一种楼顶无损探伤检测装置

技术领域

本发明涉及智能检测领域，特别是涉及一种楼顶无损探伤检测装置。

背景技术

当前，城镇化的建设步伐逐步较快，基础建设力度增强。一方面，居民住宅楼顶因为上部水泥层不抗渗，出现微小裂缝，甚至肉眼看不见的裂缝导致楼顶漏水；另一方面，现有方式多为事后处理，即在漏水现象发生后对于漏水点进行维护修理，漏水进入屋内后会对于屋内装修材料和设备存在很大的隐患，影响了正常居住，也造成了经济损失。

为了避免漏的水对室内物品造成破坏，及时对漏水点进行维修，并且提高效率，降低人员成本费，显得尤为重要。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种楼顶无损探伤检测装置，可快速的对楼顶进行裂缝检测，检测精准，效率高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种楼顶无损探伤检测装置，包括检测模块，所述检测模块的底面四周安装有X光射线探伤器；所述检测模块的底侧还安装有支撑行走机构，用于将检测模块支撑在检测面上，并具有行走功能；所述检测模块上还安装有LDS激光测距传感器；所述检测模块还具有控制模块，所述控制模块用于控制检测装置利用LDS激光测距传感器通过支撑行走机构在检测面上行走移动并通过X光射线探伤器进行实时探伤检测。

进一步地，所述检测模块的四周还安装有碰撞传感器和短距离传感器，用于使检测装置与障碍物保持指定间隔进行移动。

进一步地，所述检测模块上还设置有标记油漆箱；所述检测模块的底面还设置有由标记油漆箱供给油漆的油漆标记枪，用于对检测面上有伤区域进行油漆标记。

进一步地，所述标记油漆箱上还设置有油漆口，用于方便向标记油漆箱加注油漆。

进一步地，所述检测装置还包括遥控器，所述遥控器具有无线连接口、显示器；所述显示器用于展示检测区域和有伤点；所述检测模块上还安装有通信接口，所述遥控器通过无线连接口与通信接口通信连接，用于方便使用者通过遥控器在所展示检测区域中判断有伤点的大致位置，再利用油漆标记找到精确的有伤区域。

进一步地，所述检测模块为方形；所述X光射线探伤器呈条状并安装在检测模块底面四周并且贴近方形四条边的位置；所述碰撞传感器安装在检测模块的方形的四条边上，所述短距离传感器安装在方形每条边的中间区域。

进一步地，所述检测模块的顶面还设置有箱体；所述LDS激光测距传感器、通信接口安装在箱体上；所述控制模块包括设置在箱体内的单片机，所述单片机包括SPCEA芯片以及相应的外围基础模块；所述箱体内还安装有GPS定位器。

进一步的，所述油漆标记枪呈十字状四点分布在检测模块的底面上，所述标记油漆箱对应安装在检测模块之上并位于箱体的四周。

进一步地，所述箱体的中间位置位于检测模块之上还设置有蓄电池，用于为各用电元件供电。

进一步地，所述箱体的外侧位于检测模块之上还设置有太阳能板，用于在检测装置工作时，实时转化太阳能为电能为蓄电池充电。

进一步地，所述箱体上还安装有提手，用于方便检测装置的运输。

进一步地，所述支撑行走机构包括安装在检测模块四角的万向轴，以及安装在万向轴下侧的移动轮。

本发明的优点：本发明的一种楼顶无损探伤检测装置，可快速的对楼顶进行裂缝检测，检测精准，效率高；采用X光射线探伤器，可进行无损探伤，对于楼顶水泥层肉眼不可见及内部的裂缝进行检测；采用碰撞传感器和短距离传感器，可使检测装置与楼顶墙面或障碍物始终保持指定距离(例如：10mm)，这样可以充分的对楼顶水泥层进行检测；将检测模块设计为方形，有利于对楼顶的角落位置也可以进行检测，同时，将X光射线探伤器设置在检测模块的边上，可最大程度的保证对楼顶进行充分的检测；通过LDS激光测距传感器、碰撞传感器、短距离传感器以及GPS定位器配合单片机以及支撑行走机构，可使得检测装置自动化的对楼顶水泥层边行走边检测；通过油漆标记枪对检测面的有伤区域进行标记，并同时，利用遥控器的显示器查看有伤点在大致位置，可大幅提高使用者找到有伤区域的便利程度；由于是在楼顶探伤，通过太阳能板的设计，可实时转化太阳能为装置供电，十分节能。

附图说明

图1为实施例的一种楼顶无损探伤检测装置的立体示意图；

图2为实施例的一种楼顶无损探伤检测装置的主视示意图；

图3为实施例的一种楼顶无损探伤检测装置的俯视示意图；

图4为实施例的一种楼顶无损探伤检测装置的另一角度的立体示意图；

图5为实施例的一种楼顶无损探伤检测装置的遥控器的示意图；

图6为实施例的一种楼顶无损探伤检测装置的工作流程的示意图；

其中，1-检测模块、2-太阳能板、3-蓄电池、4-箱体、5-标记油漆箱、6-LDS激光测距传感器、7-通信接口、8-提手、9-碰撞传感器、10-短距离传感器、11-X光射线探伤器、12-万向轴、13-遥控器、51-油漆口、52-油漆标记枪、121-移动轮、131-无线连接口、132-显示器、133-检测区域、134-有伤点。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

参照图1至图6所示，一种楼顶无损探伤检测装置，其特征在于，包括检测模块1、太阳能板2、蓄电池3、箱体4、标记油漆箱5、LDS激光测距传感器6、通信接口7、提手8、碰撞传感器9、短距离传感器10、X光射线探伤器11、万向轴12、遥控器13，所述检测模块1一端上侧设置有太阳能板2，其中间部位安装有蓄电池3，所述蓄电池3一端侧面连接有箱体4，所述箱体4四个对称点设置有标记油漆箱5，所述箱体4一端上部布置有LDS激光测距传感器6、相应通信接口7及提手8，所述检测模块1四周安装有碰撞传感器9，所述碰撞传感器9中间部位嵌套有短距离传感器10，所述检测模块1一端底部四周安装有X光射线探伤器11，所述检测模块1一端底部安装有万向轴12，所述遥控器13与检测模块1通过通信接口7连接。所述检测模块1形状为正方形；所述太阳能板2设置于检测模块1的四个角上；所述箱体4内部设置有单片机，所述单片机模块包括SPCE061A芯片以及相应的外围基础模块；所述箱体内部设置有GPS定位器；所述标记油漆箱5上侧设置有油漆口51，所述标记油漆箱5下侧安装有油漆标记枪52；所述X光射线探伤器11设置在检测模块1的四条边上；所述万向轴12下侧连接有移动轮121；所述遥控器13由无线连接口131、显示器132、检测区域133和有伤点134构成。

本实施例的一种楼顶无损探伤检测装置，基于X光射线探伤器及智能化安装集成多种传感器，达到无损探伤地效果，实现检测装置自动化作业地目的，提高了检测装置对于楼顶不可见裂缝事前检查的精确度和效率；操作方便，原理简单。

本实施例的一种楼顶无损探伤检测装置的工作过程：

在使用前，通过油漆口向油漆箱内部加入标记油漆，使用者可以手提提手将检测模块移动到楼顶；工作期间，检测模块上部设置的太阳能板的实时转化太阳能为电能为整个设备供电。启动设备，检测模块在内部单片机的控制下通过万向轴和移动轮的带动下在楼顶上移动检测，LDS激光测距传感器检测与四周物体的距离防止碰撞，同时碰撞传感器和短距离传感器(沿墙传感器)控制检测模块延墙壁10mm左右进行检测。当检测到裂缝后，箱体内部设置的单片机接收到信息后，控制移动轮停止移动且油漆标记枪喷射油漆到地面进行油漆标记。在检测的过程中，检测模块通过通信接口和无线连接口进行数据连接，实时将楼顶已经检测的区域和“有伤点”反应到显示器上部；楼顶水泥层检测完毕后，使用者可以在显示器上查看有伤点后在楼顶查找，同时有伤区域被油漆标记，便于使用者查找维修。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。