一种螺丝吹送供料装置

技术领域

本发明涉及螺丝供料技术领域，具体涉及一种螺丝吹送供料装置。

背景技术

螺丝供料器是自动式螺丝机的常用部件，在自动螺丝锁紧机生产过程时可提供螺丝的作用。

现有技术中的螺丝供料机的操作流程，大都是操作人员将螺丝倒入料仓内后，通过涡轮滚动，将螺丝进行随机抽取，当螺丝落入料斗时，由于重力作用，螺母会卡在轨道上，螺丝部分自然脱落，然后通过轨道对螺丝进行输出，但是市面上常见的螺丝供料机在供料过程中，由于设计的局限性，大都不便于对螺丝长度标准大于20 mm，螺丝齿的直径大于5.0mm以上的长螺丝进行输送，且在对螺丝进行输料的过程中不能出现混料，当长螺丝的内部含有小螺丝或者断裂的螺丝杆时，极易造成设备的卡料，影响正常的供料流程，为此我们提出了一种螺丝吹送供料装置。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种螺丝吹送供料装置，用以解决背景技术中提出的，现有技术中的螺丝供料机不便于长度标准大于20 mm，螺丝齿的直径大于5.0 mm以上的长螺丝进行供料的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种螺丝吹送供料装置，包括供料座，还包括振动选料机构和吹送供料机构；

所述振动选料机构包括选料箱、振动组件以及可调节的选料组件；

所述振动组件安装在所述供料座上，所述选料箱安装在所述振动组件上，所述选料组件安装在所述选料箱上，用于对选料箱内部的长螺丝进行振动排布，同时可用于将长螺丝内部含有的小螺丝或者断裂的螺丝杆进行筛除；

所述吹送供料机构位于所述振动选料机构的一侧，所述吹送供料机构包括供料架、可调节的供料组件以及吹送料组件；

所述供料架固定安装在所述供料座上，所述供料组件安装在所述供料架上，所述供料组件与所述选料组件之间滑动设置，用于对选料组件上振动排布后的长螺丝进行等距排列输送，所述吹送料组件安装在所述供料架上，并且所述吹送料组件安装在所述供料组件的一侧，用于将供料组件上的长螺丝进行定点送料。

在前述方案的基础上，所述振动组件包括直线振动器、残料收集盒和多个振动支架；

所述直线振动器安装在所述供料座上，多个所述振动支架均固定安装在所述直线振动器和所述选料箱之间，所述残料收集盒固定安装在多个所述振动支架上。

在前述方案的基础上进一步的，所述振动选料机构上设置有载料组件，所述载料组件安装在所述供料座上，并且所述载料组件与所述选料箱之间滑动设置；

所述载料组件包括载料架和斗式载料箱；

所述载料架固定安装在所述供料座上，所述选料箱与所述载料架之间呈所述直线振动器振动方向滑动安装，所述斗式载料箱固定安装在所述载料架上，所述选料箱上可拆卸固定安装有卸料架，所述卸料架的部分穿过所述斗式载料箱的出料口，并且卸料架的部分伸入至所述斗式载料箱的内部。

作为本申请优选的技术方案，所述选料组件包括两个选料板和两个调板部一；

所述选料箱上开设有选料通孔，所述残料收集盒位于所述选料通孔的下方，两个所述选料板均滑动安装在所述选料通孔内，两个所述选料板上均开设有托帽槽，两个所述选料板之间形成选料空腔，两个所述调板部一分别安装在两个所述选料板和所述选料箱之间；

每个所述调板部一均包括调节杆、六方调节块、定位齿轮、多个选料蜗轮、多个选料蜗杆、多个丝杆和多个滚珠螺母组；

所述调节杆上转动安装有多个稳定座，多个所述稳定座均固定安装在所述选料箱上，多个所述滚珠螺母组上均转动安装有定位座，多个所述定位座均可拆卸固定安装在所述选料箱上，多个所述选料蜗杆均转动安装在所述调节杆上，多个所述选料蜗轮分别固定安装在多个所述滚珠螺母组上，多个所述选料蜗轮分别与多个所述选料蜗杆之间相啮合，多个所述丝杆分别传动安装在多个所述滚珠螺母组内，并且多个所述丝杆的一端均固定安装在所述选料板上，所述定位齿轮和所述六方调节块均固定安装在所述调节杆上，靠近所述定位齿轮一侧的所述稳定座上可拆卸固定安装有稳定块，所述稳定块上开设有限位凹槽，定位齿轮滑动套设在所述限位凹槽的内部。

作为本申请优选的技术方案，所述供料组件包括输料电机、输料转杆、两个供料板、两个与调板部一结构相同的调板部二和两个输料部；

两个所述调板部二均安装在所述供料架上，两个所述供料板分别安装在两个所述调板部二上，两个所述供料板之间形成供料空腔，所述供料空腔与所述选料空腔相对应，并且两个所述供料板分别与两个所述选料板之间呈所述直线振动器振动方向滑动安装，所述输料转杆转动安装在所述供料架上，所述输料电机安装在所述供料架的一侧，所述输料电机的输出端与所述输料转杆的一端固定安装，两个所述输料部分别安装在两个所述供料板和所述输料转杆上；

每个所述输料部均包括输料蜗轮、输料蜗杆、两个取料转杆、两个取料辊和取料带；

两个所述取料转杆均安装安装在所述供料板上，两个所述取料辊分别固定安装在两个所述取料转杆上，所述取料带传动安装在两个所述取料辊之间，所述输料蜗杆固定安装在所述输料转杆上，所述输料蜗轮固定安装在其中一个所述取料转杆的一端，所述输料蜗轮与所述输料蜗杆之间相啮合，所述取料带上等距离固定安装有多个拨料块和夹料块，相邻的两个所述拨料块之间形成运杆空腔，多个所述夹料块分别位于多个所述运杆空腔的内部；

两个所述取料带上相对应的两个所述夹料块之间形成夹取空腔。

在前述方案的基础上，所述吹送料组件包括接料管、输料软管、储气罐、供气泵、压力表、吹气管、电动阀门和软管限位部；

所述供料架的一端固定安装有供气板，所述储气罐和所述供气泵均安装在所述供气板上，所述供气泵的输出端与所述储气罐之间相连通，所述压力表安装在所述储气罐上，所述接料管可拆卸固定安装在所述供料架上，所述接料管位于所述供料组件的下方，所述吹气管连通在所述储气罐和所述接料管之间，所述电动阀门安装在所述吹气管上，所述输料软管可拆卸连通在所述接料管上；

所述软管限位部包括串联软绳、多个限位块和多个限位环，多个所述限位块均等距离固定安装在所述串联软绳上，多个所述限位环分别固定安装在多个所述限位块靠近所述输料软管的一侧上，其中靠近所述接料管一侧的所述限位块固定安装在所述供料架上，所述输料软管的部分位于多个所述限位环的内部。

为了便于对长螺丝进行精确的监测和定位，两个所述供料板上分别安装有至少两个激光位置传感器和至少两个激光接收器，至少两个激光位置传感器分别与两个激光接收器之间相适配。

为了便于控制选料组件上长螺丝掉落至供料组件上的位置，所述供料架上还安装有下料控位组件；

所述下料控位组件包括控位电动缸和控位板，所述控位电动缸安装在所述供料架上，所述控位板固定安装在所述控位电动缸的输出端上，所述控位板与两个所述选料板之间形成控位空腔。

为了便于选料箱内部的长螺丝可快速排列至选料空腔的内部，所述选料箱的内部固定安装有两个导流板，并且所述选料箱的内部还固定安装隔料板，通过隔料板可将选料箱内部分隔成载料空腔和监测空腔，用于监测选料箱内部长螺丝振动排列后的效果。

为了便于对长螺丝的内部筛选出来的小螺丝或者断裂的螺丝杆进行收集，所述供料座上设置有废料箱，所述废料箱位于所述残料收集盒的下方。

（三）有益效果

与已知公有技术相比，本发明提供了一种螺丝吹送供料装置，具备以下有益效果：

1、本发明，在对长螺丝进行供料作业时，根据长螺丝的型号，对选料组件和供料组件上的选料空腔可供料空腔的间距进行调节，然后当长螺丝进入选料箱内部之后，在振动组件和选料组件之间的配合下，通过振动组件可对选料箱内部的长螺丝进行直线输料振动，使长螺丝垂直排列在选料组件内的选料空腔的内部，并使排列后的长螺丝在选料空腔内部运动至供料空腔内，同时通过选料空腔的间距调节，可使长螺丝内部掺杂的小螺丝或者断裂的螺丝杆、螺帽等异物排出选料箱的内部；

2、本发明，在长螺丝运动至供料空腔内部之后，通过供料组件，可将长螺丝进行步进式的等距离的夹紧输送，随后通过供料组件将长螺丝输送至吹送料组件处之后，可由吹送料组件将长螺丝吹送至长螺丝所需的上料位置，并且在吹送料组件的配合之下，可有效的防止长螺丝在输料软管内部造成卡堵的现象；

因此，该螺丝吹送供料装置，其不仅便于对长螺丝进行自动、定点定位的上料，并且还可对长螺丝内部掺杂的小螺丝或者断裂的螺丝杆等异物进行去除，在对长螺丝进行上料的过程中，可有效的防止长螺丝卡堵的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明局部剖视的立体结构示意图；

图2为本发明整体的立体结构示意图；

图3为本发明整体的另一角度的立体结构示意图；

图4为本发明选料组件的立体结构示意图；

图5为本发明供料组件的立体结构示意图；

图6为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图7为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图8为本发明图1中C处的局部放大结构示意图。

图中的标号分别代表：001、振动组件；002、选料组件；003、供料组件；004、吹送料组件；

1、供料座；2、选料箱；3、供料架；4、直线振动器；5、残料收集盒；6、振动支架；7、载料架；8、斗式载料箱；9、卸料架；10、选料板；11、调节杆；12、六方调节块；13、定位齿轮；14、选料蜗轮；15、选料蜗杆；16、丝杆；17、滚珠螺母组；18、稳定座；19、定位座；20、稳定块；21、输料电机；22、输料转杆；23、供料板；24、输料蜗轮；25、输料蜗杆；26、取料转杆；27、取料辊；28、取料带；29、拨料块；30、夹料块；31、接料管；32、输料软管；33、储气罐；34、供气泵；35、压力表；36、吹气管；37、电动阀门；38、串联软绳；39、限位块；40、限位环；41、激光位置传感器；42、激光接收器；43、控位电动缸；44、控位板；45、导流板；46、隔料板；47、废料箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，一种螺丝吹送供料装置，包括供料座1，还包括振动选料机构和吹送供料机构；

如图1和图4所示，上述的，振动选料机构包括选料箱2、振动组件001以及可调节的选料组件002，振动组件001安装在供料座1上，选料箱2安装在振动组件001上，选料组件002安装在选料箱2上，用于对选料箱2内部的长螺丝进行振动排布，同时可用于将长螺丝内部含有的小螺丝或者断裂的螺丝杆进行筛除；

其中，振动组件001包括直线振动器4、残料收集盒5和多个振动支架6，直线振动器4安装在供料座1上，多个振动支架6均固定安装在直线振动器4和选料箱2之间，残料收集盒5固定安装在多个振动支架6上，直线振动器4为现有技术中物料直线输送的常用设备，为本领域技术人员公知的现有设备，在此不对其进行过多的赘述，由于选料箱2的内部固定安装有两个导流板45，并且选料箱2的内部还固定安装隔料板46，隔料板46将选料箱2内部分隔成载料空腔和监测空腔，在长螺丝进入选料箱2内部的载料空腔内之后，启动直线振动器4，直线振动器4通过多个振动支架6带动选料箱2进行振动，选料箱2在振动过程中，通过导流板45便于将选料箱2内部的长螺丝全部振动集中在选料组件002处，有助于长螺丝在选料组件002上进行排布并输送，在排布后的长螺丝运动至监测空腔处之后，可通过人工对监测空腔内长螺丝的排布状态进行监测，易可在监测空腔的上方安装监测摄像头，对长螺丝的排布情况以及出料情况进行实时监测；

其中，选料组件002包括两个选料板10和两个调板部一，选料箱2上开设有选料通孔，残料收集盒5位于选料通孔的下方，两个选料板10均滑动安装在选料通孔内，两个选料板10上均开设有托帽槽，两个选料板10之间形成选料空腔，两个调板部一分别安装在两个选料板10和选料箱2之间，选料板10呈L形设置，长螺丝的螺丝杆位于选料空腔的内部，长螺丝的螺丝帽位于两个选料板10上的托帽槽内，托帽槽的高度大于螺丝帽的高度，选料空腔的间距大于螺丝杆的直径小于螺丝帽的直径，由于螺丝杆的质量远大于螺丝帽的质量，因此在选料箱2振动过程中，可将长螺丝并排在选料空腔的内部，且在直线振动器4的高频慢送的振动情况下，可有效的防止相邻的两个长螺丝上螺帽出现堆叠的情况，本申请通过设置两个选料板10，并且使两个选料板10之间形成选料空腔，相较于现有技术，即使长螺丝内部含有直径小的小螺丝或者断裂的螺丝杆等异物时，比长螺丝小的异物会通过选料空腔掉落至残料收集盒5的内部，实现对长螺丝的除杂作业。

其中，每个调板部一均包括调节杆11、六方调节块12、定位齿轮13、多个选料蜗轮14、多个选料蜗杆15、多个丝杆16和多个滚珠螺母组17，调节杆11上转动安装有多个稳定座18，多个稳定座18均固定安装在选料箱2上，多个滚珠螺母组17上均转动安装有定位座19，多个定位座19均可拆卸固定安装在选料箱2上，多个选料蜗杆15均转动安装在调节杆11上，多个选料蜗轮14分别固定安装在多个滚珠螺母组17上，多个选料蜗轮14分别与多个选料蜗杆15之间相啮合，多个丝杆16分别传动安装在多个滚珠螺母组17内，并且多个丝杆16的一端均固定安装在选料板10上，定位齿轮13和六方调节块12均固定安装在调节杆11上，靠近定位齿轮13一侧的稳定座18上可拆卸固定安装有稳定块20，稳定块20上开设有限位凹槽，定位齿轮13滑动套设在限位凹槽的内部，通过调节部一对选料板10的位置进行调节时，将限位块39从稳定座18上拆开，通过扳手转动六方调节块12，六方调节块12带动调节杆11转动，调节杆11带动选料蜗杆15进行转动，选料蜗杆15带动选料蜗轮14进行转动，选料蜗轮14带动滚珠螺母组17进行转动，通过滚珠螺母组17的转动，使滚珠螺母组17内部的丝杆16进行运动，通过丝杆16的运动带动选料板10进行运动，即可对两个选料板10之间的选料空腔的间距进行调节，需说明一下的是，本申请中，之所以采用丝杆16和滚珠螺母组17的配合，主要是因为丝杆16与滚珠螺母组17之间结构精密，活动量小，且传动精度高，在实际使用时，如果长螺丝上的螺丝杆与螺丝帽之间差距较大时，可将滚珠螺母组17和丝杆16替换成螺杆与螺母的配合，可实现同等效果，且造价较低，在将选料空腔的间距调节完毕后，将限位块39从新固定在稳定座18上，通过限位块39对定位齿轮13的稳定，可保证调节杆11的稳定性，即使在直线振动器4高频的振动之下，易可保证两个选料板10之间间距的稳定性。

如图1和图5所示，上述的，吹送供料机构位于振动选料机构的一侧，吹送供料机构包括供料架3、可调节的供料组件003以及吹送料组件004，供料架3固定安装在供料座1上，供料组件003安装在供料架3上，供料组件003与选料组件002之间滑动设置，用于对选料组件002上振动排布后的长螺丝进行等距排列输送，吹送料组件004安装在供料架3上，并且吹送料组件004安装在供料组件003的一侧，用于将供料组件003上的长螺丝进行定点送料；

其中，供料组件003包括输料电机21、输料转杆22、两个供料板23、两个与调板部一结构相同的调板部二和两个输料部，两个调板部二均安装在供料架3上，两个供料板23分别安装在两个调板部二上，两个供料板23之间形成供料空腔，供料空腔与选料空腔相对应，并且两个供料板23分别与两个选料板10之间呈直线振动器4振动方向滑动安装，输料转杆22转动安装在供料架3上，输料电机21安装在供料架3的一侧，输料电机21的输出端与输料转杆22的一端固定安装，两个输料部分别安装在两个供料板23和输料转杆22上，与上述的调节部一的调节原理相同，通过调节部二可对两个供料板23之间供料空腔的间距进行调节，使供料空腔与选料空腔相适配，供料板23同样呈L形设置，不同于选料板10的是，在供料板23上并无需设置托帽槽，而是在两个供料板23上分别安装有至少两个激光位置传感器41和至少两个激光接收器42，至少两个激光位置传感器41分别与两个激光接收器42之间相适配，当选料空腔内部的长螺丝输送至供料空腔的内部之后，通过其中一组激光位置传感器41和激光接收器42之间的配合，对长螺丝的螺丝帽位置进行监测感应，在感应到长螺丝之后，输料电机21启动，输料电机21为步进式电机为最佳选择，输料电机21接收到信号之后带动输料转杆22转动，输料转杆22带动两个输料部进行运动，通过两个输料部的相对运动，对长螺丝的螺丝杆部位进行夹持，并带动长螺丝进行步进式运动，对每个螺丝杆的位置进行等距离的调节排列；

其中，每个输料部均包括输料蜗轮24、输料蜗杆25、两个取料转杆26、两个取料辊27和取料带28，两个取料转杆26均安装安装在供料板23上，两个取料辊27分别固定安装在两个取料转杆26上，取料带28传动安装在两个取料辊27之间，输料蜗杆25固定安装在输料转杆22上，输料蜗轮24固定安装在其中一个取料转杆26的一端，输料蜗轮24与输料蜗杆25之间相啮合，取料带28上等距离固定安装有多个拨料块29和夹料块30，相邻的两个拨料块29之间形成运杆空腔，多个夹料块30分别位于多个运杆空腔的内部，在输料转杆22转动的过程中会带动输料蜗杆25进行转动，输料蜗杆25带动输料蜗轮24进行转动，输料蜗轮24带动与之连接的取料转杆26进行转动，取料转杆26带动取料辊27转动，通过两个取料辊27之间的配合，取料带28进行运动，通过取料带28带动夹料块30进行运动，两个取料带28上相对应的两个夹料块30之间形成夹取空腔，将长螺丝夹持在夹取空腔的内部，通过取料带28的运动，对长螺丝的位置进行夹持运动；

重点补充说明的是，两个输料蜗杆25在输料转杆22上呈镜像设置，通过输料蜗杆25的转动，使两个输料蜗轮24进行相对相对运动，从而使两个取料带28进行相对运动，实现对长螺丝的夹持输送，本申请之所以采用输料蜗轮24和输料蜗杆25的结构，重点是在供料板23运动的过程中，会同步带动输料蜗轮24进行运动，即使在输料蜗轮24在输料蜗杆25上运动，只要输料蜗轮24仍与输料蜗杆25之间相啮合，输料蜗杆25即可带动输料蜗轮24进行转动，夹取空腔的间距小于供料空腔的间距，可对供料空腔内部的长螺丝进行稳定的夹取，夹料快和拨料块29均为耐磨橡胶材质，通过设置拨料块29，在输送电机的驱使之下，保证每个长螺丝均位于运杆空腔内，对每个长螺丝的位置进行等距排列，且在相邻的两个夹料块30在夹取长螺丝时，当长螺丝的位置与夹料块30的位置出现偏差时，拨料块29可预先对长螺丝的位置进行拨动调节，有助于夹料块30的夹取。

本申请，为了便于控制选料组件002上长螺丝掉落至供料组件003上的位置，保证夹料块30准确的对长螺丝进行夹取，在供料架3上还安装有下料控位组件，下料控位组件包括控位电动缸43和控位板44，控位电动缸43安装在供料架3上，控位板44固定安装在控位电动缸43的输出端上，控位板44与两个选料板10之间形成控位空腔，根据长螺丝上螺丝帽的直径，启动控位电动缸43，控位电动缸43带动控位板44进行运动，对控位空腔的间距进行调节，使长螺丝通过控位间距可以较为精准的掉落至供料组件003指定的位置处，便于夹料块30的夹取；

其中，吹送料组件004包括接料管31、输料软管32、储气罐33、供气泵34、压力表35、吹气管36、电动阀门37和软管限位部，供料架3的一端固定安装有供气板，储气罐33和供气泵34均安装在供气板上，供气泵34的输出端与储气罐33之间相连通，压力表35安装在储气罐33上，接料管31可拆卸固定安装在供料架3上，接料管31位于供料组件003的下方，吹气管36连通在储气罐33和接料管31之间，电动阀门37安装在吹气管36上，输料软管32可拆卸连通在接料管31上，具体的，通过供料组件003将定位好的长螺丝运动至接料管31的上方时，通过取料带28的运动使两个夹料块30背向运动，将夹取的长螺丝松开，长螺丝受重力影响会掉落至接料管31的内部，在另外一组激光位置传感器41和激光接收器42感应到另外一个长螺丝的螺丝帽时，证明前面的一个长螺丝已经进入至接料管31的内部，此时电动阀门37瞬间开启然后再关闭，储气罐33内部的气体通过吹气管36进入接料管31的内部，将接料管31内部的长螺丝沿着输料软管32吹动至指定的上料位置，即可完成对长螺丝的定点上料，通过供气泵34可对储气罐33的内部进行加压，保证电动阀门37开启的一瞬间，涌出的气体可以带动长螺丝在输料软管32内运动，压力表35便于对储气罐33内部压力进行实时监测，保证储气罐33内部压力在指定数值；

其中，软管限位部包括串联软绳38、多个限位块39和多个限位环40，多个限位块39均等距离固定安装在串联软绳38上，多个限位环40分别固定安装在多个限位块39靠近输料软管32的一侧上，其中靠近接料管31一侧的限位块39固定安装在供料架3上，输料软管32的部分位于多个限位环40的内部，具有的，由于输料软管32所输送的长螺丝相对较长，单单设置输料软管32，当输料软管32弯曲幅度较大时，极易造成长螺丝的堵塞，因此本申请通过设置软管限位部，通过多个限位块39之间的相互制约，对输料软管32的最大弯曲度进行控制，保证长螺栓可以完美的通过输料软管32而不会造成堵塞。

还需说明的是，为了便于对批量的长螺丝进行持续少量的上料，本申请在振动选料机构上设置有载料组件，载料组件安装在供料座1上，并且载料组件与选料箱2之间滑动设置；

其中，载料组件包括载料架7和斗式载料箱8，载料架7固定安装在供料座1上，选料箱2与载料架7之间呈直线振动器4振动方向滑动安装，斗式载料箱8固定安装在载料架7上，选料箱2上可拆卸固定安装有卸料架9，卸料架9的部分穿过斗式载料箱8的出料口，并且卸料架9的部分伸入至斗式载料箱8的内部，具体的，将批量的长螺丝放置在斗式载料箱8内部之后，长螺丝会沿着出料口慢慢的流至选料箱2的内部，由于为了控制长螺丝的流速，斗式载料箱8的出料口较小时，批量的长螺丝易在出料口处发生卡堵，因此，在选料箱2上设置有卸料架9，选料箱2在振动的过程中，可通过卸料架9对斗式载料箱8内部的长螺丝进行振动，便于长螺丝的持续少量的上料，防止过多的长螺丝在选料箱2的内部发生堵塞。

本申请，为了便于对长螺丝的内部筛选出来的小螺丝或者断裂的螺丝杆进行收集，供料座1上设置有废料箱47，使废料箱47位于残料收集盒5的下方。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。