一种防护式金属工件自动化切割装置

技术领域

本发明涉及一种自动化切割装置，尤其涉及一种防护式金属工件自动化切割装置。

背景技术

在金属工件的切割过程中往往需要换料、夹持、切割、清理铁渣，费时费力的同时操作人员操作不当则切割锯会对人体造成不可挽回的严重损伤，所以需要一种能够对人体进行保护且自动化换料、夹持、切割、清理铁渣的新型金属工件自动化切割装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防护式金属工件自动化切割装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种防护式金属工件自动化切割装置，包括加工平台、操作面板、升降式切割装置、夹持送料装置、铁渣收集电磁吸盘、自动抓取送料装置、输送带，所述加工平台为四边矩形结构且前端中部安装有嵌入式结构操作面板，所述加工平台顶端后侧安装有螺栓固定的升降式切割装置，所述升降式切割装置前端安装有夹持送料装置，所述夹持送料装置右端安装有螺栓固定的铁渣收集电磁吸盘，所述夹持送料装置顶部前端安装有螺栓固定的自动抓取送料装置，所述自动抓取送料装置左侧安装有螺栓固定的输送带。

在上述技术方案基础上，所述升降式切割装置包括底座、安装槽、液压缸、活动机头、配重块、防护式切割装置，所述底座为嵌入式四边矩形结构且底端中部开有安装槽，所述安装槽内侧底部安装有两组对称式分布的液压缸，所述液压缸顶端安装有螺栓固定的活动机头，所述活动机头后端顶部安装有配重块，所述活动机头前端顶部安装有螺栓固定的防护式切割装置。

在上述技术方案基础上，所述夹持送料装置包括双向丝杆、第一驱动电机、移动螺母、连接架、夹板、胶垫、送料平台、嵌槽、连接挡板、电动推杆，所述双向丝杆左端安装有键连接的第一驱动电机，所述双向丝杆圆周表面安装有螺纹连接的移动螺母且对称式分布，所述移动螺母圆周表面安装有嵌套式“L”型连接架且对称式分布，所述连接架前端安装有螺栓固定的夹板，所述夹板内侧安装有粘接固定的胶垫，所述夹板底端安装有送料平台，所述送料平台顶端前侧开有矩形结构的嵌槽，所述嵌槽内侧安装有滑动连接的连接挡板，所述连接挡板底部后端安装有螺栓固定的电动推杆，所述电动推杆通过螺栓固定在送料平台内侧。

在上述技术方案基础上，所述自动抓取送料装置包括第一固定支架、偏心轮、第二驱动电机、第一连杆、第二连杆、“T”型架、抓料电磁吸盘、供电接收器、供电导轨，所述第一固定支架为开口式四边矩形结构且顶端左侧前方安装有铰接固定的偏心轮，所述偏心轮前端底部安装有键连接的第二驱动电机，所述偏心轮右端安装有铰接固定的第一连杆，所述第一连杆通过传动轴与后端对称式分布的第二连杆连接，所述第一连杆、第二连杆均铰接固定在第一固定支架顶部，所述第二连杆之间通过铰接固定的“T”型架连接，所述“T”型架底端安装有螺栓固定的抓料电磁吸盘，所述抓料电磁吸盘通过电线与顶部的供电接收器连接，所述供电接收器固定在“T”型架前端中部且与前端的供电导轨摩擦式滑动接触，所述供电导轨通过螺栓安装在第一固定支架后端中部。

在上述技术方案基础上，所述防护式切割装置包括防尘箱、第三驱动电机、法兰连接杆、曲轴、第二固定架、活动套杆、导向限位架、切割锯，所述防尘箱为四边矩形结构且顶端中部安装有铰接固定的第三驱动电机，所述第三驱动电机四周安装有四组螺栓固定的法兰连接杆，所述第三驱动电机底端安装有键连接的曲轴，所述曲轴铰接固定在第二固定架顶端内侧，所述曲轴右方顶端内侧安装有插接配合的滑动连接的活动套杆，所述活动套杆套接在底端导向限位架顶部的限位轴表面且滑动连接，所述导向限位架前端中部安装有键连接的切割锯。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明的切割装置通过自动抓取送料装置将输送带顶部的金属工件磁吸抓取放置在夹持送料装置上进行夹持，然后通过升降式切割装置对金属工件进行升降调节、切割，切割完毕后通过夹持送料装置内部的电动推杆进行调节输送、再次切割，然后切割下来后的碎渣通过铁渣收集电磁吸盘收集起来便于处理，最后通过防护式切割装置带动的往复式切割锯能够实现石膏锯一般切硬不切软的切割效果能够有效避免操作人员的手部或者肢体接触切割锯造成的损伤。

附图说明

图1为本发明外观结构示意图。

图2为本发明升降式切割装置结构示意图。

图3为本发明夹持送料装置结构示意图。

图4为本发明自动抓取送料装置结构示意图。

图5为本发明防护式切割装置结构示意图。

图中：1、加工平台，2、操作面板，3、升降式切割装置，4、夹持送料装置，5、铁渣收集电磁吸盘，6、自动抓取送料装置，7、输送带，8、底座，9、安装槽，10、液压缸，11、活动机头，12、配重块，13、防护式切割装置，14、双向丝杆，15、第一驱动电机，16、移动螺母，17、连接架，18、夹板，19、胶垫，20、送料平台，21、嵌槽，22、连接挡板，23、电动推杆，24、第一固定支架，25、偏心轮，26、第二驱动电机，27、第一连杆，28、第二连杆，29、“T”型架，30、抓料电磁吸盘，31、供电接收器，32、供电导轨，33、防尘箱，34、第三驱动电机，35、法兰连接杆，36、曲轴，37、第二固定架，38、活动套杆，39、导向限位架，40、切割锯。

实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。

如图1-5所示，一种防护式金属工件自动化切割装置，包括加工平台1、操作面板2、升降式切割装置3、夹持送料装置4、铁渣收集电磁吸盘5、自动抓取送料装置6、输送带7，所述加工平台1为四边矩形结构且前端中部安装有嵌入式结构操作面板2，所述加工平台1顶端后侧安装有螺栓固定的升降式切割装置3，所述升降式切割装置3前端安装有夹持送料装置4，所述夹持送料装置4右端安装有螺栓固定的铁渣收集电磁吸盘5，所述夹持送料装置4顶部前端安装有螺栓固定的自动抓取送料装置6，所述自动抓取送料装置6左侧安装有螺栓固定的输送带7。

所述升降式切割装置3包括底座8、安装槽9、液压缸10、活动机头11、配重块12、防护式切割装置13，所述底座8为嵌入式四边矩形结构且底端中部开有安装槽9，所述安装槽9内侧底部安装有两组对称式分布的液压缸10，所述液压缸10顶端安装有螺栓固定的活动机头11，所述活动机头11后端顶部安装有配重块12，所述活动机头11前端顶部安装有螺栓固定的防护式切割装置13。

所述夹持送料装置4包括双向丝杆14、第一驱动电机15、移动螺母16、连接架17、夹板18、胶垫19、送料平台20、嵌槽21、连接挡板22、电动推杆23，所述双向丝杆14左端安装有键连接的第一驱动电机15，所述双向丝杆15圆周表面安装有螺纹连接的移动螺母16且对称式分布，所述移动螺母16圆周表面安装有嵌套式“L”型连接架17且对称式分布，所述连接架17前端安装有螺栓固定的夹板18，所述夹板18内侧安装有粘接固定的胶垫19，所述夹板18底端安装有送料平台20，所述送料平台20顶端前侧开有矩形结构的嵌槽21，所述嵌槽21内侧安装有滑动连接的连接挡板22，所述连接挡板22底部后端安装有螺栓固定的电动推杆23，所述电动推杆23通过螺栓固定在送料平台20内侧。

所述自动抓取送料装置6包括第一固定支架24、偏心轮25、第二驱动电机26、第一连杆27、第二连杆28、“T”型架29、抓料电磁吸盘30、供电接收器31、供电导轨32，所述第一固定支架24为开口式四边矩形结构且顶端左侧前方安装有铰接固定的偏心轮25，所述偏心轮25前端底部安装有键连接的第二驱动电机26，所述偏心轮25右端安装有铰接固定的第一连杆27，所述第一连杆27通过传动轴与后端对称式分布的第二连杆28连接，所述第一连杆27、第二连杆28均铰接固定在第一固定支架24顶部，所述第二连杆28之间通过铰接固定的“T”型架29连接，所述“T”型架29底端安装有螺栓固定的抓料电磁吸盘30，所述抓料电磁吸盘30通过电线与顶部的供电接收器31连接，所述供电接收器31固定在“T”型架29前端中部且与前端的供电导轨32摩擦式滑动接触，所述供电导轨32通过螺栓安装在第一固定支架24后端中部。

所述防护式切割装置13包括防尘箱33、第三驱动电机34、法兰连接杆35、曲轴36、第二固定架37、活动套杆38、导向限位架39、切割锯40，所述防尘箱33为四边矩形结构且顶端中部安装有铰接固定的第三驱动电机34，所述第三驱动电机34四周安装有四组螺栓固定的法兰连接杆35，所述第三驱动电机34底端安装有键连接的曲轴36，所述曲轴36铰接固定在第二固定架37顶端内侧，所述曲轴36右方顶端内侧安装有插接配合的滑动连接的活动套杆38，所述活动套杆38套接在底端导向限位架39顶部的限位轴表面且滑动连接，所述导向限位架39前端中部安装有键连接的切割锯40。

本发明的工作原理：将需要加工的金属工件放置在输送带顶部通过输送带输送至自动抓取装置左端然后通过第二驱动电机带动偏心轮旋转，偏心轮带动右端的第一连杆往复式扇形轨迹旋转，然后第一连杆与第二连杆连接进一步带动第二连杆以及“T”型架往复式扇形移动，随后通过“T”型架底端的抓料电磁吸盘将金属工件输送至夹持送料装置，同时抓料电磁吸盘通过供电接收器、供电导轨保障供电，随后通过第一驱动电机带动双向丝杆旋转，双向丝杆旋转配合移动螺母将旋转运动转变成连接架的水平移动，然后连接架带动夹板对金属工件进行夹持，随后通过通过液压缸控制活动机头升降，然后通过防护式切割装置顶部进行切割，在切割过程中通过第三驱动电机带动曲轴旋转，曲轴带动底部的活动套杆旋转运动，同时活动套杆在运动过程中沿着导向限位架顶部的限位轴表面水平移动并进一步带动导向限位架往复式旋转运动，随后导向限位架往复式旋转过程中带动前端的切割锯往复式旋转切割（切割运动轨迹同石膏锯往复式切割相同）进而实现切硬不切软的效果在切割过程中能够对误触的手部或其他肢体进行保护，同时金属工件在在切割完毕后夹板松开工件随后通过电动推杆带动连接挡板以及工件向前推挤，推进至合适位置后夹板再次夹持同理通过升降式切割装置再次切割。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。