一种芦苇吸管内壁自动化抛光去绒毛工艺

技术领域

本发明涉及芦苇吸管技术领域，尤其涉及一种芦苇吸管内壁自动化抛光去绒毛工艺。

背景技术

芦苇多年水生或湿生的高大禾草，根状茎十分发达。秆直立，高1-3米，具20多节。叶鞘下部者短于其上部者，长于其节间；叶舌边缘密生一圈长约1毫米的短纤毛，易脱落；叶片披针状线形，无毛，顶端长渐尖成丝形。圆锥花序大型，分枝多数；小穗无毛；内稃两脊粗糙；花药黄色；颖果长约1.5毫米，芦苇为全球广泛分布的多型种。生于江河湖泽、池塘沟渠沿岸和低湿地。目前，芦苇被广泛用于生产天然吸管，具有绿色环保的显著优势。

目前的设备在对芦苇加工成吸管的过程中，都是采用半自动化加人工的模式对芦苇进行加工，这样不仅效率低下增加了操作人员的劳动量，在对芦苇内壁进行抛光去毛时，被处理的绒毛会自动掉落，无法对绒毛进行有效的收集，使的工作环境变差，影响工作的效率。

发明内容

本发明提供一种芦苇吸管内壁自动化抛光去绒毛工艺，以解决现有技术中的技术问题。

一种芦苇吸管内壁自动化抛光去绒毛工艺，包括以下步骤：

步骤1.芦苇自动上料：设置工作台、芦苇放置板、上料部件、固定部件、升降部件、移动部件、抛光去绒升降部件、抛光去绒部件和绒毛放置部件，当芦苇进入到上料部件上后，上料部件上的导料板使芦苇竖直进入到工作台上；

步骤2.芦苇自动固定切割：当芦苇进入到工作台上后，固定部件出固定板气缸使固定板固定住芦苇，然后气缸使推杆推动固定器，使固定器往前运动，同时使固定器上的切割片对芦苇进行切割；

步骤3.芦苇向入绒口上移动：当切割片对芦苇切割过后，然后移动部件的移动电机开启，使移动轴带动移动带，使移动带上的移动板带动滑动块在移动竖板上的移动槽内滑动，同时使移动板带动升降部件的升降板进行移动，使固定部件固定的芦苇移动；

步骤4.抛光去绒部件伸入芦苇内壁中：当芦苇移动到入绒口上时，使旋转电机带动电机旋转轴，使电机旋转轴带动气缸，使气缸带动固定器进行旋转，使芦苇进行旋转竖直在入绒口内，然后所述抛光去绒升降部件和抛光移动板使抛光去绒部件调节到芦苇内壁中；

步骤5.芦苇内壁自动抛光去绒毛：当抛光去绒部件进入到芦苇内壁中时，去绒电机开启，去绒电机轴带动去绒器进行旋转，从而对芦苇内壁进行抛光和去绒，同时绒毛通过绒毛放置部件的进绒口进入到入绒箱内，获得所需的芦苇吸管；

步骤6.芦苇自动下料：当芦苇去绒部件对芦苇去绒抛光后，移动电机使移动板继续向前移动，当移动板使固定部件移动到芦苇放置板的上方时，所述固定部件松开固定住的芦苇，使芦苇放置到芦苇放置板上，实现自动下料。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，通过所述上料部件能够对芦苇进行自动移动，通过所述上料部件上的导料板之间的配合，能够使进入的芦苇竖直进入到工作台上，所述导料板上的导料板电机能够调节两个所述导料板的角度，能够对各种大小的芦苇进行移动。

其二，通过所述固定部件上的固定板，能够使进入的芦苇固定住，同时，切割片对芦苇进行切割，使芦苇更好的移动，所述固定部件上的旋转电机，使芦苇移动到入绒口时，使芦苇竖直，使抛光去绒部件更好对芦苇进行出料，所述升降部件和移动部件之间的配合，能够使固定部件进行升降和移动，比便于更好的对芦苇进行处理，提高了对芦苇处理的效率。

其三，通过所述抛光去绒升降部件和抛光去绒部件之间的配合，能够对芦苇进行抛光和去绒出处理，所述抛光去绒升降部件能够使抛光去绒部件进行上下移动，使抛光去绒部件能够更好的对芦苇进行处理，所述抛光去绒部件能够自动对芦苇的内部进行抛光和去绒，使对芦苇内部的处理效率大大的提高了。

其四，通过所述绒毛放置部件上的进绒口使芦苇竖直放置，在抛光去绒部件对芦苇去绒时，绒毛通过进绒口直接进入到入绒箱内，使绒毛不会到处飘散，从而对工作环境进行干扰，所述入用箱能够对掉落的绒毛进行有效的收集，使对芦苇的处理效率提高了。

其五，本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，实现了芦苇自动上料、芦苇自动固定切割、芦苇向入绒口上移动、抛光去绒部件伸入芦苇内壁中、芦苇内壁自动抛光去绒毛以及芦苇自动下料，自动化程度高，产能大幅提升，具有显著的经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的工作台立体结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本发明升降部件、旋转部件和移动部件第一角度示意图；

图5为本发明升降部件、旋转部件和移动部件第二角度示意图；

图6为本发明抛光去绒升降部件的立体结构示意图；

图7为图6中B处放大图；

图8为本发明的工艺流程图。

附图标记

工作台1、支撑柱11、芦苇放置板2、放置板固定板22、上料部件3、固定座31、传输带32、导料板33、导料板电机331、电机固定板3311、竖板3312、固定部件4、旋转电机41、电机旋转轴42、气缸43、推杆44、固定器45、固定板46、切割片461、固定板气缸47、升降部件5、升降固定板51、升降底板52、升降顶板53、升降电机54、升降丝杆55、辅助杆56、升降板57、移动部件6、移动底板61、移动竖板62、移动槽621、移动板63、滑动块64、移动带65、移动轴651、移动固定板652、移动电机653、移动电机固定板654、抛光去绒升降部件7、抛光底板71、抛光电机72、抛光固定板73、抛光旋转轴74、第一齿轮741、抛光升降丝杆75、第二齿轮751、抛光辅助杆76、抛光顶板77、抛光移动板78、移动凹槽781、抛光移动块782、移动片783、滑动丝杆784、滑动电机785、滑动丝杆固定块786、抛光去绒部件8、去绒电机81、去绒电机轴82、去绒器83、绒毛放置部件9、进绒口91、入绒箱92、把手93、移动轮94。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所述，本发明实施例提供了一种芦苇吸管内壁自动化抛光去绒毛工艺,包括以下步骤：

步骤1.芦苇自动上料：设置工作台1、芦苇放置板2、上料部件3、固定部件4、升降部件5、移动部件6、抛光去绒升降部件7、抛光去绒部件8和绒毛放置部件9，当芦苇进入到上料部件3上后，上料部件3上的导料板33使芦苇竖直进入到工作台1上；

步骤2.芦苇自动固定切割：当芦苇进入到工作台1上后，固定板气缸47使固定板46固定住芦苇，然后气缸43使推杆44推动固定器45，使固定器45往前运动，同时使固定器45上的切割片461对芦苇进行切割；

步骤3.芦苇向入绒口上移动：当切割片461对芦苇切割过后，然后所述移动电机653开启，使移动轴651带动移动带65，使移动带65上的移动板63带动滑动块64在移动竖板62上的移动槽621内滑动，同时使移动板63带动升降板57进行移动，使固定部件4固定的芦苇移动；

步骤4.抛光去绒部件伸入芦苇内壁中：当芦苇移动到入绒口12上时，使所述旋转电机41带动电机旋转轴42，使电机旋转轴42带动气缸43，使气缸43带动固定器45进行旋转，使芦苇进行旋转竖直在入绒口12内，然后所述抛光去绒升降部件7和抛光移动板78使抛光去绒部件8调节到芦苇内壁中；

步骤5.芦苇内壁自动抛光去绒毛：当抛光去绒部件8进入到芦苇内壁中时，所述去绒电机81开启，去绒电机轴82带动去绒器83进行旋转，从而对芦苇内壁进行抛光和去绒，同时绒毛通过进绒口91进入到入绒箱92内；

步骤6.芦苇自动下料：当所述芦苇去绒部件8对芦苇去绒抛光后，移动电机653使移动板63继续向前移动，当移动板63使固定部件4移动到芦苇放置板2的上方时，所述固定部件4松开固定住的芦苇，使芦苇放置到芦苇放置板2上，实现自动下料，然后对芦苇放置板2上的芦苇进行包装，当需要对入绒箱92内出料时，通过所述把手93和移动轮94，使入绒箱92进行移动。

具体的，所述工作台1放置在地面上，所述工作台1用来对芦苇进行出料，所述上料部件3设置在工作台1的一侧，所述上料部件3的工作端与固定部件4的工作端相对应，所述上料部件3用来使芦苇进入到工作台1上，所述固定部件4、升降部件5、移动部件6均设有两组，两组移动部件6对称设置在工作台1的一侧，两组所述固定部件4分别设置在一个升降部件5上，两组所述固定部件4用来对芦苇进行固定，两组所述升降部件5分别设置在一个移动部件6上，所述升降部件5用来对芦苇进行高度的调节，两组所述升降部件5分别设置在一个移动部件6上，两组所述固定部件4分别设置在一个升降部件5上，所述移动部件6用来对芦苇的位置进行移动，所述抛光去绒升降部件7设在工作的一侧，所述抛光去绒升降部件7位于移动部件6的一侧，所述抛光去绒升降部件7用来对抛光去绒部件8调节高度，所述抛光去绒部件8设置在抛光去绒升降部件7上，所述抛光去绒部件8用来对芦苇的内壁进行抛光和去绒工作，所述绒毛放置部件9设置在工作台1的下方，所述绒毛放置部件9与抛光去绒部件8的工作端相对应，所述绒毛放置部件9用来收集处理芦苇时掉落的绒毛，所述芦苇放置板2设置在工作台1的一侧，所述芦苇放置板2与工作台1固定连接，所述芦苇放置板2用来使抛光去绒过后的芦苇进行放置和封装，通过上述各个部件之间的配合，能够自动对芦苇进行抛光去绒处理，所述绒毛放置部件9能够对掉落的绒毛进行有效的收集，解决了因为绒毛而导致工作环境变差和工作效率低的问题。

具体的，所述工作台1上的一端开设有入绒口12，所述入绒口12用来使绒毛进入，所述工作台1下方设置有四个支撑柱11，四个所述支撑柱11两两对称分布在工作台1的下方，所述四个支撑柱11用来支撑工作台1，所述芦苇放置板2设置在工作台1的一侧，，所述芦苇放置板2的一侧设置有放置板固定板22，所述放置板固定板22设置有两个，两个所述放置板固定板22对称固定设置在芦苇放置板2的一侧，两个所述放置板固定板22与工作台的一侧固定连接，所述放置板固定板22呈L型，所述芦苇放置板2用来放置抛光去绒过的芦苇和人工包装放置在芦苇放置板2上的芦苇。

具体的，所述上料部件3包括固定座31、传输带32和导料板33，所述固定座31设置在工作台1的一侧，所述传输带32设置在固定座31的内部，所述传输带32用来使芦苇进行移动，所述导料板33设置有两个，两个所述导料板33的一端对称设置在固定座31上，两个所述导料板33通过旋转轴与固定座31转动连接，所述导料板33的另一端对称设置在工作台1上，当芦苇进入到输送带后，随着输送带的运动，让导料板33使芦苇竖直进入到工作台1上，两个所述导料板33上均设置有导料板电机331，两个所述导料板电机331和两个所述导料板33之间设置有电机固定板3311，所述电机固定板3311的一侧设置有竖板3312，所述竖板3312与电机固定板3311固定连接，所述导料板电机331与电机固定板3311固定连接，所述导料板电机331的输出端与旋转轴固定连接，通过所述导料板电机331使旋转轴带动导料板33进行转动，使导料板33可以调节角度。

具体的，每组所述固定部件4均包括旋转电机41、电机旋转轴42、气缸43、推杆44、固定器45、固定板46和固定板气缸47，所述旋转电机41设置在升降部件5上，所述电机旋转轴42的一端与旋转电机41的输出端固定连接，所述电机旋转轴42的另一端与气缸43的一侧固定连接，所述推杆44设在气缸43的一侧，所述推杆44的一端与气缸43的输出端相连接，所述推杆44的另一端与固定器45的一侧相连接，所述固定板46设置在固定器45的一侧，所述固定板气缸47设置在固定器45的内部，所述固定板气缸47的输出端与固定板46相连接，所述固定器45的一侧设置有切割片461，所述切割片461与固定器45固定连接，当芦苇进入到工作台1上时，固定板气缸47使固定板46固定住芦苇，然后气缸43使推杆44推动固定器45，使固定器45往前运动，同时使固定器45上的切割片461对芦苇进行切割，当需要对芦苇进行旋转时，旋转电机41带动电机旋转轴42，使电机旋转轴42带动气缸43，使气缸43带动固定器45进行旋转，使芦苇进行旋转。

具体的，所述升降部件5包括升降固定板51、升降底板52、升降顶板53、升降电机54、升降丝杆55、辅助杆56和升降板57，所述升降固定板51设置在移动部件6上，所述升降底板52固定设置在升降固定板51上，所述升降顶板53与升降底板52对应设置，所述升降电机54设置固定设置在升降顶板53上，所述升降丝杆55转动设置在升降底板52上，所述辅助杆56设置有两个，两个所述辅助杆56均固定设置在升降底板52上，两个所述辅助杆56位于升降丝杆55的两侧，所述升降板57设置在升降丝杆55和辅助杆56上，所述升降丝杆55的一端与所述升降电机54的输出端固定连接，所述旋转电机41设置在升降板57的上方，当所述升降电机54启动时，升降丝杆55旋转使升降板57在升降丝杆55和辅助杆56上进行上下移动，使在升降板57上的固定部件4进行高度的调节。

具体的，每组所述移动部件6包括移动底板61、移动竖板62、移动板63、滑动块64、移动带65、移动轴651、移动固定板652、移动电机653和移动电机固定板654，所述移动底板61设置在工作台1的一侧，所述移动底板61放置在地面上，所述移动竖板62设置有两个，两个所述移动竖板62对称设置在移动底板61上，两个所述移动竖板62与移动底板61固定连接，两个所述移动竖板62上均开设有移动槽621，所述移动板63设置有两个，两个所述移动板63对称设置移动带65的一侧，所述升降固定板51设置在两个所述移动板63的上方，所述固定滑动块64设置有两个，两个所述滑动块64设置在一个移动槽621内，两个所述滑动块64分别与一个所述移动板63固定连接，所述移动固定板652设置有两个，两个所述移动固定板652对称设置移动底板61的一侧，所述移动电机固定板654设置在移动底板61的另一侧，所述移动电机653固定设置在移动电机固定板654的一侧，所述移动轴651设置有两个，一个所述移动轴651设置在两个所述移动固定板652之间，所述移动轴与651两个所述移动固定板652转动连接，另一个所述移动轴651设置移动固定板652的一侧，另一个所述移动轴651的一端与移动电机653的输出端固定连接，两个所述移动轴651上均设置有旋转盘66，所述移动带套设在两个所述旋转盘66上，当所述移动电机653开启，使移动轴651带动移动带65，使移动带65上的移动板63带动滑动块64在移动竖板62上的移动槽621内滑动，同时使移动板63带动升降板57进行移动，使固定部件4固定的芦苇可以进移动。

具体的，所述抛光去绒升降部件7设置有两个，两个所述抛光去绒升降部件7对称设置在工作台1的一侧，每个所述抛光去绒升降部件7均包括抛光底板71、抛光电机72、抛光固定板73、抛光旋转轴74、第一齿轮741、抛光升降丝杆75、第二齿轮751、抛光辅助杆76和抛光顶板77，所述抛光底板71设置在移动部件6的一侧，所述抛光底板71设置在地面上，所述抛光电机72设置在抛光底板71的上方，所述抛光固定板73设置在抛光底板71的上方，所述抛光固定板73与抛光底板71固定连接，所述抛光旋转轴74设置在抛光电机72的一侧，所述抛光旋转轴74的一端与所述抛光电机72的输出端固定连接，所述抛光旋转轴74的另一端与抛光固定板73转动连接，所述第一齿轮741设置在抛光旋转轴74上，所述抛光旋转轴74贯穿所述第一齿轮741，所述抛光升降丝杆75设置在抛光旋转轴74的上方，所述抛光升降丝杆75贯穿所述抛光固定板73，所述第二齿轮751设置在抛光升降丝杆75的一端，所述第二齿轮751与第一齿轮741啮合，所述抛光辅助杆76设置有两个，两个所述抛光辅助杆76对称设置在抛光固定板73上，所述抛光顶板77设置在抛光升降丝杆75和抛光辅助杆76的上方，通过所述抛光电机72开启，使抛光电机72带动抛光旋转轴74，使抛光旋转轴74带动第一齿轮741，第一齿轮741带动第二齿轮751，第二齿轮751带动抛光升降丝杆75，使抛光移动板78抛光升降丝杆75和抛光辅助杆76上移动，以便于调节抛光去绒部件8的高度，使抛光去绒部件8更好的对芦苇内壁进行抛光和去绒。

具体的，两个所述抛光去绒升降部件7上设置有抛光移动板78，所述抛光移动板78上开设有移动凹槽781，所述移动凹槽781内设置有抛光移动块782，所述抛光移动块782上设置有移动片783，所述移动片783与抛光移动块782固定连接，所述移动凹槽781上方设置有滑动丝杆784，所述滑动丝杆784贯穿所述移动片783，所述滑动电机785设置在抛光移动板78的上方，所述滑动丝杆784的一端与滑动电机785的输出端固定连接，所述抛光移动板78一端上设置有滑动丝杆固定块786，所述滑动丝杆784的另一端与滑动丝杆固定块786转动连接，通过所述滑动电机785开始，使滑动丝杆784带动移动片783在移动凹槽781内移动，使设置抛光移动块782上的抛光去绒部件8调节位置，以便于更好的对芦苇进行抛光和去绒。

具体的，所述抛光去绒部件8包括去绒电机81、去绒电机轴82、去绒器83，所述去绒电机81设置在抛光移动块782上，所述去绒电机81与抛光移动块782固定连接，所述去绒电机轴82的一端与所述去绒电机81的输出端固定连接，所述去绒电机轴82的另一端端与去绒器83相连接，所述去绒器83用来对芦苇内壁进行抛光和去绒，通过所述去绒电机81开启，去绒电机轴82带动去绒器83进行旋转，使去绒器83对芦苇内壁进行工作。

具体的，所述绒毛放置部件9包括进绒口91、入绒箱92、把手93和移动轮94，所述进绒口91设置在工作台1的下方，所述进绒口91与入绒口12相对应，所述入绒箱92设置在进绒口91的下方，所述入绒箱92与进绒口91相连接，所述把手93设在入绒箱92的一侧，所述把手93与入绒箱92固定连接，所述移动轮94设置有四个，四个所述移动轮94两两对称设置在入绒箱92的下方，通过所述移动轮94和把手93之间配合，能够更好的移动入绒箱92，通过上述各个部件之间的配合，能够对掉了的绒毛进有效的收集，解决了工作环境变差和工作效率降低的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。