一种立式模块化双进料螺栓螺母成型冷镦机

技术领域

本发明涉及冷镦机技术领域，特别是一种立式模块化双进料螺栓螺母成型冷镦机。

背景技术

冷镦机是在室温下将棒材或线材的顶部加粗的锻造成形设备，是一种以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备，传统的冷镦机在加工螺栓螺母时，根据螺栓螺母的分类以及螺栓和螺母的构造不同，采用不同型号的机器，也就是说，加工螺母时，需要采用对应的加工螺母的型号，加工螺栓时，需要采用对应的加工螺栓的型号，或者是，更换不同的与螺栓或者螺母匹配的输送结构，如此才能够满足螺栓螺母的加工需求，但是拆装螺栓螺母的输送结构有给用户的工作带来的很大的不便，不仅提高了用户的工作强度，投入大量的时间，还降低了工件的加工效率，延缓了工件的生产效率，其二，如此的工作方式，相当于需要购入两个不同作用的输送装置，采购成本提高了，机器还是原来的机器，实际使用性能并没有得到提升。

针对上述问题，本发明进行改进。

发明内容

本发明提出一种立式模块化双进料螺栓螺母成型冷镦机，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种立式模块化双进料螺栓螺母成型冷镦机，包括机架，所述机架的顶部贯穿设置有三个转动柱，所述转动柱的表面套接有位于机架上方的转送盘，所述转动柱的表面套接有位于机架内侧的齿轮一，所述机架内侧的底部固定连接有三个步进电机一，所述步进电机一的输出轴固定安装有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一相啮合，所述转送盘的顶部固定安装有六个工件放置模具，所述工件放置模具内部的一侧固定安装有磁块，所述机架的一侧贯穿设置有三个工件推送板，所述机架内侧的一端放置有转送机构。

本发明如上所述的用于立式模块化双进料螺栓螺母成型冷镦机，进一步：所述机架顶部的一侧固定安装有输送带一，所述机架顶部的另一侧固定安装有输送带二。

本发明如上所述的用于立式模块化双进料螺栓螺母成型冷镦机，进一步：所述机架的顶部固定安装有顶板，顶板顶部的两侧均固定安装有滑轨，两个滑轨的表面滑动安装有下压机构。

本发明如上所述的用于立式模块化双进料螺栓螺母成型冷镦机，进一步：顶板顶部的两侧均开设有定位螺孔二，顶板顶部的两侧均开设有位于定位螺孔二外侧的定位螺孔一，所述下压机构顶部一侧的两端均贯穿设置有定位螺栓，所述定位螺孔一和定位螺孔二均与定位螺栓相适配。

本发明如上所述的用于立式模块化双进料螺栓螺母成型冷镦机，进一步：所述转送机构包括在地面上移动的移动底座，所述移动底座的顶部固定安装有步进电机二，所述步进电机二的输出轴固定安装有转盘，所述转盘顶部的两侧均固定安装有抬拿组件。

本发明如上所述的用于立式模块化双进料螺栓螺母成型冷镦机，进一步：所述抬拿组件包括固定安装在转盘上的支架，所述支架的顶部贯穿设置有磁吸柱，所述磁吸柱的一侧固定安装有齿板。

本发明如上所述的用于立式模块化双进料螺栓螺母成型冷镦机，进一步：所述支架顶部的一侧固定安装有步进电机三，所述步进电机三的输出轴固定安装有齿轮三，所述齿轮三与齿板相啮合。

本发明如上所述的用于立式模块化双进料螺栓螺母成型冷镦机，进一步：所述下压机构包括位于顶部上且活动安装在两个滑轨上的调节底座，所述调节底座底部的一侧贯穿设置有与定位螺孔一和定位螺孔二相适配的定位螺栓。

本发明如上所述的用于立式模块化双进料螺栓螺母成型冷镦机，进一步：所述调节底座的顶部嵌入式安装有多个步进电机四，所述步进电机四的输出轴固定安装有转动板，所述转动板一侧的顶部固定安装有活动销。

本发明如上所述的用于立式模块化双进料螺栓螺母成型冷镦机，进一步：所述调节底座底部的一侧贯穿设置有多个固定滑套，所述固定滑套的内腔滑动安装有下压臂，所述下压臂的顶部固定连接有活动架，所述活动销的一端伸入到活动架的内腔并在活动架的内腔滑动，所述下压臂与工件放置模具相适配。

综上所述，本发明的有益效果在于：

1、本发明采用可以满足螺栓和螺母双加工模式的结构设计，使得该冷镦机具备两种使用模式，可以实现一机两用，不仅可以满足对螺栓的加工需求，还可以满足对螺母的加工需求，相比于传统的独立的螺栓加工设备和螺母加工设备，在机器性能上，该冷镦机的实际工作性能得到了很大的提升，机器的工作范围也得到了扩展，在成本投入上缩减了二分之一，为用户的工作提供便捷。

2、本发明通过输送带一和输送带二的设置，输送带二设置在冷镦机的出料端，用于冷镦机出料，输送带一设置在冷镦机的进料端，用于冷镦机的进料，如此便可以实现冷镦机的自动进料、出料，实现冷镦机的自动加工，减少人力的投入，降低成本，提高加工效率。

3、本发明通过滑轨和下压机构的设置，在下压机构调节移动时，会在两个滑轨上滑动，如此两个滑轨便可以对下压机构进行限位，从而提高下压机构调节工作的稳定性，为用户的工作提供便捷。

4、本发明通过定位螺孔一和定位螺孔二的设置，当下压机构在两个滑轨上滑动工作时，下压机构上的定位螺钉在下压机构移动调节好后，拧紧插入到对应的定位螺孔一或者定位螺孔二内，从而实现对下压机构的固定定位，保证下压机构调节移动后的稳定性，需要说明的是，在下压机构不调节时，螺栓是插接在对应的定位螺孔二内的，调节完成后，下压机构上的螺栓会插接在对应的定位螺孔一内从而实现对下压机构的定位。

5、本发明通过转送机构的设置，转送机构是设置在冷镦机的进料端的，用于完成冷镦机的进料工作，当工件被移送至转送机构的位置后，步进电机二会带动转盘转动，然后抬拿组件也会跟随着移动，将输送带一上的工件取出，旋转一百八十度后将工件放置到输送带一上的工件放置模具内，完成工件的进料，需要说明的时，整个转送机构还可以从冷机的内侧移出，用户只需推动转送机构，在移动底座的作用下，转送机构便可以灵活移动，如此使得整个转送机构的使用灵活性更高，可以将转送机构设置在冷镦机的尾端用于工件的出料，也可以将转送机构设置在冷镦机的首端，用于工件的进料，从而满足用户的不同使用需求，为用户的工作提供便捷，而且转送机构还可以脱离冷镦机独立工作，将转送机构移出冷镦机并且与其他的加工设备组合，可以实现转送机构的另一种工作模式，实现转送机构多用途使用，减少设备采购的成本，为用户的工作提供便捷。

6、本发明通过抬拿组件的设置，整个抬拿组件用于将胚件吸住然后在步进电机二、转盘的转动下，将工件从输送带一上拿起并且放到转送盘上的工件放置模具内，从而完成工件的进料，为用户的工作提供便捷，此为现有技术，需要说明的是，该抬拿组件与整个转送机构配合使用也可以用于工件的出料，具体的，在将工件从对应的转送盘上取下时，步进电机三会启动工作并且带动齿轮三转动，齿轮三会先带动齿板上移，然后齿板会带动磁吸柱上移，这时磁吸柱底端的吸盘会上升，然后在转盘的带动下不受影响的移动至转送盘的上方，然后步进电机三带动齿轮三反向转动，，齿轮三则带动齿板下移从而将工件吸住并且再次上移，接着转盘带动磁吸柱以圆形轨迹转回到设置的传送带的上方，然后磁吸柱将工件放在对应的传送带上，然后在转盘的带动下继续按照圆形轨迹转动，进行下一次的取料、放料工作，如此循环，从而完成工件的出料，需要说明的是，磁吸柱的吸附原理为现有技术，文中不过多说明。

7、本发明通过下压机构的设置，在螺母的加工工作中，步进电机四启动运行，然后步进电机四带动转动板转动，转动板则会带动活动销转动，在活动销的带动下，活动架会跟随着下移，这时活动销是从最高点以圆形轨迹向下移动的，因此会带动活动架下移，然后活动架会带动下压臂下移，下压臂则会在固定滑套的内腔滑动，然后移出固定滑套的内腔，最后对移动至下压臂正下方的工件放置模具上的胚件进行加工，实现螺母胚件的冷加工，为用户的工作提供便捷。

8、本发明通过固定滑套的设置，在下压机构工作时，下压臂会在固定滑套的内腔滑动，以此来对下压臂的滑动进行限位，从而保证下压臂工作时的稳定行，为用户的使用提供便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构仰视示意图；

图4为转送盘的立体结构装配示意图；

图5为工件放置模具的立体结构装配示意图；

图6为转送机构的立体结构示意图；

图7为抬拿组件的立体结构示意图；

图8为机架的立体结构示意图；

图9为下压机构的立体结构示意图；

图10为下压机构的立体结构仰视示意图。

图中：1、机架，2、转动柱，3、齿轮一，4、步进电机一，5、齿轮二，6、转送盘，7、工件放置模具，8、工件推送板，9、转送机构，10、输送带一，11、输送带二，12、磁块，13、定位螺孔一，14、定位螺孔二，15、滑轨，16、下压机构，91、移动底座，92、步进电机二，93、转盘，94、抬拿组件，941、支架，942、磁吸柱，943、齿板，944、步进电机三，945、齿轮三，161、调节底座，162、步进电机四，163、转动板，164、活动销，165、固定滑套，166、下压臂，167、活动架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-10，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

实施例一

一种立式模块化双进料螺栓螺母成型冷镦机，包括机架1，所述机架1的顶部贯穿设置有三个转动柱2，所述转动柱2的表面套接有位于机架1上方的转送盘6，所述转动柱2的表面套接有位于机架1内侧的齿轮一3，所述机架1内侧的底部固定连接有三个步进电机一4，所述步进电机一4的输出轴固定安装有齿轮二5，所述齿轮二5与齿轮一3相啮合，所述转送盘6的顶部固定安装有六个工件放置模具7，所述工件放置模具7内部的一侧固定安装有磁块12，所述机架1的一侧贯穿设置有三个工件推送板8，所述机架1内侧的一端放置有转送机构9。

具体使用过程如下：首先，输送带一10和输送带二11分别设置在机架1的进料端和出料端，也就是冷镦机的进料端和出料端，用于供冷镦机进行进料和出料，具体如下，输送带二11设置在冷镦机的出料端，用于冷镦机出料，输送带一10设置在冷镦机的进料端，用于冷镦机的进料，如此便可以实现冷镦机的自动进料、出料，实现冷镦机的自动加工，减少人力的投入，降低成本，提高加工效率，在工作时，启动冷镦机工作，步进电机一4启动工作，步进电机一4会带动齿轮二5转动，然后齿轮二5转动并且带动对应的齿轮一3转动，齿轮一3则会带动对应的转动柱2转动，对应安装在转动柱2上的转送盘6也会跟随着转动，同时安装在转送盘6上的多个工件放置模具7的位置也会跟随着变化，并且是以圆形轨迹变化，相邻的两个转送盘6相互配合以此来完成工件的相互传递，具体如下，当输送带一10将工件传送至转送机构9的位置后，并且位于对应的抬拿组件94的正下放时，这时抬拿组件94会启动工作，整个抬拿组件94用于将胚件吸住然后在步进电机二92、转盘93的转动下，将工件从输送带一10上拿起并且放到转送盘6上的工件放置模具7内，从而完成工件的进料，为用户的工作提供便捷，此为现有技术，需要说明的是，该抬拿组件94与整个转送机构9配合使用也可以用于工件的出料，具体的，在将工件从对应的转送盘6上取下时，步进电机三944会启动工作并且带动齿轮三945转动，齿轮三945会先带动齿板943上移，然后齿板943会带动磁吸柱942上移，这时磁吸柱942底端的吸盘会上升，然后在转盘93的带动下不受影响的移动至转送盘6的上方，然后步进电机三944带动齿轮三945反向转动，，齿轮三945则带动齿板943下移从而将工件吸住并且再次上移，接着转盘93带动磁吸柱942以圆形轨迹转回到设置的传送带的上方，然后磁吸柱942将工件放在对应的传送带上，然后在转盘93的带动下继续按照圆形轨迹转动，进行下一次的取料、放料工作，如此循环，从而完成工件的出料，需要说明的是，磁吸柱942的吸附原理为现有技术，文中不过多说明，其中，转送机构9是设置在冷镦机的进料端的，用于完成冷镦机的进料工作，当工件被移送至转送机构9的位置后，步进电机二92会带动转盘93转动，然后抬拿组件94也会跟随着移动，将输送带一10上的工件取出，旋转一百八十度后将工件放置到输送带一10上的工件放置模具7内，完成工件的进料，需要说明的时，整个转送机构9还可以从冷机的内侧移出，用户只需推动转送机构9，在移动底座91的作用下，转送机构9便可以灵活移动，如此使得整个转送机构9的使用灵活性更高，可以将转送机构9设置在冷镦机的尾端用于工件的出料，也可以将转送机构9设置在冷镦机的首端，用于工件的进料，从而满足用户的不同使用需求，为用户的工作提供便捷，而且转送机构9还可以脱离冷镦机独立工作，将转送机构9移出冷镦机并且与其他的加工设备组合，可以实现转送机构9的另一种工作模式，实现转送机构9多用途使用，减少设备采购的成本，为用户的工作提供便捷，然后磁吸柱942会将工件放到刚好转动至与磁吸柱942对齐的工件放置模具7内，这是设置在工件放置模具7内侧的磁块12会将工件吸附住，然后在转动柱2和转送盘6的转动下移位，下一个工件放置模具7则会转动至当前位置，同时转送机构9上的另一个抬拿组件94也会带着工件转动至当前这个工件放置模具7的上方并且将工件放置到当前这个工件放置模具7内，同样的工件也会被当前这个工件放置模具7内的磁块12吸附住，然后在转动柱2和转送盘6的转动下再次移位，如此循环，从而形成自动化的送料模式，最靠近转送机构9的这个转送盘6会将工件转送至下一个转送盘6，这期间，工件在传送的过程中，会触碰到工件推送板8上的斜面，然后在转送盘6的继续传送下，工件推送板8会将工件从工件放置模具7内推出，这时相邻两个转送盘6上的工件放置模具7在转动至该位置时正好平行对齐，两个工件放置模具7的开口也正好对接在一起，形成一个走料通道，如此在工件推送板8的推送下，工件从当前这个工件放置模具7上移动至对接的另外一个工件放置模具7上，以此类推，下一个工件放置模具7上的工件也会在工件推送板8的推送下移动到对应的另一个工件放置模具7上，实现工件从一个转送盘6上到另一个转送盘6上的转运，直至工件被转运到靠近输送带二11的转送盘6上的工件放置模具7内，然后在靠近输送带二11的转送盘6的转动下，对应的工件放置模具7会移动至输送带二11的正上方，同理，工件也会在最靠近输送带二11的工件推送板8的推送下，工件会从工件放置模具7内被推出，随着对应的工件推送板8的推送，对应的磁块12对工件的吸力会逐渐减弱，最后消失，然后工件便会落到输送带二11上，最后由输送带二11传送至下一道加工工序，如此便可以完成工件的完整顺利传送，需要说明的是，转送盘6上还开设了与工件放置模具7数量一样的缺口，并且工件放置模具7也是安装在该缺口上的，如此该缺口和工件放置模具7的配合使用，便可以满足螺杆的输送传递，这样的话，整个冷镦机便可以在不用更换相应的传送结构的情况下，同时满足螺母和螺杆的输送传递，满足用户的实际使用需求，实现一机两用，不仅可以满足对螺栓的加工需求，还可以满足对螺母的加工需求，相比于传统的独立的螺栓加工设备和螺母加工设备，在机器性能上，该冷镦机的实际工作性能得到了很大的提升，机器的工作范围也得到了扩展，在成本投入上缩减了二分之一，为用户的工作提供便捷，工件在传送的过程中，对应的工件放置模具7会转动至对应的下压臂166的正下方，这时整个下压机构16会启动工作，然后对工件进行加工，具体如下，步进电机四162启动运行，然后步进电机四162带动转动板163转动，转动板163则会带动活动销164转动，在活动销164的带动下，活动架167会跟随着下移，这时活动销164是从最高点以圆形轨迹向下移动的，因此会带动活动架167下移，然后活动架167会带动下压臂166下移，下压臂166则会在固定滑套165的内腔滑动，然后移出固定滑套165的内腔，最后对移动至下压臂166正下方的工件放置模具7上的胚件进行加工，实现螺母胚件的冷加工，需要说明的是，下压臂166的下移与工件放置模具7的移动是同步进行的，如此才能够保证下压臂166对工件的精准加工，从而为用户的工作提供便捷，其中，在下压机构16工作时，下压臂166会在固定滑套165的内腔滑动，以此来对下压臂166的滑动进行限位，从而保证下压臂166工作时的稳定行，为用户的使用提供便捷。

所以采用可以满足螺栓和螺母双加工模式的结构设计，使得该冷镦机具备两种使用模式，可以实现一机两用，不仅可以满足对螺栓的加工需求，还可以满足对螺母的加工需求，相比于传统的独立的螺栓加工设备和螺母加工设备，在机器性能上，该冷镦机的实际工作性能得到了很大的提升，机器的工作范围也得到了扩展，在成本投入上缩减了二分之一，在生产进度上也能够提升一倍，为用户的工作提供便捷。

所述机架1顶部的一侧固定安装有输送带一10，所述机架1顶部的另一侧固定安装有输送带二11。

具体的，输送带一10和输送带二11的设置，输送带二11设置在冷镦机的出料端，用于冷镦机出料，输送带一10设置在冷镦机的进料端，用于冷镦机的进料，如此便可以实现冷镦机的自动进料、出料，实现冷镦机的自动加工，减少人力的投入，降低成本，提高加工效率。

所述机架1的顶部固定安装有顶板，顶板顶部的两侧均固定安装有滑轨15，两个滑轨15的表面滑动安装有下压机构16。

具体的，滑轨15和下压机构16的设置，在下压机构16调节移动时，会在两个滑轨15上滑动，如此两个滑轨15便可以对下压机构16进行限位，从而提高下压机构16调节工作的稳定性，为用户的工作提供便捷。

顶板顶部的两侧均开设有定位螺孔二14，顶板顶部的两侧均开设有位于定位螺孔二14外侧的定位螺孔一13，所述下压机构16顶部一侧的两端均贯穿设置有定位螺栓，所述定位螺孔一13和定位螺孔二14均与定位螺栓相适配。

具体的，定位螺孔一13和定位螺孔二14的设置，当下压机构16在两个滑轨15上滑动工作时，下压机构16上的定位螺钉在下压机构16移动调节好后，拧紧插入到对应的定位螺孔一13或者定位螺孔二14内，从而实现对下压机构16的固定定位，保证下压机构16调节移动后的稳定性，需要说明的是，在下压机构16不调节时，螺栓是插接在对应的定位螺孔二14内的，调节完成后，下压机构16上的螺栓会插接在对应的定位螺孔一13内从而实现对下压机构16的定位。

所述转送机构9包括在地面上移动的移动底座91，所述移动底座91的顶部固定安装有步进电机二92，所述步进电机二92的输出轴固定安装有转盘93，所述转盘93顶部的两侧均固定安装有抬拿组件94。

具体的，转送机构9的设置，转送机构9是设置在冷镦机的进料端的，用于完成冷镦机的进料工作，当工件被移送至转送机构9的位置后，步进电机二92会带动转盘93转动，然后抬拿组件94也会跟随着移动，将输送带一10上的工件取出，旋转一百八十度后将工件放置到输送带一10上的工件放置模具7内，完成工件的进料，需要说明的时，整个转送机构9还可以从冷机的内侧移出，用户只需推动转送机构9，在移动底座91的作用下，转送机构9便可以灵活移动，如此使得整个转送机构9的使用灵活性更高，可以将转送机构9设置在冷镦机的尾端用于工件的出料，也可以将转送机构9设置在冷镦机的首端，用于工件的进料，从而满足用户的不同使用需求，为用户的工作提供便捷，而且转送机构9还可以脱离冷镦机独立工作，将转送机构9移出冷镦机并且与其他的加工设备组合，可以实现转送机构9的另一种工作模式，实现转送机构9多用途使用，减少设备采购的成本，为用户的工作提供便捷。

所述抬拿组件94包括固定安装在转盘93上的支架941，所述支架941的顶部贯穿设置有磁吸柱942，所述磁吸柱942的一侧固定安装有齿板943，所述支架941顶部的一侧固定安装有步进电机三944，所述步进电机三944的输出轴固定安装有齿轮三945，所述齿轮三945与齿板943相啮合。

具体的，抬拿组件94的设置，整个抬拿组件94用于将胚件吸住然后在步进电机二92、转盘93的转动下，将工件从输送带一10上拿起并且放到转送盘6上的工件放置模具7内，从而完成工件的进料，为用户的工作提供便捷，此为现有技术，需要说明的是，该抬拿组件94与整个转送机构9配合使用也可以用于工件的出料，具体的，在将工件从对应的转送盘6上取下时，步进电机三944会启动工作并且带动齿轮三945转动，齿轮三945会先带动齿板943上移，然后齿板943会带动磁吸柱942上移，这时磁吸柱942底端的吸盘会上升，然后在转盘93的带动下不受影响的移动至转送盘6的上方，然后步进电机三944带动齿轮三945反向转动，，齿轮三945则带动齿板943下移从而将工件吸住并且再次上移，接着转盘93带动磁吸柱942以圆形轨迹转回到设置的传送带的上方，然后磁吸柱942将工件放在对应的传送带上，然后在转盘93的带动下继续按照圆形轨迹转动，进行下一次的取料、放料工作，如此循环，从而完成工件的出料，需要说明的是，磁吸柱942的吸附原理为现有技术，文中不过多说明。

所述下压机构16包括位于顶部上且活动安装在两个滑轨15上的调节底座161，所述调节底座161底部的一侧贯穿设置有与定位螺孔一13和定位螺孔二14相适配的定位螺栓，所述调节底座161的顶部嵌入式安装有多个步进电机四162，所述步进电机四162的输出轴固定安装有转动板163，所述转动板163一侧的顶部固定安装有活动销164。

具体的，下压机构16的设置，在螺母的加工工作中，步进电机四162启动运行，然后步进电机四162带动转动板163转动，转动板163则会带动活动销164转动，在活动销164的带动下，活动架167会跟随着下移，这时活动销164是从最高点以圆形轨迹向下移动的，因此会带动活动架167下移，然后活动架167会带动下压臂166下移，下压臂166则会在固定滑套165的内腔滑动，然后移出固定滑套165的内腔，最后对移动至下压臂166正下方的工件放置模具7上的胚件进行加工，实现螺母胚件的冷加工，为用户的工作提供便捷。

所述调节底座161底部的一侧贯穿设置有多个固定滑套165，所述固定滑套165的内腔滑动安装有下压臂166，所述下压臂166的顶部固定连接有活动架167，所述活动销164的一端伸入到活动架167的内腔并在活动架167的内腔滑动，所述下压臂166与工件放置模具7相适配。

具体的，固定滑套165的设置，在下压机构16工作时，下压臂166会在固定滑套165的内腔滑动，以此来对下压臂166的滑动进行限位，从而保证下压臂166工作时的稳定行，为用户的使用提供便捷。

实施例二

所述转送机构9包括在地面上移动的移动底座91，所述移动底座91的顶部固定安装有步进电机二92，所述步进电机二92的输出轴固定安装有转盘93，所述转盘93顶部的两侧均固定安装有抬拿组件94，所述抬拿组件94包括固定安装在转盘93上的支架941，所述支架941的顶部贯穿设置有磁吸柱942，所述磁吸柱942的一侧固定安装有齿板943，所述支架941顶部的一侧固定安装有步进电机三944，所述步进电机三944的输出轴固定安装有齿轮三945，所述齿轮三945与齿板943相啮合。

具体的，转送机构9的设置，转送机构9是设置在冷镦机的进料端的，用于完成冷镦机的进料工作，当工件被移送至转送机构9的位置后，步进电机二92会带动转盘93转动，然后抬拿组件94也会跟随着移动，将输送带一10上的工件取出，旋转一百八十度后将工件放置到输送带一10上的工件放置模具7内，完成工件的进料，需要说明的时，整个转送机构9还可以从冷机的内侧移出，用户只需推动转送机构9，在移动底座91的作用下，转送机构9便可以灵活移动，如此使得整个转送机构9的使用灵活性更高，可以将转送机构9设置在冷镦机的尾端用于工件的出料，也可以将转送机构9设置在冷镦机的首端，用于工件的进料，从而满足用户的不同使用需求，为用户的工作提供便捷，而且转送机构9的模块化设计还可以脱离冷镦机独立工作，将转送机构9移出冷镦机并且与其他的加工设备组合，可以实现转送机构9的另一种工作模式，实现转送机构9多用途使用，减少设备采购的成本，为用户的工作提供便捷，其中，抬拿组件94的设置，整个抬拿组件94用于将胚件吸住然后在步进电机二92、转盘93的转动下，将工件从输送带一10上拿起并且放到转送盘6上的工件放置模具7内，从而完成工件的进料，为用户的工作提供便捷，此为现有技术，需要说明的是，该抬拿组件94与整个转送机构9配合使用也可以用于工件的出料，具体的，在将工件从对应的转送盘6上取下时，步进电机三944会启动工作并且带动齿轮三945转动，齿轮三945会先带动齿板943上移，然后齿板943会带动磁吸柱942上移，这时磁吸柱942底端的吸盘会上升，然后在转盘93的带动下不受影响的移动至转送盘6的上方，然后步进电机三944带动齿轮三945反向转动，，齿轮三945则带动齿板943下移从而将工件吸住并且再次上移，接着转盘93带动磁吸柱942以圆形轨迹转回到设置的传送带的上方，然后磁吸柱942将工件放在对应的传送带上，然后在转盘93的带动下继续按照圆形轨迹转动，进行下一次的取料、放料工作，如此循环，从而完成工件的出料，需要说明的是，磁吸柱942的吸附原理为现有技术，文中不过多说明。

需要说明的是，本发明中各硬件要实现的功能已有大量成熟技术做支撑，属于现有技术，本发明的实质在于针对特定应用场合，对现有硬件及其连接方式进行优化组合，以满足在特定应用场合的适应需求，解决背景技术中提出的问题（不涉及硬件内部软件的改进）。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。