一种自动调节倾斜高度的医疗搬运床装置

技术领域

本发明涉及医疗康复相关领域，尤其是一种自动调节倾斜高度的医疗搬运床装置。

背景技术

目前病人搬运问题通常需要多位人员的协助工作才能完成，同时在搬运过程中很容易出现搬运中事故的发生，人为进行搬运存在有一定的不确定性，同时还会耽误病人的休息时间等，而目前这类针对病人搬运床设备都较为简陋，自动化程度较低，工作效率也十分低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动调节倾斜高度的医疗搬运床装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种自动调节倾斜高度的医疗搬运床装置，包括主床板,所述主床板内设有开口向上的可倾斜床板腔，所述可倾斜床板腔左右两侧对称连通设有移动块移动腔，右侧所述可倾斜床板腔连通设有感应块移动腔，左侧所述移动块移动腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至左侧所述移动块移动腔内且向右延伸贯穿所述可倾斜床板腔至右侧所述移动块移动腔内的固定轴，所述固定轴左右两侧末端转动配合连接有移动块，所述移动块下端面与所述移动块移动腔下端壁之间固定连接有移动块弹簧，所述固定轴上且位于所述可倾斜床板腔内固定连接有可倾斜床板，所述感应块移动腔内滑动配合连接有感应块，所述感应块右端面与所述感应块移动腔右端壁之间固定连接有感应块弹簧，所述可倾斜床板内设有开口向下的支撑腔，所述可倾斜床板内设有三个从前到后等距排列的开口向上的滚筒腔，所述滚筒腔左端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述滚筒腔内的滚筒转动轴，所述滚筒转动轴上固定连接有位于所述滚筒腔内的滚筒，中间所述滚筒腔右侧设有摩擦块腔，所述摩擦块腔右侧设有离心轮转动腔，中间所述滚筒转动轴向右延伸贯穿所述摩擦块腔至所述离心轮转动腔内，所述摩擦块腔内滑动配合连接有摩擦块，所述摩擦块后端面与所述摩擦块腔后端壁内固定连接有摩擦块弹簧，中间所述滚筒转动轴右侧末端固定连接有离心轮，所述离心轮内设有多个向外开口的小滑块腔，所述小滑块腔内滑动配合连接有小滑块，所述小滑块内端面与所述小滑块腔内断臂之间固定连接有小滑块弹簧，所述离心轮转动腔内且位于所述离心轮后侧滑动配合连接有能与所述小滑块抵接的推板，所述推板后端面与所述离心轮转动腔后端壁之间固定连接有推板弹簧，所述推板后端面与所述摩擦块后端面之间固定连接有推板拉绳。

在上述技术方案基础上，所述主床板下侧固定连接有主体箱，所述主体箱内且位于所述支撑腔下侧设有丝杆移动腔，所述主床板下端壁内设有开口向上与所述支撑腔相对应且开口向下至所述主体箱内的丝杆移动腔，所述丝杆移动腔右侧且位于所述支撑腔下侧连通设有抵接板移动腔，所述丝杆移动腔下侧设有丝杆皮带腔，所述抵接板移动腔右侧设有动力变向腔，所述动力变向腔右侧且位于所述主体箱内固定连接有电机，所述电机左端面固定连接有向左延伸贯穿所述动力变向腔内的主动力轴，所述主动力轴上花键配合连接有位于所述动力变向腔内的花键轴套，所述花键轴套左侧末端固定连接有反转锥齿轮，所述花键轴套上且位于所述反转锥齿轮右侧固定连接有正转锥齿轮，所述花键轴套右侧末端转动配合连接有转动块，所述转动块右端面与所述感应块右端面之间固定连接有转动块拉绳，所述花键轴套左端面与所述动力变向腔左端壁之间固定连接有花键轴套弹簧。

在上述技术方案基础上，所述动力变向腔下端壁内且位于所述正转锥齿轮和所述反转锥齿轮之间转动配合连接有向上延伸至所述动力变向腔内且向下延伸至所述丝杆皮带腔内的传动轴，所述传动轴上侧末端固定连接有能与所述反转锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述传动轴下侧末端固定连接有丝杆主动带轮，所述丝杆皮带腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述丝杆皮带腔且向上延伸至所述丝杆移动腔内的丝杆动力轴，所述丝杆动力轴内螺纹配合连接有位于所述丝杆移动腔内的丝杆，所述丝杆上侧末端铰接有另一端向上延伸至所述支撑腔内且与所述支撑腔上端壁固定连接的铰接杆，所述丝杆动力轴上螺纹配合连接有位于所述丝杆移动腔内的齿轮，所述丝杆动力轴下侧末端固定连接有丝杆从动带轮，所述丝杆从动带轮与所述丝杆主动带轮之间动力配合连接有丝杆动力皮带。

在上述技术方案基础上，所述抵接板移动腔内滑动配合连接有小箱体，所述小箱体上端面与所述抵接板移动腔上端壁之间固定连接有小箱体弹簧，所述小箱体内设有开口向右的磁铁移动腔，所述磁铁移动腔内滑动配合连接有磁铁，所述磁铁左端面与所述磁铁移动腔左端壁之间固定连接有磁铁弹簧，所述磁铁移动腔左侧连通设有开口向左的磁铁通腔，所述小箱体下端面与所述移动块下端面之间固定连接有移动块拉绳，所述抵接板移动腔内且位于所述磁铁右侧滑动配合连接有能与所述磁铁抵接的开关抵接板，所述开关抵接板右端面与所述抵接板移动腔右端壁之间固定连接有抵接板弹簧，所述抵接板移动腔下端壁内且位于所述开关抵接板右侧固定连接有能与所述开关抵接板抵接的开关。

本发明的有益效果 ：本装置通过病人体重的重力作用来感应调节病床倾斜板的倾斜角度，针对不同类型病人进行核实的搬运位置，同时在搬运过程中设有感应搬运速度的装置，并能在速度过快时进行减缓速度的工作，对病人运送过程中的安全问题有保障，同时有效的解决掉了病人搬运问题，提高了搬运病人的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种自动调节倾斜高度的医疗搬运床装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图2中B-B的结构示意图。

图4是图3中C的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种自动调节倾斜高度的医疗搬运床装置，包括主床板10,所述主床板10内设有开口向上的可倾斜床板腔18，所述可倾斜床板腔18左右两侧对称连通设有移动块移动腔21，右侧所述可倾斜床板腔18连通设有感应块移动腔15，左侧所述移动块移动腔21右端壁内转动配合连接有向左延伸至左侧所述移动块移动腔21内且向右延伸贯穿所述可倾斜床板腔18至右侧所述移动块移动腔21内的固定轴20，所述固定轴20左右两侧末端转动配合连接有移动块11，所述移动块11下端面与所述移动块移动腔21下端壁之间固定连接有移动块弹簧12，所述固定轴20上且位于所述可倾斜床板腔18内固定连接有可倾斜床板19，所述感应块移动腔15内滑动配合连接有感应块17，所述感应块17右端面与所述感应块移动腔15右端壁之间固定连接有感应块弹簧16，所述可倾斜床板19内设有开口向下的支撑腔36，所述可倾斜床板19内设有三个从前到后等距排列的开口向上的滚筒腔46，所述滚筒腔46左端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述滚筒腔46内的滚筒转动轴44，所述滚筒转动轴44上固定连接有位于所述滚筒腔46内的滚筒45，中间所述滚筒腔46右侧设有摩擦块腔48，所述摩擦块腔48右侧设有离心轮转动腔50，中间所述滚筒转动轴44向右延伸贯穿所述摩擦块腔48至所述离心轮转动腔50内，所述摩擦块腔48内滑动配合连接有摩擦块49，所述摩擦块49后端面与所述摩擦块腔48后端壁内固定连接有摩擦块弹簧47，中间所述滚筒转动轴44右侧末端固定连接有离心轮32，所述离心轮32内设有多个向外开口的小滑块腔52，所述小滑块腔52内滑动配合连接有小滑块51，所述小滑块51内端面与所述小滑块腔52内断臂之间固定连接有小滑块弹簧53，所述离心轮转动腔50内且位于所述离心轮32后侧滑动配合连接有能与所述小滑块51抵接的推板54，所述推板54后端面与所述离心轮转动腔50后端壁之间固定连接有推板弹簧55，所述推板54后端面与所述摩擦块49后端面之间固定连接有推板拉绳56。

另外，在一个实施例中，所述主床板10下侧固定连接有主体箱14，所述主体箱14内且位于所述支撑腔36下侧设有丝杆移动腔66，所述主床板10下端壁内设有开口向上与所述支撑腔36相对应且开口向下至所述主体箱14内的丝杆移动腔66，所述丝杆移动腔66右侧且位于所述支撑腔36下侧连通设有抵接板移动腔33，所述丝杆移动腔66下侧设有丝杆皮带腔24，所述抵接板移动腔33右侧设有动力变向腔30，所述动力变向腔30右侧且位于所述主体箱14内固定连接有电机37，所述电机37左端面固定连接有向左延伸贯穿所述动力变向腔30内的主动力轴38，所述主动力轴38上花键配合连接有位于所述动力变向腔30内的花键轴套31，所述花键轴套31左侧末端固定连接有反转锥齿轮42，所述花键轴套31上且位于所述反转锥齿轮42右侧固定连接有正转锥齿轮41，所述花键轴套31右侧末端转动配合连接有转动块40，所述转动块40右端面与所述感应块17右端面之间固定连接有转动块拉绳39，所述花键轴套31左端面与所述动力变向腔30左端壁之间固定连接有花键轴套弹簧43。

另外，在一个实施例中，所述动力变向腔30下端壁内且位于所述正转锥齿轮41和所述反转锥齿轮42之间转动配合连接有向上延伸至所述动力变向腔30内且向下延伸至所述丝杆皮带腔24内的传动轴28，所述传动轴28上侧末端固定连接有能与所述反转锥齿轮42啮合的从动锥齿轮29，所述传动轴28下侧末端固定连接有丝杆主动带轮27，所述丝杆皮带腔24上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述丝杆皮带腔24且向上延伸至所述丝杆移动腔66内的丝杆动力轴25，所述丝杆动力轴25内螺纹配合连接有位于所述丝杆移动腔66内的丝杆63，所述丝杆63上侧末端铰接有另一端向上延伸至所述支撑腔36内且与所述支撑腔36上端壁固定连接的铰接杆22，所述丝杆动力轴25上螺纹配合连接有位于所述丝杆移动腔66内的齿轮64，所述丝杆动力轴25下侧末端固定连接有丝杆从动带轮23，所述丝杆从动带轮23与所述丝杆主动带轮27之间动力配合连接有丝杆动力皮带26。

另外，在一个实施例中，所述抵接板移动腔33内滑动配合连接有小箱体65，所述小箱体65上端面与所述抵接板移动腔33上端壁之间固定连接有小箱体弹簧35，所述小箱体65内设有开口向右的磁铁移动腔34，所述磁铁移动腔34内滑动配合连接有磁铁58，所述磁铁58左端面与所述磁铁移动腔34左端壁之间固定连接有磁铁弹簧61，所述磁铁移动腔34左侧连通设有开口向左的磁铁通腔62，所述小箱体65下端面与所述移动块11下端面之间固定连接有移动块拉绳13，所述抵接板移动腔33内且位于所述磁铁58右侧滑动配合连接有能与所述磁铁58抵接的开关抵接板59，所述开关抵接板59右端面与所述抵接板移动腔33右端壁之间固定连接有抵接板弹簧57，所述抵接板移动腔33下端壁内且位于所述开关抵接板59右侧固定连接有能与所述开关抵接板59抵接的开关60。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态时，移动块弹簧12处于拉伸状态，小箱体弹簧35处于拉伸状态，磁铁弹簧61处于拉伸状态，抵接板弹簧57处于压缩状态；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，当可倾斜床板19上躺着体重较重的病人时，在病人重力作用下，压动可倾斜床板19和固定轴20以及移动块11克服移动块弹簧12的推力作用整体向下移动，移动块拉绳13此时处于松弛状态，小箱体弹簧35则开始拉动小箱体65向上移动，此时磁铁58不再处于与齿轮64对应的位置，磁铁58失去齿轮64的斥力开始在磁铁弹簧61的拉力作用下向左移动至磁铁移动腔34内；

当移动块11向下移动时，感应块17失去移动块11的吸力作用克服感应块弹簧16的推力作用向右移动，此时转动块拉绳39位松弛状态，在花键轴套弹簧43的推力作用下花键轴套31带动正转锥齿轮41和反转锥齿轮42向右移动至正转锥齿轮41与从动锥齿轮29啮合的位置，且此时反转锥齿轮42与从动锥齿轮29脱离啮合；

同时开关抵接板59失去磁铁58的推力，开关抵接板59在抵接板弹簧57的推力作用下向左移动至不再与开关60抵接的位置；

当需要转移病人时，此时启动电机37,电机37通过主动力轴38带动花键轴套31转动，花键轴套31转动带动正转锥齿轮41和反转锥齿轮42转动，正转锥齿轮41转动带动从动锥齿轮29转动从而通过传动轴28带动丝杆主动带轮27转动，丝杆主动带轮27转动通过丝杆动力皮带26带动丝杆从动带轮23转动，丝杆从动带轮23转动带动丝杆动力轴25转动从而带动丝杆63和铰接杆22向上移动，从而达到支撑可倾斜床板19的工作；

同时丝杆动力轴25转动带动齿轮64向上移动至与磁铁58相对应的位置，此时磁铁58在齿轮64的斥力作用下客服磁铁弹簧61的拉力作用向右移动至推动开关抵接板59克服抵接板弹簧57的推力作用向右移动至开关抵接板59抵接开关60的位置，在开关60的作用下电机关闭；

同时主动力轴38不再带动正转锥齿轮41和从动锥齿轮29转动，因此丝杆动力轴25停止转动，此时根据体重调节倾斜高度工作完成；

此时病人开始在重力作用以及滚筒45转动的力下向下移动，在移动过程中，当滚筒45开始转动，同时滚筒转动轴44开始转动，滚筒转动轴44转动带动离心轮32转动，在离心力的作用下小滑块51开始克服小滑块弹簧53的拉力作用向外移动同时推动推板54克服推板弹簧55的推力作用向后移动，此时推板拉绳56为松弛状态，从而摩擦块49在摩擦块弹簧47的推力作用下向前移动至摩擦块49与滚筒转动轴44抵接的位置，达到对滚筒转动轴44摩擦的工作，以此来进行速度过大时的减慢工作，保护病人下移速度过快；

当病人转移至另一张病床时，此时可倾斜床板19上的重力减少，固定轴20和可倾斜床板19以及移动块11在移动块弹簧12的推力作用下向上移动至原位，此时移动块11移动至与感应块17相对应的位置，感应块17在移动块11的吸力作用以及感应块弹簧16的推力作用下向左移动，此时在转动块拉绳39的作用下，花键轴套31带动正转锥齿轮41和反转锥齿轮42向左移动至从动锥齿轮29与反转锥齿轮42啮合的位置；

同时当病人从可倾斜床板19上转移成功时，移动块11向上移动此时移动块拉绳13拉动小箱体65克服小箱体弹簧35的拉力作用向下移动至不再与齿轮64相对应的位置，此时磁铁58失去齿轮64的斥力作用在磁铁弹簧61的拉力作用下向左移动，同时开关抵接板59失去磁铁58的推力，在抵接板弹簧57的推力作用下向左移动；

此时启动电机，此时电机37通过主动力轴38带动花键轴套31转动，花键轴套31转动带动反转锥齿轮42和正转锥齿轮41装懂，反转锥齿轮42反转带动从动锥齿轮29反转从而通过传动轴28反转带动丝杆主动带轮27反转，丝杆主动带轮27反转通过丝杆动力皮带26带动丝杆从动带轮23反转从而带动丝杆动力轴25反转；

当丝杆动力轴25反转时带动丝杆63和铰接杆22向下移动至原位，此时对病床的太高工作停止；

同时当丝杆动力轴25反转时，齿轮64向下移动至与磁铁58对应的位置，此时磁铁58在齿轮64的斥力作用下克服磁铁弹簧61的推力作用向右移动，且此时推动开关抵接板59克服抵接板弹簧57的推力作用向右移动至开关抵接板59与开关60抵接的位置，此时开关60触发电机37，病床放平工作结束；

当病床上病人体重较轻时，移动块11下降位移销，此时小箱体65上升位移小，因此病床倾斜位移也较小，此时装置就达到根据病人体重来调节倾斜高度运送病人的工作。

本发明的有益效果是：本装置通过病人体重的重力作用来感应调节病床倾斜板的倾斜角度，针对不同类型病人进行核实的搬运位置，同时在搬运过程中设有感应搬运速度的装置，并能在速度过快时进行减缓速度的工作，对病人运送过程中的安全问题有保障，同时有效的解决掉了病人搬运问题，提高了搬运病人的工作效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。