蜗杆式船用蓄电池架安装系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及蜗杆式船用蓄电池架安装系统及其工作方法，属于船用蓄电池安装技术领域。

背景技术

随着电力推进技术在船舶上的广泛运用，蓄电池作为电力推进船舶主要的储能设备和/或供电设备，也得到了广泛应用。然而，对于小型的纯电力推进船舶而言，由于船宽窄，更兼型深(即甲板与船底间的距离)多在1.2m-1.8m之间，因此，狭窄的空间，导致蓄电池在安装、维修或更换时存在以下困难：

(1)若预先将蓄电池安装于蓄电池架上，再将其整体吊入船舱内安装，一方面，不能明火将蓄电池架焊接到船体结构上(明火可能会导致蓄电池爆炸或爆燃)；另一方面，若采用螺栓等紧固件安装蓄电池架，各个蓄电池架之间空间小，后放入的蓄电池架难以拧紧螺栓，除非每列蓄电池架组之间留足人员操作的宽度，但会缩小船舱的其他使用面积，造成不必要空间占用；

(2)若预先将空的蓄电池架先安装于船舱，然后再往蓄电池架内装入蓄电池，虽然安装蓄电池架的方案相较前一方案更加方便(无电池阻碍，可将手绕过蓄电池架拧螺栓，然后装载蓄电池，最里面一行蓄电池架装完蓄电池后，再安装第二行蓄电池架及蓄电池)，但仍然存在问题：由于舱内空间狭小，无法采用设备搬运电池(每块蓄电池重量可达120kg)，需人力频繁地弯腰搬运电池到蓄电池架上，劳动强度大，且存在安全隐患，容易造成安装人员的身体劳损(尤其是腰肌劳损和颈椎劳损)，而且仍需要每列蓄电池架组之间留足人员操作的宽度。

为减轻船舶重量，以及便于搬运蓄电池框架，船上所用的蓄电池框架一般采用铝合金制作，以求降低蓄电池框架重量，而当这些框架与船体之间采用钢质螺栓连接时，容易产生电化腐蚀，造成铝合金框架损坏，不利于框架及其上的蓄电池保持稳定。

在需要更换或维修电池时，存在上述同样的问题，因此，亟需一种能够快速安装节省时间与人力的船用蓄电池架安装系统，解决上述技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种蜗杆式船用蓄电池架安装系统及其工作方法，通过助推模块、承载模块、静态与动态锁定模块相互配合，实现对蓄电池的自动化搬运及安装锁定，不仅节省人力，而且能够实现蓄电池快速装填入舱，节省时间，提供蓄电池安装效率。

本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种蜗杆式船用蓄电池架安装系统，包括：

一组助推模块，所述助推模块包括两根下导轨、两根上导轨、连接下导轨的行车板、安装于各导轨起始端的定轨红外信号接发器、牵引小车、设于牵引小车上的车载双端口红外信号接发器和电磁吸盘；

至少一组承载模块，所述承载模块包括蓄电池架、对称安装于蓄电池架两侧的多个螺纹管、安装于蓄电池架前面及左右侧面的受吸盘，以及分别安装于每只螺纹管下缘的架载双端口红外信号接发器；

至少一组静态锁定模块，所述静态锁定模块包括多个左右对称地安装于上导轨、下导轨之上的盲管、多个通过支架左右对称地安装于上导轨、下导轨的步进电机、多个分别安装于每个盲管上缘的锁架红外信号接发器，所述步进电机轴端安装有磁联轴器的主动头；

至少一组动态锁定模块，所述动态锁定模块包括多个通过螺纹分别与承载模块的螺纹管连接的锁定杆、安装于蓄电池架并与各锁定杆配合运动的蜗轮，各蜗轮的轴端安装有磁联轴器的被动头。

作为优选实例，所述盲管设有内螺纹，所述锁定杆设有外螺纹，且盲管的内径与锁定杆外径相匹配，所述锁定杆与盲管之间通过螺纹连接。

作为优选实例，多只电加热模块均布于每只盲管的外周壁及环布于盲管上部近开口处，并均受单片机控制，且所述盲管内部放置有热塑性树脂。

作为优选实例，穿过所述螺纹管的锁定杆的下端安装有法兰盘。

作为优选实例，所述蓄电池架的底部和牵引小车的底部均安装有车轮和/或滚珠。

作为优选实例，所述蓄电池架的受吸盘以及牵引小车上的电磁吸盘上均设有压力传感器。

作为优选实例，所述蓄电池架、牵引小车以及静态锁定模块上各自设有单片机，用以处理相应的压力信号和红外信号。

作为优选实例，所述锁定杆分为三段，上段为蜗杆段，中段为光轴，下段为螺杆段，所述蜗杆段的直径大于所述螺杆段的直径。

作为优选实例，所述盲管的内部设有螺纹，所述锁定杆的螺杆段下端设有法兰盘，且所述法兰盘的直径小于盲管的内径。

一种采用如上所述蜗杆式船用蓄电池架安装系统的工作方法，用于将蓄电池安装入船舱，包括以下步骤：

(1)启动电加热模块，并置于熔融模式，对盲管中的热塑性树脂进行加热，使其达到熔化状态；

(2)启动静态锁定模块中的锁架红外信号接发器；

(3)启动定轨红外信号接发器，以准备引导第一蓄电池架抵达预定轨道入口并对准轨道；

(4)将第一个蓄电池架从舱口处吊入行车板之上；

(5)通过启动牵引小车和电磁吸盘与蓄电池架侧面受吸盘相吸，使第一蓄电池架在行车板上沿与导轨垂直的方向行进；

(6)当第一蓄电池架对准轨道时，在车载红双端口外信号接发器第一接发端口收到定轨红外信号接发器的信号后，车载单片机控制牵引小车停止行驶，同时定轨红外信号接发器接收到车载双端口红外信号接发器第一接发端发出的信号后关闭；

(7)电磁吸盘断电失磁后，牵引小车后退并转向，而后启动电磁吸盘并与蓄电池架正面受吸盘相吸，收到压力信号后，架载单片机启动架载双端口红外信号接发器；单片机控制下，牵引小车推动第一蓄电池架在导轨上向前移动；

(8)当架载双端口红外信号接发器第一接发端收到第一套锁架红外信号接发器发出的信号后，架载双端口红外信号接发器第一接发端随即向该锁架红外信号接发器发出信号，架载双端口红外信号接发器第二接发端向车载双端口红外信号接发器第二接发端发出信号；

(9)第一套锁架红外信号接发器在收到架载双端口红外信号接发器第一接发端发出的信号后，静态锁定模块中的单片机控制步进电机的转动，带动蜗轮旋转，使锁定杆进入盲管，深入到熔化的热塑性树脂中，并使模块在达到预设熔融温度及熔融时长后，在单片机控制下，电加热模块转入凝固模式，停止加热，该锁架红外信号接发器关闭；待达到室温后，在单片机控制下，电加热模块转入干燥模式，在船舶运行期间将按预设工作时间间隔、预设温度、干燥时长，反复启动电加热模块，以远低于树脂熔点的温度对盲管进行适当加热，以去除盲管开口处存在的水汽(因为树脂凝固后存在收缩现象，因此盲管口可能有部分金属由于树脂的收缩而暴露于潮湿的海洋大气之中，或者水汽冷凝而留存于因收缩而凹陷的树脂表面，故通过加热盲管，从而加热盲管周围的空气，从而加快周围水汽的挥发)。

(10)当车载双端口红外信号接发器的第二接发端口收到架载双端口红外信号接发器第二接发端发出的信号后，单片机控制牵引小车停止行进，电磁吸盘断电失磁，而后牵引小车倒行至行车板，准备推动下一个蓄电池架，同时在失去压力信号后，架载单片机将架载双端口红外信号接发器关闭；

(11)重复上述步骤，直至所需的蓄电池架安装完成。

相较于现有技术，本发明带来如下有益效果：

人力节省：通过自动化的蜗杆式系统，减少了人工操作的需求，提高了工作效率，降低了人工成本。

预装入架：电池可在电池厂内预装入架，这样可以在船厂内快速完成装填入舱的过程，从而节省了时间，提高了整体生产效率。

利用热塑性树脂：利用热塑性树脂的可重复熔融与凝固的特性，实现对电池架底部的固定。这种方法不仅避免了在狭窄空间内安装紧固件的人工劳动，而且通过螺纹增强树脂与部件之间的接触面，增加了摩擦力，提高了固定作用的稳定性与可靠性，并利于防腐。

设计简单而巧妙：本发明的系统设计简单而巧妙，通过蜗杆、红外信号、热塑性树脂等组合，实现了蓄电池架的自动安装，不仅提高了操作便捷性，也增加了系统的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例中蓄电池架安装系统的轨道结构示意图；

图2为本发明实施例中蓄电池架安装系统的蓄电池架结构示意图；

图3为本发明实施例中蓄电池架安装系统的锁定系统示意图；

图4为本发明实施例中蓄电池架安装系统的牵引小车的结构示意图；

图5为本发明实施例中蓄电池架安装系统的舱内放置单列蓄电池架的示意图；

图6为本发明实施例中舱内放置多列轨道及牵引小车的布置结构示意图。

图7为本发明实施例中盲管和电加热模块的结构示意图,其中a图为无加热模块是的盲管，b图为附电加热模块盲管。

图中：

11、下导轨；12、上导轨；13、牵引小车；14、车载双端口红外信号接发器；140、定轨红外信号接发器；15、电磁吸盘；16、行车板；

21、蓄电池架；22、螺纹管；23、受吸盘；24、架载双端口红外信号接收接发器；

31、电加热模块；32、盲管；33、步进电机；34、锁架红外信号接发器；

40、磁联轴器；41、锁定杆；42、法兰；43、蜗轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

参考图1-图6，本发明提供了一种蜗杆式船用蓄电池架安装系统，由一套助推模块、不少于一套的承载模块、不少于一套的静态锁定模块以及不少于一套的动态锁定模块构成。

其中，参考图1、图2与图6，助推模块包括两根下导轨11、两根上导轨12、一块连接下导轨11的行车板16、安装于各导轨起始端的定轨红外信号接发器140、牵引小车13、设于牵引小车13上的车载双端口红外信号接发器14和电磁吸盘15；车载双端口红外信号接发器14的第一接发端口对红外信号接发器140进行接发；车载双端口红外信号接发器14的第二接发端口对架载双端口红外信号接发器24的第二接发端口进行接发。

参考图2，每套承载模块包括一只蓄电池架21、对称安装于蓄电池架21两侧且上下对齐的4只螺纹管22、安装于蓄电池架21前面及左右侧面的受吸盘23，以及分别安装于每只螺纹管22下缘附近的架载双端口红外信号接发器24。

参考图1、图3与图7，每套静态锁定模块包括4只左右对称且上下对齐地安装于前述上下导轨之上的盲管32、4只通过支架左右对称且上下对齐地安装于前述上下导轨的步进电机33、4只分别安装于每只盲管32上缘附近的锁架红外信号接发器34，步进电机33的轴端安装有磁联轴器40的主动头；锁架红外信号接发器对架载双端口红外信号接发器第一接发端接发；优选的，每只盲管32的下方可以设置电加热模块31，此时盲管32内存放有热塑性树脂；优选的，电加热模块采用电阻丝加热器。

参考图3，每套动态锁定模块包括4只通过螺纹分别与前述4只螺纹管22连接的锁定杆41、安装于蓄电池架21并与各锁定杆41配合运动的蜗轮43，各蜗轮43的轴端安装有磁联轴器40的被动头；优选的，当采用加热模块31时，此时穿过螺纹管22的锁定杆41的下端安装有法兰42。

所述的各红外信号设备的布置满足以下条件：当架载双端口红外信号接发器24随蓄电池架21运动至可接收到锁架红外信号接发器34发出的信号处，螺纹管22的竖直中心线恰好与盲管32的竖直中心线共轴，步进电机33驱动轴的水平中心线也恰好与蜗轮43的转轴的水平中心线共轴，此时车载双红外信号接发器14的第二接发端口也恰好可接收到架载双端口红外信号发器24第二接发端发出的信号。

进一步的，参考图4，蓄电池架21的底部与牵引小车13的底部均安装有车轮/滚珠，以便蓄电池架21和牵引小车13在下导轨11及行车板16上运动；蓄电池架21的受吸盘23上设有压力传感器。

进一步的，锁定杆41分为三段，上段为蜗杆段，中段为光轴，下段为螺杆段，其中蜗杆段的直径大于螺杆段的直径；当螺杆段下端设有法兰盘42时，则该法兰盘的直径小于盲管32的内径。

进一步的，盲管32的内部也设有螺纹，当采用优选方案时，即采用电加热模块31时，此时盲管32的内径大于螺杆段下端法兰盘42的直径；当未采用优选方案时，即不采用电加热模块31时，盲管32的内径与锁定杆41的螺杆段的外径相匹配，使得锁定杆41的螺杆段与盲管32通过螺纹实现二者的有效连接。

进一步的，电磁吸盘15及受吸盘23上均设有压力传感器；牵引小车13、蓄电池架21和静态锁定模块均各自设有单片机，用以处理相应的红外信号及压力信号。

结合图1-图7，蜗杆式船用蓄电池架安装系统，包括由下导轨11、上导轨12、牵引小车13、车载双端口红外信号接收器14、电磁吸盘15、行车板16、蓄电池架21、螺纹管22、受吸盘23、架载双端口红外信号接发器24、电加热模块31、盲管32、步进电机33、锁架红外信号接发器34、磁联轴器40、锁定杆41、法兰42、蜗轮43。

其中，下导轨11、上导轨12、行车板16安装于船舱内，牵引小车13布置到位。

在将蓄电池安装入舱的过程中，步骤如下(以安装一列蓄电池架的优选方案为例)：

1)蓄电池架入舱

在上位机的控制下：

a)启动第一组电加热模块31，并置于熔融模式，加热第一组盲管32中的热塑性树脂，使其处于熔化状态；

b)启动第一套静态锁定模块中的锁架红外信号接发器34；

c)启动定轨红外信号发射器140；

与此同时，在船舱外将蓄电池安装于第一个蓄电池架21中，并按所设计电路将架内各电池进行连接，视需要，保留有适当长度的引线以便该组蓄电池与其他组蓄电池实现连接，然后将第一个蓄电池架21从舱口处吊入行车板16之上；

2)蓄电池架入轨

上位机启动牵引小车13进入装载模式，并使之行驶到第一蓄电池架21的侧面，然后对电磁吸盘15通电生磁，并逐渐靠近蓄电池架21侧面的受吸盘23，在磁力作用下，电磁吸盘15与受吸盘23相吸；牵引小车13上的单片机收到电磁吸盘15上的压力传感器的信号后，牵引小车13转由其上的单片机控制，单片机启动车载双端口红外信号接发器14，并推动第一蓄电池架21在行车板16上以垂直于下轨道11的方向行进；待牵引小车13上的车载双红外信号接发器14的第一接发端口收到定轨红外信号发射器140发出的信号后，车载单片机控制电磁吸盘15断电失磁，牵引小车转由上位机控制，同时牵引小车13停止行进，此时第一蓄电池架21恰正对轨道；同时定轨红外信号接发器接收到车载双端口红外信号接发器第一接发端发出的信号后关闭；

然后在上位机的控制下，牵引小车13后退并转向行驶至第一蓄电池架21的正面，然后对电磁吸盘15通电生磁，并逐渐靠近蓄电池架21正面的受吸盘23，在磁力作用下，电磁吸盘15与受吸盘23相吸；牵引小车13上的单片机收到电磁吸盘15上的压力传感器的信号后，牵引小车13转由其上的单片机控制，推动第一蓄电池架21在下导轨11上沿下导轨11向前移动；与此同时，蓄电池架21上的单片机收到受吸盘23上的压力传感器信号后，启动第一蓄电池架21上的架载双端口红外信号接发器24；

3)蓄电池架锁定

待行进中的第一蓄电池架21上的架载双端口红外信号接发器24的第一接发端收到第一套锁架红外信号接发器34发出的信号时(此时螺纹管22的竖直中心线恰与盲管32的竖直中心线共轴，步进电机33的轴的水平中心线也恰与蜗轮43的轴的水平中心线共轴)，第一蓄电池架21上的架载双端口红外信号接发器24的第一接发端和第二接发端随即分别向第一套的锁架红外信号接发器34和车载双红外信号接发器14的第二接发端发出信号；

锁架红外信号接发器34收到红外信号后，静态锁定模块中的单片机则，a)启动该模块中的步进电机33转动，在磁联轴器40的作用下，动态锁定模块中的蜗轮43随之旋转，带动锁定杆41旋转向下，使得法兰盘42进入盲管32，并深入到熔化的热塑性树脂当中；b)在达到预设熔融温度及熔融时长后，将第一组电加热模块31转入凝固模式，停止加热；c)关闭该锁架红外接发器；d)待达到室温后，将电加热模块31转入干燥模式，在船舶运行期间将按预设工作时间间隔、预设温度、干燥时长，反复启动电加热模块31，以远低于树脂熔点的温度对盲管进行适当加热，以去除盲管开口处存在的水汽(因为树脂凝固后存在收缩现象，因此盲管口可能有部分金属由于树脂的收缩而暴露于潮湿的海洋大气之中，或者水汽冷凝而留存于因收缩而凹陷的树脂表面，故通过加热盲管，从而加热盲管周围的空气，从而加快周围水汽的挥发)。

与此同时，车载双端口红外信号接发器14的第二接发端口收到架载红外信号接发器24的信号，牵引小车停止行驶，电磁吸盘15失电消磁，并转由上位机控制；在上位机控制下牵引小车13倒车至行车板16，准备推动第二蓄电池架21；同时在失去压力信号后，架载单片机将架载双端口红外信号接发器关闭；

第一蓄电池架21的动态锁定模块中的锁定杆41均深入至静态锁定模块中的盲管32之中，并被凝固的热塑性树脂将二者固接在一起。

蓄电池架21和锁定杆51之间采用热塑性树脂固定相较于其他固定方式具有以下优势：

(1)适应狭小空间：采用热塑性树脂固定的方法无需大量的紧固件或复杂的固定结构，因此更适应于有限的空间，尤其是在无法使用传统紧固件的情况下。

(2)简化安装过程：热塑性树脂的特性使得固定过程相对简单。通过加热使树脂熔化，然后冷却凝固即可完成固定。相比于传统的螺栓、螺母等结构，这种固定方式可以减少工序和操作步骤，提高安装效率。

(3)重复使用性：热塑性树脂具有可重复熔融和凝固的特性。在需要更换或调整蓄电池架40的情况下，可以通过再次加热、熔融、重新固化的方式，相对容易地进行拆卸和重新固定，增加了灵活性和可维护性。

(4)减少腐蚀风险：传统的金属紧固件可能受到腐蚀的影响，尤其是在海洋环境中。采用热塑性树脂固定方式可以减少金属部件的使用，而且蓄电池架40一般是铝合金，开孔方箱22一般是钢结构，二者会产生电化腐蚀。而热塑性树脂既能对二者之间实现隔离，又能防止水/水汽浸入，避免腐蚀，从而降低了因腐蚀而引起的安全和可靠性问题。

具体的，在潮湿，尤其是海洋大气的潮湿环境中，铝合金和钢结构之间可能发生电化腐蚀。电化腐蚀是一种金属腐蚀的特殊形式，存在电位差的金属之间保有联通二者的水分是构成电化腐蚀的充分条件。在水分联通二者的情况下，由于两种不同金属之间存在电位差，就导致其中一个金属更容易氧化而被腐蚀，而另一个更容易被还原。这种情况下，热塑性树脂的使用可以在两种金属之间形成隔离层，减少水分联通两金属的接触面，从而减缓电化腐蚀的发生。另外，防水与密封效果是热塑性树脂的两个重要特性，即首先它在熔融时能够将盲管23与支脚周围的水蒸发变成水汽挥发，排除了盲管23与支脚之间的水分。其次熔融的树脂填充于每道螺纹之间，凝固后在每道螺纹处形成了一个有效的防水和密封层，阻止了水/水汽从螺纹处进入盲管23与支脚之间，对于防止海洋环境中的潮湿和水蒸汽的浸入起到关键作用。第三，由于热塑性树脂不溶于水，树脂凝固后，外面的水也无法将其溶解后再进入盲管23与支脚之间，因而它可以提供对腐蚀的长期有效抵抗。通过树脂隔离、树脂熔融排除水分、树脂凝固隔绝外界水分，热塑性树脂可以降低腐蚀的风险，增加金属部件的寿命。

5)取出蓄电池架

在上位机的控制下，a)启动电加热模块31，加热最外部的盲管32，使得树脂熔化；b)启动最外侧蓄电池架21处的静态锁定模块中的锁架红外信号接发器34；c)启动牵引小车进入卸载模式，并驱动牵引小车13对准轨道并驶向蓄电池架21，并对电磁吸盘15通电生磁；

在磁力作用下，电磁吸盘15与受吸盘23相吸；蓄电池架21上的单片机收到受吸盘23上的压力传感器信号后，启动最外侧蓄电池架21上的架载双端口红外信号接发器24；

由于蓄电池架21处于锁定状态，因此该电池架21上的架载双端口红外信号接发器24的第一接发端即刻收到该处锁架红外信号接发器34发出的信号，并随即由此端口向锁架红外信号接发器34发出信号；同时该架载双端口红外信号接发器24的第二接发端向车载双端口红外信号接发器14的第二接发端发出信号，牵引小车保磁，并转由上位机控制；

锁架红外信号接发器34收到红外信号后，静态锁定模块中的单片机则a)启动该模块中的步进电机33反向转动，在磁联轴器40的作用下，动态锁定模块中的蜗轮43随之旋转，带动锁定杆41旋转向上，使得法兰盘42脱离盲管32；b)在达到预设时长后，关闭最外侧电加热模块31，停止加热；

在上位机的控制下，牵引小车13将蓄电池架21牵引至舱口处等待吊离船舱，重复前述动作，直至将所需的蓄电池架21取出并更换电池。

6)对于存在多列蓄电池架的情形，只需将牵引小车13行驶至所需轨道，而后如上操作即可。

7)当不采用优选方案时，锁定杆41的下端螺纹与盲管32的螺纹相匹配，二者通过螺纹连接，其缺点是：在船舶剧烈且长时间摇晃时，可能会导致蓄电池架与导轨的连接出现松动；

当采用优选方案时，由于盲管32的内径大于法兰42的直径，因此熔化的树脂可从盲管32与法兰42之间的间隙中涌到法兰42的上面，将法兰42完全包覆；盲管12内部的螺纹/槽道、锁定杆41下部埋入树脂内部的螺纹，均有利于增加树脂与盲管12和锁定杆41的接触面，从而增大摩擦力，进一步有利于对锁定杆41的固定；待冷却后树脂固化，从而将锁定杆41与盲管32固接为一体，不会因为船舶的晃动，导致锁定杆41在螺纹管21和盲管32处发生旋转、松动。

8)由于热塑性树脂处于熔融状态，因此在取出蓄电池架21时，会带出一些树脂，所以在取出蓄电池架21后，需补充一些热塑性树脂。补充工作如下：在重新装入蓄电池框架21前(此时盲管32内树脂处于凝固状态)，打开舱口盖，人员将绳梯挂在舱口处，经绳梯进入到舱内，往各盲管32中加入适量的热塑性树脂。而后人员经绳梯出舱，取下绳梯即可。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。