一种市政施工用管道打磨装置

技术领域

本发明涉及管道打磨领域，具体而言，涉及一种市政施工用管道打磨装置。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。市政施工管道在埋设前需要对管壁外进行耐防腐耐生锈处理，这些都需要管道外表面需要一定的粗糙度来附着耐防腐耐生锈涂层，一般都是人工使用磨光机装置对管道表面进行打磨。

但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，大直径市政管路打磨面积大，人工打磨需要很长时间，打磨过程中需要转动管道，费时费力。

如何发明一种市政施工用管道打磨装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种市政施工用管道打磨装置，旨在改善打磨大直径市政管路不便的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供了一种市政施工用管道打磨装置包括工作平台、传动组件、夹持组件和打磨组件。

所述传动组件包括底座、传动导轨、传动齿条、滑动座、第一驱动电机、支撑座、传动辊轴和第二驱动电机，所述底座底部水平对称设置在所述工作平台顶部两侧，所述传动导轨底部水平设置在所述底座顶部两侧，所述传动齿条水平设置在所述传动导轨之间的所述底座顶部一侧，所述滑动座底部水平对称滑动于所述传动导轨表面，所述第一驱动电机机身竖直固定于所述滑动座顶部一侧，所述第一驱动电机输出端啮合于所述传动齿条，所述支撑座底部固定于所述滑动座顶部另一侧，所述传动辊轴两端水平转动于所述支撑座上端内一侧，所述第二驱动电机机身水平固定于相邻所述支撑座的所述滑动座顶部一侧，所述第二驱动电机输出端传动于所述传动辊轴一端，所述夹持组件包括升降架、升降导轨、升降座、第一气缸、第二气缸和卡爪，所述升降架底部竖直对称固定于相邻所述滑动座的所述工作平台顶部一侧，所述升降导轨一侧竖直固定于相邻所述滑动座的所述升降架上端侧壁一侧，所述升降座一侧滑动于所述升降导轨表面，所述第一气缸缸身一侧竖直固定于所述升降架侧壁一侧，所述第一气缸活塞杆一端固定于所述升降座下端一侧，所述第二气缸缸身水平设置于所述升降座外一侧，所述卡爪一侧固定于所述第二气缸活塞杆一端，所述打磨组件包括第一直线导轨、第二直线导轨、第三气缸、固定座、转动座、第四气缸、第三驱动电机和砂轮，所述第一直线导轨底部水平固定于相邻所述底座的所述工作平台顶部一侧，所述第二直线导轨底部竖直固定于所述第一直线导轨移动台上表面一侧，所述第三气缸缸身水平设置于所述第二直线导轨移动台外一侧，所述固定座一侧竖直固定于所述第三气缸活塞杆一端，所述转动座一侧转动于远离所述第三气缸的所述固定座一侧，所述第四气缸缸身一侧转动于远离所述第三气缸的所述固定座一侧，所述第四气缸活塞杆一端转动于相邻所述固定座的所述转动座一侧，所述第三驱动电机机身一侧固定于远离所述固定座的所述转动座一侧，所述砂轮固定套接于所述第三驱动电机输出端。

在本发明的一种实施例中，所述第一驱动电机输出端固定有齿轮，所述齿轮啮合于所述传动齿条。

在本发明的一种实施例中，所述升降座下端侧壁一侧设置有支撑板，所述第二气缸缸身水平固定于所述支撑板上表面一侧。

在本发明的一种实施例中，所述升降架下端侧壁一侧设置有筋板。

在本发明的一种实施例中，所述第三气缸缸身底部设置有安装座，所述安装座一侧固定于所述第二直线导轨移动台侧壁一侧。

在本发明的一种实施例中，远离所述第二直线导轨的所述固定座上端侧壁一侧设置有第一支座，所述第四气缸缸身一侧转动于所述第一支座内。

在本发明的一种实施例中，远离所述第二直线导轨的所述固定座下端侧壁一侧设置有第二支座，所述转动座一侧转动于所述第二支座内。

在本发明的一种实施例中，所述第三驱动电机机身一侧设置有连接座，所述连接座一侧固定于所述转动座一侧。

在本发明的一种实施例中，所述砂轮周侧固定套接有挡罩。

在本发明的一种实施例中，所述第一驱动电机机身底部水平设置有固定板，所述固定板底部固定于所述滑动座顶部一侧。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种市政施工用管道打磨装置，使用时，根据管道直径打开第一驱动电机，调节传动辊轴之间的距离，将大直径管道吊入传动辊轴之间，移动升降架使卡爪靠近大直径管路两端，打开第一气缸和第二气缸使卡爪卡入大直径管道管壁，根据大直径管道管壁厚度调整卡爪的张开距离使卡爪内壁贴合大直径管道内外壁，打开第二驱动电机带动传动辊轴转动，在卡爪的限位下传动辊轴带动大直径管道转动，打开第二直线导轨调整砂轮的高度，打开第三气缸和四气缸使砂轮靠近大直径管道外壁表面，打开第三驱动电机带动砂轮打磨大直径管道外壁，打开第一直线导轨带动砂轮往复打磨大直径管路外壁，采用可调摩擦支撑辊轴转动设计，无需旋转夹持，适用于大直径管路的旋转打磨，采用大直径管路两端限位夹持设计，减少了打磨过程中大直径管路的跳动，采用可调转角打磨设计，方便了打磨进给和打磨范围的调节，打磨大直径市政管路更方便， 打磨大直径市政管路效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的市政施工用管道打磨装置立体结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的传动组件立体结构示意图；

图3为本发明实施方式提供的夹持组件立体结构示意图；

图4为本发明实施方式提供的打磨组件立体结构示意图；

图5为本发明实施方式提供的打磨组件局部放大立体结构示意图；

图6为本发明实施方式提供的市政施工用管道打磨装置结构示意图。

图中：1-工作平台；2-传动组件；2a-底座；2b-传动导轨；2c-传动齿条；2d-滑动座；2e-第一驱动电机；2e1-齿轮；2e2-固定板；2f-支撑座；2g-传动辊轴；2h-第二驱动电机；3-夹持组件；3a-升降架；3a1-筋板；3b-升降导轨；3c-升降座；3c1-支撑板；3d-第一气缸；3e-第二气缸；3f-卡爪；4-打磨组件；4a-第一直线导轨；4b-第二直线导轨；4c-第三气缸；4c1-安装座；4d-固定座；4d1-第一支座；4d2-第二支座；4e-转动座；4f-四气缸；4g-第三驱动电机；4g1-连接座；4h-砂轮；4h1-挡罩。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请参阅图1、2、3、4、5和6，本发明提供一种技术方案：一种市政施工用管道打磨装置包括工作平台1、传动组件2、夹持组件3和打磨组件4，传动组件2对称安装在工作平台1上表面一侧，夹持组件3对称安装在相邻传动组件2的工作平台1上表面一侧，打磨组件4安装在工作平台1上表面一侧，传动组件2采用支撑摩擦辊轴带动大直径管道转动，夹持组件3夹持大直径管道两端，减少其转动跳动，打磨组件4往复打磨大直径管道外壁。

请参阅图1和2，传动组件2包括底座2a、传动导轨2b、传动齿条2c、滑动座2d、第一驱动电机2e、支撑座2f、传动辊轴2g和第二驱动电机2h，底座2a底部水平对称设置在工作平台1顶部两侧，底座2a与工作平台1螺接，传动导轨2b底部水平设置在底座2a顶部两侧，传动导轨2b与底座2a螺接，传动齿条2c水平设置在传动导轨2b之间的底座2a顶部一侧，传动齿条2c与传动导轨2b螺接，滑动座2d底部水平对称滑动于传动导轨2b表面，滑动座2d通过导轨滑块滑动于传动导轨2b表面，第一驱动电机2e机身底部水平设置有固定板2e2，固定板2e2底部固定于滑动座2d顶部一侧，固定板2e2分别与滑动座2d和第一驱动电机2e螺接，第一驱动电机2e机身竖直固定于滑动座2d顶部一侧，第一驱动电机2e控制传动辊轴2g之间的距离，用来满足不同直径规格的管道，第一驱动电机2e输出端固定有齿轮2e1，齿轮2e1与第一驱动电机2e键连接，齿轮2e1啮合于传动齿条2c，第一驱动电机2e输出端啮合于传动齿条2c。

其中，支撑座2f底部固定于滑动座2d顶部另一侧，支撑座2f与滑动座2d螺接，传动辊轴2g两端水平转动于支撑座2f上端内一侧，支撑座2f上端设置有轴承，传动辊轴2g两端转动于轴承内，第二驱动电机2h机身水平固定于相邻支撑座2f的滑动座2d顶部一侧，第二驱动电机2h与滑动座2d螺接，第二驱动电机2h输出端传动于传动辊轴2g一端，第二驱动电机2h通过减速箱与传动辊轴2g传动，第二驱动电机2h控制大直径管道的翻转，方便管道外壁的打磨。

请参阅图1和3，夹持组件3包括升降架3a、升降导轨3b、升降座3c、第一气缸3d、第二气缸3e和卡爪3f，升降架3a底部竖直对称固定于相邻滑动座2d的工作平台1顶部一侧，升降架3a与工作平台1螺接，升降架3a下端侧壁一侧设置有筋板3a1，筋板3a1与升降架3a焊接，增加升降架3a的支撑强度，升降导轨3b一侧竖直固定于相邻滑动座2d的升降架3a上端侧壁一侧，升降导轨3b与升降架3a螺接，升降座3c一侧滑动于升降导轨3b表面，升降座3c通过导轨滑块滑动于升降导轨3b表面，第一气缸3d缸身一侧竖直固定于升降架3a侧壁一侧，第一气缸3d与升降架3a螺接，第一气缸3d控制卡爪3f的夹持高度，第一气缸3d活塞杆一端固定于升降座3c下端一侧，第一气缸3d与升降座3c螺接，升降座3c下端侧壁一侧设置有支撑板3c1，第二气缸3e缸身水平固定于支撑板3c1上表面一侧，支撑板3c1分别与第二气缸3e和升降座3c螺接，第二气缸3e缸身水平设置于升降座3c外一侧，第二气缸3e控制卡爪3f的伸缩，卡爪3f一侧固定于第二气缸3e活塞杆一端，卡爪3f与第二气缸3e螺接，卡爪3f可根据大直径管道壁厚来调节夹持宽度，减少管道滚动过程中的跳动。

请参阅图1、4和5，打磨组件4包括第一直线导轨4a、第二直线导轨4b、第三气缸4c、固定座4d、转动座4e、第四气缸4f、第三驱动电机4g和砂轮4h，第一直线导轨4a底部水平固定于相邻底座2a的工作平台1顶部一侧，第一直线导轨4a与工作平台1螺接，第一直线导轨4a控制砂轮4h水平往复打磨管道外壁，第二直线导轨4b底部竖直固定于第一直线导轨4a移动台上表面一侧，第二直线导轨4b与第一直线导轨4a螺接，第二直线导轨4b控制砂轮4h的打磨高度，第三气缸4c缸身底部设置有安装座4c1，安装座4c1一侧固定于第二直线导轨4b移动台侧壁一侧，安装座4c1分别与第三气缸4c和第二直线导轨4b螺接，第三气缸4c提供砂轮4h打磨进给，第三气缸4c缸身水平设置于第二直线导轨4b移动台外一侧，固定座4d一侧竖直固定于第三气缸4c活塞杆一端，固定座4d与第三气缸4c螺接，远离第二直线导轨4b的固定座4d上端侧壁一侧设置有第一支座4d1，第一支座4d1与固定座4d螺接，第四气缸4f缸身一侧转动于第一支座4d1内，第一支座4d1与第四气缸4f销轴连接。

其中，第四气缸4f缸身一侧转动于远离第三气缸4c的固定座4d一侧，第四气缸4f控制砂轮4h的打磨角度，远离第二直线导轨4b的固定座4d下端侧壁一侧设置有第二支座4d2，第二支座4d2与固定座4d螺接，转动座4e一侧转动于第二支座4d2内，转动座4e与第二支座4d2销轴连接，转动座4e一侧转动于远离第三气缸4c的固定座4d一侧，第四气缸4f活塞杆一端转动于相邻固定座4d的转动座4e一侧，第四气缸4f与转动座4e销轴连接，第三驱动电机4g机身一侧设置有连接座4g1，连接座4g1一侧固定于转动座4e一侧，连接座4g1分别与第三驱动电机4g和转动座4e螺接，第三驱动电机4g机身一侧固定于远离固定座4d的转动座4e一侧，砂轮4h固定套接于第三驱动电机4g输出端，砂轮4h与第三驱动电机4g键连接，砂轮4h周侧固定套接有挡罩4h1，控制铁屑的方向，防止滚热铁屑溅射。

具体的，该市政施工用管道打磨装置的工作原理：使用时，根据管道直径打开第一驱动电机2e，调节传动辊轴2g之间的距离，将大直径管道吊入传动辊轴2g之间，移动升降架3a使卡爪3f靠近大直径管路两端，打开第一气缸3d和第二气缸3e使卡爪3f卡入大直径管道管壁，根据大直径管道管壁厚度调整卡爪3f的张开距离使卡爪3f内壁贴合大直径管道内外壁，打开第二驱动电机2h带动传动辊轴2g转动，在卡爪3f的限位下传动辊轴2g带动大直径管道转动，打开第二直线导轨4b调整砂轮4h的高度，打开第三气缸4c和第四气缸4f使砂轮4h靠近大直径管道外壁表面，打开第三驱动电机4g带动砂轮4h打磨大直径管道外壁，打开第一直线导轨4a带动砂轮4h往复打磨大直径管路外壁，无需大型夹持设备，即可对大直径管道进行传动打磨，两端限位减少了滚动跳动，保护打磨装置和提高打磨精度效果，转角打磨方便调节打磨角度，打磨大直径市政管路更方便， 打磨大直径市政管路效果更好。

需要说明的是，第一驱动电机2e、第二驱动电机2h、第一气缸3d、第二气缸3e、第一直线导轨4a、第二直线导轨4b、第三气缸4c、第四气缸4f和第三驱动电机4g具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一驱动电机2e、第二驱动电机2h、第一气缸3d、第二气缸3e、第一直线导轨4a、第二直线导轨4b、第三气缸4c、第四气缸4f和第三驱动电机4g的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。