一种屋面起重机

技术领域

本发明属于起重吊技术领域，特别涉及一种屋面起重机。

背景技术

高层建筑施工结束，内爬塔吊的拆卸目前采用两种方案，一种现场搭设简易起重葫芦，人工拆卸搬运，此种方法安全隐患大效率低。第二种是采用专业的屋面吊，目前市场多为钢丝绳拉动前臂变幅，卷扬机起吊拆除的塔机零件。这种屋面吊钢结构复杂笨重，结构零件多，其本身的后期拆除就是一大难题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种屋面起重机。

为此，本发明提供一种屋面起重机，包括固定基座，所述固定基座上固定连接有多个固定支脚，所述固定基座上还设置有旋转盘，所述旋转盘上固定连接有斜三角架，所述斜三角架的一个底边上固定设置有绳索绞盘，另一个底边上铰接有伸缩顶臂，所述斜三角架的顶边上铰接有吊臂，所述斜三角架的顶角偏向远离所述吊臂的方向设置；

所述吊臂包括靠近所述固定基座的四边框吊臂，所述四边框吊臂一端铰接在所述斜三角架的顶边上，另一端设置有顶起结构，所述顶起结构包括设置在所述四边框吊臂内部的第一顶板和设置在所述四边框吊臂顶面的第二顶板，与所述伸缩顶臂铰接的铰接座分别固定连接在第一顶板和第二顶板上。

进一步的，所述四边框吊臂上远离所述固定基座的末端固定连接有三边框吊臂，所述四边框吊臂和所述三边框吊臂都是由多个吊臂单元通过连接件和连接板拼接组合而成；

所述四边框吊臂和所述三边框吊臂的边框之间还设置有多个加固梁，所述加固梁包括由上边框向下边框延伸的第一加固梁、垂直于两个下边框设置的第二加固梁、设置在两个所述第二加固梁的对角线上或一个所述第二加固梁和一个所述连接板对角线上的第三加固梁。

进一步的，所述吊臂与所述伸缩顶臂铰接部分的边框上设置有第一加固框，所述吊臂上绳索转向部分的边框设置有第二加固框。

进一步的，所述吊臂的顶端设置有导向轮安装板，所述导向轮安装板内设置有多个导向轮；位于所述绳索的弯折处的为称重导向轮，所述称重导向轮内设置有称重传感器。

进一步的，所述导向轮安装板底部固定连接有上夹板，所述上夹板通过绳索连接有下夹板，所述上夹板和所述下夹板之间还设有可拆卸夹板，所述上夹板和所述下夹板上均开设有固定孔，用于可拆卸夹板的固定；所述上夹板呈三角形状，所述上夹板靠近顶角的一侧旋转设有导向滚轮，所述上夹板两个底角的位置均旋转设有第一滚轮和第二滚轮；所述下夹板呈长方形状，所述下夹板两侧均旋转设有第三滚轮和第四滚轮，可拆卸夹板上也旋转设有第五滚轮。

进一步的，所述上夹板和所述下夹板的宽度相同。

进一步的，所述上夹板、所述下夹板和所述可拆卸夹板的左右两侧均固定设有挡片。

进一步的，所述下夹板上设置有多自由度吊钩，所述多自由度吊钩通过销轴旋转连接在所述下夹板上；

所述销轴位于所述下夹板的内部套设有深沟球轴承，所述下夹板底部通过所述销轴连接有吊钩连接臂，所述吊钩连接臂对称地固定设有两个立板，且两个所述立板的方向垂直于所述下夹板，两个所述立板之间设有吊钩螺母，所述吊钩螺母内部配合固定有连接杆，所述吊钩螺母的下方套设有推力球轴承；位于所述推力球轴承下方的所述连接杆外部套设有横梁，所述横梁顶部开设有限位槽，所述推力球轴承配合设置在所述限位槽中；所述横梁两侧设有插接柱，两个所述立板上均开设有第一通孔，所述插接柱配合插接在所述第一通孔内，所述连接杆的底部固定连接有吊钩。

进一步的，所述销轴位于下夹板的外部一侧开设有槽口，所述槽口内配合设有卡板，所述卡板通过螺钉将所述卡板固定在所述夹板上。

进一步的，所述深沟球轴承之间设有弹性挡圈。

本发明提供一种屋面起重机，有如下有益效果：

通过使用四边框吊臂作为变幅机构的承压框架，会比传统三边框吊臂的结构强度更高，能够承受更大的顶升压力和吊装重力，提高起重吊的作业上限。

通过斜三角架的顶角偏向远离吊臂的方向设置，能够使吊臂的重心向斜三角架偏移，让斜三角架承受更多的吊臂重量；伸缩顶臂在将吊臂顶升至同样倾斜角度时，伸缩顶臂所需提供的顶升力更小，对用于驱动伸缩顶臂的液压油缸驱动力要求降低，有效减少生产成本。

通过第一加固梁和第二加固梁抵消吊臂在移动时的部分转矩，第三加固梁抵消吊臂在悬挂工装后的部分剪切力。通过设置多个滚轮，能够通过改变绳索缠绕方式，实现多种倍率的转换，使用时灵活性高。

通过销轴连接的吊钩连接臂旋转点，能够沿下夹板的方向进行左右摆动；插接在第一通孔上的插接柱能够沿立板的方向进行前后摆动；吊钩螺母通过推力球轴承的顶轴带动吊钩螺母进行旋转，能够实现吊钩的多个自由度。

附图说明

图1是本发明整体的结构图；

图2是本发明固定基座的局部结构图；

图3是本发明顶起结构的局部底面结构图；

图4是本发明顶起结构的局部顶面结构图；

图5是本发明导向滚轮的局部结构图；

图6是本发明多倍率吊钩模组二倍率的结构图；

图7是本发明多倍率吊钩模组三倍率的结构图；

图8是本发明多倍率吊钩模组四倍率的结构图；

图9是本发明多自由度吊钩的结构图；

图10是图9中A处的放大图；

图11是本发明横梁的结构示意图；

图12是本发明销轴部分的内部结构示意图；

图13是图12中B处的放大图；

图中标记：1、固定基座；2、固定支脚；3、旋转盘；4、斜三角架；5、绳索绞盘；6、吊臂；7、三边框吊臂；8、四边框吊臂；9、顶起结构；10、第一顶板；11、第一加固框；12、第二顶板；13、过渡板；14、第一加固梁；15、第二加固梁；16、第三加固梁；17、连接件；18、连接板；19、第二加固框；20、导向轮安装板；21、导向轮；22、绳索；23、伸缩顶臂；24、称重导向轮；25、多倍率吊钩模组；26、上夹板；27、下夹板；28、可拆卸夹板；29、导向滚轮；30、第一滚轮；31、固定孔；32、放置脚；33、第一挡片；34、楔套；35、第二滚轮；36、第三滚轮；37、第四滚轮；38、第五滚轮；39、吊钩；40、销轴；41、限位槽；42、吊钩连接臂；43、吊钩螺母；44、第二挡片；45、开口销；46、推力球轴承；47、深沟球轴承；48、隔套；49、锁紧件；50、螺钉；51、卡板；52、槽口；53、横梁；54、弹性挡圈；55、连接杆；56、立板；57、插接柱；58、第一通孔；59、第二通孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以助于理解本发明的内容。本发明中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。

如图1，2所示，本发明提供一种屋面起重机，包括固定基座1，固定基座1的四周固定连接有多个固定支脚2，固定基座1顶部设置有旋转盘3。旋转盘3上固定连接有斜三角架4，斜三角架4的一个底边上固定设置有绳索绞盘5，另一个底边上铰接有伸缩顶臂23，斜三角架4的顶边上铰接有吊臂6。斜三角架4的顶角偏向远离吊臂6的方向设置，能够使吊臂6的重心向斜三角架4偏移，让斜三角架4承受更多的吊臂6重量；伸缩顶臂23在将吊臂6顶升至同样倾斜角度时，伸缩顶臂23所需提供的顶升力更小，对用于驱动伸缩顶臂23的液压油缸驱动力要求降低，有效减少生产成本。

如图3，4所示，吊臂6包括靠近固定基座1的四边框吊臂8，四边框吊臂8一端铰接在斜三角架4的顶边上，另一端设置有顶起结构9。顶起结构9包括设置在四边框吊臂8内部的第一顶板10和设置在四边框吊臂8顶面的第二顶板12，与伸缩顶臂23铰接的铰接座分别固定连接在第一顶板10和第二顶板12上。通过设置两个顶板，能够分散伸缩顶臂23在顶升吊臂6时吊臂6边框受到的压力，使铰接部分受力更加均匀，延长吊臂6的使用寿命。

如图3，4所示，四边框吊臂8上远离固定基座1的末端固定连接有三边框吊臂7，四边框吊臂8的上部通过过渡板13上的连接件17与三边框吊臂7的上部固定连接，四边框吊臂8的下部通过连接板18与三边框吊臂7的下部固定连接。四边框吊臂8和三边框吊臂7都是由多个吊臂单元通过连接件17和连接板18拼接组合而成；四边框吊臂8和三边框吊臂7的边框之间还设置有多个加固梁，加固梁包括由上边框向下边框延伸的第一加固梁14、垂直于两个下边框设置的第二加固梁15、设置在两个第二加固梁15的对角线上或一个第二加固梁15和一个连接板18对角线上的第三加固梁16。第一加固梁14和第二加固梁15用于抵消吊臂6在移动时的部分转矩，第三加固梁16用于抵消吊臂6在悬挂工装后的部分剪切力。

如图5所示，吊臂6的顶端设置有导向轮安装板20，导向轮安装板20内设置有多个导向轮21，导向轮21用于对绳索22进行导向和承压。位于绳索22的弯折处为称重导向轮24，称重导向轮24内设置有称重传感器，能够实时监控绳索22所受到的重力。

如图4，5所示，在吊装过程中，吊臂6上伸缩顶臂23的铰接部分和绳索22的转向部分为主要受力部分。为增强这两部分的结构强度，吊臂6与伸缩顶臂23铰接部分的边框上设置有第一加固框11，吊臂6上绳索22转向部分的边框设置有第二加固框19。

如图1，6所示，导向轮安装板20下方设置有多倍率吊钩模组25，多倍率吊钩模组25包括上夹板26，上夹板26通过绳索22连接有下夹板27，上夹板26和下夹板27之间还设有可拆卸夹板28；上夹板26和下夹板27上均开设有固定孔31，用于可拆卸夹板28的固定。上夹板26呈三角形状，上夹板26靠近顶角的一侧旋转设有导向滚轮29，上夹板26两个底角的位置均旋转设有第一滚轮30和第二滚轮35。下夹板27呈长方形状，下夹板27两侧均旋转设有第三滚轮36和第四滚轮37。可拆卸夹板28上也旋转设有第五滚轮38。

如图6所示，当设置二倍率时，需先将可拆卸夹板28用螺钉通过固定孔31固定在下夹板27上，然后将绳索22穿过导向轮安装板20，从导向滚轮29右侧穿过，再从第一滚轮30左侧穿过，然后延伸至第三滚轮36左侧缠绕至第三滚轮36右侧，再从第五滚轮38左侧缠绕至第五滚轮38右侧，再从第四滚轮37左侧缠绕至第四滚轮37右侧，然后延伸至上夹板26的底边，将楔套34固定在上夹板26靠近第二滚轮35的底角上，最后将多余的绳头通过楔套34固定。

如图7所示，当设置三倍率时，需先将可拆卸夹板28用螺钉通过固定孔31固定在下夹板27上，然后将绳索22穿过导向轮安装板20，从导向滚轮29右侧穿过，再从第一滚轮30左侧穿过，然后延伸至第三滚轮36左侧缠绕至第三滚轮36右侧，再从第五滚轮38左侧缠绕至第五滚轮38右侧，再从第四滚轮37左侧缠绕至第四滚轮37右侧，然后延伸至第二滚轮35右侧缠绕至第二滚轮35左侧，再延伸至可拆卸夹板28的顶边，将楔套34固定在可拆卸夹板28的顶部，最后将多余的绳头通过楔套34固定。

如图8所示，当设置四倍率时，需先将可拆卸夹板28使用螺钉通过固定孔31固定在上夹板26上，然后将绳索22穿过导向轮安装板20，从导向滚轮29右侧穿过，再从第一滚轮30左侧穿过，然后延伸至第三滚轮36左侧缠绕至第三滚轮36右侧，延伸至第五滚轮38左侧缠绕到第五滚轮38右侧，再延伸至第四滚轮37左侧缠绕到第四滚轮37右侧，然后延伸至上夹板26的底边，将楔套34固定在上夹板26靠近第二滚轮35的底角上，最后将多余的绳头通过楔套34固定。

如图6-8所示，下夹板27底部中间固定有吊钩39。下夹板27底部两侧对称的固定连接有放置脚32，放置脚32的底框方向垂直于下夹板27，通过设置放置脚32能够将吊钩模组较为稳固放置在地面上，并与地面留有部分距离，方便向吊钩39悬挂工装。

如图6-8所示，上夹板26、下夹板27和可拆卸夹板28的左右两侧均固定设有第一挡片33，第一挡片33能够在绳索22缠绕后起到阻挡的作用，防止绳索22从滚轮上滑落，影响吊钩模组正常使用。

上夹板26和下夹板27的宽度相同，能够在绳索22缠绕后保持上夹板26与下夹板27受力均匀，保持上夹板26和下夹板27平衡性。

如图9-13所示，下夹板27上设置有多自由度吊钩，多自由度吊钩通过销轴40旋转连接在下夹板27上。销轴40位于下夹板27的内部套设有两个深沟球轴承47。下夹板27底部通过销轴40连接有吊钩连接臂42，吊钩连接臂42对称地固定设有两个立板56，且两个立板56的方向垂直于下夹板27，两个立板56之间设有吊钩螺母43，吊钩螺母43内部配合固定有连接杆55，吊钩螺母43的下方套设有推力球轴承46；位于推力球轴承46下方的连接杆55外部套设有横梁53，横梁53顶部开设有限位槽41，推力球轴承46配合设置在限位槽41中。横梁53两侧设有插接柱57，两个立板56上均开设有第一通孔58，插接柱57配合插接在第一通孔58内，连接杆55的底部固定连接有吊钩39。

使用时，通过销轴40连接的三个滚轮旋转点，通过深沟球轴承47的外轴带动滚轮进行旋转。而通过销轴40连接的吊钩连接臂42旋转点，能够沿下夹板27的方向进行左右摆动；插接在第一通孔58上的插接柱57能够沿立板56的方向进行前后摆动；吊钩螺母43通过推力球轴承46的顶轴带动吊钩螺母43进行旋转，能够实现吊钩39的多个自由度。

如图13所示，销轴40位于下夹板27的外部一侧开设有槽口52，槽口52内配合设有卡板51，卡板51通过螺钉50将卡板51固定在下夹板27上。通过设置卡板51和槽口52的配合，能够对销轴40进行限位，防止销轴40从下夹板27上脱落。

如图12所示，两个深沟球轴承47之间设有弹性挡圈54，能够对深沟球轴承47进行限位，防止深沟球轴承47发生横向的偏移。

如图13所示，销轴40上还套设有两个隔套48，隔套48位于深沟球轴承47与下夹板27之间，能够使深沟球轴承47与下夹板27之间留有部分间隙，防止深沟球轴承47旋转时与下夹板27相互摩擦，导致产生一定的旋转阻力，甚至部件损坏。

如图10所示，吊钩螺母43和连接杆55上贯穿开设有第二通孔59，第二通孔59内插接设有开口销45，通过开口销45能够对吊钩螺母43和连接杆55进行二次固定，能够减少吊钩39悬挂工装时对吊钩螺母43内的螺纹磨损，延长使用寿命。

如图9所示，吊钩39上还设置有锁紧件49，能够在吊钩39悬挂工装后对吊钩39进行锁紧，防止工装从吊钩39上脱落。

如图10所示，吊钩螺母43的顶部固定设有第二挡片44，能够对吊钩螺母43内部的螺纹进行遮挡，减少水分进入，锈蚀螺纹。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”、“背”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。