一种园林自动种植育苗机脱杯机构

技术领域

本发明涉及园林绿植技术领域，具体为一种园林自动种植育苗机脱杯机构。

背景技术

随着园林绿植种植技术的进步，传统的人力种植育苗早已不能满足需求，各种自动种植的智能制造设备逐渐投入生产，除去少部分使用可降解的育苗杯，现使用最广泛的育苗杯还是难以降解的塑料材质，在放进自动种植机前还是需要人工将育苗杯去除，再放进设备，这无疑增加了人力成本，降低了种植效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种园林自动种植育苗机脱杯机构，具备自动种植送苗的过程中脱除育苗杯的优点，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动种植送苗的过程中脱除育苗杯的目的，本发明提供如下技术方案：一种园林自动种植育苗机脱杯机构，包括运输座，所述运输座的内部设置有磁块，所述运输座的上端设置有齿轮箱，所述齿轮箱的下部中心设置有输送电机，所述输送电机的两侧输出轴耦接缺齿轮，所述缺齿轮上方啮合连接有棘齿轮，所述棘齿轮靠近齿轮箱外壁的一侧同轴设置有链齿轮，所述链齿轮的上方啮合连接有输送链带，所述输送链带的上端活动连接有承重板，所述承重板的上方设置有育苗杯，所述育苗杯的内部设置有幼苗，所述幼苗的上方设置有固定梁，所述固定梁下端的左右两侧垂直固定梁设置有丝杠，所述丝杠的外部套接有脱杯支架，所述脱杯支架内部靠近育苗杯的一侧设置有移动块，所述脱杯支架的左侧设置有脱杯杆，所述脱杯杆的上端设置有可调勾爪，所述脱杯杆的下端设置有调节铁块。

优选的，所述磁块两极朝向运输座两侧设置。

优选的，所述输送电机固定设置于齿轮箱内支架上，为两侧输出电机。

优选的，所述缺齿轮与棘齿轮相配合，缺齿轮转过一周，棘齿轮转动半周。

优选的，所述链齿轮为六齿轮，与上方输送链带相配合。

优选的，所述承重板每节独立与输送链带链节固定，且每相邻三节活动连接构成可盛放育苗杯和有幼苗的平台。

优选的，所述可调勾爪因根据所脱除育苗杯形状可进行更换或调节，其勾爪的左侧应越过育苗杯而不超过幼苗边缘。

优选的，所述调节铁块的靠近脱杯支架的一侧设置有复位弹簧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种园林自动种植育苗机脱杯机构，具备以下有益效果：

1、该园林自动种植育苗机脱杯机构，通过缺齿轮有齿部分与棘齿轮啮合过程中，带动棘齿轮和链齿轮转动半周，输送链带刚好搬送三个链节，即下一个育苗杯单元搬送至脱杯机构内，缺齿轮转过啮合点后锁住棘齿轮，保证棘齿轮停转期间输送机构稳定，同时保证脱杯时间，至下一次与棘齿轮啮合，完成一次脱杯作业，逐次脱杯，稳定高效，节省大量人力。

2、该园林自动种植育苗机脱杯机构，通过随着脱杯杆下移，调节铁块靠近磁块，脱杯杆在磁块吸引下偏转，可调勾爪向外绷紧育苗杯，使脱杯更彻底，同时借助承重板边缘与绷紧的育苗杯相抵，将育苗杯绷在承重板上，便于幼苗根部土块的分离。

附图说明

图1为本发明主要结构示意图；

图2为本发明输送结构侧视示意图；

图3为本发明图1中A部分放大示意图；

图4为本发明脱杯结构示意图；

图5为本发明脱杯复位位置示意图；

图6为本发明脱杯动作位置示意图。

图中：1、运输座；2、磁块；3、齿轮箱；4、输送电机；5、缺齿轮；6、棘齿轮；7、链齿轮；8、输送链带；9、承重板；10、育苗杯；11、幼苗；12、固定梁；13、丝杠；14、脱杯支架；15、移动块；16、脱杯杆；17、可调勾爪；18、调节铁块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种园林自动种植育苗机脱杯机构，包括运输座1，运输座1的内部设置有磁块2，磁块2两极朝向运输座1两侧设置，运输座1的上端设置有齿轮箱3，齿轮箱3的下部中心设置有输送电机4，输送电机4固定设置于齿轮箱3内支架上，为两侧输出电机，输送电机4的两侧输出轴耦接缺齿轮5，缺齿轮5上方啮合连接有棘齿轮6，缺齿轮5与棘齿轮6相配合，缺齿轮5转过一周，棘齿轮6转动半周，棘齿轮6靠近齿轮箱3外壁的一侧同轴设置有链齿轮7，链齿轮7的上方啮合连接有输送链带8，链齿轮7为六齿轮，与上方输送链带8相配合，输送链带8的上端活动连接有承重板9，承重板9的上方设置有育苗杯10，育苗杯10的内部设置有幼苗11，承重板9每节独立与输送链带8链节固定，且每相邻三节活动连接构成可盛放育苗杯10和有幼苗11的平台，幼苗11的上方设置有固定梁12，固定梁12下端的左右两侧垂直固定梁12设置有丝杠13，丝杠13的外部套接有脱杯支架14，脱杯支架14内部靠近育苗杯10的一侧设置有移动块15，脱杯支架14的左侧设置有脱杯杆16，脱杯杆16的上端设置有可调勾爪17，可调勾爪17因根据所脱除育苗杯10形状可进行更换或调节，其勾爪的左侧应越过育苗杯10而不超过幼苗11边缘，脱杯杆16的下端设置有调节铁块18，调节铁块18的靠近脱杯支架14的一侧设置有复位弹簧。

工作原理：该园林自动种植育苗机脱杯机构，输送电机4的两侧输出轴耦接缺齿轮5，缺齿轮5转过一周，棘齿轮6转动半周，棘齿轮6靠近齿轮箱3外壁的一侧同轴设置有链齿轮7，链齿轮7的上方啮合连接有输送链带8，链齿轮7为六齿轮，与上方输送链带8相配合，输送链带8的上端活动连接有承重板9，承重板9每节独立与输送链带8链节固定，且每相邻三节活动连接构成可盛放育苗杯10和有幼苗11的平台，输送电机4持续转动时，缺齿轮5有齿部分与棘齿轮6啮合过程中，带动棘齿轮6和链齿轮7转动半周，输送链带8刚好搬送三个链节，即将下一个育苗杯10单元搬送至脱杯机构内，缺齿轮5转过啮合点后锁住棘齿轮6，保证棘齿轮6停转期间输送机构稳定，同时保证脱杯时间，至下一次与棘齿轮6啮合，完成一次脱杯作业，逐次脱杯，稳定高效，节省大量人力。

又脱杯杆16的上端设置有可调勾爪17，可调勾爪17因根据所脱除育苗杯10形状可进行更换或调节，其勾爪的左侧应越过育苗杯10而不超过幼苗11边缘，脱杯杆16的下端设置调节铁块18，调节铁块18的靠近脱杯支架14的一侧设置有复位弹簧，当丝杠13转动带动脱杯杆16上升最高位置，调节铁块18远离磁块2，可调勾爪17向育苗杯10靠近并勾住育苗杯10边缘，丝杠13继续旋转带动脱杯支架14连同脱杯杆16下移，拉动育苗杯10向下脱除，将带土块的幼苗11裸露出来，便于自动栽种，同时，随着脱杯杆16下移，调节铁块18靠近磁块2，脱杯杆16在磁块2吸引下偏转，可调勾爪17向外绷紧育苗杯10，使脱杯更彻底，同时借助承重板9边缘与绷紧的育苗杯10相抵，将育苗杯10绷在承重板9上，便于幼苗11根部土块的分离，当脱杯杆16下移至极限后，跟随丝杠13向上，同时调节铁块18一侧设置的复位弹簧拉动脱杯杆16复位完成脱杯作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。