一种手表自动组装治具及手表自动组装设备

技术领域

本发明涉及手表装配技术领域，尤其是涉及一种手表自动组装治具及手表自动组装设备。

背景技术

手表是由表体和表带组成，将表带通过表轴与表体的端部进行转动连接，其中表轴是一种两端可以伸缩的销轴，通过按压表轴的两端可以将两端的两个伸缩端压入到表轴内侧。

经检索，公开号为：CN114603344A的中国专利，公开了一种手表自动组装治具，包括底板、第一表带固定机构、第二表带固定机构、表壳固定机构以及组装机构，表壳固定机构位于底板的中部，第一表带固定机构以及第二表带固定机构分别位于表壳固定机构的两端，且第一表带固定机构以及第二表带固定机构均连接于组装机构，表壳固定机构用于固定表壳，第一表带固定机构用于固定一表带，第二表带固定机构用于固定另一表带，组装机构能够驱动第一表带固定机构以及第二表带固定机构靠近表壳固定机构以将两表带与表壳组装。

基于上述检索并结合现实问题发现：该申请不能自动将表轴插入到表带一端的穿孔内侧，而且不能将表轴组装在表带和表体之间，由于表轴长度和外径较小，如果通过人工组装很难确保表轴顺利的插入表带的穿孔对表带和表体进行活动连接，不仅降低了手表的组装效率，还影响了手表的组装可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手表自动组装治具及手表自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种手表自动组装治具及手表自动组装设备，包括治具主板，所述治具主板的上侧两端开设有两个滑槽，且治具主板的一侧安装有控制器，所述治具主板的上侧位于中段位置处开设有表体槽，还包括：两个表轴定位机构，两个所述表轴定位机构对称设置在治具主板的中段位于两侧位置处；两个表带推进机构，两个所述表带推进机构对称设置在治具主板的两端位置处；两个穿针机构，两个所述穿针机构对称设置在治具主板的上侧位于两端位置处；所述穿针机构包括固定在治具主板上侧的固定门架，所述固定门架的两端分别滑动插设有第一滑杆和第二滑杆，且固定门架的上侧安装有门架气缸，所述门架气缸与控制器电性连接，所述第一滑杆和第二滑杆的一端固定有活动门架，所述门架气缸的伸缩端与活动门架的内侧固定连接，所述活动门架的内侧一端位于第一滑杆的正下方位置处固定有V形承托架，所述V形承托架的一侧固定有表轴放置板，所述第二滑杆的一端设置有内撑机构。

优选的，所述表带推进机构包括安装在治具主板外侧一端的推进电机，所述推进电机的驱动端固定有延伸至滑槽内侧的推进丝杆，所述推进丝杆的外侧通过螺纹转动连接有推进滑台，所述推进滑台滑动连接于滑槽的内侧，且推进滑台的上侧固定有支撑台，所述支撑台的上侧开设有与表带相适配的表带槽，所述推进电机与控制器电性连接，所述支撑台的一端设置有表带压紧机构，且支撑台的另一端设置有表轴按压机构。

优选的，所述表带压紧机构包括固定在支撑台下侧一端的齿条导杆、转动连接在支撑台下侧一端的两个齿轮轴、安装在支撑台下侧一端的表带压紧气缸，所述表带压紧气缸的伸缩端固定有齿条，所述齿条滑动套设在齿条导杆的外侧，两个所述齿轮轴的外侧位于中段位置处均固定有齿轮，两个所述齿轮均通过齿牙与齿条啮合，两个所述齿轮轴的两端均对称固定有两个平行连杆，四个所述平行连杆之间互相平行且长度相等，且四个平行连杆的上端转动连接有表带压紧板，所述表带压紧气缸与控制器电性连接。

优选的，所述表轴按压机构包括固定在支撑台下侧另一端的两个滑条和安装在支撑台下侧另一端的推进气缸，两个所述滑条的外侧滑动连接有滑动壳，所述推进气缸的伸缩端与滑动壳的一侧固定连接，所述滑动壳的两侧对称滑动插设有两个伸缩杆，且滑动壳的内侧一端安装有按压驱动气缸，所述按压驱动气缸和推进气缸均与控制器电性连接，且按压驱动气缸的伸缩端固定有连杆固定杆，所述连杆固定杆的两端对称转动连接有两个连接杆，两个所述连接杆的一端分别与两个伸缩杆的一端转动连接，两个所述伸缩杆的另一端均固定有按压侧杆，两个所述按压侧杆的一端均固定有按压盘。

优选的，两个所述按压盘的内部位于中心位置处均开设有定位孔，两个所述定位孔的内侧均设置有塑料隔板。

优选的，所述内撑机构包括固定在第二滑杆一端的圆柱壳，所述圆柱壳的内侧安装有气泵，且圆柱壳的一端固定有中空杆，所述中空杆的内侧一端固定有密封隔板，且中空杆的外侧开设有多个呈圆周排列的密封槽，每个所述密封槽的内侧均固定有气囊，所述中空杆的内侧对应每个密封槽的位置处均固定插设有连通接管，多个所述连通接管之间连通有分流壳，所述气泵的出气端通过充气管与分流壳的内侧连通，所述气泵与控制器电性连接，所述中空杆和固定门架之间还设置有吹气机构。

优选的，所述吹气机构包括开设在中空杆末端的出气口和固定在固定门架内侧一端的活塞筒，所述活塞筒的内侧滑动连接有活塞板，所述活塞板的一端固定有延伸至活塞筒外侧的活塞杆，所述活塞杆的一端通过固定板与圆柱壳的外侧固定，所述活塞筒的下侧一端连通有延伸至中空杆内部的柔性气管。

优选的，两个所述滑槽的内侧一端均安装有行程开关，两个所述行程开关均与控制器电性连接。

优选的，所述表轴定位机构包括固定在治具主板上侧位于一侧边位置处的气缸固定板，所述气缸固定板的中段位置处安装有定位气缸，所述定位气缸的伸缩端固定有横板，所述横板的一侧固定有两个滑动插设于气缸固定板内部的横板导杆，且横板的另一侧两端固定有两个延伸杆，两个所述延伸杆的一端均固定有柱形磁铁。

本发明还提供了一种手表自动组装设备，具体包括以上任意一项技术方案所述的一种手表自动组装治具。

本发明通过改进在此提供手表自动组装治具及手表自动组装设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明通过穿针机构，可以自动将表轴插入到表带一端的穿孔内侧，实现表轴的自动安装，同时通过其中的内撑机构和吹气机构，可以预先将穿孔从内撑起，使表轴更容易插入到穿孔内侧，提高了表轴的安装效率，同时避免表轴端部挤压穿孔端部导致表带变形。

其二：本发明通过表轴按压机构，可以将表轴两端的两个伸缩端压入，同时通过表带推进机构，带动安装好表轴的表带向表体移动，使表带和其一端的表轴伸入到表体一端的连接凹口内侧，可以使表轴两端的两个伸缩端弹到表体凹口两端的小孔内侧，实现了将表带与表体进行组装，大幅提高了手表的组装效率和组装准确度。

其三：本发明通过表轴定位机构，使其中的柱形磁铁分别插入到表体连接凹口的小孔内侧，可以对表体小孔内侧进行贯通，防止小孔内侧有异物阻挡，另外柱形磁铁可以对铁产生吸力，可以对位于表体小孔附近的表轴端部产生吸力，从而可以使表轴两端的伸缩端更快地对齐表体小孔位置，提高了手表组装效率，避免表轴脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一视角结构示意图；

图2为本发明的图1中A处的放大结构示意图；

图3为本发明的第一剖视结构示意图；

图4为本发明的图3中B处的放大结构示意图；

图5为本发明的图4中D处的放大结构示意图；

图6为本发明的图3中C处的放大结构示意图；

图7为本发明的第二视角结构示意图；

图8为本发明中表带压紧机构和表轴按压机构的结构示意图；

图9为本发明中表带固定状态的结构示意图。

附图标记：

1、治具主板；2、滑槽；3、控制器；4、推进电机；5、推进丝杆；6、推进滑台；7、支撑台；8、表带槽；9、行程开关；10、表体槽；101、固定门架；102、第一滑杆；103、第二滑杆；104、活动门架；105、门架气缸；106、V形承托架；107、表轴放置板；108、圆柱壳；109、中空杆；110、气泵；111、充气管；112、密封隔板；113、密封槽；114、气囊；115、连通接管；116、分流壳；117、出气口；118、柔性气管；119、活塞筒；120、活塞杆；121、活塞板；122、固定板；201、滑条；202、滑动壳；203、推进气缸；204、按压驱动气缸；205、伸缩杆；206、按压侧杆；207、按压盘；208、连杆固定杆；209、连接杆；210、定位孔；211、塑料隔板；301、齿轮轴；302、齿条导杆；303、表带压紧气缸；304、齿条；305、齿轮；306、平行连杆；307、表带压紧板；401、气缸固定板；402、定位气缸；403、横板；404、横板导杆；405、延伸杆；406、柱形磁铁。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种手表自动组装治具及手表自动组装设备，本发明的技术方案是：

实施例一：

如图1至图9所示，本发明实施例提供了一种手表自动组装治具及手表自动组装设备，包括治具主板1，治具主板1的上侧两端开设有两个滑槽2，且治具主板1的一侧安装有控制器3，治具主板1的上侧位于中段位置处开设有表体槽10，还包括：两个表轴定位机构，两个表轴定位机构对称设置在治具主板1的中段位于两侧位置处；两个表带推进机构，两个表带推进机构对称设置在治具主板1的两端位置处；两个穿针机构，两个穿针机构对称设置在治具主板1的上侧位于两端位置处；穿针机构包括固定在治具主板1上侧的固定门架101，固定门架101的两端分别滑动插设有第一滑杆102和第二滑杆103，且固定门架101的上侧安装有门架气缸105，门架气缸105与控制器3电性连接，第一滑杆102和第二滑杆103的一端固定有活动门架104，门架气缸105的伸缩端与活动门架104的内侧固定连接，活动门架104的内侧一端位于第一滑杆102的正下方位置处固定有V形承托架106，V形承托架106的一侧固定有表轴放置板107，第二滑杆103的一端设置有内撑机构。

进一步的，表带推进机构包括安装在治具主板1外侧一端的推进电机4，推进电机4的驱动端固定有延伸至滑槽2内侧的推进丝杆5，推进丝杆5的外侧通过螺纹转动连接有推进滑台6，推进滑台6滑动连接于滑槽2的内侧，且推进滑台6的上侧固定有支撑台7，支撑台7的上侧开设有与表带相适配的表带槽8，推进电机4与控制器3电性连接，支撑台7的一端设置有表带压紧机构，且支撑台7的另一端设置有表轴按压机构；

通过表带推进机构，可以带动表带和其一端的表轴向表体位置移动，使表带和表轴与表体一端的连接凹口活动连接，起到了组装手表的作用，提高手表组装效率。

进一步的，表带压紧机构包括固定在支撑台7下侧一端的齿条导杆302、转动连接在支撑台7下侧一端的两个齿轮轴301、安装在支撑台7下侧一端的表带压紧气缸303，表带压紧气缸303的伸缩端固定有齿条304，齿条304滑动套设在齿条导杆302的外侧，两个齿轮轴301的外侧位于中段位置处均固定有齿轮305，两个齿轮305均通过齿牙与齿条304啮合，两个齿轮轴301的两端均对称固定有两个平行连杆306，四个平行连杆306之间互相平行且长度相等，且四个平行连杆306的上端转动连接有表带压紧板307，表带压紧气缸303与控制器3电性连接；

通过表带压紧机构将表带压紧在表带槽8的内侧，对表带进行定位，便于将表轴插入到表带的穿孔中，防止表带偏移，使表轴精准的插入到表带的穿孔内侧。

进一步的，表轴按压机构包括固定在支撑台7下侧另一端的两个滑条201和安装在支撑台7下侧另一端的推进气缸203，两个滑条201的外侧滑动连接有滑动壳202，推进气缸203的伸缩端与滑动壳202的一侧固定连接，滑动壳202的两侧对称滑动插设有两个伸缩杆205，且滑动壳202的内侧一端安装有按压驱动气缸204，按压驱动气缸204和推进气缸203均与控制器3电性连接，且按压驱动气缸204的伸缩端固定有连杆固定杆208，连杆固定杆208的两端对称转动连接有两个连接杆209，两个连接杆209的一端分别与两个伸缩杆205的一端转动连接，两个伸缩杆205的另一端均固定有按压侧杆206，两个按压侧杆206的一端均固定有按压盘207；

通过表轴按压机构，可以将表轴两端的两个伸缩端压入，同时通过表带推进机构，带动安装好表轴的表带向表体移动，使表带和其一端的表轴伸入到表体一端的连接凹口内侧，可以使表轴两端的两个伸缩端弹到表体凹口两端的小孔内侧，实现了将表带与表体进行组装，大幅提高了手表的组装效率和组装准确度。

进一步的，两个按压盘207的内部位于中心位置处均开设有定位孔210，两个定位孔210的内侧均设置有塑料隔板211；

定位孔210可以对表轴两端的两个伸缩端进行限位，使表轴两端的两个伸缩端正好位于定位孔210内侧，并于塑料隔板211相抵，塑料隔板211可以使柱形磁铁406的磁场穿过，对表轴的伸缩端进行吸引，使表轴两端的两个伸缩端更精准的插入到表体的小孔内侧，提高组装效率。

进一步的，内撑机构包括固定在第二滑杆103一端的圆柱壳108，圆柱壳108的内侧安装有气泵110，且圆柱壳108的一端固定有中空杆109，中空杆109的内侧一端固定有密封隔板112，且中空杆109的外侧开设有多个呈圆周排列的密封槽113，每个密封槽113的内侧均固定有气囊114，中空杆109的内侧对应每个密封槽113的位置处均固定插设有连通接管115，多个连通接管115之间连通有分流壳116，气泵110的出气端通过充气管111与分流壳116的内侧连通，气泵110与控制器3电性连接，中空杆109和固定门架101之间还设置有吹气机构；

内撑机构可以从内侧对表带穿孔进行支撑，使表带穿孔完全展开，使穿孔内侧形成贯通的圆柱形，从而便于表轴的插入，避免表轴对表带穿孔端部造成挤压，影响手表正常的组装。

进一步的，吹气机构包括开设在中空杆109末端的出气口117和固定在固定门架101内侧一端的活塞筒119，活塞筒119的内侧滑动连接有活塞板121，活塞板121的一端固定有延伸至活塞筒119外侧的活塞杆120，活塞杆120的一端通过固定板122与圆柱壳108的外侧固定，活塞筒119的下侧一端连通有延伸至中空杆109内部的柔性气管118；

通过吹气机构，向表带穿孔内侧吹入高速气流，第一可以吹走穿孔内侧的异物，保持穿孔内侧通透，便于表轴插入，第二高速气流可以吹动穿孔鼓起，减小中空杆109插入穿孔内侧与其内表面产生摩擦，从而可以防止摩擦力带动表带末端偏移，使表轴更容易插入到穿孔内侧。

进一步的，两个滑槽2的内侧一端均安装有行程开关9，两个行程开关9均与控制器3电性连接；

当表带推进机构的推进滑台6移动至滑槽2的端部时出发行程开关9，行程开关9发送信号给控制器3，控制器3控制推进电机4停止运行，从而使推进滑台6和其上侧的表带停止移动，从而使表带的穿孔和内部的表轴正好位于表体的连接凹口内侧，提高手表组装精准度。

进一步的，表轴定位机构包括固定在治具主板1上侧位于一侧边位置处的气缸固定板401，气缸固定板401的中段位置处安装有定位气缸402，定位气缸402的伸缩端固定有横板403，横板403的一侧固定有两个滑动插设于气缸固定板401内部的横板导杆404，且横板403的另一侧两端固定有两个延伸杆405，两个延伸杆405的一端均固定有柱形磁铁406；

当两个表带末端穿孔和表轴移动至表体端部的连接凹口内侧时，控制器3控制两侧的两个表轴定位机构的定位气缸402伸缩端伸出带动横板403向表体方向移动，横板403带动两个延伸杆405移动，两个延伸杆405带动两个柱形磁铁406移动，使四个柱形磁铁406分别插入到表体连接凹口的四个小孔内侧，可以对表体小孔内侧进行贯通，防止小孔内侧有异物阻挡，另外四个柱形磁铁406可以对铁产生吸力，可以对位于表体小孔附近的表轴端部产生吸力，从而可以使表轴两端的伸缩端更快地对齐表体小孔位置，提高了手表组装效率，避免表轴脱落。

实施例二：

该实施例还提供了一种手表自动组装设备，具体包括以上任意一项实施例的一种手表自动组装治具。

工作原理：使用时将需要组装的表体放在表体槽10内侧，表体槽10可以对表体进行定位，将两个表带分别放在两个表带推进机构的两个表带槽8的内侧，通过控制器3控制表带压紧机构的表带压紧气缸303伸缩端缩回带动齿条304向右移动，如说明书附图8所示，齿条304右移通过齿牙带动两个齿轮305顺时针转动，两个齿轮305分别带动两个齿轮轴301顺时针转动，两个齿轮轴301带动四个齿轮305顺时针转动，四个齿轮305带动表带压紧板307水平的压在支撑台7上侧的表带的上表面，从而将表带压紧在表带槽8的内侧，对表带进行定位，便于将表轴插入到表带的穿孔中，起到自动组装的效果；

表带定位在表带槽8内侧时，此时表带一端的穿孔两端正好与穿针机构的第一滑杆102和第二滑杆103对齐，此时控制器3控制穿针机构的门架气缸105的伸缩端缩回带动活动门架104向右移动，如说明书附图3所示，活动门架104带动第一滑杆102和第二滑杆103向右移动，使第一滑杆102从V形承托架106的上侧移开，使表轴放置板107上侧存放的最下层一个表轴滑到V形承托架106的内侧底部，实现表轴的上料，同时第二滑杆103移动带动内撑机构的中空杆109向表带一端的穿孔内侧移动，中空杆109外径小于表带穿孔内径，使中空杆109伸入到表带穿孔内侧，可以对表带末端的穿孔进行预先定位，使穿孔与V形承托架106内侧的表轴对齐，当中空杆109完全伸入穿孔内侧后停止，此时第一滑杆102和第二滑杆103均停止移动，此时控制器3控制气泵110运行通过充气管111向分流壳116内侧吹气，分流壳116内部的空气通过多个连通接管115分别流入到多个密封槽113的内侧，多个密封槽113内侧的空气将多个气囊114撑起，使多个气囊114膨胀，多气囊114膨胀可以从内侧对表带穿孔进行支撑，使表带穿孔完全展开，使穿孔内侧形成贯通的圆柱形，从而便于表轴的插入，避免表轴对表带穿孔端部造成挤压，影响手表正常的组装；

内撑机构将表带穿孔撑起后，控制器3控制门架气缸105的伸缩端伸出带动活动门架104反向移动复位，从而带动第一滑杆102和第二滑杆103反向移动，第一滑杆102可以将滑入到V形承托架106内侧的一根表轴向表带穿孔的内侧推动，从而可以将表轴安装到表带穿孔的内侧，完成第一步的组装；

表轴插入到表带穿孔内侧后，控制器3控制表轴按压机构的推进气缸203伸缩端伸出带动滑动壳202向右移动，如说明书附图8所示，滑动壳202带动两个按压侧杆206和两个按压盘207右移，使两个按压侧杆206的定位孔210与表轴的两端对齐，然后控制按压驱动气缸204的伸缩端缩回带动连杆固定杆208向左移动，连杆固定杆208带动两个连接杆209反向转动，两个连接杆209分别拉动两个伸缩杆205向滑动壳202内侧移动，从而带动两个按压侧杆206合并，两个按压侧杆206带动两个按压盘207合并，两个按压盘207带动两个塑料隔板211合并，两个塑料隔板211合并可以对表轴两端的伸缩端进行按压，将表轴两端的伸缩端压入到表轴内侧，方便将表带末端穿孔和表轴移动至表体的端部连接凹口；

然后控制器3控制两个表带推进机构的两个推进电机4运行带动推进丝杆5转动，推进丝杆5转动通过螺纹带动推进滑台6在滑槽2的内侧滑动，推进滑台6带动支撑台7和上侧的表带移动，使两个支撑台7带动两个表带向中段位置移动，带动两个表带和内部的表轴移动至表体两端的连接凹口；

当两个表带末端穿孔和表轴移动至表体端部的连接凹口内侧时，控制器3控制两侧的两个表轴定位机构的定位气缸402伸缩端伸出带动横板403向表体方向移动，横板403带动两个延伸杆405移动，两个延伸杆405带动两个柱形磁铁406移动，使四个柱形磁铁406分别插入到表体连接凹口的四个小孔内侧，可以对表体小孔内侧进行贯通，防止小孔内侧有异物阻挡，另外四个柱形磁铁406可以对铁产生吸力，可以对位于表体小孔附近的表轴端部产生吸力，从而可以使表轴两端的伸缩端更快地对齐表体小孔位置，提高了手表组装效率，避免表轴脱落；

控制表轴按压机构的推进气缸203缩回，带动滑动壳202、按压侧杆206、按压盘207反向移动，使塑料隔板211与表轴两端分离，使表轴两端的伸缩端在内部弹簧作用下弹到表体的小孔内侧，实现表带与表体的转动连接，完成手表的自动组装。

在第二滑杆103带动圆柱壳108和中空杆109移动的同时，圆柱壳108通过固定板122带动活塞杆120向活塞筒119的外侧移动，活塞杆120带动活塞板121向活塞筒119的右端移动，将活塞筒119右端的空气通过柔性气管118压入到中空杆109的内侧，然后空气通过中空杆109末端的出气口117喷射出来，喷射出的空气会吹向表带穿孔的内侧，第一可以吹走穿孔内侧的异物，保持穿孔内侧通透，便于表轴插入，第二高速气流可以吹动穿孔鼓起，减小中空杆109插入穿孔内侧与其内表面产生摩擦，从而可以防止摩擦力带动表带末端偏移，使表轴更容易插入到穿孔内侧。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。