孔的内部活动连接有同一个伸缩气缸523，输送防护框2的一侧分别固定连接有泵体526和储存箱527，泵体526的抽吸端通过抽吸软管525连接于其中一个中空弧形板522的内部，输送防护框2的一侧设置有焊接机械臂4。

在具体的应用场景中，在对汽车的零部件进行焊接时，此时通过启动方形伸缩杆504带动升降安装板505下方的清洁布520移动贴合于零部件表面，而后启动通用电机519，通过通用电机519带动清洁布520转动摩擦对零部件表面进行清洁，清洁的同时，通过调节电机二512带动驱动齿轮二513转动，从而使得驱动齿轮二513带动调节齿轮二511带动套杆510转动，使得套杆510底部的锥形齿轮二517带动锥形齿轮一516使得旋转轴515上的调节框518一端的清洁布520呈弧形移动，从而对清洁布520的纵向角度进行调节，通过调节电机一508带动驱动齿轮一509转动，从而使得驱动齿轮一509带动调节齿轮一507上的中空旋转管506转动，使得对调节框518上的清洁布520横向角度进行调节，使得对零部件的清洁效果更好，清洁的同时启动泵体526，通过泵体526使得位于调节框518两侧的中空弧形板522对零部件脱落的杂质进行吸取，而后统一排放至储存箱527内，清洁过的零部件通过焊接机械臂4对其进行焊接操作，此时通过伸缩气缸523的抽拉使得对中空弧形板522的吸取角度进行调节，使得中空弧形板522对焊接产生的烟气进行吸取处理。

参照图1、图2和图7，输送防护框2的一侧设置有拆装组件6，且拆装组件6包括工装支板610，两个工装支板610的相对一侧固定连接有两个限位圆杆612，两个限位圆杆612的外部滑动连接有同一个安装平台601，安装平台601的一侧开设有螺孔，两个工装支板610的两侧均开设有圆孔四，两个圆孔四的内部通过轴承连接有同一个丝杆611，其中一个工装支板610的一侧固定连接有丝杆电机613，丝杆电机613的驱动端通过联轴器连接于丝杆611的一侧。

参照图1、图2和图7，安装平台601的两侧均固定连接有电动推杆602，且两个电动推杆602的驱动端均固定连接有夹持软板603，安装平台601的两侧均固定连接有安装长杆604，两个安装长杆604的两侧均开设有圆孔五，相对的两个圆孔五的内部通过轴承连接有转轴605，两个转轴605的外部均固定连接有下压杆606，相对的两个下压杆606的两侧活动连接有同一个下压软板609，安装平台601的两侧均固定连接有两个支杆607，每个支杆607的一侧均固定连接有伸缩弹簧608，伸缩弹簧608的一侧与下压杆606的一侧相固定连接。

在具体的应用场景中，在对汽车零部件进行焊接时，首先将零部件放置在安装平台601上方，而后通过启动电动推杆602带动夹持软板603对零部件进行夹紧，同时通过拉动下压杆606，使得伸缩弹簧608受到挤压而后使得下压杆606对零部件进行下压固定，而后通过丝杆电机613带动丝杆611转动，使得安装平台601在限位圆杆612外部滑动，从而对其进行输送焊接操作。

参照图1，两个移动底座1的一侧均固定连接有导向轨道7，且两个导向轨道7的内部滑动连接有同一个收集框8。

在具体的应用场景中，在对零部件进行焊接时，此时位于底部的收集框8对焊接产生的焊渣进行收集，统一收集时拉动收集框8在导向轨道7外部滑动。

参照图1，输送防护框2的一侧开设有观察口，且观察口的内部固定连接有透明观察窗3。

工作原理：在对汽车零部件进行焊接时，首先将零部件放置在安装平台601上方，而后通过启动电动推杆602带动夹持软板603对零部件进行夹紧，同时通过拉动下压杆606，使得伸缩弹簧608受到挤压而后使得下压杆606对零部件进行下压固定，而后通过丝杆电机613带动丝杆611转动，使得安装平台601在限位圆杆612外部滑动，当安装平台601滑动至清洁布520下方时，关闭丝杆电机613，此时通过启动方形伸缩杆504带动升降安装板505下方的清洁布520移动贴合于零部件表面，而后启动通用电机519，通过通用电机519带动清洁布520转动摩擦对零部件表面进行清洁，清洁的同时，通过调节电机二512带动驱动齿轮二513转动，从而使得驱动齿轮二513带动调节齿轮二511带动套杆510转动，使得套杆510底部的锥形齿轮二517带动锥形齿轮一516使得旋转轴515上的调节框518一端的清洁布520呈弧形移动，从而对清洁布520的纵向角度进行调节，通过调节电机一508带动驱动齿轮一509转动，从而使得驱动齿轮一509带动调节齿轮一507上的中空旋转管506转动，使得对调节框518上的清洁布520横向角度进行调节，使得对零部件的清洁效果更好，清洁的同时启动泵体526，通过泵体526使得位于调节框518两侧的中空弧形板522对零部件脱落的杂质进行吸取，而后统一排放至储存箱527内，清洁过的零部件通过焊接机械臂4对其进行焊接操作，此时通过伸缩气缸523的抽拉使得对中空弧形板522的吸取角度进行调节，使得中空弧形板522对焊接产生的烟气进行吸取处理，在对零部件进行焊接时，此时位于底部的收集框8对焊接产生的焊渣进行收集，统一收集时拉动收集框8在导向轨道7外部滑动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。