一种多工位点焊机

技术领域

本发明涉及金属焊接技术领域，尤其涉及一种多工位点焊机。

背景技术

如图1-2所示，为现有技术中一种销钉焊接用的点焊机，其在使用时，焊接工人需要手动将销钉103装入销钉管101内，销钉管101外部箍有具有弹性形变能力的卡箍102，在卡箍102的弹力作用下，销钉管101对销钉103进行弹性夹持，在进行销钉焊接时，通过移动管件101令销钉103及第二电极4抵靠在焊件上，然后将第一电极3及第二电极4通电并驱动活塞2移动，活塞2压缩复位弹簧5的同时带动第一电极3向下移动，直至第一电极3抵接在销钉103上并带动销钉103下移，第一电极3与销钉103接触后会令销钉103通电，通电后销钉103与焊件接触的部位会产生高温，从而将销钉焊接在焊件上，焊接完成后向提升管件1即可将销钉103从销钉管101内取出。

在实际使用过程中，由于销钉103在焊接过程中会产生高温，对销钉103进行固定的销钉管101也会热传递而导致温度升高，焊接人员手动更换销钉时，极易被温度升高的销钉管101烫伤。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在点焊机在更换销钉时容易造成工作人员烫伤的缺点，而提出的一种多工位点焊机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种多工位点焊机，包括管件，所述管件内可滑动的配合有活塞，所述活塞上固接有第一电极，所述第一电极上套设有复位弹簧，所述管件底部设有第二电极，所述管件底部安装有第一安装板，所述第一安装板上固接有壳体，所述壳体上固接有第二安装板，所述第一安装板上开设有第一通孔及第二通孔，所述壳体内可滑动的配合有夹具，所述第一安装板上固接有滑杆，所述滑杆上可滑动的配合有滑动件，所述滑动件上固接有永磁体，所述滑杆上套设有第一弹簧。

优选的，所述夹具包括圆环状的环件，所述环件上等间距开设有第一安装槽及第二安装槽，所述第一安装槽内可滑动的配合有楔形块，所述楔形块上固接有第一齿条，所述环件上可转动的安装有连接轴，所述连接轴上固接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相配合，所述第一安装槽内设有第二弹簧，所述第二弹簧一端固接在第一安装槽内壁上，另一端固接在楔形块上。

优选的，所述第二安装槽内可滑动的配合有夹板，所述夹板上固接有第二齿条，所述连接轴上固接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相匹配。

优选的，所述壳体上开设有导向槽，所述导向槽内可滑动的配合有螺母座，所述螺母座固接在环件上，所述壳体上固接有耳片，所述耳片上可转动的安装有螺杆，所述螺杆螺纹配合在螺母座上，所述耳片上设有发条，所述发条连接在螺杆上，所述螺杆上缠绕有细绳，所述细绳的一端固接在滑动件上。

本发明提出的一种多工位点焊机，有益效果在于：

1、相较于现有技术，本发明提供的用于焊接销钉的点焊机，工作人员在更换销钉的过程中，只需驱动永磁体下移即可完成销钉的装夹工作，避免了工作人员与夹具接触，从而防止工作人员受到烫伤。

2、相较于现有技术中采用销钉管与卡箍对销钉进行夹持，本发明提供的夹具，在销钉焊接完成后，通过第二弹簧的弹力作用令夹板与销钉分离，从而防止管件上移过程中夹具对销钉产生的拉力导致销钉与焊件的焊接部位出现损伤。

附图说明

图1为现有技术中一种销钉焊接用的点焊机的结构示意图。

图2为现有技术中一种销钉焊接用的点焊机的剖面图。

图3为本发明提出的一种多工位点焊机的结构示意图一。

图4为本发明提出的一种多工位点焊机的结构示意图二。

图5为本发明提出的一种多工位点焊机的图4中A处放大图。

图6为本发明提出的一种多工位点焊机的剖面图。

图7为本发明提出的一种多工位点焊机的图6中局部放大图。

图8为本发明提出的一种多工位点焊机的夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图3-4及图6，一种多工位点焊机，包括管件1，管件1内可滑动的配合有活塞2，活塞2上固接有第一电极3，第一电极3上套设有复位弹簧5，管件1底部设有第二电极4，管件1底部安装有第一安装板7，第一安装板7上固接有壳体9，壳体9上固接有第二安装板8，第一安装板7上开设有第一通孔701及第二通孔702，壳体9内可滑动的配合有夹具，第一安装板7上固接有滑杆10，滑杆10上可滑动的配合有滑动件12，滑动件12上固接有永磁体11，滑杆10上套设有第一弹簧14。

在对销钉103进行更换时，将销钉103磁性吸附在永磁体11上，然后驱动永磁体11下移，滑杆10与滑动件12配合起到导向作用，从而令销钉103能够顺利通过第一通孔701进入壳体9内。

在销钉103进入壳体9的过程中，驱动夹具移动至第一通孔701处，当销钉103进入壳体9后会被夹具夹持，夹具夹持销钉103后，驱动夹具移动至第二通孔702，处即可完成销钉的103的装夹工作。

如图7-8所示，夹具包括圆环状的环件18，环件18上等间距开设有第一安装槽19及第二安装槽28，第一安装槽19内可滑动的配合有楔形块20，楔形块20上固接有第一齿条22，环件18上可转动的安装有连接轴24，连接轴24上固接有第一齿轮23，第一齿轮23与第一齿条22相配合，第一安装槽19内设有第二弹簧21，第二弹簧21一端固接在第一安装槽19内壁上，另一端固接在楔形块20上，第二安装槽28内可滑动的配合有夹板26，夹板26上固接有第二齿条27，连接轴24上固接有第二齿轮25，第二齿轮25与第二齿条27相匹配。

夹具在对销钉103进行装夹时，销钉103自上而下进入环件18内，销钉103进入环件18内部后会迫使楔形块20在第一安装槽19向远离轴销103的方向滑动，楔形块20在滑动过程中带动第一齿条22移动，第一齿条22移动驱动第一齿轮23转动，第一齿轮23转动带动连接轴24转动，连接轴24转动带动第二齿轮25转动，第二齿轮25转动驱动第二齿条27移动，第二齿条27移动带动夹板26向轴销103的方向移动，直至夹板26抵靠在轴销103并对轴销103进行夹持。

如图4-6所示，壳体9上开设有导向槽901，导向槽901内可滑动的配合有螺母座17，螺母座17固接在环件18上，壳体9上固接有耳片15，耳片15上可转动的安装有螺杆16，螺杆16螺纹配合在螺母座17上，耳片15上设有发条29，发条29连接在螺杆16上，螺杆16上缠绕有细绳13，细绳13的一端固接在滑动件12上。

在滑动件12在滑杆10上下滑的过程中，细绳13由绷紧变得松散，此时，在发条29的弹力作用下螺杆16会进行转动，螺杆16转动会驱动螺母座17在导向槽901内滑动，螺母座17滑动带动环件18在壳体9内滑动，从驱动夹具在壳体9内移动。

工作原理及工作流程：

以图6所示为初始状态，其步骤如下：

S1：将轴销103磁性吸附在永磁体11上；

S2：对永磁体11施加向下的压力，在压力作用下，永磁体11带动轴销103下移，与此同时，滑动件12在滑杆10向下滑动并压缩第一弹簧14；

S3：在轴销103进入第一通孔701之前，滑动件12在滑杆10向下滑动的过程中，细绳13由绷紧变得松散，此时，在发条29的弹力作用下螺杆16会进行转动，螺杆16转动会驱动螺母座17在导向槽901向左滑动，螺母座17滑动带动环件18在壳体9内向左滑动，从而令夹具在壳体9内向左滑动至第一通孔701处；

S4：夹具在壳体9内向左滑动至第一通孔701处后，永磁体11带动轴销103继续下移，轴销103继续下移会穿过第一通孔701自上而下进入环件18内；

S5：销钉103自上而下进入环件18的过程中，销钉103在环件18内部后会迫使楔形块20在第一安装槽19向远离轴销103的方向滑动，楔形块20在滑动过程中带动第一齿条22移动，第一齿条22移动驱动第一齿轮23转动，第一齿轮23转动带动连接轴24转动，连接轴24转动带动第二齿轮25转动，第二齿轮25转动驱动第二齿条27移动，第二齿条27移动带动夹板26向轴销103的方向移动，直至夹板26抵靠在轴销103并对轴销103进行夹持，此时，轴销103的底部也会从槽口801延伸出来；

S6：当轴销103完全进入环件18内后，移除对永磁体11施加的压力，在第一弹簧14的弹力作用下，滑动件12上移并带动永磁体11复位；

S7：滑动件12上移过程中会对细绳13施加拉力，细绳13受到拉力作用会驱动螺杆16反向转动，螺杆16反向转动在驱动发条29复位的同时还会驱动螺母座17在导向槽901内向右滑动。

S8：螺母座17在导向槽901内向右滑动会带动环件18在壳体9内向右移动，直至环件18移动至第二通孔702下方；

S9：将第一电极3及第二电极4通电并驱动活塞2在管件1内下移，活塞2下移会带动第一电极3下移，第一电极3在下移过程中会与销钉103接触，并驱动销钉103在环件108内下移，销钉下移具有如下动作：

S91：销钉103下移至与焊件接触后，焊件与销钉103的接触部位回焊接在一起；

S92：销钉103下移过程中，在第一电极3的压力作用下，销钉103的顶部会逐渐移动至楔形块20的下方，销钉103顶部移动至楔形块20下方后，楔形块20在第二弹簧21的弹力作用下进行复位，楔形块20复位会令夹板26也进行复位，夹板26复位后不再对销钉103进行夹持，即此时夹具不再对销钉103进行夹持。

S10：驱动管件1上移，直至销钉103从壳体9内脱离即可完成销钉103的焊接工作。

相较于现有技术，本发明提供的用于焊接销钉的点焊机，工作人员在更换销钉103的过程中，只需驱动永磁体11下移即可完成销钉的装夹工作，避免了工作人员与夹具接触，从而防止工作人员受到烫伤。

此外，相较于现有技术中采用销钉管101与卡箍102对销钉进行夹持，本发明提供的夹具，在销钉103焊接完成后，通过第二弹簧21的弹力作用令夹板26与销钉103分离，从而防止管件1上移过程中夹具对销钉103产生的拉力导致销钉103与焊件的焊接部位出现损伤。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。