油烟机的噪声处理方法及装置、油烟机

技术领域

本公开涉及油烟机技术领域，特别涉及一种油烟机的噪声处理方法及装置、油烟机。

背景技术

油烟机是家庭厨房常用的家用电器，油烟机主要由顶后板撑起所有的部件，顶后板上安装有导风板和面板组件，箱体内部安装有蜗壳、电机、叶轮等部件。接通电源后，电机带动叶轮高速旋转，使油烟机进气口内外和排气口内外产生空气压力差，从而使油烟能够随着蜗壳内腔的空气一起旋转加速被吹到室外。同时，在排除油烟的过程中，油烟中部分高温油颗粒在风轮离心力的作用下被甩附到蜗壳内壁上，凝结成油滴后，在重力作用下流回集油装置。

随着用户使用时间的累加以及厨房背压环境影响等因素，油烟机内部结构会发生变化，导致与出厂结构参数不一致，因此结合电机的激励，油烟机噪声的诱发因素会变得不受控。

发明内容

本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中油烟机噪声的诱发因素变得不受控的缺陷，提供一种油烟机的噪声处理方法及装置、油烟机、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，将容易导致油烟机共振产生噪声的目标频率筛选出来，根据目标频率进行噪声处理可以达到有效降噪的效果，从而提升用户使用油烟机的体验。

本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本公开的第一方面提供一种油烟机的噪声处理方法，所述油烟机包括蜗壳和电机，所述蜗壳上设有至少一个检测点，所述噪声处理方法包括以下步骤：

在驱动所述电机以不同转速运行的过程中，获取所述检测点的振幅以及所述油烟机的噪声频谱；

根据所述振幅对应的转速确定第一频率集合；

根据在所述电机的激励频率范围内的所述噪声频谱确定第二频率集合；

将所述第一频率集合中在预设范围内的频率确定为目标频率；其中，所述预设范围根据所述第二频率集合确定；

根据所述目标频率进行噪声处理。

可选地，所述根据所述振幅对应的转速确定第一频率集合的步骤具体包括：

将大于预设阈值的振幅对应的转速确定为目标转速；

根据所述目标转速对应的频率确定第一频率集合。

可选地，所述根据在所述电机的激励频率范围内的所述噪声频谱确定第二频率集合的步骤具体包括：

针对不同的转速，确定所述电机的激励频率范围内的所述噪声频谱的峰值；

根据所述峰值对应的频率确定第二频率集合。

可选地，所述根据所述目标频率进行噪声处理的步骤具体包括：

根据所述目标频率对应的检测点进行噪声处理。

可选地，所述蜗壳上设有至少两个区域，每个区域中均设有所述检测点；

所述根据所述目标频率对应的检测点进行噪声处理的步骤具体包括：

根据所述目标频率对应的检测点所在的区域进行噪声处理。

可选地，所述根据所述目标频率对应的检测点所在的区域进行噪声处理的步骤具体包括：

若至少两个目标检测点所在的区域为同一区域，则对所述区域进行噪声处理；其中，所述目标检测点为所述目标频率对应的检测点。

本公开的第二方面提供一种油烟机的噪声处理装置，所述油烟机包括蜗壳和电机，所述蜗壳上设有至少一个检测点，所述噪声处理装置包括：

信息获取模块，用于在驱动所述电机以不同转速运行的过程中，获取所述检测点的振幅以及所述油烟机的噪声频谱；

第一确定模块，用于根据所述振幅对应的转速确定第一频率集合；

第二确定模块，用于根据在所述电机的激励频率范围内的所述噪声频谱确定第二频率集合；

第三确定模块，用于将所述第一频率集合中在预设范围内的频率确定为目标频率；其中，所述预设范围根据所述第二频率集合确定；

噪声处理模块，用于根据所述目标频率进行噪声处理。

可选地，所述第一确定模块具体用于将大于预设阈值的振幅对应的转速确定为目标转速，以及根据所述目标转速对应的频率确定第一频率集合。

可选地，所述第二确定模块具体用于针对不同的转速，确定所述电机的激励频率范围内的所述噪声频谱的峰值，以及根据所述峰值对应的频率确定第二频率集合。

可选地，所述噪声处理模块具体用于根据所述目标频率对应的检测点进行噪声处理。

可选地，所述蜗壳上设有至少两个区域，每个区域中均设有所述检测点；所述噪声处理模块具体用于根据所述目标频率对应的检测点所在的区域进行噪声处理。

可选地，所述噪声处理模块具体用于在至少两个目标检测点所在的区域为同一区域的情况下，对所述区域进行噪声处理；其中，所述目标检测点为所述目标频率对应的检测点。

本公开的第三方面提供一种油烟机，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的噪声处理方法。

本公开的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的噪声处理方法。

本公开的第五方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的噪声处理方法的步骤。

在符合本领域常识的基础上，上述各可选条件可任意组合，即得本公开各较佳实施例。

本公开的积极进步效果在于：通过在蜗壳上设置检测点，并根据电机在不同转速运行过程中检测点的振幅以及油烟机的噪声情况筛选容易导致油烟机共振产生噪声的目标频率，根据目标频率进行噪声处理可以达到有效降噪的效果，从而提升用户使用油烟机的体验。

附图说明

图1为本公开实施例1提供的一种油烟机的噪声处理方法的流程图。

图2为本公开实施例1提供的一种蜗壳的立体结构示意图。

图3为本公开实施例1提供的一种蜗壳的分区示意图。

图4为本公开实施例1提供的另一种油烟机的噪声处理方法的流程图。

图5为本公开实施例1提供的一种油烟机的噪声处理装置的结构框图。

图6为本公开实施例2提供的一种油烟机的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本公开，但并不因此将本公开限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

图1为本实施例提供的一种油烟机的噪声处理方法的流程示意图，该油烟机的噪声处理方法可以由油烟机的噪声处理装置执行，该油烟机的噪声处理装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，该油烟机的噪声处理装置可以为油烟机的部分或全部。

油烟机包括蜗壳和电机，其中，蜗壳上设有至少一个检测点。在图2所示的例子中，蜗壳上设有三个检测点22。下面以油烟机为执行主体介绍本实施例提供的噪声处理方法。如图1所示，本实施例提供的噪声处理方法可以包括以下步骤S11～S15：

步骤S11、在驱动电机以不同转速运行的过程中，获取所述检测点的振幅以及所述油烟机的噪声频谱。其中，针对不同的转速，分别获取检测点的振幅以及油烟机的噪声频谱。

具体地，可以通过向电机输出驱动电流的方式驱动电机进行运行。在一个具体的例子中，在油烟机中预设激励力与驱动电流的对应关系，通过向电机输出某个驱动电流的方式使得电机以对应的激励力运行。其中，上述激励力可以为单位激励力，也可以为其它激励力，具体可以根据实际情况进行设置。

在具体实施中，可以在每个检测点布置加速度传感器，通过采集检测点的加速度以获得检测点的振幅，其中，加速度与振幅之间呈正比关系，加速度增加会导致振幅增加，加速度减小会导致振幅减小。可以通过在油烟机中设置麦克风，以采集电机在运行过程中油烟机的噪声信号，通过对噪声信号进行处理可以得到噪声频谱。其中，以频率为横坐标，以噪声的强弱为纵坐标，可以绘制出噪声频谱，噪声频谱是噪声强弱在频率上的分布图，反映噪声的频率构成特性。其中，驱动电机运行的转速范围通常为200rpm～1500rpm。

步骤S12、根据所述振幅对应的转速确定第一频率集合。

在具体实施中，根据与振幅对应的转速确定与转速对应的频率，这些频率可以构成第一频率集合。其中，转速n与频率f的对应关系可以为：n＝60f/p，p为电机的极对数。

步骤S13、根据在所述电机的激励频率范围内的所述噪声频谱确定第二频率集合。

其中，电机的激励频率范围可以为f0～f1，具体是指电机不同阶次的激励频率所构成的范围。电机阶次是指电机旋转一圈所包含的基波周期数，即电机输出旋转角度的变化规律中包含的谐波。不同的电机有不同的固有阶次特性，例如6阶、8阶、10阶、12阶、24阶、30阶、48阶等。在一个具体的例子中，电机的转速为880rpm，电机对应的阶次包括6阶、8阶和10阶，对应的基频为880/60＝14.6667Hz，6阶的激励频率为：14.6667Hz*6＝88Hz，8阶的激励频率为：14.6667Hz*8＝117Hz，10阶的激励频率为：14.6667Hz*10＝146Hz，可以得到电机的激励频率范围f0～f1为14.6667Hz～146Hz。

步骤S14、将所述第一频率集合中在预设范围内的频率确定为目标频率；其中，所述预设范围根据所述第二频率集合确定。所述目标频率实质上包括容易导致油烟机共振产生噪声的所有频率。

在具体实施中，可以根据第二频率集合以及偏差值确定预设范围。其中，所述偏差值可以根据实际情况进行设置，例如±1Hz或者±2Hz等。在一个具体的例子中，第二频率集合f

步骤S15、根据所述目标频率进行噪声处理。

本实施方式中，通过在蜗壳上设置检测点，并根据电机在不同转速运行过程中检测点的振幅以及油烟机的噪声情况筛选容易导致油烟机共振产生噪声的目标频率，根据目标频率进行噪声处理可以达到有效降噪的效果，从而提升用户使用油烟机的体验。

在步骤S12可选的一种实施方式中，根据所有振幅对应的转速确定第一频率集合。其中，所有振幅是指针对步骤S11中的所有转速获取的所有检测点的振幅，也即根据步骤S11中的所有转速对应的频率确定第一频率集合。

在步骤S12可选的另一种实施方式中，将大于预设阈值的振幅对应的转速确定为目标转速，以及根据所述目标转速对应的频率确定第一频率集合。其中，所述预设阈值Acp表征检测点产生共振或者接近共振时对应的振动幅度，具体可以根据实际情况进行设置。本实施方式中，首先根据大于预设阈值的振幅确定对应的转速即目标转速，然后根据目标转速确定对应的频率，这些频率为油烟机产生共振的频率，相较于前述实施方式，构成了包括更少频率的第一频率集合，从而可以提高筛选目标频率的效率。

在步骤S13可选的一种实施方式中，针对不同的转速，确定所述电机的激励频率范围内的所述噪声频谱的峰值，以及根据所述峰值对应的频率确定第二频率集合。本实施方式中，在第一频率集合中筛选对噪声频谱中峰值贡献量大的频率，即筛选容易导致油烟机共振产生噪声的目标频率。

在步骤S13可选的另一种实施方式中，针对不同的转速，确定所述电机的激励频率范围内的所述噪声频谱的峰值和次峰值，以及根据所述峰值和次峰值对应的频率确定第二频率集合。本实施方式中，在第一频率集合中筛选对噪声频谱中峰值以及次峰值贡献量大的频率，即筛选容易导致油烟机共振产生噪声的目标频率，根据该目标频率进行噪声处理可以更加有效地进行降噪。

在步骤S15可选的一种实施方式中，在控制电机运行的过程中，尽量避免控制电机以与目标频率对应的转速运行，从而达到对油烟机进行降噪的效果。

在可选的一种实施方式中，步骤S15具体包括步骤S151、根据所述目标频率对应的检测点进行噪声处理。在具体实施中，在确定目标频率

在可选的一种实施方式中，所述蜗壳上设有至少两个区域，每个区域中均设有所述检测点。本实施方式中，步骤S151具体包括步骤S1511：根据所述目标频率对应的检测点所在的区域进行噪声处理，也即通过对容易产生共振的区域进行噪声处理可以达到对油烟机进行降噪的效果。

在如图3所示的例子中，将蜗壳的后盖分为四个区域，依次为右上区域301、左上区域302、左下区域303和右下区域304，且每个区域中均设有多个检测点22。在实际应用的场景中，通常在蜗壳后盖的四个区域中分别设置5～6个检测点。

在步骤S1511可选的一种实施方式中，若至少两个目标检测点所在的区域为同一区域，则对所述区域进行噪声处理；其中，所述目标检测点为所述目标频率对应的检测点。本实施方式中，至少两个目标检测点所在的区域为同一区域，说明所述区域引起噪声的风险较大，需要抑制所述区域所产生的振动，从而实现对油烟机进行降噪。

在步骤S1511可选的另一种实施方式中，为了更加有效地对油烟机进行降噪，可以对所有目标检测点所在的区域进行噪声处理。

在具体实施中，可以在与目标频率对应的检测点、目标检测点所在的区域或者包括至少两个目标检测点的区域设置减振部件例如减振阻尼等方式实现对油烟机进行降噪。

本实施例还提供一种油烟机的噪声处理方法，如图4所示，包括以下步骤S21～S25：

步骤S21、在驱动电机以不同转速运行的过程中，获取每个检测点的振幅以及所述油烟机的噪声频谱。具体实施方式可以参照上述步骤S11。

步骤S22、将大于预设阈值的振幅对应的转速确定为目标转速，以及根据所述目标转速对应的频率确定第一频率集合f

步骤S23、针对不同的转速，确定所述电机的激励频率范围内的所述噪声频谱的峰值，以及根据所述峰值对应的频率确定第二频率集合f

步骤S24、将所述第一频率集合中在预设范围f

步骤S25、若至少两个目标检测点所在的区域为同一区域，则对所述区域进行噪声处理；其中，所述目标检测点为所述目标频率对应的检测点。

本实施例中，根据电机在不同转速运行过程中检测点的振幅以及油烟机的噪声情况筛选容易导致油烟机共振产生噪声的目标频率f

本实施例还提供一种油烟机的噪声处理装置，所述油烟机包括蜗壳和电机，所述蜗壳上设有至少一个检测点，如图5所示，噪声处理装置500包括信息获取模块501、第一确定模块502、第二确定模块503、第三确定模块504以及噪声处理模块505。

信息获取模块501用于在驱动所述电机以不同转速运行的过程中，获取所述检测点的振幅以及所述油烟机的噪声频谱。其中，针对不同的转速，分别获取检测点的振幅以及油烟机的噪声频谱。

具体地，可以通过向电机输出驱动电流的方式驱动电机进行运行。在一个具体的例子中，在油烟机中预设激励力与驱动电流的对应关系，通过向电机输出某个驱动电流的方式使得电机以对应的激励力运行。其中，上述激励力可以为单位激励力，也可以为其它激励力，具体可以根据实际情况进行设置。

在具体实施中，可以在每个检测点布置加速度传感器，通过采集检测点的加速度以获得检测点的振幅，其中，加速度与振幅之间呈正比关系，加速度增加会导致振幅增加，加速度减小会导致振幅减小。可以通过在油烟机中设置麦克风，以采集电机在运行过程中油烟机的噪声信号，通过对噪声信号进行处理可以得到噪声频谱。其中，以频率为横坐标，以噪声的强弱为纵坐标，可以绘制出噪声频谱，噪声频谱是噪声强弱在频率上的分布图，反映噪声的频率构成特性。其中，驱动电机运行的转速范围通常为200rpm～1500rpm。

第一确定模块502用于根据所述振幅对应的转速确定第一频率集合。在具体实施中，根据与振幅对应的转速确定与转速对应的频率，这些频率可以构成第一频率集合。其中，转速n与频率f的对应关系可以为：n＝60f/p，p为电机的极对数。

第二确定模块503用于根据在所述电机的激励频率范围内的所述噪声频谱确定第二频率集合。其中，电机的激励频率范围可以为f0～f1，具体是指电机不同阶次的激励频率所构成的范围。电机阶次是指电机旋转一圈所包含的基波周期数，即电机输出旋转角度的变化规律中包含的谐波。不同的电机有不同的固有阶次特性，例如6阶、8阶、10阶、12阶、24阶、30阶、48阶等。在一个具体的例子中，电机的转速为880rpm，电机对应的阶次包括6阶、8阶和10阶，对应的基频为880/60＝14.6667Hz，6阶的激励频率为：14.6667Hz*6＝88Hz，8阶的激励频率为：14.6667Hz*8＝117Hz，10阶的激励频率为：14.6667Hz*10＝146Hz，可以得到电机的激励频率范围f0～f1为14.6667Hz～146Hz。

第三确定模块504用于将所述第一频率集合中在预设范围内的频率确定为目标频率；其中，所述预设范围根据所述第二频率集合确定。所述目标频率实质上包括容易导致油烟机共振产生噪声的所有频率。

在具体实施中，可以根据第二频率集合以及偏差值确定预设范围。其中，所述偏差值可以根据实际情况进行设置，例如±1Hz或者±2Hz等。在一个具体的例子中，第二频率集合f

噪声处理模块505用于根据所述目标频率进行噪声处理。

在可选的一种实施方式中，第一确定模块502具体用于根据所有振幅对应的转速确定第一频率集合。

在可选的一种实施方式中，第一确定模块502具体用于将大于预设阈值的振幅对应的转速确定为目标转速，以及根据所述目标转速对应的频率确定第一频率集合。

在可选的一种实施方式中，第二确定模块503具体用于针对不同的转速，确定所述电机的激励频率范围内的所述噪声频谱的峰值，以及根据所述峰值对应的频率确定第二频率集合。

在可选的一种实施方式中，第二确定模块503具体用于针对不同的转速，确定所述电机的激励频率范围内的所述噪声频谱的峰值和次峰值，以及根据所述峰值和次峰值对应的频率确定第二频率集合。

在可选的一种实施方式中，噪声处理模块505具体用于根据所述目标频率对应的检测点进行噪声处理。

在可选的一种实施方式中，所述蜗壳上设有至少两个区域，每个区域中均设有所述检测点。噪声处理模块505具体用于根据所述目标频率对应的检测点所在的区域进行噪声处理。

在可选的一种实施方式中，噪声处理模块505具体用于在至少两个目标检测点所在的区域为同一区域的情况下，对所述区域进行噪声处理；其中，所述目标检测点为所述目标频率对应的检测点。

需要说明的是，本实施例中油烟机的噪声处理装置具体可以是单独的芯片、芯片模组或油烟机，也可以是集成于油烟机内的芯片或者芯片模组。

关于本实施例中描述的油烟机的噪声处理装置包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。

实施例2

图6为本实施例提供的一种油烟机的结构示意图。所述油烟机包括蜗壳、电机、至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器运行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行实施例1中油烟机的噪声处理方法。图6显示的油烟机3仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

油烟机3的组件可以包括但不限于：上述蜗壳、上述电机、上述至少一个处理器4、上述至少一个存储器5、连接不同系统组件(包括存储器5和处理器4)的总线6。

总线6包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器5可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)51和/或高速缓存存储器52，还可以进一步包括只读存储器(ROM)53。

存储器5还可以包括具有一组(至少一个)程序模块54的程序/实用工具55，这样的程序模块54包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器4通过运行存储在存储器5中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如上述油烟机的噪声处理方法。

油烟机3也可以与一个或多个外部设备7(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口8进行。并且，油烟机3还可以通过网络适配器9与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器9通过总线6与油烟机3的其它模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合油烟机3使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了油烟机的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

实施例3

本实施例提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例1中油烟机的噪声处理方法。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本公开还可以实现为一种计算机程序产品的形式，其包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现实施例1中噪声处理方法的步骤。

其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开的计算机程序，所述计算机程序可以完全地在油烟机上执行、部分地在油烟机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在油烟机上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。

虽然以上描述了本公开的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本公开的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本公开的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本公开的保护范围。