刀具和刀柄的装配方法及装置

技术领域

本公开涉及机械加工技术，更具体地，涉及一种刀具和刀柄的装配方法及装置。

背景技术

目前行业内对于数控加工中心所使用的刀具、刀柄、以及刀具的悬长深度值，没有进行系统的关联。以上这些信息一直相互独立展示，无法合并串通运用，只能人为处理以上信息，严重的制约着机床及工作人员的有效价值运载率。

因此，开发一种刀具、刀柄以及刀具的悬长深度值的关联方法非常重要。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种刀具和刀柄的装配方法的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种刀具和刀柄的装配方法，包括：

获取刀具信息、刀柄信息、刀具与刀柄的装配信息，其中，所述刀具与刀柄的装配信息包括刀具与刀柄装配后刀具的悬长深度信息；

根据所述刀具与刀柄装配后刀具的悬长深度信息，确定实际加工所允许的刀具的加工深度范围；

根据所述刀具信息、所述刀柄信息、所述刀具与刀柄的装配信息、所述实际加工所允许的刀具的加工深度范围，建立刀具与刀柄的装配信息数据库；

根据所述刀具与刀柄的装配信息数据库，对刀具与刀柄进行装配，得到装配后的刀具与刀柄。

可选的，所述根据所述刀具与刀柄装配后刀具的悬长深度信息，确定实际加工所允许的刀具的加工深度范围，包括：

基于每一个刀具的悬长深度信息，确定实际加工所允许的刀具的最小加工深度值和实际加工所允许的刀具的最大加工深度值；

根据所述实际加工所允许的刀具的最小加工深度值和所述实际加工所允许的刀具的最大加工深度值，确定所述实际加工所允许的刀具的加工深度范围。

可选的，所述根据所述刀具信息、所述刀柄信息、所述刀具与刀柄的装配信息、所述实际加工所允许的刀具的加工深度范围，建立刀具与刀柄装配信息数据库，包括：

根据所述刀具信息、所述刀柄信息、所述刀具与刀柄的装配信息、所述实际加工所允许的刀具的加工深度范围，建立所述刀具信息、所述刀柄信息、所述刀具与刀柄的装配信息和所述实际加工所允许的刀具的加工深度范围的对应关系；

根据所述刀具信息、所述刀柄信息、所述刀具与刀柄的装配信息和所述实际加工所允许的刀具的加工深度范围的对应关系，建立刀具与刀柄的装配信息数据库。

可选的，所述刀具信息包括刀具标识码，所述刀柄信息包括刀柄标识码，所述刀具与刀柄的装配信息还包括刀具标识码和刀柄标识码的装配对应关系，所述刀具与刀柄装配后刀具的悬长深度信息包括刀具标识码和对应的刀具的悬长深度值，所述实际加工所允许的刀具的加工深度范围包括刀具标识码和对应的刀具的加工深度范围，

其中，根据所述刀具信息、所述刀柄信息、所述刀具与刀柄装配后刀具的悬长深度信息、所述实际加工所允许的刀具的加工深度范围，建立所述刀具信息、所述刀柄信息、所述刀具与刀柄装配后刀具的悬长深度信息和所述实际加工所允许的刀具的加工深度范围的对应关系，包括：

根据所述刀具标识码、所述刀柄标识码、所述刀具标识码和所述刀柄标识码的装配对应关系、所述刀具标识码和对应的刀具的悬长深度值、所述刀具标识码和对应的刀具的加工深度范围，建立所述刀具标识码、所述刀柄标识码、所述刀具的悬长深度值和所述实际加工所允许的刀具的加工深度范围的对应关系。

可选的，待装配刀具本体携带有标识码，待装配刀柄本体携带有标识码，所述根据所述刀具与刀柄的装配信息数据库，对刀具与刀柄进行装配，得到装配后的刀具与刀柄，包括：

基于每一个待装配刀具，获取待装配刀具本体携带的标识码；

根据所述待装配刀具本体携带的标识码，从所述刀具与刀柄的装配信息数据库中，获得与所述待装配刀具本体携带的标识码对应的刀柄标识码、与所述待装配刀具本体携带的标识码对应的刀具的悬长深度值；

获取各待装配刀柄本体携带的标识码；

根据与所述刀具本体携带的标识码对应的刀柄标识码和各待装配刀柄本体携带的标识码，确定夹持所述待装配刀具的刀柄；

根据所述待装配刀具本体携带的标识码对应的刀具的悬长深度值，将待装配刀具与夹持待装配刀具的刀柄进行装配。

可选的，所述刀具信息还包括刀具的使用频率值，所述刀柄信息还包括刀柄的使用频率值，其中，在所述根据所述刀具与刀柄装配后刀具的悬长深度信息，确定实际加工所允许的刀具的加工深度范围之前，所述方法还包括：

根据所述刀具的使用频率值，得到筛选后的刀具信息，其中，所述筛选后的刀具信息中刀具的使用频率值超过第一阈值；

根据所述刀柄的使用频率值，得到筛选后的刀柄信息，其中，所述筛选后的刀柄信息中刀柄的使用频率值超过第二阈值；

根据所述刀具的使用频率值和所述刀柄的使用频率值，得到筛选后的刀具与刀柄的装配信息，其中，所述筛选后的刀具与刀柄的装配信息中刀具的使用频率值超过所述第一阈值，所述筛选后的刀具与刀柄的装配信息中刀柄的使用频率值超过所述第二阈值；

其中，根据所述刀具与刀柄装配后刀具的悬长深度信息，确定实际加工所允许的刀具的加工深度范围，包括：

根据筛选后的刀具的悬长深度信息，确定实际加工所允许的刀具的加工深度范围，其中，所述筛选后的刀具的悬长深度信息对应的刀具的使用频率值超过所述第一阈值。

可选的，所述方法还包括：

获取加工程序单信息；其中，所述加工程序单信息包括实际加工对应的刀具信息、实际加工对应的刀柄信息、实际加工对应的刀具的悬长深度值；

根据所述实际加工对应的刀具信息、所述实际加工对应的刀柄信息、所述实际加工对应的刀具的悬长深度值，从所述刀具与刀柄的装配信息数据库中，获得所述实际加工所使用的装配后的刀具与刀柄的相关信息。

可选的，所述根据所述实际加工对应的刀具信息、所述实际加工对应的刀柄信息、所述实际加工对应的刀具的悬长深度值，从所述刀具与刀柄的装配信息数据库中，获得所述实际加工所使用的装配后的刀具与刀柄的相关信息，包括：

根据所述实际加工对应的刀具信息，从所述刀具与刀柄的装配信息数据库中，匹配得到目标刀具信息，其中，所述目标刀具信息与所述实际加工对应的刀具信息相同；

根据所述实际加工对应的刀柄信息，从所述刀具与刀柄的装配信息数据库中，匹配得到目标刀柄信息，其中，所述目标刀柄信息与所述实际加工对应的刀柄信息相同；

根据所述实际加工对应的刀具的悬长深度值，从所述刀具与刀柄的装配信息数据库中，匹配得到目标加工深度范围，其中，所述实际加工对应的刀具的悬长深度值包括在所述目标加工深度范围内；

根据所述目标刀具信息、所述目标刀柄信息和所述目标加工深度范围，从所述刀具与刀柄的装配数据库中，确定对应的目标刀具的悬长深度值。

根据本发明的第二方面，提供了一种刀具和刀柄的装配装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取刀具信息、刀柄信息、刀具与刀柄的装配信息，其中，所述刀具与刀柄的装配信息包括刀具与刀柄装配后刀具的悬长深度信息；

加工深度范围确定模块，用于根据所述刀具与刀柄装配后刀具的悬长深度信息，确定实际加工所允许的刀具的加工深度范围；

数据库建立模块，用于根据所述刀具信息、所述刀柄信息、所述刀具与刀柄的装配信息、所述实际加工所允许的刀具的加工深度范围，建立刀具与刀柄的装配信息数据库；

装配模块，用于根据所述刀具与刀柄的装配信息数据库，对刀具与刀柄进行装配，得到装配后的刀具与刀柄。

根据本发明的第三方面，提供了一种刀具和刀柄的装配装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序，所述计算机程序用于控制所述处理器进行操作以执行根据本发明的第一方面任一项所述的刀具和刀柄的装配方法。

本发明提供的刀具与刀柄的装配方法，实现对刀具、刀柄和刀具与刀柄的装配信息的自动化处理，并建立刀具与刀柄的装配信息数据库，为刀具与刀柄装配提供准确的依据，装配后的刀具与刀柄可以直接安装在机床上，省去了加工前的刀具与刀柄的装配操作，提高了生产效率。

通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的实施例的特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书实施例的原理。

图1是根据本发明一个实施例的刀具和刀柄的装配方法的处理流程图。

图2是根据本发明一个实施例的刀具和刀柄的装配装置的原理框图。

图3是根据本发明一个实施例的刀具和刀柄的装配装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本说明书的各种示例性实施例。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本说明书实施例及其应用或使用的任何限制。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实施例中，提供了一种刀具和刀柄的装配方法。根据图1所示，本实施例的刀具和刀柄的装配方法可以包括如下S110～S140。

S110，获取刀具信息、刀柄信息、刀具与刀柄的装配信息，其中，刀具与刀柄的装配信息包括刀具与刀柄装配后刀具的悬长深度信息。

刀具的悬长深度信息是刀尖位置到刀柄夹持边缘的距离。

S120，根据刀具与刀柄装配后刀具的悬长深度信息，确定实际加工所允许的刀具的加工深度范围。

基于每一个刀具的悬长深度信息，确定实际加工所允许的刀具的最小加工深度值和实际加工所允许的刀具的最大加工深度值。根据实际加工所允许的刀具的最小加工深度值和实际加工所允许的刀具的最大加工深度值，确定实际加工所允许的刀具的加工深度范围。

实际加工所允许的刀具的最小加工深度值是在实际加工过程中，刀具不发生颤抖对应的加工深度值。实际加工所允许的刀具的最大加工深度值是在实际加工过程中，刀具不发生撞机对应的加工深度值。

例如，一个刀具的悬长深度信息为10cm，实际加工所允许的刀具的最小加工深度值为5cm，最大加工深度值为9cm。

S130，根据刀具信息、刀柄信息、刀具与刀柄的装配信息、实际加工所允许的刀具的加工深度范围，建立刀具与刀柄的装配信息数据库。

在一个实施例中，S130包括S131～S132。

S131，根据刀具信息、刀柄信息、刀具与刀柄的装配信息、实际加工所允许的刀具的加工深度范围，建立刀具信息、刀柄信息、刀具与刀柄的装配信息和实际加工所允许的刀具的加工深度范围的对应关系。

S132，根据刀具信息、刀柄信息、刀具与刀柄的装配信息和实际加工所允许的刀具的加工深度范围的对应关系，建立刀具与刀柄的装配信息数据库。

刀具信息包括刀具标识码。刀具标识码代表刀具的身份信息。

刀柄信息包括刀柄标识码。刀柄标识码代表刀柄的身份信息。

刀具与刀柄的装配信息还包括刀具标识码和刀柄标识码的装配对应关系。刀具与刀柄的装配信息中，一个刀具标识码对应一个刀柄标识码。

刀具与刀柄装配后刀具的悬长深度信息包括刀具标识码和对应的刀具的悬长深度值。刀具与刀柄装配后刀具的悬长深度信息中，一个刀具标识码对应一个悬长深度信息。

实际加工所允许的刀具的加工深度范围包括刀具标识码和对应的刀具的加工深度范围。一个刀具标识码对应一个实际加工所允许的刀具的加工深度范围。

根据刀具标识码、刀柄标识码、刀具标识码和刀柄标识码的装配对应关系、刀具标识码和对应的刀具的悬长深度值、刀具标识码和对应的刀具的加工深度范围，建立刀具标识码、刀柄标识码、刀具的悬长深度值和实际加工所允许的刀具的加工深度范围的对应关系。然后，根据刀具标识码、刀柄标识码、刀具的悬长深度值和实际加工所允许的刀具的加工深度范围的对应关系，建立刀具与刀柄的装配信息数据库。

刀具与刀柄的装配信息数据库中，基于一个刀具信息，可以获得夹持该刀具的刀柄的刀柄信息，该刀具的悬长深度值，该刀具的悬长深度值对应的实际加工所允许的刀具的加工深度范围。

S140，根据刀具与刀柄的装配信息数据库，对刀具与刀柄进行装配，得到装配后的刀具与刀柄。

本发明实施例提供的刀具与刀柄的装配方法，实现对刀具、刀柄和刀具与刀柄的装配信息的自动化处理，并建立刀具与刀柄的装配信息数据库，为刀具与刀柄装配提供准确的依据，装配后的刀具与刀柄可以直接安装在机床上，省去了加工前的刀具与刀柄的装配操作，提高了生产效率。

在一个实施例中，S140包括S141～S145。

待装配刀具本体携带有标识码。该标识码可以是条形码，也可以是二维码。

待装配刀柄本体携带有标识码。该标识码可以是条形码，也可以是二维码。

S141，基于每一个待装配刀具，获取待装配刀具本体携带的标识码。

该获取步骤可以通过扫描装置完成。

S142，根据待装配刀具本体携带的标识码，从刀具与刀柄的装配信息数据库中，获得与待装配刀具本体携带的标识码对应的刀柄标识码、与待装配刀具本体携带的标识码对应的刀具的悬长深度值。

刀具与刀柄的装配信息数据库中，基于一个刀具标识码，可以获得夹持该刀具的刀柄的标识码，该刀具的悬长深度值，该刀具的悬长深度值对应的实际加工所允许的刀具的加工深度范围。

S143，获取各待装配刀柄本体携带的标识码。

该获取步骤可以通过扫描装置完成。

S144，根据与刀具本体携带的标识码对应的刀柄标识码和各待装配刀柄本体携带的标识码，确定夹持待装配刀具的刀柄。

具体的，将与刀具本体携带的标识码对应的刀柄标识码和各待装配刀柄本体携带的标识码进行对比，得到多个比对结果。在比对结果为与刀具本体携带的标识码对应的刀柄标识码和待装配刀柄本体携带的标识码相同的情况下，将该待装配刀柄确定为夹持待装配刀具的刀柄。

S145，根据待装配刀具本体携带的标识码对应的刀具的悬长深度值，将待装配刀具与夹持待装配刀具的刀柄进行装配。

该步骤可以通过机械手完成。

在一个实施例中，刀具信息还包括刀具的使用频率值。刀柄信息还包括刀柄的使用频率值。

在根据刀具与刀柄装配后刀具的悬长深度信息，确定实际加工所允许的刀具的加工深度范围之前，根据刀具的使用频率值，得到筛选后的刀具信息，其中，筛选后的刀具信息中刀具的使用频率值超过第一阈值。

根据刀柄的使用频率值，得到筛选后的刀柄信息，其中，筛选后的刀柄信息中刀柄的使用频率值超过第二阈值。

根据刀具的使用频率值和刀柄的使用频率值，得到筛选后的刀具与刀柄的装配信息，其中，筛选后的刀具与刀柄的装配信息中刀具的使用频率值超过第一阈值，筛选后的刀具与刀柄的装配信息中刀柄的使用频率值超过第二阈值。

S120具体为根据筛选后的刀具的悬长深度信息，确定实际加工所允许的刀具的加工深度范围，其中，筛选后的刀具的悬长深度信息对应的刀具的使用频率值超过第一阈值。

在一个实施例中，在S140之后，刀具和刀柄的装配方法还包括S150～S160。

S150，获取加工程序单信息；其中，加工程序单信息包括实际加工对应的刀具信息、实际加工对应的刀柄信息、实际加工对应的刀具的悬长深度值。

S160，根据实际加工对应的刀具信息、实际加工对应的刀柄信息、实际加工对应的刀具的悬长深度值，从刀具与刀柄的装配信息数据库中，获得实际加工所使用的装配后的刀具与刀柄的相关信息。

具体的，根据实际加工对应的刀具信息，从刀具与刀柄的装配信息数据库中，匹配得到目标刀具信息。该目标刀具信息与实际加工对应的刀具信息相同。

根据实际加工对应的刀柄信息，从刀具与刀柄的装配信息数据库中，匹配得到目标刀柄信息。该目标刀柄信息与实际加工对应的刀柄信息相同。

根据实际加工对应的刀具的悬长深度值，从刀具与刀柄的装配信息数据库中，匹配得到目标加工深度范围。该实际加工对应的刀具的悬长深度值包括在目标加工深度范围内。需要说明的时，实际加工对应的刀具的悬长深度值比目标加工深度范围的最小值大。

例如，实际加工对应的刀具的悬长深度值为6cm，从刀具与刀柄的装配信息数据库中，匹配得到一个目标加工深度范围[5cm，9cm]。

根据目标刀具信息、目标刀柄信息和目标加工深度范围，从刀具与刀柄的装配数据库中，确定对应的目标刀具的悬长深度值。

<装置实施例>

本发明的一个实施例提供了一种刀具和刀柄的装配装置，如图2所示。该刀具和刀柄的装配装置200包括获取模块210、加工深度范围确定模块220、数据库建立模块230和装配模块240。

获取模块210用于获取刀具信息、刀柄信息、刀具与刀柄的装配信息，其中，刀具与刀柄的装配信息包括刀具与刀柄装配后刀具的悬长深度信息。

加工深度范围确定模块220用于根据刀具与刀柄装配后刀具的悬长深度信息，确定实际加工所允许的刀具的加工深度范围。

数据库建立模块230用于根据刀具信息、刀柄信息、刀具与刀柄的装配信息、实际加工所允许的刀具的加工深度范围，建立刀具与刀柄的装配信息数据库。

装配模块240用于根据刀具与刀柄的装配信息数据库，对刀具与刀柄进行装配，得到装配后的刀具与刀柄。

在本发明的一个实施例中，加工深度范围确定模块220还用于基于每一个刀具的悬长深度信息，确定实际加工所允许的刀具的最小加工深度值和实际加工所允许的刀具的最大加工深度值；根据实际加工所允许的刀具的最小加工深度值和实际加工所允许的刀具的最大加工深度值，确定实际加工所允许的刀具的加工深度范围。

在本发明的一个实施例中，数据库建立模块230还用于根据刀具信息、刀柄信息、刀具与刀柄的装配信息、实际加工所允许的刀具的加工深度范围，建立刀具信息、刀柄信息、刀具与刀柄的装配信息和实际加工所允许的刀具的加工深度范围的对应关系；根据刀具信息、刀柄信息、刀具与刀柄的装配信息和实际加工所允许的刀具的加工深度范围的对应关系，建立刀具与刀柄的装配信息数据库。

在本发明的一个实施例中，刀具信息包括刀具标识码，刀柄信息包括刀柄标识码，刀具与刀柄的装配信息还包括刀具标识码和刀柄标识码的装配对应关系，刀具与刀柄装配后刀具的悬长深度信息包括刀具标识码和对应的刀具的悬长深度值，实际加工所允许的刀具的加工深度范围包括刀具标识码和对应的刀具的加工深度范围。

在本实施例中，数据库建立模块230还用于根据刀具标识码、刀柄标识码、刀具标识码和刀柄标识码的装配对应关系、刀具标识码和对应的刀具的悬长深度值、刀具标识码和对应的刀具的加工深度范围，建立刀具标识码、刀柄标识码、刀具的悬长深度值和实际加工所允许的刀具的加工深度范围的对应关系。

在本发明的一个实施例中，待装配刀具本体携带有标识码，待装配刀柄本体携带有标识码。装配模块240还用于基于每一个待装配刀具，获取待装配刀具本体携带的标识码；根据待装配刀具本体携带的标识码，从刀具与刀柄的装配信息数据库中，获得与待装配刀具本体携带的标识码对应的刀柄标识码、与待装配刀具本体携带的标识码对应的刀具的悬长深度值；获取各待装配刀柄本体携带的标识码；根据与刀具本体携带的标识码对应的刀柄标识码和各待装配刀柄本体携带的标识码，确定夹持待装配刀具的刀柄；根据待装配刀具本体携带的标识码对应的刀具的悬长深度值，将待装配刀具与夹持待装配刀具的刀柄进行装配。

在本发明的一个实施例中，刀具信息还包括刀具的使用频率值，刀柄信息还包括刀柄的使用频率值。

刀具和刀柄的装配装置200还包括筛选模块。

筛选模块还用于跟据刀具的使用频率值，得到筛选后的刀具信息，其中，筛选后的刀具信息中刀具的使用频率值超过第一阈值；根据刀柄的使用频率值，得到筛选后的刀柄信息，其中，筛选后的刀柄信息中刀柄的使用频率值超过第二阈值；根据刀具的使用频率值和刀柄的使用频率值，得到筛选后的刀具与刀柄的装配信息，其中，筛选后的刀具与刀柄的装配信息中刀具的使用频率值超过第一阈值，筛选后的刀具与刀柄的装配信息中刀柄的使用频率值超过第二阈值。

加工深度范围确定模块230还用于根据筛选后的刀具的悬长深度信息，确定实际加工所允许的刀具的加工深度范围，其中，筛选后的刀具的悬长深度信息对应的刀具的使用频率值超过第一阈值。

在本发明的一个实施例中，获取模块210还用于获取加工程序单信息；其中，加工程序单信息包括实际加工对应的刀具信息、实际加工对应的刀柄信息、实际加工对应的刀具的悬长深度值；根据实际加工对应的刀具信息、实际加工对应的刀柄信息、实际加工对应的刀具的悬长深度值，从刀具与刀柄的装配信息数据库中，获得实际加工所使用的装配后的刀具与刀柄的相关信息。

在本发明的一个实施例中，获取模块210还用于根据实际加工对应的刀具信息，从刀具与刀柄的装配信息数据库中，匹配得到目标刀具信息，其中，目标刀具信息与实际加工对应的刀具信息相同；根据实际加工对应的刀柄信息，从刀具与刀柄的装配信息数据库中，匹配得到目标刀柄信息，其中，目标刀柄信息与实际加工对应的刀柄信息相同；根据实际加工对应的刀具的悬长深度值，从刀具与刀柄的装配信息数据库中，匹配得到目标加工深度范围，其中，实际加工对应的刀具的悬长深度值包括在目标加工深度范围内；根据目标刀具信息、目标刀柄信息和目标加工深度范围，从刀具与刀柄的装配数据库中，确定对应的目标刀具的悬长深度值。

本发明的一个实施例提供了一种刀具和刀柄的装配装置，如图3所示。该刀具和刀柄的装配装置300，包括存储器320和处理器310。存储器320存储计算机程序，计算机程序用于控制处理器310进行操作以执行上述任一实施例中的刀具和刀柄的装配方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于电动车实施例而言，其相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书的实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本说明书实施例的各个方面的计算机指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由计算机指令执行设备使用的计算机指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有计算机指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机指令，并转发该计算机指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

附图中的流程图和框图显示了根据本说明书的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或计算机指令的一部分，模块、程序段或计算机指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行计算机指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。